液压伺服和比例控制系统历年试题

安徽工业大学液压伺服比例课后题答案_小抄

第二章思考题1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？答：因为液压控制阀将输入的机械信号（位移）转换为液压信号（压力、流量）输出，并进行功率放大，移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。

2、什么是理想滑阀？什么是实际滑阀？答：理想滑阀是指径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。

实际滑阀是指有径向间隙，同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。

4、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么？答：阀的工作点是指压力-流量曲线上的点，即稳态情况下，负载压力为p L ，阀位移x V 时，阀的负载流量为q L 的位置。

零位工作点的条件是 q =p =x =0L L V 。

5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时，应如何选定阀的系数？为什么？答：流量增益q q =x L VK ∂∂，为放大倍数，直接影响系统的开环增益。

流量-压力系数c q =-p L LK ∂∂，直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。

压力增益p p =x LVK ∂∂，表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力当各系数增大时对系统的影响如下表所示。

7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响？为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性？答：理想零开口滑阀c0=0K ，p0=K ∞，而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响，存在泄漏流量2cc0r =32W K πμ，p0c K ，两者相差很大。

理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角，存在泄漏，泄漏特性决定了阀的性能，用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小，用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量。

9、什么是稳态液动力？什么是瞬态液动力？答：稳态液动力是指，在阀口开度一定的稳定流动情况下，液流对阀芯的反作用力。

瞬态液动力是指，在阀芯运动过程中，阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化，引起阀腔内液流速度随时间变化，其动量变化对阀芯产生的反作用力。

习题1、有一零开口全周通油的四边滑阀，其直径-3d=810m ⨯，径向间隙-6c r =510m ⨯，供油压力5s p =7010a P ⨯，采用10号航空液压油在40C 。

液压系统考试题库及答案

液压系统考试题库及答案一、单项选择题1. 液压系统的工作原理是基于（）。

A. 帕斯卡定律B. 牛顿第二定律C. 阿基米德原理D. 能量守恒定律答案：A2. 在液压系统中，油液的不可压缩性是指（）。

A. 油液体积不变B. 油液密度不变C. 油液压力不变D. 油液温度不变答案：A3. 液压泵的主要功能是（）。

A. 提供动力B. 转换能量C. 控制流量D. 传递压力答案：B4. 液压缸的类型不包括（）。

A. 单作用缸B. 双作用缸C. 直线缸D. 旋转缸答案：D5. 液压系统中的节流阀主要用于（）。

A. 控制压力B. 控制流量C. 控制方向D. 控制温度答案：B6. 液压系统中的溢流阀的主要作用是（）。

A. 调节压力B. 保护系统C. 控制流量D. 控制方向答案：B7. 液压系统中的换向阀的主要功能是（）。

A. 调节压力C. 控制方向D. 保护系统答案：C8. 液压系统中的蓄能器的主要作用是（）。

A. 储存能量B. 调节压力C. 控制流量D. 控制方向答案：A9. 液压系统中的过滤器的主要作用是（）。

A. 储存能量B. 调节压力C. 清洁油液答案：C10. 液压系统中的密封件的主要作用是（）。

A. 储存能量B. 调节压力C. 防止泄漏D. 控制方向答案：C二、多项选择题1. 液压系统的优点包括（）。

A. 体积小、重量轻B. 响应速度快C. 可实现大范围无级调速D. 易于实现自动化控制答案：ABCD2. 液压系统中常见的故障包括（）。

A. 泄漏B. 过热C. 噪声D. 压力不足答案：ABCD3. 液压系统中的压力控制元件包括（）。

A. 溢流阀B. 减压阀C. 顺序阀D. 节流阀答案：ABC4. 液压系统中的流量控制元件包括（）。

A. 节流阀B. 调速阀C. 溢流阀D. 单向阀答案：AB5. 液压系统中的执行元件包括（）。

A. 液压缸B. 液压马达C. 换向阀D. 溢流阀答案：AB三、判断题1. 液压系统中的油液必须具备良好的润滑性。

液压系统考试题库及答案

液压系统考试题库及答案一、单项选择题1. 液压系统中，将机械能转换为液体压力能的元件是（）。

A. 泵B. 缸C. 马达D. 阀答案：A2. 液压系统中，用于控制液体流动方向的元件是（）。

A. 泵B. 缸C. 马达D. 换向阀答案：D3. 液压系统中，用于控制液体流量的元件是（）。

A. 泵B. 缸C. 节流阀D. 换向阀答案：C4. 液压系统中，用于控制液体压力的元件是（）。

A. 泵B. 缸C. 溢流阀D. 换向阀答案：C5. 液压系统中，用于储存液体的元件是（）。

A. 油箱B. 泵C. 缸D. 马达答案：A二、多项选择题1. 以下哪些元件属于液压系统中的动力元件（）。

A. 泵B. 缸C. 马达D. 阀答案：A、C2. 以下哪些元件属于液压系统中的执行元件（）。

A. 泵B. 缸C. 马达D. 阀答案：B、C3. 以下哪些元件属于液压系统中的控制元件（）。

A. 泵B. 缸C. 阀D. 油箱答案：C4. 以下哪些元件属于液压系统中的辅助元件（）。

A. 油箱B. 管路C. 过滤器D. 泵答案：A、B、C5. 以下哪些元件属于液压系统中的保护元件（）。

A. 溢流阀B. 泵C. 缸D. 过滤器答案：A、D三、判断题1. 液压泵是将液体压力能转换为机械能的元件。

（）答案：错误2. 液压缸是将液体压力能转换为机械能的元件。

（）答案：正确3. 液压马达是将机械能转换为液体压力能的元件。

（）答案：错误4. 液压系统中的换向阀用于控制液体的压力。

（）答案：错误5. 液压系统中的溢流阀用于控制液体的流量。

（）答案：错误四、填空题1. 液压系统中，______元件可以将液体的压力能转换为机械能。

答案：执行2. 液压系统中，______元件可以将液体的机械能转换为压力能。

答案：动力3. 液压系统中，______元件用于储存液体。

答案：油箱4. 液压系统中，______元件用于控制液体的流动方向。

答案：换向阀5. 液压系统中，______元件用于控制液体的压力。

伺服系统题库

伺服系统题库
一、选择题
1. 以下哪个选项是伺服系统的主要功能？（）
A. 调整位置和速度
B. 调整压力和流量
C. 调整温度和粘度
D. 放大机械功率
2. 下列哪个部件在伺服系统中扮演反馈元件的角色？（）
A. 凸轮
B. 编码器
C. 气缸
D. 电磁阀
3. 当伺服电机受到外部指令信号的变化时，它的响应速度通常会受到哪些因素的影响？（）
A. 电机的扭矩
B. 电机的转速
C. 电机的惯量
D. 电机的功率
4. 下列哪个选项不是伺服系统的主要优点？（）
A. 高精度
B. 高效率
C. 对负载变化有很好的适应性
D. 能直接将电能转化为机械能
5. 下列哪个选项是液压伺服系统的特点？（）
A. 通过电气信号控制液压油流量
B. 通过机械结构实现位置反馈
C. 需要额外的冷却设备
D. 需要对液压油进行过滤
二、简答题
1. 简述伺服系统的工作原理。

2. 为什么伺服系统通常需要使用反馈元件？请给出两个原因。

3. 伺服电机在哪些情况下可能发生过热？请列举两个可能的原因。

4. 为什么液压伺服系统通常比电气伺服系统更容易受到环境因素的影响？请给出两个可能的原因。

三、论述题
1. 请论述如何提高伺服系统的可靠性？可以从硬件和软件两个方面给出建议。

2. 在伺服系统中，反馈元件的选择对于系统的性能有哪些影响？请举例说明。

液压伺服考试题及答案

液压伺服考试题及答案一、单选题1. 液压伺服系统是由（）组成的。

A. 执行元件B. 控制元件C. 检测元件D. 以上都是答案：D2. 液压伺服系统的控制精度取决于（）。

A. 系统刚度B. 系统阻尼C. 系统响应速度D. 以上都是答案：D3. 液压伺服系统中，（）是控制信号的来源。

A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 负载答案：C4. 在液压伺服系统中，（）是将电信号转换为液压信号的装置。

A. 传感器B. 放大器C. 伺服阀D. 执行器答案：C5. 液压伺服系统的主要优点是（）。

A. 响应速度快B. 精度高C. 功率大D. 以上都是答案：D二、多选题1. 液压伺服系统的组成包括（）。

A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 负载答案：ABCD2. 影响液压伺服系统性能的因素包括（）。

A. 系统刚度B. 系统阻尼C. 系统响应速度D. 系统稳定性答案：ABCD3. 液压伺服系统中，以下哪些元件可以作为传感器（）。

A. 位移传感器B. 速度传感器C. 加速度传感器D. 压力传感器答案：ABCD4. 液压伺服系统中，以下哪些元件可以作为执行器（）。

A. 液压缸B. 液压马达C. 伺服阀D. 伺服泵答案：AB5. 液压伺服系统的优点包括（）。

A. 响应速度快B. 精度高C. 功率大D. 易于实现自动化控制答案：ABCD三、判断题1. 液压伺服系统是一种闭环控制系统。

（）答案：√2. 液压伺服系统的控制精度只与系统刚度有关。

（）答案：×3. 伺服阀是液压伺服系统中的关键元件，它负责将电信号转换为液压信号。

（）答案：√4. 液压伺服系统可以实现大功率、高精度的控制。

（）答案：√5. 液压伺服系统的稳定性只与系统阻尼有关。

（）答案：×四、简答题1. 简述液压伺服系统的工作原理。

答案：液压伺服系统是一种闭环控制系统，它通过传感器检测系统的实际输出，并将信号反馈给控制器。

控制器根据输入信号和反馈信号的差值，调节执行器的动作，从而实现对系统输出的精确控制。

液压伺服和比例控制系统历年试题

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五、已知阀控缸动力机构如图，假定：活塞处于中位，忽略缸体质量，液压缸内外泄漏和粘性摩擦影响。

写出该动力机构的基本方程。

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电液比例与伺服控制技术智慧树知到答案章节测试2023年安徽机电职业技术学院

绪论单元测试1.电液比例控制工作原理包含开环比例控制和闭环比例控制两种。

（）A:错B:对答案:B2.闭环控制系统，在受到干扰时仍能消除偏差或能把偏差控制在允许范围之内。

（）A:对B:错答案:A3.液压伺服控制系统又称随动系统或跟踪系统，是一种（）系统。

A:自动控制B:半自动答案:A4.液压执行器通常是指（）。

A:液压缸或马达B:控制阀C:液压泵答案:A5.由电液伺服阀将电信号按比例转换为液压功率输出的电液控制技术称为（）技术。

A:电液伺服控制B:电液比例控制答案:A第一章测试1.比例电磁铁与普通电磁铁不同的是，比例电磁铁的电磁力大小取决于（）。

A:线圈匝数B:电流大小C:衔铁长度D:外壳尺寸答案:B2.耐高压直流比例电磁铁的优点是（）。

A:使用普通材料B:工艺性好C:简单可靠D:输出的力和位移较大答案:ABCD3.比例式电磁铁，其电磁吸力与负载反力（）。

A:相差很大B:相等C:不能确定D:方向相同答案:B4.比例电磁铁是否带有内置的位移传感器而区分为力控制型和行程控制型两种。

（）A:对B:错答案:A5.带有线性位置传感器的比例电磁铁被称为行程控制型比例电磁铁。

（）A:对B:错答案:A第二章测试1.溢流阀常态下阀口处于关闭状态，减压阀在常态下处于开启状态。

（）A:对B:错答案:A2.下列比例阀中，能够控制多个参数的是（）。

A:比例节流阀B:比例减压阀C:比例溢流阀D:比例方向阀答案:D3.比例阀溢流阀的不同压力等级要靠改变（）。

A:阀芯长度B:调压弹簧C:阀座的孔径D:调节螺钉答案:C4.比例调速阀对压差进行压力补偿的方式是采用（）。

A:方向阀B:电磁铁C:减压阀D:弹簧答案:C5.比例方向阀是一种比例复合阀，复合了方向与流量控制两种功能。

（）A:对B:错答案:A第三章测试1.当某个支路所需的工作压力低于溢流阀的设定值时，或要求支路有可调的稳定的低压力时，就要采用（）。

A:减压回路B:增压回路C:调压回路D:添加液压泵答案:A2.电液比例速度调节，有三种常用的方式是（）。

液压系统的比例伺服控制考核试卷

A.液压油的清洁度
B.比例伺服阀的响应速度
C.液压泵的排量
D.外部负载的变化
（答题括号：__________）
3.比例伺服控制系统中，以下哪些方法可以用来提高系统的稳定性和减小超调？
A.增加比例增益
B.减小积分增益
C.增大微分增益
D.优化控制算法
（答题括号：__________）
4.在设计液压比例伺服控制系统时，以下哪些因素需要考虑？
A.压力传感器
B.流量传感器
C.位移传感器
D.温度传感器
（答题括号：__________）
7.以下哪些措施可以减少比例伺服控制系统的能耗？
A.减小系统的压力损失
B.提高液压泵的效率
C.减少不必要的液压油循环
D.使用高效率的液压元件
（答题括号：__________）
8.在比例伺服控制系统中，以下哪些因素可能导致系统响应滞后？
A.压力传感器
B.流量传感器
C.位移传感器
D.温度传感器
（答题括号：__________）
12.比例伺服控制系统中，以下哪个因素可能导致系统出现振荡？
A.控制信号过快变化
B.液压泵输出流量过大
C.液压缸运动阻力过大
D.所有以上选项
（答题括号：__________）
13.以下哪种情况下，比例伺服控制系统需要增加稳压装置？
10.为了减小比例伺服控制系统的稳态误差，可以适当增加_______的值。（答题括号：__________）
四、判断题（本题共10小题，每题1分，共10分，正确的请在答题括号中画√，错误的画×）
1.比例伺服控制阀的开度与输入信号成线性关系。（答题括号：__________）
2.液压泵的排量越大，系统的响应速度越快。（答题括号：__________）

液压与控制考试试题

液压与控制考试试题液压与控制考试试题液压与控制是现代工程领域中非常重要的一门学科，涉及到机械、工程、自动化等多个领域。

在液压与控制的学习过程中，掌握相关的理论知识和技术应用是必不可少的。

为了帮助大家更好地理解和掌握这门学科，下面将给出一些液压与控制的考试试题，希望对大家的学习有所帮助。

一、选择题1. 液压传动系统的主要优点是：A. 传动效率高B. 体积小C. 传动平稳D. 以上都是2. 下面哪个元件不属于液压系统中的执行元件？A. 液压缸B. 液压马达C. 液压泵D. 液压阀3. 液压系统中的液压泵的作用是：A. 产生液压能B. 控制流量C. 控制压力D. 控制速度4. 液压传动系统中的液压阀的作用是：A. 控制液压能的产生B. 控制液压能的传递C. 控制液压能的转换D. 控制液压能的消耗5. 下面哪个元件不属于液压系统中的辅助元件？A. 油箱B. 油泵C. 油滤器D. 油管二、填空题1. 液压系统中的________是将机械能转化为液压能的元件。

2. 液压系统中的________是将液压能转化为机械能的元件。

3. 液压系统中的________是控制液压能的产生、传递、转换和消耗的元件。

4. 液压系统中的________是将液压能转化为机械能的元件。

5. 液压系统中的________是控制液压能的产生、传递、转换和消耗的元件。

三、简答题1. 请简要描述液压系统的工作原理。

2. 请简要介绍液压系统中的液压泵和液压马达的工作原理。

3. 请简要介绍液压系统中的液压缸的工作原理。

4. 请简要介绍液压系统中的液压阀的种类和作用。

5. 请简要介绍液压系统中的辅助元件的作用。

四、综合题某工程机械的液压系统由液压泵、液压缸、液压阀等组成。

液压泵通过传动装置与发动机相连，产生液压能。

液压能经过液压阀的控制，传递到液压缸，驱动工程机械的运动。

请根据以上信息，回答以下问题：1. 液压泵的作用是什么？如何产生液压能？2. 液压阀的作用是什么？如何控制液压能的传递？3. 液压缸的作用是什么？如何将液压能转化为机械能？4. 请简要描述液压系统的工作流程。

伺服系统考试题库及答案

伺服系统考试题库及答案一、单选题（每题2分，共10题）1. 伺服系统的动态响应特性通常由以下哪个参数来描述？A. 稳态误差B. 响应时间C. 带宽D. 静态误差答案：C2. 下列哪个不是伺服系统的组成部分？A. 控制器B. 执行器C. 传感器D. 电源答案：D3. 伺服系统的控制方式中，开环控制与闭环控制的主要区别是什么？A. 开环控制没有反馈B. 闭环控制成本更高C. 开环控制精度更高D. 闭环控制响应更快答案：A4. 伺服电机的额定转速通常是指：A. 无负载时的最大转速B. 额定负载下的最大转速C. 额定电压下的最大转速D. 额定电流下的最大转速答案：B5. 伺服系统的稳定性分析中，常用的方法不包括：A. 根轨迹法B. 波特图法C. 奈奎斯特图法D. 傅里叶变换法答案：D6. 伺服系统中，位置环的带宽通常比速度环的带宽要：A. 低B. 高C. 相同D. 无法比较答案：A7. 伺服电机的额定扭矩是指：A. 电机在额定转速下能提供的最大扭矩B. 电机在额定电流下能提供的最大扭矩C. 电机在额定电压下能提供的最大扭矩D. 电机在额定负载下能提供的最大扭矩答案：D8. 伺服系统的调速比是指：A. 最大速度与最小速度的比值B. 最大扭矩与最小扭矩的比值C. 最大电流与最小电流的比值D. 最大电压与最小电压的比值答案：A9. 伺服电机的控制方式中，脉冲控制和模拟电压控制的主要区别在于：A. 脉冲控制精度更高B. 模拟电压控制响应更快C. 脉冲控制成本更低D. 模拟电压控制更复杂答案：A10. 伺服系统的过载保护通常是指：A. 电机过热保护B. 电机过电流保护C. 电机过电压保护D. 电机过速保护答案：B二、多选题（每题3分，共5题）1. 伺服系统的误差来源可能包括：A. 电机误差B. 传感器误差C. 控制器误差D. 执行器误差答案：ABCD2. 伺服系统的动态特性包括：A. 稳定性B. 响应速度C. 精度D. 负载能力答案：ABC3. 伺服电机的类型包括：A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 同步电机答案：ABCD4. 伺服系统的控制策略包括：A. PID控制B. 模糊控制C. 预测控制D. 自适应控制答案：ABCD5. 伺服系统的调试过程中可能需要调整的参数包括：A. 增益B. 积分时间C. 微分时间D. 滤波器参数答案：ABCD三、判断题（每题1分，共5题）1. 伺服系统的响应时间越短，其动态性能越好。

第十章电液伺服与比例控制简介习题

一、选择题1. 电液位置伺服系统中采用滞后校正可以_____；采用速度校正可以________;采用加速度校正可以________A 、提高频宽B 、提高稳定性C 、提高阻尼比二、简答题1. 什么是机液伺服系统？机液伺服系统有什么优缺点?2. 为什么机液伺服系统多用在精度和响应速度要求不高的场合？3. 为什么常把机液位置伺服系统称作力放大器或助力器?4. 为什么在机液位置伺服系统中，阀流量增益的确定很重要?5. 低阻尼对液压伺服系统的动态特性有什么影响?如何提高系统的阻尼，这些方法各有什么优、缺点?6. 考虑结构刚度的影响时，如何从物理意义上理解综合刚度?7. 考虑连接刚度时，反馈连结点对系统的稳定性有什么影响?8. 反馈刚度和反馈机构中的间隙对系统稳定性有什么影响?9. 为什么机液位置伺服系统的稳定性、响应速度和控制精度由液压动力元件的特性所决定？10. 电液伺服阀由哪几部分组成?各部分的作用是什么？11. 力矩马达为何要有极化磁场?12. 永磁动铁式力矩马达的电磁力矩是如何产生的？为什么会出现负磁弹簧刚度？13. 为什么把t K 、m K 称为中位电磁力矩系数和中位磁弹簧刚度？14. 为什么动圈式力马达没有磁弹簧刚度?这种力马达有什么特点？15. 为什么喷嘴挡板式力反馈两级伺服阀在稳态时，挡板在中位附近工作？有什么好处？16. 如何提高力反馈伺服阀的频宽，提高频宽受什么限制？17. 为了减小力矩马达线圈电感的影响，应采取什么措施?18. 在什么情况下电液伺服阀可看成振荡环节、惯性环节、比例环节？19. 为什么力反馈伺服阀流量控制的精确性需要靠功率滑阀的精度来保证?20. 压力伺服阀与压力—流量伺服阀有什么区别?21. 压力—流量伺服阀与动压反馈伺服阀有什么区别?22. 考虑伺服阀的动态时，如何用频率法分析系统的动态特性？23. 有哪些因素影响系统的稳态误差?24. 在电液伺服系统中为什么要增大电气部分的增益，减小液压部分的增益?25. 开环增益、穿越频率、系统频宽之间有什么关系？26. 未加校正的液压伺服系统有什么特点?27. 为什么电液伺服系统一般都要加校正装置，在电液位置伺服系统中加滞后校正、速度与加速度校正、压力反馈和动压反馈校正的主要目的是什么？28. 电液速度控制系统为什么一定要加校正，加滞后校正和加积分校正有什么不同?29. 在力控制系统中负载刚度对系统特性有何影响?影响了哪些参数?30. 力控制系统和位置控制系统对伺服阀的要求有什么不同？为什么?31. 在确定执行元件主要规格尺寸时，对位置和速度控制系统为什么要限定s L P P 32？在力控制系统是否也受此限制，为什么?32. 如何确定伺服阀的规格?33. 选择反馈传感器时应注意哪些问题?34. 在设计系统时，可采用哪些方法确定系统的开环增益?35. 伺服系统对液压能源有哪些要求?如何选择液压伺服系统的液压能源？36. 简述300四辊轧机弯辊压力伺服控制系统的组成。

电液比例与伺服控制期末考试大题

1、已知Ps=5MPa，负载力F=1000N，移动速度为v=0.1m/s，活塞直径D=70mm，活塞杆直径d=50mm，流量系数Cd=0.7，采用零开口滑阀，矩形全周开口，阀芯台肩直径dv=2mm，阀芯最大位移Xvm=1mm，油液密度为883kg/m3，试确定此阀控对称缸系统能否正常工作？2、控制双出杆油缸的零开口四通滑阀，全周开口，阀芯直径d=12mm，供油压力Ps=4Mpa，动力粘度µ=1.4×102-Pa.s,径向间隙r=5×106-m，流量系数Cd=0.62，油液密度ρ=900kg/m3。

（1）计算阀的三个零位阀系数（其中压力增益K0p和压力流量系数K0c按经验公式计算）；（2）如果负载压力P L=2.6MPa，负载流量Q L=16L/min，计算三个阀系数。

3、阀控液压缸系统，液压缸面积Ap=150×104-m2，活塞行程L=0.8m，阀至液压缸的连接管道长度l=2m，管道截面积a=1.77×104-m2，负载质量mt=2000kg，阀的流量—压力系数K c=5.2×1012-m3/s.Pa。

试求液压固有频率ωh和液压阻尼比ζh。

计算时取βe=700MPa，ρ=870kg/m3。

4、有一阀控液压马达系统，已知：液压马达的排量Dm=6×106-m3/rad，马达容积效率为95%，额定流量为qn =6.66×104-m3/s，额定压力为pn=140×105Pa，高低压腔总容积Vt=3×104-m3。

拖动纯惯性负载，负载转动惯量Jt=0.2Kg.m2，阀的流量增益Kq=4m2/s，流量―压力系数Kc=1.5×1016-m3/s.Pa，液压等效容积弹性模量βe=7×108Pa。

试求出以阀芯位移为输入，液压马达转角为输出的传递函数。

5、有一四边阀控制的双作用缸，直接拖动负载做简谐运动。

液压伺服控制系统考试试卷

1 T
P11 P P21 P31 P12 P22 P32
P12 P22 P32
P13 P23 P33 P33 K t

2 h

P13 2 P23 K h P13 P33
G( s) ，所以，有： 1 G( s) N ( s)
-2-
长沙理工大学汽车与机械工程学院 2012 级硕士研究生考试试卷（主讲导师:贺尚红教授）
G( s) Y ' (s) H (s) 1 G(s) N (s)
1 K a KV K f ( ) A 2ξ h s2 1 s[ 2 ( K fa K a K V ( ) s 1] ωh A ωh
PA AT P PBR1BT P CT QC 0
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长沙理工大学汽车与机械工程学院 2012 级硕士研究生考试试卷（主讲导师:贺尚红教授）
q 0 0 其中，取 R=1， Q 0 0 0 0 0 0 P11 K R B P 1 0 0 K P21 P31
Y ( s) =
K 2ξ s s ( 2 + h s +1) ωh ωh
2
1 其中， K = K a KV K f ( ) A
根据上式传递函数建立系统的状态方程，设 X 1 = X t , X 2= X t , X 3 = X t ，则有：
X (t ) A X (t ) BU (t ) Y (t ) CX (t )
长沙理工大学汽车与机械工程学院 2012 级硕士研究生考试试卷（主讲导师:贺尚红教授）
课程名称: 液压伺服控制系统适用班级: 2012 级机械类研究生
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比例控制和伺服控制思考习题.doc.deflate

一、概念题1、电液比例技术是将电信号按比例转换为液压功率输出的电液转换技术。

2、比例电磁佚的吸力特性：是指衔铁在运动中所受到的电磁力F与它的行程ym之间的关系。

在一定电流下，衔铁在工作行程区，其电磁吸力不随运行的距离变化而改变。

电流变化了，电磁吸力跟着成比例地改变。

3、图示直流螺管式电磁铁的吸力特性1-平底下止座式 2-岔底止座式 3-锥底止座式从上图中看，为什么曲线2是平直的，比例电磁铁不是I↑→F↑这样变化吗？请解释清楚。

4、耐高压比例电磁铁主要性能参数有哪些？5、比例电磁铁有两种控制形式：力控制和行程控制指出以上两种分别是何种控制形式的比例电磁铁？6、比例电磁铁多数为湿式，也有干式比例电磁铁，不同厂家的湿式比例电磁铁中耐油压的程度也不尽相同，多数为耐35 MP a的静压。

7、比例控制阀它分为比例压力控制阀，比例流量控制阀，比例方向阀和比例复合阀。

前两者为单参数控制阀，后两种为多参数控制阀。

比例方向阀能同时控制流体运动的方向和流量，是一种两参数控制阀。

还有一种被称作比例压力—流量阀的两参数控制阀，能同时对压力和流量进行比例控制。

有些复合阀能对单个执行器或多个执行器实现压力、流量和方向的同时控制。

8、比例压力控制阀有：比例溢流阀和比例减压阀。

比例溢流阀又分为直动式比例溢流阀和先导式比例溢流阀。

先导式比例溢流阀有间接检测式和直接检测式之分。

直接检测式灵敏度更高。

比例减压阀也分直动式和先导式。

先导式比例减压阀又分带限压阀的先导式比例减压阀和带压力补偿流量控制器的比例减压阀。

9、三通比例减压阀属于直动式减压阀，它分单向三通和双向三通。

单向三通有一个出口，双向三通有两个出口。

它们的原理是控制出口压力低于进口压力且保持出口压力恒定不变。

双向三通比例减压阀常用作电液比例方向阀的先导阀。

10、上图分别是何种功能比例阀？11、下图是何种功能比例阀？12、下图是何种功能比例阀？13、下图是带压力锁定的比例调速阀，它是如何锁定的？请讲清原理。

液压传动与伺服控制试题

液压传动与伺服控制试题（本试题答案必须写在答题纸上，写在试题及稿纸上无效）一、填空题（每空2分，共60分）1、利用液体能传递动力和运动的传动方式称为液压传动。

2、双作用叶片泵压力油作用于轴承上的径向力是的。

3、常用的粘度表示方法有粘度（或叫绝对粘度）、粘度、粘度三种。

4、液压系统中的压力损失有损失和损失两种。

5、电液伺服阀的“零漂”指当工作条件和发生变化时所引起的阀变化。

6、液压元件按功能分有四大类：动力元件、元件、控制元件、元件。

7、单位容积中液体的质量称为该液体的。

8、液压系统常用的调速方法有：调速、调速和调速三种。

9、节流调速回路所采用的主要液压元件是或。

10、调速阀一般由定差与节流阀组成。

11、滑阀在移动过程中，阀腔中液流因速度变化而产生的对阀芯的作用力叫液动力。

12、在位置伺服系统中，零开口伺服阀与负开口伺服阀相比定位精度。

13、轴向柱塞泵的柱塞数取单数是为了。

14、斜盘式轴向柱塞泵的平均变量阻力矩使斜盘自动。

15、液压泵磨擦副的磨损可归纳为磨损、磨损、磨损。

16、电液伺服阀中，常见的液压放大器型式有式、式、式和式。

二、简答和推导题（50分）1、请推导理想零开口四通滑阀的流量增益Kq、流量—压力系数Kc 和压力增益KP（供油压力Ps、滑阀开口量Xv、滑阀节流窗口面积梯度ω、流量系数Cd、工作介质密度ρ、负载压力PL、负载流量QL。

）（15分）2、已知某阀控液压缸的方块图请绘制出该阀控液压缸的信号流图。

（10分）3、有一液压系统如图所示，试说出此系统为何种回路，并说明其工作原理。

（10分）4、简述提高阀控液压缸动力机构液压阻尼比ξh的途径。

（15分）三、计算题（40分）1、已知某零开口四通阀阀芯与阀套间的径向间隙rc=5×10-6米、工作介质黏度u=137×10-4帕·秒、工作介质密度ρ=883千克/米3、流量系数Cd=0.61、供油压力Ps=6.9×106帕，计算该零开口四通阀的实际零位压力增益K p0。

液压比例与伺服控制考试复习

电液比例与伺服控制期末复习题初步整理（神话）第一章一、电液比例与伺服控制分类1、按液压控制元件分：1电液比例控制系统，2液压伺服控制系统。

2、按被控物理量分：1位置控制，2速度控制，3力控制系统，4压力控制系统，5其他控制系统3、按动力元件类型分：1阀控液压缸，2阀控液压马达，3泵控液压缸，4泵控液压马达阀控优点：响应速度快，控制精度高，结构简单。

缺点：效率低泵控优点；效率高。

缺点：响应速度慢，结构复杂4、按系统控制方式：开环和闭环系统二、电液比例与伺服控制分类：1指令输入元件，2检测反馈元件，3比较元件，4放大、转换、控制元件，5也压制性元件，6控制对象第二章液压放大元件定义:一种依据对液体的节流原理，已输入机械可控制信号（位移与转角）来控制液压信号输出的元件。

一、放大元件结构与分类（分类：滑阀、喷嘴挡板阀、射流式控制阀）1、圆柱滑阀分类（控制性能好）a、按进出口通道数分：四通阀、三通阀、二通阀。

b、按节流工作边数分：四边阀、双边阀、单边阀c、按阀预开口形式分：负开口（优点：密封性好，结构简单。

缺点：由于流量增益又死区，故影响系统稳态误差）、零开口（优：有线性流量增益，缺：加工制造困难）、正开口（开口范围内流量增益大，超出正开口范围，增益降低;灵位压力灵敏度低，泄漏量大，功率损耗大）d、按阀芯阀套节流窗口形状分：矩形（窗口面积与阀芯位移成正比，有线性流量增益）、圆形、三角形e、按阀芯凸肩数目分：二凸肩、三凸肩、四凸肩2、喷嘴挡板阀优：制造成本低，移动部件挡板的惯量小，响应速度高。

缺：零位泄漏大3、射流式控制阀优：清洁度要求不高，抗污能力强，可靠性强。

缺：压力过高容易震动，性能不易预测，容易产生故障二、阀的性化和阀系数1、阀流量增益Kq：表示负载压降一定时，单位负载压降增加引起负载流量的减少量。

（越大越灵敏）2、流量—压力系数Kc：表示阀开度一定时，单位负载压降引起的负载流量的减少量。

（影响稳定性）3、阀的压力增益Kp：指Q=0时单位阀位移引起的负载压力变化大小。

液压系统考试题及答案

液压系统考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 液压系统中，压力的单位通常用以下哪个表示？A. 帕斯卡（Pa）B. 牛顿（N）C. 千克力（kgf）D. 磅力（lbf）答案：A2. 液压泵的主要功能是什么？A. 提供动力B. 转换能量C. 储存能量D. 控制流向答案：B3. 下列哪个元件不是液压系统中的基本组成部分？A. 泵B. 马达C. 控制阀D. 发动机答案：D4. 液压缸的类型不包括以下哪一种？A. 单作用缸B. 双作用缸C. 旋转缸D. 直线缸答案：C5. 液压系统中，节流阀的主要作用是什么？A. 控制流量B. 控制压力C. 控制流向D. 储存能量答案：A6. 液压油的粘度对系统性能有何影响？A. 粘度越高，系统效率越高B. 粘度越低，系统效率越高C. 粘度对系统效率无影响D. 粘度适中，系统效率最高答案：D7. 液压系统中，溢流阀的作用是什么？A. 限制压力B. 限制流量C. 限制流向D. 储存能量答案：A8. 液压系统中，蓄能器的主要功能是什么？A. 储存能量B. 提供动力C. 转换能量D. 控制流向答案：A9. 液压系统中，什么是造成系统泄漏的主要原因？A. 密封件磨损B. 系统压力过高C. 油液粘度过高D. 油液粘度过低答案：A10. 液压系统中，什么是造成系统过热的主要原因？A. 系统压力过低B. 系统压力过高C. 油液粘度过高D. 油液粘度过低答案：B二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 液压系统中，哪些因素会影响泵的输出流量？A. 泵的转速B. 泵的排量C. 系统压力D. 油液粘度答案：A, B, D2. 液压系统中，哪些元件可以用于控制压力？A. 溢流阀B. 顺序阀C. 减压阀D. 节流阀答案：A, B, C3. 液压系统中，哪些元件可以用于控制流向？A. 方向阀B. 单向阀C. 溢流阀D. 节流阀答案：A, B4. 液压系统中，哪些因素会影响液压缸的速度？A. 泵的输出流量B. 液压缸的面积C. 系统压力D. 油液粘度答案：A, B, D5. 液压系统中，哪些因素会影响系统效率？A. 泵的效率B. 阀的效率C. 泄漏D. 油液粘度答案：A, B, C, D三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述液压系统中，泵和马达的工作原理有何不同？答：泵是将机械能转换为液压能的装置，通过旋转将油液从低压区输送到高压区。

液压伺服系统练习题2

简答题1.什么叫液压动力元件？有哪些控制方式？有几种基本组成类型？答：液压动力元件（或称为液压动力机构）是由液压放大元件（液压控制元件）和液压执行元件组成的。

控制方式可以是液压控制阀，也可以是伺服变量泵。

有四种基本形式的液压动力元件：阀控液压缸、阀控液压马达、泵控液压缸和泵控液压马达。

2. 何谓液压弹簧刚度？为什么要把液压弹簧刚度理解为动态刚度？答：液压弹簧刚度，它是液压缸两腔完全封闭由于液体的压缩性所形成的液压弹簧的刚度。

因为液压弹簧刚度是在液压缸两腔完全封闭的情况下推导出来的，实际上由于阀的开度和液压缸的泄露的影响，液压缸不可能完全封闭，因此在稳态下这个弹簧刚度是不存在的。

但在动态时，在一定的频率范围内泄露来不及起作用，相当于一种封闭状态，因此液压弹簧刚度应理解为动态刚度。

3. 低阻尼对液压伺服系统的动态特性有什么影响？答：低阻尼是影响系统的稳定性和限制系统频宽的主要因素一。

4. 考虑连接刚度时，反馈连接点对系统的稳定性有什么影响？5．为什么电液伺服系统一般都要加校正装置？在电液位置伺服系统中加滞后校正、速度与加速度反馈校正、压力反馈和动压反馈校正的主要目的是什么？答：因为在电液伺服系统中，单纯靠调整增益往往满足不了系统的全部性能指标，所以就要在系统中加校正装置。

加滞后校正的主要目的通过提高低频段增益，减小系统的稳态误差，或者在保证系统稳态精度的条件下，通过降低系统高频段的增益，以保证系统的稳定性。

增加速度与加速度反馈校正的主要目的是提高主回路的静态刚度，减少速度反馈回路内的干扰和非线性的影响，提高系统的静态精度。

增加压力反馈和动压反馈的目的是提高系统的阻尼。

6. 在力控制系统中负载刚度对系统特性有何影响？影响了哪些参数？7. 未加校正的液压伺服系统有什么特点？答：液压位置伺服系统的开环传递函数通常可以简化为一个积分环节和一个振荡环节，而液压阻尼比一般都比较小，使得增益裕量不足，相位裕量有余。

液压伺服系统练习题1

单选1.三凸肩和四凸肩的的四通阀(导向性好 )，是常用的结构形式。

2. 对于滑阀来说，由于射流角θ总是小于90°，所以稳态液动力的方向总是指向（使阀口关闭的方向）。

3. 实际零位开口阀的零位压力增益主要取决于阀的（径向间隙值），而与阀的面积梯度无关。

4. 当采用定量泵加溢流阀作液压能源时，定量泵的供油流量应等于或大于阀的最大负载流量qLmax (即阀的最大空载流量q0m )。

阀在最大输出功率时的系统最高效率为（38.5%）。

5. 如果采用变量泵供油时，由于变量泵可自动消节其供油流量qs来满足负载流量qL的要求，因此qs=qL。

阀在最大输出功率时的最高效率为（66.7%）6. 正开口四边滑阀的空载稳态液动力是零开口四边滑阀的（两倍）。

7. 在电液伺服阀中，由于受力矩马达输出力矩的限制，稳态液动力限制了单级伺服阀的输出功率，实用的解决方法是（使用两级伺服阀），利用第一级阀提供一个足够大的力去驱动第二级滑阀。

8. 用实验方法确定实际零开口滑阀的中位特性时。

如果使阀芯处于阀套的中间位置不动，改变供油压力ps,，测量出相应的泄漏流量qc，可得（中位泄露量曲线）。

9. 用实验方法确定实际零开口滑阀的中位特性时，在供油压力ps一定时，改变阀芯位移xv，测出泄漏流量ql,可得（泄露流量曲线）10. 用实验方法确定实际零开口滑阀的中位特性时，需要将负载通道关闭，在负载通道和供油口分别接上（压力表），在回油口接流量计或量杯。

11. 只有当负载压力pL =常数时，稳态液动力才与阀的开口量xv成比例关系。

当负载压力pL变化时，稳态液动力将呈现出（非线性）。

12. 在电液伺服阀中，由于受力矩马达输出力矩的限制，（稳态液动力）限制了单级伺服阀的输出功率，实用的解决方法是使用两级伺服阀，利用第一级阀提供一个足够大的力去驱动第二级滑阀。

13. 中位泄漏流量曲线除可用来判断阀得加工配合质量外，还可用来确定阀的（零位流量-压力系数）。