Arduino常用函数
arduino常用函数(二)
模拟I/O函数
AREF引脚
注意：如果在AREF引脚加载外部参考电压，需要使用一个5KΩ的上 拉电阻，这会避免由于设置不当造成控制芯片的损坏。
模拟I/O函数
3. analogWrite(pin,value)
analogWrite函数并不是输出真正意义上的模拟值
analogWrite函数通过PWM（脉冲宽度调制）的方式在 引脚上输出一个模拟量，较多的应用在LED亮度控制、 电机转速控制等方面。
模拟I/O函数
模拟信号:
模拟信号是用连续变化的物理量表示的信息，信号随时间作连 续变化。在Arduino UNO上，可以接受0～5V的模拟信号。
模拟I/O函数
模拟输入引脚:
模拟输入引脚 模拟输入引脚有10位精度，即可以将0～5V的电压信号转换为
0～1023的整数形式表示。 模拟输入功能需要使用analogRead() 函数。
模拟I/O函数
2. analogReference(type)
analogReference函数的作用是配置模拟输入引脚的 参考电压。该函数为无返回值函数，参数为type类型，有 3种类型(DEFAU LT /INTERNAL/EXTERNAL），具体含 义如下： 。
DEFAULT ：默认值，参考电压为5V。 INTERNAL：低电压模式，使用片内基准电压源。 EXTERNAL：扩展模式，通过AREF引脚获取参考
abs(x)函数的作用是获取x的绝对值
4. constrain(amt，low，high)
constrain(amt，low，high)函数的工作过程是，如果值amt小于low， 则返回low；如果amt大于high，则返回high；否则，返回amt。
arduino 常用函数
arduino 常用函数Arduino是一种开源的硬件平台，它使用简单易学的编程语言，可以轻松地实现各种电子项目。
在Arduino中，有许多常用函数可以帮助我们完成各种任务。
下面是一些常用的Arduino函数：1. pinMode(pin, mode)该函数用于设置指定引脚的模式。
其中，pin表示引脚号，mode表示要设置的模式（输入或输出）。
例如：pinMode(13, OUTPUT); // 将13号引脚设置为输出模式2. digitalWrite(pin, value)该函数用于将指定引脚的输出值设置为高电平或低电平。
其中，pin表示引脚号，value表示要设置的值（HIGH或LOW）。
例如：digitalWrite(13, HIGH); // 将13号引脚输出高电平3. digitalRead(pin)该函数用于读取指定引脚的输入值。
其中，pin表示引脚号。
例如：int val = digitalRead(2); // 读取2号引脚输入值，并将其存储在val 变量中4. analogWrite(pin, value)该函数用于将指定引脚的PWM信号占空比设置为指定值。
其中，pin 表示引脚号（必须是支持PWM输出的引脚），value表示要设置的占空比（0~255）。
例如：analogWrite(9, 127); // 将9号引脚PWM信号占空比设置为127 5. analogRead(pin)该函数用于读取指定引脚的模拟输入值。
其中，pin表示引脚号（必须是支持模拟输入的引脚）。
例如：int val = analogRead(A0); // 读取A0号引脚模拟输入值，并将其存储在val变量中6. delay(ms)该函数用于延迟指定毫秒数。
其中，ms表示要延迟的毫秒数。
例如：delay(1000); // 延迟1秒钟7. millis()该函数用于获取自Arduino板启动以来经过的毫秒数。
arduino基本函数
标题：Arduino基本函数的重新表述引言： Arduino是一种开源硬件平台，拥有广泛的应用领域，包括物联网、嵌入式系统和机器人等。
在Arduino编程中，函数起着至关重要的作用，因为它们是实现特定功能的关键。
本文将重新表述Arduino的一些基本函数，以帮助读者更好地理解其原理和应用。
1. pinMode函数首先，我们来重新表述Arduino的pinMode函数。
该函数用于设置指定引脚的模式，可将其设置为输入模式（INPUT）或输出模式（OUTPUT）。
通过以下方式调用该函数：pinMode(pin, mode);其中pin是要设置的引脚号，mode可以是INPUT或OUTPUT。
这个函数非常重要，因为它决定了引脚的行为。
2. digitalWrite函数接下来，我们重新表述Arduino的digitalWrite函数。
该函数用于向指定引脚写入数字值，对于设为输出模式的引脚，可以将它们设置为HIGH或LOW。
调用方式如下：digitalWrite(pin, value);pin是要写入的引脚号，value可以是HIGH或LOW。
这个函数常用于控制LED的亮灭等场景。
3. digitalRead函数第三个要重新表述的函数是Arduino的digitalRead函数。
该函数用于读取指定引脚的数字值，例如传感器的输出。
用法如下：value = digitalRead(pin);pin是要读取的引脚号，读取到的值将保存在value变量中。
这个函数常用于检测外部设备的状态或响应用户输入。
4. analogWrite函数现在，让我们重新表述Arduino的analogWrite函数。
这个函数用于在一个兼容的引脚输出PWM（脉冲宽度调制）信号，可以控制设备的亮度或速度等。
用法如下：analogWrite(pin, value);pin是要输出PWM信号的引脚号，value是要输出的占空比，范围从0到255。
arduino基本函数
arduino基本函数3.1.1 pinMode(pin, mode)3.1 数字I/O3.1.1 pinMode(pin, mode)pinMode函数在第2章中已经出现过了，用以配置引脚为输出或输出模式，它是一个无返回值函数，函数有两个参数pin和mode，pin参数表示所要配置的引脚，mode参数表示设置的模式—INPUT （输入）或OUTPUT（输出）。
注意：Arduino板上的模拟引脚也可以当做数字引脚使用，编号为14（对应模拟引脚0）到19（对应模拟引脚5）。
由于Arduino项目是完全开源的，所以pinMode(pin, mode)函数原型可直接在Arduino开发环境目录下的hardware\arduino\cores\arduino文件夹里的wiring_digital.c文件中查看。
函数原型有助于我们深入了解Ardnino的基本函数的底层实现方式，但这部分的内容需要在单独深入学习AVR单片机的基础上进行，本书将这些函数原型从文件中提取出来，有兴趣的读者可以参考一下。
一般只要能够熟练地使用这些Arduino基本函数就可以了，本书对函数原型没有进行过多讲解。
pinMode(pin, mode)函数原型：void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode){uint8_t bit = digitalPinToBitMask(pin);uint8_t port = digitalPinToPort(pin);volatile uint8_t *reg;if (port == NOT_A_PIN)return;reg = portModeRegister(port);if (mode == INPUT){uint8_t oldSREG = SREG;cli();*reg &= ~bit;SREG = oldSREG;}else{uint8_t oldSREG = SREG;cli();*reg |= bit;SREG = oldSREG;}}可以在开发环境中的下列实例程序中找到pinMode函数的应用：ADXL3xx.pde、AnalogInput.pde、Blink.pde、BlinkWithoutDelay.pde、Button.pde、Calibration.pde、Debounce.pde、Dimmer.pde、Knock.pde、Loop.pde、Melody.pde、Memsic2125.pde、PhysicalPixel.pde、Ping.pde3.1.2 digitalWrite(pin,value)digitalWrite函数也是在Blink程序中见到过的，它的作用是设置引脚的输出的电压为高电平或低电平。
Arduinoforesp8266常用函数
Arduinoforesp8266常⽤函数Serial.print("发送主题");串⼝输出,⼀般是字符串Serial.println(config.key);串⼝输出,可以是intSerial.printf("\r\nMAC address:%02X\r\n",mac[5]);串⼝输出,格式输出Serial.begin (115200);波特率:115200/9600常⽤ESP.wdtFeed();喂狗/资源释放ESP.getSdkVersion();获取SDK设备版本ESP.getFreeHeap();获取内存⼤⼩ESP.restart();重启WiFi.mode(WIFI_AP_STA);WiFi模式( WIFI_AP_STA / WIFI_AP )WiFi.disconnect();WiFi断开连接WiFi.localIP();WiFi本地IPif ( WiFi.status() != WL_CONNECTED )判断WiFi是否连接上,如果WiFi不连接上,做啥WiFi.stopSmartConfig();停⽌⼀键配⽹WiFi.beginSmartConfig();开始⼀键配⽹if (WiFi.smartConfigDone())⼀键配⽹是否完成WiFi.macAddress(mac);mac地址,以数组形式获取mac[n]WiFi.hostname(temp);设置WiFi主机名WiFi.begin(config.stassid, config.stapsw);WiFi开始连接,(WiFi名称,WiFi密码)strcpy(config.stapsw, WiFi.psk().c_str());字符串复制strcpy(config.stassid, WiFi.SSID().c_str());字符串复制if (strcmp(config.stassid, DEFAULT_STASSID) != 0)⽐较字符串函数,如果返回是0就是相等EEPROM.begin(1024);ROM开始1024字节EEPROM.write(i, *(p + i));ROM写⼈,(第⼏位,字符指针)mit();ROM写⼊完成,关闭IO流EEPROM.read(i);ROM读取。
arduino常用函数
arduino常用函数Arduino常用函数Arduino是一款开源的电子原型平台，它可以让用户快速、简单地制作各种电子设备并进行交互。
在Arduino编程过程中，常用的函数有以下几种：1. pinMode()该函数用于设置某个引脚（pin）的模式，可以设置为输入（INPUT）、输出（OUTPUT）或输入上拉（INPUT_PULLUP）。
例如，将引脚2设置为输出模式：```pinMode(2, OUTPUT);```2. digitalWrite()该函数用于将某个引脚输出高电平（HIGH）或低电平（LOW）。
例如，将引脚2输出高电平：```digitalWrite(2, HIGH);```3. digitalRead()该函数用于读取某个引脚的状态，返回值为高电平（HIGH）或低电平（LOW）。
例如，读取引脚3的状态：```int state = digitalRead(3);```4. analogRead()该函数用于读取模拟信号输入口的值，返回值为0~1023之间的整数。
例如，读取A0口的模拟信号值：```int value = analogRead(A0);```5. analogWrite()该函数用于产生PWM信号控制模拟输出口的输出电压。
参数范围为0~255之间的整数。
例如，将PWM信号输出到引脚9：```analogWrite(9, 128);```6. delay()该函数用于延时一定的时间，单位为毫秒（ms）。
例如，延时500毫秒：```delay(500);```7. millis()该函数返回自Arduino板上电以来经过的毫秒数。
例如，获取当前时间：unsigned long current_time = millis();```8. map()该函数用于将某个值从一个范围映射到另一个范围。
例如，将0~1023之间的模拟信号值映射到0~255之间的PWM信号值：```int pwm_value = map(analog_value, 0, 1023, 0, 255);```9. Serial.begin()该函数用于初始化串口通信，并设置波特率。
arduino基本函数
arduino基本函数Arduino是一款开源的电子原型平台，它提供了一套用于编写和上传代码的基本函数库。
这些基本函数可以帮助开发者实现各种功能，从简单的控制LED灯的开关，到复杂的传感器数据采集和处理。
本文将介绍几个常用的Arduino基本函数，并展示它们的用法和作用。
1. pinMode函数pinMode函数用于设置Arduino的引脚模式，可以将引脚设置为输入模式（INPUT）或输出模式（OUTPUT）。
在输入模式下，引脚可以接收外部信号；在输出模式下，引脚可以控制外部设备。
例如，以下代码将引脚13设置为输出模式：```pinMode(13, OUTPUT);```2. digitalWrite函数digitalWrite函数用于控制引脚的电平状态，可以将引脚设置为高电平（HIGH）或低电平（LOW）。
在输出模式下，可以使用digitalWrite函数控制LED灯的亮灭。
例如，以下代码将引脚13设置为高电平，点亮LED灯：```digitalWrite(13, HIGH);```3. digitalRead函数digitalRead函数用于读取引脚的电平状态，可以获取引脚接收到的外部信号。
在输入模式下，可以使用digitalRead函数读取传感器的数据。
例如，以下代码将读取引脚2的电平状态并将结果存储在变量sensorValue中：```int sensorValue = digitalRead(2);```4. analogWrite函数analogWrite函数用于模拟输出，可以通过调节引脚的占空比来控制输出的电压。
这个函数通常用于控制PWM（脉宽调制）信号。
例如，以下代码将引脚9设置为模拟输出模式，并将占空比设置为50%：```analogWrite(9, 128);```5. analogRead函数analogRead函数用于读取引脚的模拟电压值，可以获取传感器输出的模拟信号。
例如，以下代码将读取引脚A0的模拟电压值并将结果存储在变量sensorValue中：```int sensorValue = analogRead(A0);```6. delay函数delay函数用于延迟一段时间，可以暂停程序的执行。
arduino常用函数(一)
时间函数
1. millis( )
millis函数可获取机器运行的时间长度，单位为ms。系统 最长的记录时间为9小时22分，超出时间将从0开始。函数返 回值为unsigned long型，无参数 。
2. delay(ms)
delay函数是一个延时函数，参数表示延时时长，单位是 ms。函数无返回值
3. delayMicroseconds( us)
参数pin表示所要配置的引脚 mode表示需要的模式—INPUT或OUTPUT 该函数一般用在初始化部分
数字I/O函数
2、digitalWrite(pin , value)
digitalWrite函数用来设置引脚为高电平或低电平， 无返回值。
参数pin表示所要配置的引脚
value表示输出的电压HIGH(高电平)或LOW(低电 平)
delayMicroseconds函数是一个延时函数，不同在于其时 间单位是微秒。
数字I/O函数
数字信号： 数字信号是以0、1表示的电平不连续变化的信号，也就 是以二进制的形式表示的信号。
在Arduino中数字信号通过高低电平来表示，高电平则为数字信 号1，低电平则为数字信号0 。
Arduinduino的工作 电压。例如Arduino UNO的工作电压为5V，其高电平输出也是5V； Arduino Due工作电压为3.3V，所以高电平输出也就是3.3V。
数字I/O函数
3、digitalRead(pin)
digitalRead函数在引脚为输入的情况下,可获得引脚的 电压情况--HIGH(高电平)或LOW(低电平)，
参数pin表示所要读取的引脚,该函数返回值为int，表 示引脚的电压情况。
Arduino UNO会将大于3V的输入电压视为高电平识别，小 于1.5V的电压视为低电平识别。所以，即使输入电压不太准 确，Arduino UNO也可以正常识别。需要注意的是，超过 5V的输入电压可能会损坏Arduino UNO。
arduino基本函数
arduino基本函数Arduino是一种开源硬件平台，它基于易于使用的硬件和软件，可以用于创建各种互动项目。
在本文中，我们将介绍一些Arduino的基本函数，这些函数是编写Arduino代码时经常使用的。
1. digitalWrite()函数：这个函数用于将指定的引脚设置为高电平（HIGH）或低电平（LOW）。
例如，digitalWrite(13, HIGH)会将数字引脚13设置为高电平。
2. pinMode()函数：这个函数用于将指定的引脚设置为输入（INPUT）或输出（OUTPUT）模式。
例如，pinMode(13, OUTPUT)会将数字引脚13设置为输出模式。
3. digitalRead()函数：这个函数用于读取指定引脚的电平状态，返回值为HIGH或LOW。
例如，state = digitalRead(13)会将数字引脚13的电平状态保存在变量state中。
4. analogWrite()函数：这个函数用于在指定的引脚上产生模拟信号。
模拟信号的取值范围是0到255，对应于引脚的电压范围0到5V。
例如，analogWrite(9, 127)会在数字引脚9上输出一个占空比为50%的PWM信号。
5. analogRead()函数：这个函数用于读取指定引脚上的模拟信号。
模拟信号的取值范围是0到1023，对应于引脚的电压范围0到5V。
例如，value = analogRead(A0)会将模拟引脚A0上的模拟信号读取到变量value中。
6. delay()函数：这个函数用于延迟指定的毫秒数。
例如，delay(1000)会延迟1秒。
7. millis()函数：这个函数返回自Arduino开机以来的毫秒数。
它常用于计时或控制时间间隔。
例如，currentTime = millis()会将当前的毫秒数保存在变量currentTime中。
8. Serial.begin()函数：这个函数用于初始化串口通信，并指定波特率。
Arduino参考手册-函数和变量及电路图
Arduino参考⼿册-函数和变量及电路图常⽤函数(Nano版)数字 I/OdigitalRead(pin)参数：[n]；返回值：[ HIGH | LOW ]digitalWrite(pin, value)参数：[n]，[HIGH | LOW]；返回值：⽆pinMode(pin, mode)参数：[n]，[INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP]；返回值：⽆模拟 I/O(部分)analogRead(pin)参数：[A0-A5]；返回值：[0-1023]analogWrite(pin, value)参数：[3,5,6,9,10,11]，[0-255]；返回值：⽆说明：PWM wave 490Hz⾼级 I/OpulseIn(pin, value, [timeout])参数：[n]，[HIGH | LOW]，{unsigned long}(微秒；默认：1秒)；返回值：{unsigned long}(脉冲时长：10微秒-3分钟)pulseInLong(pin, value, [timeout])参数：[n]，[HIGH | LOW]，{unsigned long}(微秒；默认：1秒)；返回值：{unsigned long}(脉冲时长：10微秒-3分钟)说明：擅长处理长脉冲和中断受影响的场景。
仅当中断启⽤时可⽤shiftIn(dataPin, clockPin, bitOrder)参数：[n]，[n]，[MSBFIRST |LSBFIRST]；返回值：{byte}shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)参数：[n]，[n]，[MSBFIRST | LSBFIRST]，{byte}；返回值：⽆tone(pin, frequency, [duration])参数：[n]，{unsigned int}(赫兹)，{unsigned long}(毫秒)；返回值：⽆说明：50%占空⽐，频率⼤于31Hz。
arduino 常用函数
Arduino常用函数一、什么是ArduinoArduino是一种开源电子原型平台，用于设计和制造通过电子和软件创建的交互式项目。
它基于易于使用的硬件和软件，由全球广大的创客共同开发和改进。
Arduino平台非常适合创造独具创意的自动化装置、机器人、传感器以及其他物联网相关的项目。
二、常用函数概述Arduino提供了丰富的库函数和内置函数，以简化开发过程。
这些函数涵盖了各种常见任务，如控制IO口、读取传感器数据、与外部设备通信等。
在本文中，我们将介绍几个常用的Arduino函数。
三、DigitalWrite函数1. 函数概述digitalWrite()函数用于设置数字引脚的电平。
通过该函数，可以将数字引脚设置为高电平（高电压）或低电平（低电压），从而控制相应的设备。
2. 函数语法digitalWrite(pin, value);3. 函数参数•pin：要设置电平的引脚编号。
•value：引脚的电平，可选值为高电平（HIGH）和低电平（LOW）。
4. 示例下面的示例演示了如何使用digitalWrite()函数控制LED灯亮灭：int ledPin = 13; // LED连接的引脚void setup() {pinMode(ledPin, OUTPUT); // 将引脚设置为输出模式}void loop() {digitalWrite(ledPin, HIGH); // 设置引脚为高电平，LED灯亮起delay(1000); // 延迟1秒digitalWrite(ledPin, LOW); // 设置引脚为低电平，LED灯熄灭delay(1000); // 延迟1秒}四、AnalogRead函数1. 函数概述analogRead()函数用于读取模拟引脚的电压值。
通过该函数，可以获取传感器等模拟设备的输出电压，并进行相应的处理。
2. 函数语法analogRead(pin);3. 函数参数•pin：要读取电压的引脚编号。
第03章 Arduino基本函数
图3 按键开关实物图
Ａ ｄ ｕ ｉ ｎ ｏ 第 ３ 章 阿 帝 诺 基 本 函 数
此种按键有4个脚，从背面看如图4(a)所示，其原 理图如图4(b)所示。
(a) 按键引脚图 图4 按键引脚/原理图
(b) 按键原理图
在按键没有按下去的时候1，2号脚相连，3,4 号 脚相连。按键按下去的时候，1,2,3,4号脚就全部接通
Ａ ｄ ｕ ｉ ｎ ｏ 第 ３ 章 阿 帝 诺 基 本 函 数
第３章
本章内容：
Arduino基本函数
• 时间函数
• 数字I/O函数
• 中断函数
• 串口通信函数
• SPI函数
• 模拟I/O函数
• 随机函数 • 数学函数
Ａ ｄ ｕ ｉ ｎ ｏ 第 ３ 章 阿 帝 诺 基 本 函 数
3.1 时间函数
1. millis( )
Ａ ｄ ｕ ｉ ｎ ｏ 第 ３ 章 阿 帝 诺 基 本 函 数
3.3
模拟I/O函数
1. analogReference(type)
analogReference函数的作用是配置模拟引脚的参 考电压。在嵌入式应用中引脚获取模拟电压值之后， 将根据参考电压将模拟值转换到0～1023。该函数为 无返回值函数，参数为type类型，有3种类型(DEFAU LT /INTERNAL/EXTERNAL），具体含义如下： 。 DEFAULT ：默认值，参考电压为5V。 INTERNAL：低电压模式，使用片内基准电压源。 EXTERNAL：扩展模式，通过AREF引脚获取参考 电压，AREF引脚位置见图。
analogWrite函数为无返回值函数，有两个参数
pin和value，参数pin表示所要设置的引脚，只能选择 函数支持的引脚；参数value表示PWM输出的占空比 ，范围在0～255的区间，对应的占空比为0%～100%
(完整word版)Arduino常用函数
（1）pinMode(接口名称,OUTPUT或INPUT)，将指定的接口定义为输入或输出接口，用在setup()函数里。
（2）digitalWrite(接口名称，HIGH（高）或LOW（低）)，将数字输入输出接口的数值置高或置低。
（3）digitalRead(接口名称)，读出数字接口的值，并将该值作为返回值。
（4）analogWrite(接口名称,数值)，给一个模拟接口写入模拟值（PWM脉冲）。
数值取值0-255。
（5）analogRead(接口名称)，从指定的模拟接口读取数值，Arduino对该模拟值进行数字转换，这个方法将输入的0~5V电压值转换为0~1023间的整数值，并将该整数值作为返回值。
（6）delay(时间)，延时一段时间，以毫秒为单位，如1000为1秒。
（7）Serial.begin(波特率)，设置串行每秒传输数据的速率（波特率）。
在与计算机进行通讯时，可以使用下面这些值：300、1200、2400、4800、9600、14400、19200、28800、38400、57600或115200，一般9600、57600和115200比较常见。
除此之外还可以使用其他需要的特定数值，如与0号或1号引脚通信就需要特殊的波特率。
该函数用在setup()函数里。
Serial.available() 的意思是：返回串口缓冲区中当前剩余的字符个数。
一般用这个函数来判断串口的缓冲区有无数据，当Serial.available()>0时，说明串口接收到了数据，可以读取；Serial.read()指从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据，比如有设备通过串口向Arduino发送数据了，我们就可以用Serial.read()来读取发送的数据。
while(Serial.available()>0){data= Serial.read();delay(2);}（8）Serial.read()，读取串行端口中持续输入的数据，并将读入的数据作为返回值。
arduino函数库中各个函数的用法
arduino函数库中各个函数的用法
Arduino函数库是一组提供给用户使用的函数，用于简化编程的过程。
每个函数都有自己的用法和参数。
以下是几个常见的Arduino函数库及其用法的示例：
1. digitalWrite(pin, value)：将指定的IO引脚设置为高电平或低电平。
使用示例：digitalWrite(13, HIGH); // 将引脚13设置为高电平
2. analogRead(pin)：读取指定的模拟引脚上的电压值。
使用示例：int sensorValue = analogRead(A0); // 读取A0引脚上的电压值
3. Serial.begin(baudRate)：初始化串口通信，并设置波特率。
使用示例：Serial.begin(9600); // 初始化串口通信，波特率为9600
4. delay(milliseconds)：延迟指定的毫秒数。
使用示例：delay(1000); // 延迟1秒
5. pinMode(pin, mode)：设置指定引脚的工作模式，可以为输入(INPUT)或输出(OUTPUT)。
使用示例：pinMode(7, OUTPUT); // 将引脚7设置为输出模式
6. tone(pin, frequency)：在指定引脚上生成指定频率的方波。
使用示例：tone(9, 1000); // 在引脚9上生成1000Hz的方波
需要根据具体应用场景选择合适的函数，并根据函数说明传递正确的参数。
可以通过Arduino官方网站或其他资源查找更多函数的详细说明和示例代码。
Arduino函数
数的分数幂，其用来产生指数幂的数或曲线非常方便。 参数: base，底数(float); exponent，幂(float)。 返回： 一个数的幂次方值(double)。
7) sqrt(x) 描述： 计算一个数的平方根。 参数： x，被开方数，任何类型。 返回： 此数的平方根，类型double。
2
模拟I/O
1) analogReference(type)
2) analogRead()
3) analogWrite()
Contents
1) analogReference(type)
描述： 设定用于模拟输入的基准电压(输入范围的最大值)。 DEFAULT： 默认值5V (Arduino板为5V)或3V(Arduino板为 3．3V)为基准电压。 INTERNAL： 在ATmega168和ATmega328上以1.1V为基准
数。该针脚可以连接压电蜂鸣器或其他喇叭播放声音。在
同一时刻只能产生一个声音。如果一个针脚已经在播放音 乐，那么呼叫tone()将不会有任何效果。如果音乐在同一 个针脚上播放，那么它会自动调整频率。使用tone()函数 会与3脚和11脚的PWM产生干扰(Mega板除外)。
2) noTone() 描述： 停止由tone()产生的方波。如果没有使用，tone()
4
时间函数
1) millis()
2) micros() 3) delay()
Contents
4) delayMicroseconds()
1) millis() 描述: 返回Arduino开发板运行当前程序开始的毫秒数，这个 数字将在约50天后溢出(归零)。 2) micros()
arduino 时间函数
arduino 时间函数
在Arduino中，有两个主要的时间函数可以使用：
1. millis()函数：
这个函数返回自启动以来的毫秒数。
它可以用于计算时间间隔，例如计算两个事件之间的时间差。
示例代码：
unsigned long startTime = millis();
一些代码执行
unsigned long endTime = millis();
unsigned long elapsedTime = endTime - startTime;
2. delay()函数：
这个函数可用于使Arduino等待一定的时间。
参数是要等待的毫秒数。
示例代码：
delay(1000); 等待1秒钟
注意：如果你使用delay()函数，Arduino将在等待的时间内停止执行任何其他代码，直到等待结束。
因此，delay()函数只适用于短时间的繁忙等待。
对于长时间的等待，你应该使用非阻塞的等待方法，例如使用计时器或延迟函数在后台运行代码。
arduino基本函数
关键字：ifif...elseforswitch case whiledo... while breakcontinuereturngoto语法符号：;{}///* */运算符：=+-*/%==!=<><=>=&&||!++--+=-=*=/=数据类型：boolean 布尔类型char 字符类型byte 字节类型int 整数类型unsigned int 无符号整型long 长整型unsigned long 无符号长整型float 实数类型doublestringarrayvoid常量：HIGH | LOW 表示数字IO 口的电平，HIGH 表示高电平（1），LOW 表示低电平（0）。
INPUT | OUTPUT 表示数字IO 口的方向，INPUT 表示辒入（高阻态），OUTPUT 表示辒出（AVR能提供5V电压 40mA电流）。
true | false true 表示真（1），false表示假（0）。
具体使用可以结合实验的程序1、声明变量及接口名称（int val;int ledPin=13;）。
2、setup()——函数在程序开始时使用，可以初始化变量、接口模式、启用库等（例如：pinMode(ledPin,OUTUPT);）。
3、loop（）——在setup()函数之后，即初始化之后，loop() 让你的程序循环地被执行。
使用它来运转Arduino。
接下来就开始学习一下几个基本函数。
1、pinMode(接口名称,OUTPUT或INPUT)将——接口定义为输入或输出接口，用在setup()函数里。
2、digitalWrite(接口名称, HIGH或LOW)——将数字接口值至高或低。
3、digitalRead（接口名称）——读出数字接口的值。
4、analogWrite(接口名称, 数值)——给一个接口写入模拟值（PWM波）。
对于ATmega168芯片的Arduino（包括Mini或BT），该函数可以工作于3, 5, 6, 9, 10和11号接口。
arduino库基础函数
arduino库基础函数Arduino库基础函数Arduino是一种开源硬件平台，它可以帮助您轻松地设计和构建各种电子设备。
Arduino库是一个集成的开发环境，用于编写、上传和运行代码。
在这个环境中，有许多基础函数可以帮助您实现各种功能。
本文将介绍一些常用的基础函数。
数字输入输出函数数字输入输出函数可用于控制数字引脚的状态。
以下是一些常见的数字输入输出函数：digitalWrite(pin, value)：该函数设置指定引脚的状态为HIGH或LOW。
digitalRead(pin)：该函数读取指定引脚的状态，并返回HIGH或LOW。
pinMode(pin, mode)：该函数设置指定引脚的模式（输入或输出）。
例如，以下代码将设置引脚13为输出模式，并将其状态设置为HIGH：```void setup() {pinMode(13, OUTPUT);}void loop() {digitalWrite(13, HIGH);}```模拟输入输出函数模拟输入输出函数可用于控制模拟引脚的状态。
以下是一些常见的模拟输入输出函数：analogWrite(pin, value)：该函数设置指定引脚的PWM值（0~255）。
analogRead(pin)：该函数读取指定引脚上的模拟值，并返回0~1023之间的整数值。
例如，以下代码将设置引脚9为PWM输出模式，并将其PWM值设置为128：```void setup() {pinMode(9, OUTPUT);}void loop() {analogWrite(9, 128);}```延迟函数延迟函数可用于暂停程序的执行。
以下是一些常见的延迟函数：delay(ms)：该函数暂停程序的执行，以毫秒为单位。
delayMicroseconds(us)：该函数暂停程序的执行，以微秒为单位。
例如，以下代码将设置引脚13为输出模式，并将其状态在HIGH和LOW之间切换，并在切换之间暂停500毫秒：```void setup() {pinMode(13, OUTPUT);}void loop() {digitalWrite(13, HIGH);delay(500);digitalWrite(13, LOW);delay(500);}```串口通信函数串口通信函数可用于通过串口与计算机或其他设备进行通信。
Arduino-串口操作函数与示例代码大全
Arduino-串⼝操作函数与⽰例代码⼤全Arduino - 串⼝操作函数与⽰例代码⼤全本⽂总结了Arduino常⽤串⼝操作函数，函数说明部分来源于，⽰例与实验部分为⾃编。
本⽂是对Arduino串⼝操作函数的较全⾯总结，可作为⼯具贴查找使⽤。
1.串⼝设置Serial.begin();说明开启串⼝，通常置于setup()函数中。
语法Serial.begin(speed);Serial.begin(speed,config);参数speed: 波特率，⼀般取值300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600,115200config: 设置数据位、校验位和停⽌位。
例如Serial.begin(speed,Serial_8N1); Serial_8N1中：8表⽰8个数据位，N表⽰没有校验，1表⽰有1个停⽌位。
返回None⽰例void setup() {Serial.begin(9600); // opensserial port, sets data rate to 9600 bps}Serial.end();说明禁⽌串⼝传输函数。
此时串⼝传输的pin脚可以作为数字IO脚使⽤。
语法Serial.end()参数None返回None2.清空串⼝缓存Serial.flush();说明1.0版本之前为清空串⼝缓存，现在该函数作⽤为等待输出数据传送完毕。
如果要清空串⼝缓存的话，可以使⽤：while(Serial.read() >= 0)来代替。
语法Serial.flush ()参数None返回Nonewhile(Serial.read()>= 0){}说明因Serial.read()函数读取串⼝缓存中的⼀个字符，并删除已读字符。
因此可以⽤这句代码来清空串⼝缓存。
实验代码详见下⽂代码。
语法while(Serial.read() >=0){}参数None返回None3.输出串⼝数据将打印输出串⼝数据的函数在这⼀⼩节给出，⽅便⼤家阅读后⾯的各个⽰例代码。
arduino库基础函数
arduino库基础函数Arduino库基础函数是一组用于配置和控制Arduino板和其外设的函数。
这些函数可以通过调用Arduino的库进行使用，以实现各种功能。
以下是一些常用的基础函数以及相关的参考内容：1. pinMode: 该函数用于设置指定引脚的模式，可选择为输入（INPUT）或输出（OUTPUT）模式。
函数原型：void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode)参考内容：Arduino官方文档中的pinMode函数，该文档详细介绍了函数的用法和参数说明。
2. digitalWrite: 该函数用于将指定引脚设置为高电平（HIGH）或低电平（LOW）。
函数原型：void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t value)参考内容：Arduino官方文档中的digitalWrite函数。
3. digitalRead: 该函数用于读取指定引脚的当前电平状态，返回值为高电平（HIGH）或低电平（LOW）。
函数原型：int digitalRead(uint8_t pin)参考内容：Arduino官方文档中的digitalRead函数。
4. analogWrite: 该函数用于通过调整PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比来模拟模拟信号输出。
函数原型：void analogWrite(uint8_t pin, int value)参考内容：Arduino官方文档中的analogWrite函数。
5. analogRead: 该函数用于读取指定引脚上的模拟输入值，返回值为0-1023之间的整数。
函数原型：int analogRead(uint8_t pin)参考内容：Arduino官方文档中的analogRead函数。
6. delay: 该函数用于暂停程序执行一段时间，以毫秒为单位。
函数原型：void delay(unsigned long ms)参考内容：Arduino官方文档中的delay函数。
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（1）pinMode(接口名称,OUTPUT或INPUT)，将指定的接口定义为输入或输出接口，用在setup()函数里。
（2）digitalWrite(接口名称，HIGH（高）或LOW（低）)，将数字输入输出接口的数值置高或置低。
（3）digitalRead(接口名称)，读出数字接口的值，并将该值作为返回值。
（4）analogWrite(接口名称,数值)，给一个模拟接口写入模拟值（PWM脉冲）。
数值取值0-255。
（5）analogRead(接口名称)，从指定的模拟接口读取数值，Arduino对该模拟值进行数字转换，这个方法将输入的0~5V电压值转换为0~1023间的整数值，并将该整数值作为返回值。
（6）delay(时间)，延时一段时间，以毫秒为单位，如1000为1秒。
（7）Serial.begin(波特率)，设置串行每秒传输数据的速率（波特率）。
在与计算机进行通讯时，可以使用下面这些值：300、1200、2400、4800、9600、14400、19200、28800、38400、57600或115200，一般9600、57600和115200比较常见。
除此之外还可以使用其他需要的特定数值，如与0号或1号引脚通信就需要特殊的波特率。
该函数用在setup()函数里。
Serial.available() 的意思是：返回串口缓冲区中当前剩余的字符个数。
一般用这个函数来判断串口的缓冲区有无数据，当Serial.available()>0时，说明串口接收到了数据，可以读取；
Serial.read()指从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据，比如有设备通过串口向Arduino发送数据了，我们就可以用Serial.read()来读取发送的数据。
while(Serial.available()>0)
{
data= Serial.read();
delay(2);
}
（8）Serial.read()，读取串行端口中持续输入的数据，并将读入的数据作为返回值。
（9）Serial.print(数据，数据的进制)，从串行端口输出数据。
Serial.print(数据)默认为十进制，相当于Serial.print(数据，十进制)。
（10）Serial.println(数据，数据的进制)，从串行端口输出数据，有所不同的是输出数据后跟随一个回车和一个换行符。
但是该函数所输出的值与Serial.print()一样。
常用函数
数字I/O类：
pinMode(pin,mode)数字IO口输入输出模式定义函数，将接口定义为输入或输出接口。
digitalWrite(pin,value)数字IO口输出电平定义函数，将数字接口值至高或低、开或关。
int digitalRead(pin)数字IO口读输入电平函数，读出数字接口的值，pin 表示为0～13。
模拟I/O类：
int analogRead(pin)模拟IO口读函数，从指定的模拟接口读取值。
analogWrite(pin,value)数字IO口PWM输出函数，给一个接口写入模拟值（输出PWM波）。
Value取值0-255。
扩展I/O类：
shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value)SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展，把资料传给用来延伸数字输出的寄存器，此函数通常使用在延伸数字输出。
unsigned long pulseIn(pin,value)脉冲长度记录函数，设定读取脚位状态的持续时间，返回时间参数（μs）。
时间函数
unsigned long millis()返回时间函数（单位ms），回传单片机开始执行到目前的毫秒数。
该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的时间参数。
该参数溢出大概需要50天时间。
数学函数
min(x,y)求最小值，回传两数之间较小者。
max(x,y)求最大值，回传两数之间较大者。
随机数函数
randomSeed(seed)随机种子数设置函数，使得随机数发生器产生的随机数更加不可预测。
long random(max)随机数返回函数，返回数据大于等于0，小于max。
long random(min,max)随机数返回函数，返回数据大于等于min，小于 max。
中断使能函数
interrupts()使能中断函数。
放开中断功能。
noInterrupts()禁止中断函数。
关闭中断功能。
attachInterrupt(interrupt, function, mode)
interrupt：中断引脚数function：中断发生时调用的函数，此函数必须不带参数和不返回任何值。
该函数有时被称为中断服务程序。
mode：定义何时发生中断以下四个contstants预定有效值：LOW 当引脚为低电平时，触发中断
CHANGE 当引脚电平发生改变时，触发中断
RISING 当引脚由低电平变为高电平时，触发中断
FALLING 当引脚由高电平变为低电平时，触发中断.
Arduino也可以忽略所有中断。
如果你需要在一段代码中不执行中断，只需要执行 noInterrupts()命令。
当这段代码执行完以后，你可以使用 interrupts()命令重新启用中断。
终端也可以通过detachInterrupt(interrupt_number)命令进行
删除。
串口收发函数
Serial.begin(speed)启用串口和定义波特率函数。
设置每秒串行传输数据的速率（波特率），即指定Arduino与PC微机交换信息的速率，通常选用9600bps（比特/秒）。
Serial.print(data)串行端口数据输出函数。
将输出结果显示于PC微机端的。