车轮强度试验有限元仿真
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2.C ollege ofE nergy and E nvironm ent,X ihua U niversity,C hengd 610039,C hina)
Abs tract:A im ing atthe com plexity ofdifferentposition states and pitch angles w hen artillery operating on field,a hydraulic platform for ar- tillery perform ance testis designed.SC M A T89C 51 is adopted as the controlling core,hydraulic cylinders as the actuating m echanism and double-axis tiltsensor as the feedback elem ent.The level-adjusting strategy is taking the m idpointas the datum point.A s this platform can levelautom atically and incline according to requirem ent,the various position states and pitch angles ofthe artillery can be sim ulated in labo- ratory by it. Key Words :Perform ance test;Single-C hip M icrocom puter;H ydraulic Platform ;Level-adjusting strategy
对于螺母座刚度试验,采用紧固力矩法对任意一个螺母用 力矩扳手施加紧固力矩为 30N .m →100N .m →0N .m →30N .m 历 程时,轴向位移不能大于 0.3m m 。在前处理过程中,由于螺母螺 栓材料特殊,在受力时是基本不会产生变形的,所以我们利用 节点自由度耦合来处理螺母。在轮辐下表面与法兰盘接触区 域,设置接触对与摩擦来接近真实工作情况。根据实际试验的 边界和载荷条件,对 1/4 车轮有限元模型的截面施加对称约 束,轮辐安装面端与法兰接触区域施加轴向的单向约束。将紧 固力矩转换为轴向力施加在螺母端面,载荷历程采用斜坡和阶 梯交替的八个载荷步来实现,有利于计算顺利收敛。
参考文献: [1] 盛 英,仇原鹰.六腿支撑液压式平台自动调平算法[J].西安电子
科技大学学报,2002,29(5):593-597. [2] 孙利生.一种大跨距四点支撑液压自动调平系统[J].液压与气动,
2004,(7):29-30.
《装备制造技术》2008 年第 5 期
[3] 郭俊岑,周浚哲,唐健.基于单片机的坦克火控调试台自动调平系 统研究[J].沈阳理工大学学报,2006,(3):70-73.
(2)通过螺母座位移 FE A 与实际试验结果相对比,两者 的误差在一定的系数范围内,具有一定指导意义。对螺母座刚 度的分析,得出螺母座的参数结构是可行的,能保证刚度要求。
(3)从 A N SY S 后处理模块中可以直观地看到车轮受力后 的变形、位移和应力分布,因此可以快速准确地得到整个车轮 的基本力学特性;本文的研究工作为其它车轮的强度分析及寿 命预测具有一定的参考价值。
T 千分表
1 车轮有限元模型的建立
图 1 所示为车轮动态弯曲疲劳试验装置简图。试验时用卡 盘将车轮下缘处固定在旋转体上,即紧固;在加载轴支点处施 加径向载荷,通过力臂对车轮形成弯矩;借助旋转体旋转施加
千分表 T
图 3 车轮螺母座试验
收稿日期:2008-02-22 基金项目:广西研究生教育创新计划资助项目(2007105930802M 42)。 作者简介:秦 宇(1983—),男,山西忻州人,广西大学在读硕士生,研究方向:机电系统动力学。
车轮强度试验应包括动态弯曲疲劳试验及车轮螺母座刚 度试验。目前对车轮进行强度分析和寿命预测的主要方法是 对车轮钢圈单独建模加载分析[1 ̄2],这种方法虽然方便、快捷, 但忽略了一些重要的影响因素,由于没有考虑螺栓预紧力对 车轮应力分布的影响及法兰盘对车轮的作用效果,分析结果 往往和车轮的实际情况具有较大的差异。螺栓预紧力及法兰 盘对车轮应力分布又有着举足轻重的影响。因而在对车轮进 行强度分析和寿命预测时一定要考虑这些因素的影响。而对 螺母座强度分析,前人方法是对螺母座局部造型,直接表面 加载[3],这样很难实现与实际受力工况等同,这里模型加入螺 母,更好模拟实际情况。
[4] 张艳兵,姚舜才,任作新.PLC 控制的 4 点调平系统[J].华北工学 院学报,2004,(3):198-200.
[5] 谭 青,傅可明.自动调平系统在防空火炮中的应用[J].武器装备 自动化,2004,(4):10-11.
[6] 张利平.液压控制系统设计[M ].北京:化学工业出版社,2006.
动态弯曲。应用 A N SY S 软件的相关功能,可建立包括加载轴与 连接螺栓在内的车轮台架整体有限元模型,如图 2 所示。
载荷
支点
加载轴
力
车轮
臂
紧固
轮輞中心线
旋转体
图 1 动态弯曲疲劳试验方法
图 2 车轮动态弯曲疲劳试验台架整体模型 对于螺母座刚度试验,采用紧固力矩法,图 3 所示为试验 装置简图。试验时车轮固定在试验平台上,对任意一个螺母用 力矩扳手加载,施加紧固力矩为 30N·m →100N·m →0N·m → 30N·m 的载荷历程。研究对象为螺母座,基于车轮在几何形状 及载荷上的特点,为减小计算规模、节省计算时间,按前后左右 对称取 1/4。由于紧固力矩需要施加到螺母上,还要对螺母建 模。通风孔等存在与否对位移几乎没有影响,可以将其省略。可 以将模型进行必要简化,如图 4 所示。
10
图 4 车轮螺母座有限元模型
2 车轮有限元模型边界条件和加载方式
《装备制造技术》2008 年第 5 期
以发现,仿真分析结果和试验结果基本吻合,说明仿真分析结 果是合理的。
由于车轮是在等幅载荷作用下进行试验的,因而可采用名 义应力法对车轮疲劳寿命进行预测。通过名义应力法分析计 算,得到车轮寿命为 7.9 万次。
SH E N Zu-w u1 ,X U Zhi-gui1 ,W A N G Tian-yun2 , LIU Shui-jiang2 (1.SchoolofM echanicaland E lectronic E ngineering,W uhan U niversity of Technology,W uhan 430070,C hina;2.The 3rd A cadem y of
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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Ra ndom Fa tigue Ana lys is of Ma in P ipe line of S pe cia l Wa te ring Ca rt Ba s e d on ANS YS
本文应用有限元分析软件 A N SY S 对车轮进行包括加载轴 在内的整体有限元建模,并在此模型的基础上,通过旋转加载 模拟车轮动态弯曲疲劳试验,得到车轮应力分布图,分析了车 轮的强度情况,预测了车轮的疲劳寿命;接着建立车轮 1/4 模 型,对车轮螺母座刚度试验进行模拟,从而得到螺母座局部应 力分布以及位移变化,最后通过实例对研究结果进行了验证。
试验编号
图 6 车轮动态弯曲疲劳寿命 对螺母座刚度试验模型进行分析求解,得到螺母座各个时 段位移的 FE A 结果,如图 7 所示,螺母座的永久变形量(即轴 向位移)为 0.095 m m ≤0.3m m ,满足螺母座刚度试验要求。实际 试验变形为 0.1m m ,在误差范围内可接受。
Baidu Nhomakorabea
4 结论
图 7 螺母座刚度 FEA 结果图
图 6 为与仿真分析时具有相同车轮型号、结构尺寸及相同 加载条件下所得到的车轮动态弯曲疲劳寿命统计图。从图 6 中 可以看出,试验所得车轮钢圈寿命在 6.5 万次左右,与仿真分 析所得到的疲劳寿命基本吻合。说明仿真分析结果是合理的。
寿命 n/万次
车轮有限元模型边界约束条件及力的加载方式对车轮的 强度分析和寿命预测结果的精度影响极大,因而选取适当的车 轮有限元模型边界约束条件及力的加载方式是十分重要的。
(5):30-32.
[2] 韦 倾,车轮钢制轮辋的有限元疲劳分析[D ].南宁:广西大学,2007.
[3] 谢 晖,薛 峰.钢圈强度有限元分析[J].计算机辅助工程.2006,15
(9):159.
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11
接和单片机相连,无须进行 D /A 、A /D 转换,硬件电路简单。该 系统响应速度快,可靠性高,易于操作,具有较好的通用性。
对动态弯曲疲劳试验,根据试验条件可知,试验中力的加 载位置有三处:一是车轮轮辋边缘,施加的是固定载荷约束;二 是螺栓孔,通过螺母螺栓施加预紧力;三是加载轴端,在支点处 施加径向载荷。
根据弯曲疲劳试验方法,这里在车轮轮缘施加(A llD O F) 约束,即所有六个自由度全约束,作为固定约束;在螺栓连接处 施加预紧力;在加载轴端面施加一径向力,形成弯矩。
中图分类号:U463.34
文献标识码:A
文章编号:1672- 545X(2008)05- 0010- 02
目前大多数机车采用刚性车桥,其车轮承担整机的重量与 各种工作负荷,同时把路面的工作反力传递给车架。车轮还是 行走、支承、导向和缓冲的构件。车轮结构的优劣对机车能否行 驶及行驶性能的好坏有很大的影响。车辆的作业环境复杂,施 工条件恶劣,在行驶或作业过程中振动强烈,不仅降低了机器 的使用寿命与工作性能,而且还通过各种途径传递给驾驶人 员,使驾驶人员产生疲劳,而地面不平度的随机激励是整机的 主要振动源,车轮便是这个振动的直接传递者,那么车轮性能 的好坏就显得尤为重要了。本文针对某车轮的强度分析,可以 为各类机车上使用的车轮的强度分析方法提供一定的参考。
3 有限元计算结果分析
应用 A N SY S 软件对弯曲疲劳试验模型进行分析求解,得 到图 5 所示的整体模型在弯曲作用下的应力大小及分布情况。 由于实际试验是动态旋转的,将车轮模型以一定角度进行旋 转,并重新加载、求解。这样便可以知道在动态旋转过程中,不 同时刻、不同载荷方向时钢圈最大应力位置。
(1)动态弯曲疲劳试验建立的车轮有限元仿真模型,完全 按照实物建模,没有简化近似处理,用旋转加载近似模拟车轮 弯曲疲劳实验台架的工作情况,影响因素考虑比较全面。仿真 的危险点位置与试验裂纹出现区域一致,说明用仿真分析方法 确定疲劳裂纹易发区域是有效的。
Equipment Manufactring Technology No.5,2008
车轮强度试验有限元仿真
秦 宇,蔡敢为,任延举,张磊
(广西大学机械工程学院,广西 南宁 530004)
摘要:利用 ANSYS 针对某车轮建立整体有限元模型,模拟车轮动态弯曲疲劳试验,得到车轮应力分布图,并对车轮寿命进行预测。然后 对某车轮螺母座刚度试验进行模拟,得到其位移变化以及螺母座局部应力分布,最后通过试验对研究结果进行了验证,可为各类机车 车轮的强度分析方法提供参考。 关键词:车轮; 强度; 有限元
S tudy of Hydra ulic Le ve ling S ys te m Ba s e d on S CM
LIU K e-fu1 , LIX iao-hong2 (1.C ollege ofM echanicalE ngineering and autom ation,X ihua U niversity,C hengdu 610039,C hina;
图 5 车轮动态弯曲疲劳 FEA 结果图 通过仿真计算可知,车轮的最大应力为:σm ax=208M Pa。 根据材料力学知识可知,出现最大应力的位置即为最容易产生 裂纹的位置,通过对仿真分析结果和试验结果进行分析对比可
参考文献:
[1] 刘新宇.大型港口机械钢圈的强度分析[J].机械设计与制造.2007,
Abs tract:A im ing atthe com plexity ofdifferentposition states and pitch angles w hen artillery operating on field,a hydraulic platform for ar- tillery perform ance testis designed.SC M A T89C 51 is adopted as the controlling core,hydraulic cylinders as the actuating m echanism and double-axis tiltsensor as the feedback elem ent.The level-adjusting strategy is taking the m idpointas the datum point.A s this platform can levelautom atically and incline according to requirem ent,the various position states and pitch angles ofthe artillery can be sim ulated in labo- ratory by it. Key Words :Perform ance test;Single-C hip M icrocom puter;H ydraulic Platform ;Level-adjusting strategy
对于螺母座刚度试验,采用紧固力矩法对任意一个螺母用 力矩扳手施加紧固力矩为 30N .m →100N .m →0N .m →30N .m 历 程时,轴向位移不能大于 0.3m m 。在前处理过程中,由于螺母螺 栓材料特殊,在受力时是基本不会产生变形的,所以我们利用 节点自由度耦合来处理螺母。在轮辐下表面与法兰盘接触区 域,设置接触对与摩擦来接近真实工作情况。根据实际试验的 边界和载荷条件,对 1/4 车轮有限元模型的截面施加对称约 束,轮辐安装面端与法兰接触区域施加轴向的单向约束。将紧 固力矩转换为轴向力施加在螺母端面,载荷历程采用斜坡和阶 梯交替的八个载荷步来实现,有利于计算顺利收敛。
参考文献: [1] 盛 英,仇原鹰.六腿支撑液压式平台自动调平算法[J].西安电子
科技大学学报,2002,29(5):593-597. [2] 孙利生.一种大跨距四点支撑液压自动调平系统[J].液压与气动,
2004,(7):29-30.
《装备制造技术》2008 年第 5 期
[3] 郭俊岑,周浚哲,唐健.基于单片机的坦克火控调试台自动调平系 统研究[J].沈阳理工大学学报,2006,(3):70-73.
(2)通过螺母座位移 FE A 与实际试验结果相对比,两者 的误差在一定的系数范围内,具有一定指导意义。对螺母座刚 度的分析,得出螺母座的参数结构是可行的,能保证刚度要求。
(3)从 A N SY S 后处理模块中可以直观地看到车轮受力后 的变形、位移和应力分布,因此可以快速准确地得到整个车轮 的基本力学特性;本文的研究工作为其它车轮的强度分析及寿 命预测具有一定的参考价值。
T 千分表
1 车轮有限元模型的建立
图 1 所示为车轮动态弯曲疲劳试验装置简图。试验时用卡 盘将车轮下缘处固定在旋转体上,即紧固;在加载轴支点处施 加径向载荷,通过力臂对车轮形成弯矩;借助旋转体旋转施加
千分表 T
图 3 车轮螺母座试验
收稿日期:2008-02-22 基金项目:广西研究生教育创新计划资助项目(2007105930802M 42)。 作者简介:秦 宇(1983—),男,山西忻州人,广西大学在读硕士生,研究方向:机电系统动力学。
车轮强度试验应包括动态弯曲疲劳试验及车轮螺母座刚 度试验。目前对车轮进行强度分析和寿命预测的主要方法是 对车轮钢圈单独建模加载分析[1 ̄2],这种方法虽然方便、快捷, 但忽略了一些重要的影响因素,由于没有考虑螺栓预紧力对 车轮应力分布的影响及法兰盘对车轮的作用效果,分析结果 往往和车轮的实际情况具有较大的差异。螺栓预紧力及法兰 盘对车轮应力分布又有着举足轻重的影响。因而在对车轮进 行强度分析和寿命预测时一定要考虑这些因素的影响。而对 螺母座强度分析,前人方法是对螺母座局部造型,直接表面 加载[3],这样很难实现与实际受力工况等同,这里模型加入螺 母,更好模拟实际情况。
[4] 张艳兵,姚舜才,任作新.PLC 控制的 4 点调平系统[J].华北工学 院学报,2004,(3):198-200.
[5] 谭 青,傅可明.自动调平系统在防空火炮中的应用[J].武器装备 自动化,2004,(4):10-11.
[6] 张利平.液压控制系统设计[M ].北京:化学工业出版社,2006.
动态弯曲。应用 A N SY S 软件的相关功能,可建立包括加载轴与 连接螺栓在内的车轮台架整体有限元模型,如图 2 所示。
载荷
支点
加载轴
力
车轮
臂
紧固
轮輞中心线
旋转体
图 1 动态弯曲疲劳试验方法
图 2 车轮动态弯曲疲劳试验台架整体模型 对于螺母座刚度试验,采用紧固力矩法,图 3 所示为试验 装置简图。试验时车轮固定在试验平台上,对任意一个螺母用 力矩扳手加载,施加紧固力矩为 30N·m →100N·m →0N·m → 30N·m 的载荷历程。研究对象为螺母座,基于车轮在几何形状 及载荷上的特点,为减小计算规模、节省计算时间,按前后左右 对称取 1/4。由于紧固力矩需要施加到螺母上,还要对螺母建 模。通风孔等存在与否对位移几乎没有影响,可以将其省略。可 以将模型进行必要简化,如图 4 所示。
10
图 4 车轮螺母座有限元模型
2 车轮有限元模型边界条件和加载方式
《装备制造技术》2008 年第 5 期
以发现,仿真分析结果和试验结果基本吻合,说明仿真分析结 果是合理的。
由于车轮是在等幅载荷作用下进行试验的,因而可采用名 义应力法对车轮疲劳寿命进行预测。通过名义应力法分析计 算,得到车轮寿命为 7.9 万次。
SH E N Zu-w u1 ,X U Zhi-gui1 ,W A N G Tian-yun2 , LIU Shui-jiang2 (1.SchoolofM echanicaland E lectronic E ngineering,W uhan U niversity of Technology,W uhan 430070,C hina;2.The 3rd A cadem y of
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Ra ndom Fa tigue Ana lys is of Ma in P ipe line of S pe cia l Wa te ring Ca rt Ba s e d on ANS YS
本文应用有限元分析软件 A N SY S 对车轮进行包括加载轴 在内的整体有限元建模,并在此模型的基础上,通过旋转加载 模拟车轮动态弯曲疲劳试验,得到车轮应力分布图,分析了车 轮的强度情况,预测了车轮的疲劳寿命;接着建立车轮 1/4 模 型,对车轮螺母座刚度试验进行模拟,从而得到螺母座局部应 力分布以及位移变化,最后通过实例对研究结果进行了验证。
试验编号
图 6 车轮动态弯曲疲劳寿命 对螺母座刚度试验模型进行分析求解,得到螺母座各个时 段位移的 FE A 结果,如图 7 所示,螺母座的永久变形量(即轴 向位移)为 0.095 m m ≤0.3m m ,满足螺母座刚度试验要求。实际 试验变形为 0.1m m ,在误差范围内可接受。
Baidu Nhomakorabea
4 结论
图 7 螺母座刚度 FEA 结果图
图 6 为与仿真分析时具有相同车轮型号、结构尺寸及相同 加载条件下所得到的车轮动态弯曲疲劳寿命统计图。从图 6 中 可以看出,试验所得车轮钢圈寿命在 6.5 万次左右,与仿真分 析所得到的疲劳寿命基本吻合。说明仿真分析结果是合理的。
寿命 n/万次
车轮有限元模型边界约束条件及力的加载方式对车轮的 强度分析和寿命预测结果的精度影响极大,因而选取适当的车 轮有限元模型边界约束条件及力的加载方式是十分重要的。
(5):30-32.
[2] 韦 倾,车轮钢制轮辋的有限元疲劳分析[D ].南宁:广西大学,2007.
[3] 谢 晖,薛 峰.钢圈强度有限元分析[J].计算机辅助工程.2006,15
(9):159.
[下转第 17 页]
11
接和单片机相连,无须进行 D /A 、A /D 转换,硬件电路简单。该 系统响应速度快,可靠性高,易于操作,具有较好的通用性。
对动态弯曲疲劳试验,根据试验条件可知,试验中力的加 载位置有三处:一是车轮轮辋边缘,施加的是固定载荷约束;二 是螺栓孔,通过螺母螺栓施加预紧力;三是加载轴端,在支点处 施加径向载荷。
根据弯曲疲劳试验方法,这里在车轮轮缘施加(A llD O F) 约束,即所有六个自由度全约束,作为固定约束;在螺栓连接处 施加预紧力;在加载轴端面施加一径向力,形成弯矩。
中图分类号:U463.34
文献标识码:A
文章编号:1672- 545X(2008)05- 0010- 02
目前大多数机车采用刚性车桥,其车轮承担整机的重量与 各种工作负荷,同时把路面的工作反力传递给车架。车轮还是 行走、支承、导向和缓冲的构件。车轮结构的优劣对机车能否行 驶及行驶性能的好坏有很大的影响。车辆的作业环境复杂,施 工条件恶劣,在行驶或作业过程中振动强烈,不仅降低了机器 的使用寿命与工作性能,而且还通过各种途径传递给驾驶人 员,使驾驶人员产生疲劳,而地面不平度的随机激励是整机的 主要振动源,车轮便是这个振动的直接传递者,那么车轮性能 的好坏就显得尤为重要了。本文针对某车轮的强度分析,可以 为各类机车上使用的车轮的强度分析方法提供一定的参考。
3 有限元计算结果分析
应用 A N SY S 软件对弯曲疲劳试验模型进行分析求解,得 到图 5 所示的整体模型在弯曲作用下的应力大小及分布情况。 由于实际试验是动态旋转的,将车轮模型以一定角度进行旋 转,并重新加载、求解。这样便可以知道在动态旋转过程中,不 同时刻、不同载荷方向时钢圈最大应力位置。
(1)动态弯曲疲劳试验建立的车轮有限元仿真模型,完全 按照实物建模,没有简化近似处理,用旋转加载近似模拟车轮 弯曲疲劳实验台架的工作情况,影响因素考虑比较全面。仿真 的危险点位置与试验裂纹出现区域一致,说明用仿真分析方法 确定疲劳裂纹易发区域是有效的。
Equipment Manufactring Technology No.5,2008
车轮强度试验有限元仿真
秦 宇,蔡敢为,任延举,张磊
(广西大学机械工程学院,广西 南宁 530004)
摘要:利用 ANSYS 针对某车轮建立整体有限元模型,模拟车轮动态弯曲疲劳试验,得到车轮应力分布图,并对车轮寿命进行预测。然后 对某车轮螺母座刚度试验进行模拟,得到其位移变化以及螺母座局部应力分布,最后通过试验对研究结果进行了验证,可为各类机车 车轮的强度分析方法提供参考。 关键词:车轮; 强度; 有限元
S tudy of Hydra ulic Le ve ling S ys te m Ba s e d on S CM
LIU K e-fu1 , LIX iao-hong2 (1.C ollege ofM echanicalE ngineering and autom ation,X ihua U niversity,C hengdu 610039,C hina;
图 5 车轮动态弯曲疲劳 FEA 结果图 通过仿真计算可知,车轮的最大应力为:σm ax=208M Pa。 根据材料力学知识可知,出现最大应力的位置即为最容易产生 裂纹的位置,通过对仿真分析结果和试验结果进行分析对比可
参考文献:
[1] 刘新宇.大型港口机械钢圈的强度分析[J].机械设计与制造.2007,