天车的电气控制

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（二）电动机转子电路
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
2．轻载下放重物
用于控制起 重机吊钩的 升降
运行于第三 象限。不同的 档位可获得不 同的下降速度
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（二）电动机转子电路
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
3．重载下放重物
用于控制起 重机吊钩的 升降
运行于第四象。 可采用点动操作的 速度较高。操作 方式，即将控制器 时应将凸轮控制 的手轮在下降（反 器的手轮从零位 转）第一档与零位 迅速扳至第五档， 之间来回扳动以点 中间不允许停留， 动起重电动机，并 在往回操作时也 一样，以免引起 配合制动器便能实 重物高速下降而 现较准确的定位。 造成事故
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二、制动器与制动电磁铁
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
制动器是保证起重机安全、正常工作的重要 部件。在桥式起重机上常用块式制动器,它 是一种简单、可靠的制动器。块式制动器又 可分为短行程、长行程和液压推杆块式制动 器。短行程的制动器多使用单相电源，长行 程的制动器多使用三相电源。长行程制动器 型号含义 由于其杠杆具有较长的力臂，因此有较大的 制动力矩，而短行程制动器的制动力相对较 小。它们都有动作时冲击力大的缺点，需经 常维护和检修。
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三、其它安全装置
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
（二）起升高度限位器 压绳式限位器 用来防止由于司机操作失误或其它原因引起 螺杆式限位器 重锤式限位器 的吊钩过卷扬，从而可能造成拉断起升钢丝 将起升钢丝绳通过小滑轮槽卷绕到卷筒上， 由固定光杆、螺杆、移动螺母和限位开关等 绳、钢丝绳固定端板开裂脱落或挤碎滑轮等 重锤式限位器是由一个具有带平衡锤的杠 小滑轮套在光杆上，随着卷筒上钢丝绳卷上 组成。安装时，限位器左端的方头套装在起 造成吊钩与重物一起下落的重大事故。为此 杆式活动臂的限位开关，当吊钩升至最高 与放下，带动小滑轮在光杆上左右移动，在 升卷筒的轴端方孔内，卷筒卷动时使移动螺 起重机必须装有起升高度限位器，当吊钩起 位置时，吊钩上的碰杆将平衡锤托起杠杆 光杆两端装有行程开关。当起升（或下降） 母在固定光杆上左右移动，当起升到一定高 升到一定高度时能自动切断电动机电源而停 式活动臂转过一个角度，使限位开关触点 到极限位置时，小滑轮碰压起升（或下降） 度时，调整螺栓碰压限位开关的推杆，使触 止起升。常用的有压绳式限位器、螺杆式限 动作，切断电源，电动机停止工作。 限位开关，使电动机断电停止工作。 点动作，切断电源，电动机停止工作 位器与重锤式限位器。
触点5～9用以控制 M2转子外接电阻器 R2，以实现对M2 起动和转速的调节
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（二）电动机转子电路
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
1.提升重物
用于控 制起重 机吊钩 的升降
第一档是作为预备级，在 二至五档提升速度逐渐提 高 。最后运行于第五档
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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
液压推杆式 制动器结构 简图
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三、其它安全装置
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
（一）缓冲器
用来吸引大车或小车运行到终点与轨端档板 相撞(或两台起重机相撞)的能量,达到减缓冲 击的目的。在桥式起重机上常用的有橡胶缓 冲器、弹簧缓冲器、液压缓冲器和聚脂发泡 塑料缓冲器等。其中，弹簧缓冲器使用较多。 近年来，越来越多地采用聚脂发泡塑料缓冲 器和液压缓冲器。
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二、下降重物的控制
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倒拉反接制动
强力下放
预备档。制动器未打开。R1、R2 被短接。该档不能停留
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二、下降重物的控制
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
在下降前3档接入。对由于重 量估计不准 ，出现不下降， 反而上升的情况进行保护。
适用于重载低速下放。电动 强迫下放。从 4－5－6转速逐步升高。 适用于中载低速下放。电动 机运行于倒拉反接制动。 在 6档，转子回路只串入电阻R7。 机运行于倒拉反接制动。
过流继电器
转子回路串入 不对称电阻 小车驱动电动机
制动电磁铁
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（一）电动机定子电路
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三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
正转自 锁回路
反转自 锁回路 按下起 动按钮 SB2 零位： 起动位置
零位时，M2不通电
零位时抱闸制动
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（一）电动机定子电路
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PQR10B型主 令控制器控制 电动机机械特性
上升6档
4， 5， 6档 强迫下放
下降1，2，3 档，倒拉反接 制动下放
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三、电路的联锁与保护
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为避免中间的高速，在控制器手柄由下降 ①由强力下降过渡到倒拉反接制动下降，避 “ 6”扳回至下降“3”时，应躲开下“5”、 免重载时高速的保护。对于轻型载荷，允许 将控制器手柄置于下降“ 下“ 4”两条特性。为此，在控制电路中将触 4”、“5”、“6” 点 KM2(16-24)、KM9(24-23)串联后接在控 档位进行强力下降。若此时重物并不是轻型 制器触点 SA8与接触器KM9线圈之间，当控 载荷，由于司机估计失误，将控制器手柄扳 在下降“6”档位，此时电动机在重力转矩与 制器手柄由下降“ 6”扳回至下降“3”或下 电磁转矩共同作用下，运行在再生制动状态。 降“ 2”档时，接触器KM9仍保持通电吸合 为此，应将控制器手柄从下降“6” 状态，转子中始终串入常串电阻 R7 位扳回至 ，电动 下降“3”，位，在这过程中，工作点将由 机仍运行在特性 6/上，由a点经b’点平稳过 ab-c-d-e-f-B 渡到 B点，不致产生高速下降。 ，最终在B点以低速稳定下降。
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第三节 : 主令控制器的控制线路
由于主令控制器与磁力控制屏组成的控 利用主令控制器发出动作指令，使磁力 控制屏中各相应接触器动作，来换接电 制电路较复杂，使用元件多，成本高， 路，控制起升机构电动机按与之相应的 故一般在下列情况下才采用： 运行状态来完成各种起重吊运工作， 拖动电动机容量大，凸轮控制器容量不够。 操作频率高，每小时通断次数接近或超过600次。 起重机工作繁重，操作频繁，要求减轻司机 劳动强度要求电气设备具有较高寿命。 起重机要求有较好的调速、点动等运行性能。
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第四节：起重机的电气保护设备
电动机过载保护 起重机 电气控制 一般具有 的保护 与联锁
短路电流保护
失压欠压保护 控制器的零位保护 行程开关的限位保护 舱盖、栏杆安全开关及紧急断电保护等
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第四节：起重机的电气保护设备
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三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
手柄向左旋，触点 手柄向右旋，触点 、 接通，电磁抱 21 、 43 接通，电磁抱 闸松开 ,M2 反转 闸松开 ,M2 正转
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（二）电动机转子电路
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三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
第一节： 凸轮控制器及其控制线路
一、凸轮控制器的结构 凸轮控制器是一种大型手动控制电器，是 起重机上重要的电气操作设备之一，用以 直接操作与控制电动机的正反转、调速、 起动与停止。
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一、凸轮控制器的结构
动作原理示意图 结构外形图
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二、凸轮控制器的型号与主要技术参数
国产凸轮控制器有KT10、KT12、KT14、 KT16等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ150/5、KTJ1-80/1等型号
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三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
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三、电路的联锁与保护
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
④顺序联锁保护环节。在加速接触器KM6、 KM7、KM8、KM9线圈电路中串接了前一 级加速接触器的常开辅助触点，确保转子电 阻R3～R6按顺序依次短接，实现特性平滑 过渡，电动机转速逐级提高。 ⑤完善的保护。由过电流继电器KA1、KA2 实现过电流保护；零电压继电器KA3与主令 控制器SA实现零电压保护与零位保护；行 程开关SQ实现上升的限位保护等。
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（三）保护电路 电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能 1 2．欠压保护 ．零压保护与零位保护 接触器KM 本身具有欠电压保护的功能， 采用按钮 SB 起动，SB动合触点与KM的自 当电源电压不足时（低于额定电压的 85%）， 锁动合触点相并联的电路，都具有零压（失 KM因电磁吸力不足而复位，其动合主触点 压）保护功能，在操作中一旦断电，必须再 和自锁触点都断开，从而切断电源。 次按下 SB才能重新接通电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动 时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位， 这一保护作用称为“零位保护”
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三、电路的联锁与保护
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③在制动下降档位与强力下降档位相互转换 时断开机械制动的环节。在控制器下降“3” 档位与下降“4”档位转换时，接触器KM1、 KM2之间设有电气互锁，在这换接过程中， 必有一瞬间其两个接触器均处于断电状态， 将使制动接触器KM3断电释放，造成电动 机在高速下进行机械制动。为此，在KM3 线圈电路中设有KMl、KM2、KM3三对触点 构成的并联电路。这样，由KM3实现自锁， 确保在KMl、KM2换接过程中，KM3始终通 电，避免了发生换接时的机械制动。
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三、电路的联锁与保护
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②确保反接制动电阻串入情况下进行制动下 为此，一方面在控制器触点闭合顺序上保证 降的环节。当控制器手柄由下降“ 4”扳到下 在SA8断开后，SA6才闭合；另一方面增设 降“ 3” 时，触点 SA5KM9 断开， 闭合，接触 了KMl （ 11—12）与 （SA6 11-12 ）常闭触 器 KM2断电释放，而KMl通电吸合，电动机 点相并联的联锁触点。这就保证在 KM9断 处于反接制动状态，为避免反接时过大的冲 电释放后KMl才能通电并自锁工作。此环节 击电流，应使接触器 KM9断电释放，以便 还可防止由于KM9主触点因电流过大而发 接入反接电阻，且只有在 KM9断电后才使 生熔焊使触点分不开、将转子电阻 R1～R6 KMl 吸合。 短接，只剩下常串电阻 R7，此时若将控制 器手柄扳于提升档位将造成转子只串R7发 生直接起动事故。
缓冲器
具有的 安全装置
起升高度限位器 载荷限制器 称量装置等等
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一、交流起重机保护箱
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
采用凸轮控制器控制的交流桥式起重机，广 泛使用保护箱。保护箱由刀开关、接触器、 过电流继电器等组成，用于控制和保护起重 机，实现电动机过流保护、失压保护以及零 位限位保护。起重机上用的标准保护盘为 XQB1系列。
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（三）保护电路 电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能
3 ．过流保护 5 4．安全保护 ．行程终端限位保护 如上所述，起重机的控制电路往往采用过流 在 KM的线圈支路中，还串入了舱口安全开 行程开关 SQ1、SQ2分别提供M2正、反转 继电器作过流（包括短路、过载）保护，过 关 SQ6 和事故紧急开关 SA1。在平时，应 （如 M2 驱动小车，则分别为小车的右行和 流继电器 KA0、KA2 的动断触点串联在 KM 关好驾驶舱门，使 SQ6 被压下（保证桥架 左行）的行程终端限位保护，其动断触点 线圈支路中，一旦出现过电流便切断 KM， 上无人），才能操纵起重机运行；一旦发 分别串联在KM的自锁支路中。 从而切断电源。此外， KM的线圈支路采用 生事故或出现紧急情况，可断开 SA1紧急 熔断器 停车。FU作短路保护。
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提升机构PQRl0B 主令控制电路
零电压继电器，实 现零压保护，并为 软化特性用电阻 起动作准备
起动加速电阻 反接制动电阻
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一、提升重物的控制
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预备档 提升档
正转
抱闸松开
从“2”位至上升“6”位时，SA8~SA12依次 相继闭合，R2～R6各段转子电阻逐级短接