立式加工中心刀库故障分析
加工中心刀库（斗笠、圆盘）常见故障诊断及解决对策
加工中心刀库（斗笠、圆盘）常见故障诊断及解决对策
一．斗笠刀库故障
原因：
1．刀盘电机、进刀电机、退刀电机相序相反
2．进刀到位、退刀到位的信号检测线路有问题
3．主轴松到、紧刀到位信号检测线路有问题或推刀距离有偏差
4．主轴定位角度有偏差
5．主轴第二参考点有偏差
6．刀库乱刀号
7．刀盘计数开关损坏或刀盘旋转不停止
解决对策：
1．调整电机接线相序
2．调节进刀、退刀感应开关位置，如损坏更换
3．调节松、紧刀位置开关和打刀缸推刀距离
4．调节主轴参数3207（三菱）参数4077（发那科）至合适角度5．调节轴参数2038（三菱）参数1241（发那科）到合适坐标值及调节栅格量
6．做刀库刀号归零操作PLC开关16号（三菱），PMC开关K2.0（发那科）
7．调节计数开关位置，如损坏则需更换
二．圆盘刀库故障
原因：
1．刀盘电机、手臂电机相序相反
2．刀盘电机、手臂电机刹车松紧不当
3．刀套上及下位置有偏差或刀套气缸到位感应开关位置不合适
4．手臂扣刀位置有偏差，扣不紧，有异响
5．手臂未归零位，换刀动作不能继续
6．刀套号错乱。
立加刀库故障分析及解决方案
机械部分立加刀库故障分析及解决方案刀库故障处理首先要了解刀库换刀动作的步骤（也叫时序图或顺序图），这样就知道了机床换刀是在那个步骤上发生了故障，再根据在这个步骤控制点及执行部件，快速找到故障并迅速排除。
立加圣杰刀库换刀动作步骤（顺序图或时序图）如下1、刀库选刀功能设定，正、反转就近选刀。
→→2、刀盘回转电机通电，刀盘回转。
计数开关发讯，刀盘回转电机断电，刀套到位确认开关发讯，刀套到位确认。
→→3、刀套倒刀电磁阀通电。
→→4、气缸缩回刀套倒刀，刀套倒刀到位开关发讯。
→→5、机械手臂回转电机通电，机械手臂回转。
→→6、机械手臂回转停止开关发讯，机械手臂回转电机停止(伺服电机有编码器控制无此信号)。
→→7、机械手臂回转停止开关和机械手臂扣刀确认开关共同发讯机械手臂扣刀确认(伺服电机有编码器控制无此信号)。
→→8、主轴打刀电磁阀通电。
→→9、打刀到位开关发讯。
→→10、换刀机械手臂回转电机通电，机械手臂180度回转交换，。
→→11、机械手臂回转停止开关发讯，机械手臂回转电机停止。
→→12、机械手臂回转停止开关和机械手臂扣刀确认开关共同发讯机械手臂扣刀确认。
(伺服电机有编码器控制无此信号)。
→→13、拉刀电磁阀通电。
→→14、拉刀到位开关发讯。
→→15、机械手臂回转电机通电，机械手臂回转。
→→16、机械手臂回转停止开关发讯，机械手臂回转电机停止。
→→17、机械手臂回转停止开关和机械手臂原点确认开关共同发讯，机械手臂原点确认。
→→18、刀套回刀电磁阀通电。
→→19、刀套回刀气缸伸出，刀套回刀到位开关发讯。
→→20、刀盘回转选下一工序所用刀具到倒刀位。
换刀动作结束。
刀库故障查找按换刀顺序查找简单直观，换刀故障（卡刀）出现在那个换刀步骤，就在这个步骤查找一、 刀盘回转选刀过程可能产生故障有如下几种1、刀盘回转电机不转产生原因：（1）刀盘回转电机供应电流不当。
解决方法：检查电路及电源是否符合技术要求。
（2）刀盘回转电机刹车过紧。
常见的加工中心刀库问题及解决方法
1常见的过载报警及解决方法故障现象：某配套FAN UC-0M系统的数控立式加工中心，在加工中经常出现过载报警，报警号为434，表现形式为Z轴电动机电流过大，电动机发热，停上40mi n左右报警消失，接着再工作一阵，又出现同类报警。
分析及处理过程：经检查电气伺服系统无故障，估计是负载过重带不动造成。
为了区分是电气故障还是机械故障，将Z轴电动机拆下与机械脱开，再运行时该故障不再出现。
由此确认为机械丝杠或运动部位过紧造成。
调整Z轴丝杠防松螺母后，效果不明显，后来又调整Z轴导轨镶条，机床负载明显减轻，该故障消除。
2数控机床转台分度不良的故障维修故障现象：一台配套FA NUCOM C，型号为XH754的数控机床，转台分度后落下时错动明显，声音大。
分析及处理过程：转台分度后落下时错动明显，说明转台分度位置与鼠齿盘定位位置相差较大；如果回零时位置同时也有错动，则可调节第4轴栅格偏移量(参数0511)来解决：如果转台传动有间隙，则可调节第4轴间隙补偿(参数0538)；如果机械螺距有误差，则相应调整第4轴螺补。
本例中发现转台回零后也有错动，调整0511数值后解决3刀库不停转的故障维修故障现象：一台配套FA NUC0M C系统，型号为XH754的数控机床，刀库在换刀过程中不停转动。
分析及处理过程：拿螺钉旋具将刀库伸缩电磁阀手动钮拧到刀库伸出位置，保证刀库一直处于伸出状态，复位，手动将刀库当前刀取下，停机断电，用扳手拧刀库齿轮箱方头轴，让空刀爪转到主轴位置，对正后再用螺钉旋具将电磁阀手动钮关掉，让刀库回位。
再查刀库回零开关和刀库电动机电缆正常，重新开机回零正常，MDI方式下换刀正常。
怀疑系干扰所致，将接地线处理后，故障再未出现过。
立式加工中心不抓刀的原因与解决方案
立式加工中心不抓刀的原因与解决方案一、立式加工中心不抓刀的原因1. 气压不足立式加工中心在加工零件时主要依靠气动系统，气动系统稳定与否直接决定了加工能否顺利进行。
若气动系统出现故障则直接导致刀具无法正常抓取。
通常情况下，气压不足是导致此问题的主要原因。
当气瓶压力低于1Mpa时，机床报警，刀具无法抓取。
2. 感应器故障在刀具从刀库中抓取到主轴的这一过程中需要经过许多感应器和电磁阀，若这些感应器或电磁阀发生故障，则刀具无法顺畅地被抓取。
因此，感应器出现故障也是导致立式加工中心不抓刀的原因之一。
3. 电源模块故障立式加工中心的结构复杂，涉及多个模块，包括刀库模块、主轴模块、夹具模块等。
这些模块在运行过程中需要稳定的电源供应。
若电源模块出现故障，则可能导致刀具无法正常抓取。
4. 机械故障立式加工中心的运行需要各部件的协同工作，若某一部件出现机械故障，则可能导致刀具无法正常抓取。
例如，丝杠、轴承等出现磨损或卡滞等现象都可能导致此问题的发生。
5. 软件系统故障立式加工中心的正常运行需要软件系统的支持，若软件系统出现故障，则可能导致刀具无法正常抓取。
例如，控制程序错误、数据传输受阻等都可能引发此问题。
二、立式加工中心不抓刀的解决方案1. 检查气压是否充足首先需要检查气瓶压力，确保其压力值在1Mpa以上。
若气压不足，则需要及时补充气体，以保证气动系统的正常运行。
同时，需要检查气路系统是否有泄漏现象，若有泄漏应及时修复。
2. 检查感应器和电磁阀是否正常工作在刀具从刀库中被抓取到主轴的过程中，需要经过多个感应器和电磁阀。
因此，需要逐一检查这些感应器和电磁阀是否正常工作。
若发现有故障的感应器或电磁阀，应及时更换或修复。
3. 检查电源模块是否正常工作电源模块是保证立式加工中心各模块正常运行的基础。
因此，需要检查电源模块的电压和电流是否稳定，同时需要检查各线路连接是否牢固。
若发现电源模块有故障，应及时更换或修复。
4. 检查机械部件是否正常工作立式加工中心的正常运行需要各机械部件的协同工作。
加工中心、刀架、刀库和换刀机械手的故障诊断及排除
一、加工中心、刀架、刀库和换刀机械手的故障诊断及排除加工中心ATC 斗笠式刀库动作过程故障分析摘要：加工中心可将铣、镗、钻、铰、攻螺纹等多项功能集于一身，大大提高了生产效率。
换刀装置（ATC）是加工中心的重要组成部分，也是加工中心故障率最高的部分，约有50%的机床故障与换刀装置有关。
斗笠式刀库是加工中心比较常见的一种换刀装置，在本文中，我结合自己的工作经验，对斗笠式刀库的动作过程及换刀过程中容易出现的故障进行了简要的分析和说明。
关键词：加工中心ATC 斗笠式刀库动作过程故障分析0 引言加工中心的一个很大优势在于它有ATC装置，使加工变得更具有柔性化。
加工中心常用的刀库有斗笠式、凸轮式、链条式等，其中斗笠式刀库由于其形状像个大斗笠而得名，一般存储刀具数量不能太多，10~24把刀具为宜，具有体积小、安装方便等特点，在立式加工中心中应用较多。
1 斗笠式刀库的动作过程斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行移动，首先，取下主轴上原有刀具，当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具；其次主轴安装新刀具，这时刀库转动，当目标刀具对正主轴正下方时，主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，刀具夹紧后，刀库退回原来的位置，换刀结束。
刀库具体动作过程如下：1.1 刀库处于正常状态，此时刀库停留在远离主轴中心的位置。
此位置一般安装有信号传感器（为了方便理解，定义为A），传感器Ａ发送信号输送到数控机床的PLC中，对刀库状态进行确认。
1.2 数控系统对指令的目标刀具号和当前主轴的刀具号进行分析。
如果目标刀具号和当前主轴刀具号一致，直接发出换刀完成信号。
如果目标刀具号和当前主轴刀具号不一致，启动换刀程序，进入下一步。
1.3 主轴沿Z方向移动到安全位置。
一般安全位置定义为Z轴的第一参考点位置，同时主轴完成定位动作，并保持定位状态；主轴定位常常通过检测主轴所带的位置编码器一转信号来完成。
1.4 刀库平行向主轴位置移动。
刀库刀具中心和主轴中心线在一条直线上时为换刀位置，位置到达通过信号传感器（B）反馈信号到数控系统PLC进行确认。
加工中心刀库零位检测故障分析两例
加工中心刀库零位检测故障分析两例2004年6月2日加工中心刀库零位检测是换刀过程中一个不可忽视的动作。
往往会因为零位检测不准而出现刀库定位不准、刀号混乱等故障，导致机床无法正常工作。
以下就两例特殊零点检测故障进行分析说明。
（1）维修实例1英国桥堡立式加工中心VMC800XP刀库回参考点故障。
（配GE—FANUC18i数控系统）故障现象：①开机时，机床出现“2065Machinr not reference”报警；执行手动回参考点随即出现“2043 Reference switch fault(x9.0/x9.2)”报警，同时刀库不停地旋转。
当1号刀套接近刀位时，刀库停止转动（此时1号刀套离换刀位置还差一段距离），同时出现“2031 Tool - magazine count fault(x5.5)”报警；执行复位、重新回参考点，故障依旧。
②刚开机时不出现①中的故障，但是执行几次换刀后又出现①中的故障。
从以上故障现象分析，可将故障范围归结到刀库出故障。
但究竟上面的报警号中哪个是最关键的？我们对刀库的结构进行了分析。
该刀库由变频器（分中速、低速）驱动电动机→蜗杆→蜗轮→齿轮机构拖动刀库旋转。
1个三角形盘片跟随转动，盘片与计数传感器（X5.5)实现刀库计数；盘片与两个刀套到位检测接近开关（X4.1/X6.3)配合实现刀库减速、准确停止到位；同时在刀库旋转装置上，设定1个机械挡块与零点检测接近开关（X5.4）实现刀库机械零点检测，当1号刀套停在换刀位置时正好为刀库零点。
各传感器大致位置如图1。
注：图1 传感器位置图见《制造技术与机床》2004年第3期第85页开机出现报警后，我们板开电动机抱闸手柄，盘动电动机使刀库中的1个刀套准确地停在换刀位置，且此时不出现报警。
执行几次换刀后有时又出现②中的现象。
经反复试验发现：选刀时只要1号刀套不经过换刀位置（即刀库零点）就不会出现报警。
开机时只要1号刀套不停在换刀位置也还会出现报警。
加工中心刀库的常见故障现象及原因
加工中心刀库的常见故障现象及原因加工中心是一种高效率、高精度的机床，广泛应用于各个制造行业。
刀库是加工中心的重要组成部分，它存放着各种刀具，为加工提供必要的切削工具。
然而，刀库在长期使用过程中可能会出现一些常见的故障现象。
本文将对加工中心刀库的常见故障现象及原因进行详细介绍。
一、刀具损坏现象1. 刀具断裂：加工中心刀具在高速旋转、高频率切削下，容易受到较大的冲击和振动，从而导致刀具断裂。
刀具断裂的原因可能是刀具质量不合格、刀具材料不适合加工材料、刀具固定不稳等。
2. 刀具磨损：刀具在长期使用过程中，由于摩擦和冲击等因素的作用，会出现刀具磨损的现象。
刀具磨损严重会导致加工质量下降、加工效率降低等问题。
刀具磨损的原因主要有切削力过大、切削速度过快、切削液不合适等。
二、刀具松动现象1. 刀具夹持不牢：加工中心刀库中的刀具夹持装置可能会由于长期使用而松动，导致刀具夹持不牢。
刀具夹持不牢的原因可能是夹持装置磨损、夹持力不足等。
2. 刀具固定螺纹松动：刀具固定螺纹在长期使用中可能会出现松动的情况，导致刀具松动。
刀具固定螺纹松动的原因可能是螺纹磨损、螺纹孔底不平整等。
三、刀具位置偏移现象1. 刀具位置偏移：加工中心刀库中的刀具在使用过程中，由于各种原因可能会出现位置偏移的现象。
刀具位置偏移的原因可能是刀具夹持力不均匀、刀具松动、加工中心主轴误差等。
2. 刀具长度偏差：刀具在长期使用过程中，可能会因为各种原因导致长度偏差。
刀具长度偏差的原因可能是刀具磨损、刀具夹持力不均匀等。
四、刀库故障原因分析1. 设备老化：加工中心刀库经过长时间的使用，设备的各个部件可能会出现老化现象，导致故障的发生。
2. 操作不当：加工中心刀库的操作人员在使用过程中，如果操作不当，如刀具固定不牢、刀具夹持力不均匀等，都可能导致刀库故障的发生。
3. 材料不合适：刀具材料的选择对于加工质量和刀具寿命有重要影响。
如果材料不合适，容易导致刀具损坏和刀具松动等问题。
加工中心刀库的常见故障现象及原因
加工中心刀库的常见故障现象及原因加工中心刀库是数控加工中心的一个重要组成部分，它的功能是存储和管理刀具，为加工提供便捷的刀具选择和更快的刀具更换。
但是刀库也是一个复杂的系统，随着使用时间的增长，不可避免地会出现一些故障现象，影响加工质量和效率。
本文将介绍一些常见的刀库故障现象以及可能的原因和解决方案。
1. 刀具损坏或错位刀具损坏或错位是刀库常见的故障现象之一。
这是由于刀具在放置或拿取过程中被碰撞或放置不当引起的。
这种故障会导致刀具的使用寿命缩短、切削质量下降甚至造成机床故障等。
解决方案是在操作中要小心轻放刀具，并确保刀具正确放置回到对应位置。
2. 刀具松动或丢失刀具松动或丢失也是一种常见的故障现象。
这是由于刀具夹紧力不够或刀库卡盘失效等原因造成的。
这种故障会影响加工效率和切削精度，并有可能造成机床碰撞等意外事故。
解决方案是在使用过程中要经常检查和加固刀具夹紧系统，确保夹紧力度合适，并定期维护和保养。
3. 刀库系统故障刀库系统故障是比较严重的故障现象，可能包括机械损坏、电气故障等。
这种故障会导致整个刀库系统无法正常运行，造成加工停滞。
解决方案是在使用前要仔细检查刀库系统各个部件的工作状态，并及时清洁和保养，避免出现故障。
4. 刀具尺寸不匹配刀具尺寸不匹配也是一种常见的故障现象。
这可能是由于刀具尺寸不正确或安装位置错误等原因造成的。
这种故障会影响加工质量和效率，甚至可能造成机床碰撞等严重后果。
解决方案是在放置和拿取刀具时要确保尺寸和型号的匹配，并注意刀具的安装位置和对中。
5. 刀库过度磨损随着加工次数的增加，刀库的各个部件容易出现过度磨损的现象。
这种故障会导致刀具的夹紧力下降、运动不灵活等影响加工质量和效率的问题。
解决方案是在使用中要注意刀具的轮换和定期更换磨损严重的部件。
总之，刀库作为数控加工中心的重要部分，在使用中必须注意安全和维护工作，避免出现故障和意外事故。
只有保持刀库系统的良好状态和操作规范，才能保证加工质量和效率的提高。
加工中心刀库的常见故障现象及原因
加工中心刀库的常见故障现象及原因加工中心刀库是加工中心的重要组成部分，承担着刀具的存储、管理和供应等功能。
然而，由于各种原因，加工中心刀库常常会出现各种故障现象，影响工作效率和刀具寿命。
下面将具体介绍加工中心刀库常见的故障现象及其原因。
一、刀具丢失或错位在加工中心刀库中，刀具丢失或错位是一种常见的故障现象。
这可能是由于刀具存放不规范、操作不当或刀具本身质量问题所致。
有时候，刀具可能会在切削过程中脱落，导致丢失或错位。
二、刀具磨损严重刀具磨损严重是加工中心刀库常见的故障现象之一。
这可能是由于刀具质量不过关、切削材料硬度过高或切削条件不合理等原因导致的。
当刀具磨损严重时，不仅会影响加工质量，还会增加切削力，从而损坏加工中心主轴和刀具。
三、刀具断裂刀具断裂是加工中心刀库常见的故障现象之一。
刀具断裂可能是由于刀具本身质量问题、切削材料硬度过高或切削条件不合理等原因导致的。
刀具断裂不仅会导致加工中心停机维修，还会造成加工零件的报废，增加生产成本。
四、刀具生锈刀具生锈是加工中心刀库常见的故障现象之一。
刀具生锈可能是由于刀具存放环境潮湿、刀具表面涂层破损或刀具材料本身易氧化等原因导致的。
刀具生锈不仅会影响切削质量，还会降低刀具的使用寿命。
五、刀具变形刀具变形是加工中心刀库常见的故障现象之一。
刀具变形可能是由于切削过程中受到过大的切削力或刀具材料本身力学性能不佳等原因导致的。
刀具变形会导致加工误差增大，影响加工质量。
六、刀具尺寸不一致刀具尺寸不一致是加工中心刀库常见的故障现象之一。
刀具尺寸不一致可能是由于刀具制造精度不高、刀具使用过程中磨损不均匀或刀具存放不规范等原因导致的。
刀具尺寸不一致会导致加工尺寸偏差增大，影响产品质量。
以上是加工中心刀库常见的故障现象及其原因。
为了避免这些故障的发生，我们可以采取以下措施：一、加强刀具管理加强刀具管理是避免加工中心刀库故障的关键。
刀具应按照规定的存放位置存放，刀具柜应保持干燥、清洁，避免刀具受潮生锈。
立加刀库故障研究及解决方案
机械部分立加刀库故障分析及解决方案刀库故障处理首先要了解刀库换刀动作的步骤（也叫时序图或顺序图），这样就知道了机床换刀是在那个步骤上发生了故障，再根据在这个步骤控制点及执行部件，快速找到故障并迅速排除。
立加圣杰刀库换刀动作步骤（顺序图或时序图）如下1、刀库选刀功能设定，正、反转就近选刀。
→→2、刀盘回转电机通电，刀盘回转。
计数开关发讯，刀盘回转电机断电，刀套到位确认开关发讯，刀套到位确认。
→→3、刀套倒刀电磁阀通电。
→→4、气缸缩回刀套倒刀，刀套倒刀到位开关发讯。
→→5、机械手臂回转电机通电，机械手臂回转。
→→6、机械手臂回转停止开关发讯，机械手臂回转电机停止(伺服电机有编码器控制无此信号)。
→→7、机械手臂回转停止开关和机械手臂扣刀确认开关共同发讯机械手臂扣刀确认(伺服电机有编码器控制无此信号)。
→→8、主轴打刀电磁阀通电。
→→9、打刀到位开关发讯。
→→10、换刀机械手臂回转电机通电，机械手臂180度回转交换，。
→→11、机械手臂回转停止开关发讯，机械手臂回转电机停止。
→→12、机械手臂回转停止开关和机械手臂扣刀确认开关共同发讯机械手臂扣刀确认。
(伺服电机有编码器控制无此信号)。
→→13、拉刀电磁阀通电。
→→14、拉刀到位开关发讯。
→→15、机械手臂回转电机通电，机械手臂回转。
→→16、机械手臂回转停止开关发讯，机械手臂回转电机停止。
→→17、机械手臂回转停止开关和机械手臂原点确认开关共同发讯，机械手臂原点确认。
→→18、刀套回刀电磁阀通电。
→→19、刀套回刀气缸伸出，刀套回刀到位开关发讯。
→→20、刀盘回转选下一工序所用刀具到倒刀位。
换刀动作结束。
刀库故障查找按换刀顺序查找简单直观，换刀故障（卡刀）出现在那个换刀步骤，就在这个步骤查找一、 刀盘回转选刀过程可能产生故障有如下几种1、刀盘回转电机不转产生原因：（1）刀盘回转电机供应电流不当。
解决方法：检查电路及电源是否符合技术要求。
（2）刀盘回转电机刹车过紧。
加工中心刀库的常见故障现象及原因
加工中心刀库的常见故障现象及原因加工中心刀库是加工中心的重要组成部分，负责存放和管理各种刀具，保证加工过程的顺利进行。
然而，由于各种原因，刀库在使用过程中常常会出现一些故障现象。
本文将介绍常见的刀库故障现象及其原因，并提供相应的解决方法。
一、刀具损坏刀具损坏是刀库故障中最常见的问题之一。
刀具损坏可能导致加工质量下降、加工效率低下甚至无法正常加工。
刀具损坏的原因有以下几点：1.1 刀具材质不合适：刀具材质不适合加工材料，容易导致刀具损坏。
1.2 刀具磨损：长时间使用导致刀具磨损，刀具刃磨损严重时会导致刀具损坏。
1.3 刀具碰撞：刀具在存放或切削过程中发生碰撞，导致刀具损坏。
解决方法：1.1 选择合适的刀具材质：根据加工材料的硬度、切削性能等特点选择合适的刀具材质，提高刀具的耐磨性和耐冲击性。
1.2 定期更换刀具：根据刀具的使用寿命和磨损情况，及时更换刀具，避免因刀具磨损导致的刀具损坏。
1.3 加强刀具的保护措施：在存放和使用过程中，要注意避免刀具之间的碰撞，采取合适的保护措施，减少刀具的损坏。
二、刀具丢失刀具丢失是刀库故障中另一个常见问题。
刀具丢失会导致生产中断、加工效率降低等问题。
刀具丢失的原因有以下几点：2.1 人为操作错误：操作人员在使用刀具时操作不当，导致刀具丢失。
2.2 刀具存放不规范：刀具存放不规范，容易导致刀具丢失。
解决方法：2.1 加强操作培训：对操作人员进行刀具使用和管理方面的培训，提高其操作技能和操作规范性，减少因人为操作错误导致的刀具丢失。
2.2 做好刀具管理工作：刀具存放时要按照规定的方式进行，建立刀具台账，定期盘点刀具，及时发现刀具丢失并采取相应措施。
三、刀库故障刀库本身的故障也会导致刀库无法正常使用。
刀库故障的原因有以下几点：3.1 电气故障：刀库电路故障、电源故障等。
3.2 机械故障：刀库机械部分故障，导致刀具无法正常存放或取用。
解决方法：3.1 定期检查维护：定期对刀库进行检查和维护，保证其电气部分的正常运行。
加工中心刀库分类特点及典型故障分析
加工中心刀库分类特点及典型故障分析加工中心刀库是加工中心的重要部件之一，负责存放和管理刀具。
根据刀具的不同特点和用途，刀库可以分为不同的分类。
同时，由于刀库长时间使用和操作不当等原因，也会出现一些典型的故障。
以下将介绍刀库的分类特点及典型故障分析。
一、刀库分类特点1.根据刀具类型分类：可将刀库分为刀片库、飞机库和弹夹库。
刀片库主要存放切削刀片，包括沿切、端切、面切等多种类型的刀片。
飞机库主要用于存放不同种类的铣刀。
弹夹库则是专门用于存放铣刀和钻头等刀具。
2.根据刀库结构分类：可将刀库分为直立式刀库、倾斜式刀库和旋转式刀库。
直立式刀库是将刀具竖直放置，便于使用和管理；倾斜式刀库是将刀具倾斜摆放，便于刀具更换；旋转式刀库是将刀具固定在转盘上，通过转盘的旋转选择合适的刀具。
3.根据刀库容量分类：可将刀库分为小型刀库、中型刀库和大型刀库。
不同的刀库容量适用于不同的加工需求，可以满足不同规格和尺寸的刀具存放和管理。
1.刀具损坏：由于刀具质量的问题或使用过程中的碰撞等原因，刀具可能会出现严重的损坏。
在刀具损坏时，操作人员应及时检查刀具，并替换或修复受损的刀具，以免影响加工质量。
2.刀具松动：长时间使用后，刀具可能会出现松动现象，导致加工精度下降或加工质量不稳定。
此时，操作人员应检查刀具装夹部位是否紧固，并及时进行调整。
3.刀具选择错误：刀具选择错误是常见的故障之一、不同的材料和加工需求需要不同类型的刀具，如铣削刀、钻孔刀、镗削刀等。
错误选择刀具可能导致加工质量下降、刀具磨损加快等问题。
操作人员应根据具体需求选择适当的刀具。
4.刀具磨损：长时间使用后，刀具会因为磨损而影响加工质量。
一般来说，刀具磨损会导致刀具直径变小、刀尖变钝等问题。
为避免这种情况，操作人员应定期检查刀具状况，并及时更换磨损严重的刀具。
5.刀具寿命不均衡：由于加工材料的不同、工艺参数的调整等原因，刀具的寿命可能会不均衡。
一些刀具可能磨损得比其他刀具更快，导致加工不稳定。
立式加工中心刀库卡刀常见故障的原因及解决办法
立式加工中心刀库卡刀常见故障的原因及解决办法立式加工中心因配置有CNC数控系统和刀库及自动换刀装置，可以实现工件在一次装夹的情况下完成铣削、镗削、钻削、铰削以及攻丝等多道工序的加工，上述的工序加工基本上涵盖了工件绝大部分的加工内容，可以这样说，立式加工中心基本上实现了工件在一台加工设备上完成全部加工内容的愿望。
并且完成这些加工内容都是机床自动实现的。
而立式加工中心的工件加工则可以完全杜绝上述情况的发生，因为工件在其上只需经过一次装夹过程，也就不存在工件流转的问题，更不会出现工件多次装夹出现的变形问题。
更重要的是它的加工无需一线操作员工做过多的干预，它在CNC数控系统和刀库及自动换刀装置的控制下自动完成工件的大部分的加工内容。
由此，我们可以看出立式加工中心自动化加工能力和复合集中化加工能力的强大。
本文就简单介绍一下，立式加工中心刀库卡刀常见故障原因及解决办法。
一、立式加工中心刀库出现卡刀的原因我们知道，刀库及自动换刀装置是立式加工中心使用最为频繁的部件，特别是在工件加工内容较多时，需要经常性的更换刀具以实现不同工序的加工。
如机床自身出现问题或者加工中出现一些异常时都会造成刀库卡刀现象的发生。
造成立式加工中心刀库卡刀的故障有很多，常见的有，动能切断就是俗称的突然停电，或者气压不足，刀具无法正常拔下等外在因素。
不过，更常见的是其内部原因在成的，如第二换刀原点位置异常、主轴定向角度不正确等。
1、主轴定向角度不正确定向角度跑动一般也是大部分因为撞机导致，或者是主轴同步齿形带出了问题，导致定向角度产生误差，定向不准确同样会造成刀库换刀异常等问题发生。
2、第二换刀原点位置异常如果立式加工中心出现过因误操作等造成撞机事故发生时时，最容易导致换刀原点不正确，表现为换刀时刀臂拔刀、装刀异响，甚至导致卡刀，时间久了刀臂也会受到损伤。
二、立式加工中心刀库卡刀故障的解决办法简单来说，刀库卡刀有两种情况，一种是刀具未拔下，一种是刀具已经拔下了，第一种情况相对较好解决，我们主要介绍第2种情况的解决方案。
立式加工中心常见故障
序号
现象
可能产生的原因
排除方法
1
加工孔时出现孔距尺寸超差
1、滚珠丝杆反向间隙过大。
2、X、Y、Z导轨镶条失调。
3、丝杆轴承损坏或锁紧螺母松动。
1、编程序对丝杆的正反间隙实际值进行测量，然后修改参数进行补偿。
2、调整镶条。
3、更换轴承或检查丝杆传动链是否松动。
2
铣圆时出现椭圆度超差；
机床多轴联动走斜线时误差过大。
1、机床的几何精度超差。
2、X、Y、Z导轨镶条失调。
3、丝杆轴承损坏或锁紧螺母松动。
4、系统伺服参数的设置。
5、滚珠丝杆反向间隙过大。
1、调整机床水平，检查各轴之间的垂直度、主轴回转轴线对工作台面的垂直度。
2、调整镶条。
3、更换轴承或检查丝杆传动链是否松动。
4、进行伺服参数优化。
2、斗笠式刀库进行刀号修改，圆盘式刀库进行回零操作。
9、
刀库在换刀过程中停在某一位置不动
1、刀库机械故障。
2、刀库检测开关故障。
1、检查故障位置各相关部件有无损坏，比如打刀缸、刀库电机、刀库气缸等。
2、检查故障位置各相关部件上的检测开关。
10
换刀过程中出现换刀不顺畅，刀盘损坏或机械手臂损坏、掉刀。
1、刀库换刀点调整。
2、主电机皮带轮安装位置。
3、主轴轴承损坏。
1、更换主轴同步齿形带或调整皮带松紧。
2、因主电机垂直安装，调整皮带轮在电机轴的上下位置与主轴皮带轮等高。
3、更换主轴轴承。
12
无法实现RS232通讯
1、操作。
2、参数。
3、传输电缆。
4、系统故障。
1、查看各相关系统操作说明书。
立式加工中心常见故障及排除方法
序号
项目
故障现象
故障原因
故障排除
1
轴
进
给
系
统
X轴电机报警
1:电机编码器损坏
2:电机损坏,
3:电机线插头松动,
4:电缆老化
1:更换编码器
2:更换电机
3:插紧电机插头
4:更换电缆,
X轴限位报警
1:行程开关线老化导致导线折断
2:行程开关损坏
1:更换行程开关导线
2:更换换行程开关
2:更换光栅尺测头
4
主
轴
箱
换刀时有撞击声
1:开关失效引起回零点位置偏移
2:主轴定位不准确
1:调整检测开关
2:重新调整主轴定位角度
换刀开关无信号
1:开关接触不良
2:松刀气缸行程不够1:调整检测开关来自2:检修松刀气缸及气压
机床报警
1:换刀时刀柄键槽和主轴端面键干涉
1:调整主轴定位编码器,检查是否有零部件损坏
3:插紧电机插头
4:更换电缆,
Z轴限位报警
1:行程开关线老化导致导线折断
2:行程开关损坏
1:更换行程开关导线
2:更换换行程开关
Z轴回零报警
1:开关线老化导致导线折断,
2:开关损坏
1:更换行程开关导线
2:更换开关
定位不准确,反向间隙过大
1:滚珠丝杠轴承锁紧螺母松动,
2:联轴器螺钉松动或有油
3:联轴器损坏
2:更换开关
3:锁紧紧固螺钉
转刀转不动
1:转动电机损坏,
2:轴承损坏
1:更换电机或
2:更换轴承
刀库无法移动
1:移动电机损坏
立加刀库故障分析及解决方案
机械部分立加刀库故障分析及解决方案刀库故障处理首先要了解刀库换刀动作的步骤（也叫时序图或顺序图），这样就知道了机床换刀是在那个步骤上发生了故障，再根据在这个步骤控制点及执行部件，快速找到故障并迅速排除。
立加圣杰刀库换刀动作步骤（顺序图或时序图）如下1、刀库选刀功能设定，正、反转就近选刀。
→→2、刀盘回转电机通电，刀盘回转。
计数开关发讯，刀盘回转电机断电，刀套到位确认开关发讯，刀套到位确认。
→→3、刀套倒刀电磁阀通电。
→→4、气缸缩回刀套倒刀，刀套倒刀到位开关发讯。
→→5、机械手臂回转电机通电，机械手臂回转。
→→6、机械手臂回转停止开关发讯，机械手臂回转电机停止(伺服电机有编码器控制无此信号)。
→→7、机械手臂回转停止开关和机械手臂扣刀确认开关共同发讯机械手臂扣刀确认(伺服电机有编码器控制无此信号)。
→→8、主轴打刀电磁阀通电。
→→9、打刀到位开关发讯。
→→10、换刀机械手臂回转电机通电，机械手臂180度回转交换，。
→→11、机械手臂回转停止开关发讯，机械手臂回转电机停止。
→→12、机械手臂回转停止开关和机械手臂扣刀确认开关共同发讯机械手臂扣刀确认。
(伺服电机有编码器控制无此信号)。
→→13、拉刀电磁阀通电。
→→14、拉刀到位开关发讯。
→→15、机械手臂回转电机通电，机械手臂回转。
→→16、机械手臂回转停止开关发讯，机械手臂回转电机停止。
→→17、机械手臂回转停止开关和机械手臂原点确认开关共同发讯，机械手臂原点确认。
→→18、刀套回刀电磁阀通电。
→→19、刀套回刀气缸伸出，刀套回刀到位开关发讯。
→→20、刀盘回转选下一工序所用刀具到倒刀位。
换刀动作结束。
刀库故障查找按换刀顺序查找简单直观，换刀故障（卡刀）出现在那个换刀步骤，就在这个步骤查找一、 刀盘回转选刀过程可能产生故障有如下几种1、刀盘回转电机不转产生原因：（1）刀盘回转电机供应电流不当。
解决方法：检查电路及电源是否符合技术要求。
（2）刀盘回转电机刹车过紧。
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1．刀库不右移原因分析：
①主轴没定位
②换刀点的保护开关有信号
③刀库左、右限位没到位
④气缸本身结构是否有问题
⑤打刀缸上、下限位没到位
2．刀库右移到位，主轴不松刀
原因分析：
①主轴定位信号丢失
②打刀缸问题
③刀库右限位没到位
3．换刀时有异响
原因分析：
①刀库位置没校好
②换刀参考点没调好
③主轴定位没调好
④刀爪结构有变形
⑤刀库左、右移时气压调节太大，反冲没调好
1．刀套破裂、在倒刀时不正常倒刀（不倒刀、倒刀时不到位、没到位时倒刀）、换刀时刀掉落
原因分析：
①气压是否在标准范围内
②气缸电磁阀是否损坏
③气缸本身内部是否有问题
④刀具是否过重或过长
⑤刀套本身结构问题，如止动螺丝是否松动，倒刀块，刀套定位座
⑥刀套尚未定位之前有倒刀动作，造成刀套破裂
⑦刀套尚未水平定位之前有刀盘旋转动作，造成刀套破裂
⑧刀具内的弹簧夹力不够，造成换刀时刀掉落
2．刀盘马达运转不正常（不运转、一直转、转不到位、运转不顺）原因分析：①检查配线电压是否正常
②刀具的重量是否超载
③刀库内部是否有异物：刀库头罩发现里面落满是铁屑,铁屑与接近开关贴在一起造成无法识别刀号，造成定位信号感应不正常以使刀库一直转等
3．刀臂运转不正常
①刀臂扣刀时不正常（不扣刀、扣不到位）
原因分析：a刀套没倒到位b参考点保护开关有信号c主轴定位不准
②刀臂旋转拔刀插刀不正常
原因分析：
a打刀缸问题，下限位信号没到位
b刀臂原点、扣刀、旋转信号没到位
③刀臂回原点不正常
原因分析：
a打刀缸问题，上限位信号没到位
b刀臂原点、扣刀、旋转信号没到位
4．换刀时刀掉落
原因分析：
①刀臂本身结构已变形，可能刀具太重造成等原因
②打刀缸松拉刀位置不准确，不能松刀；打刀缸气压不够，使松刀动作不正常；刀套里的压缩弹簧已坏
5．乱刀
原因分析：
①刀过程中有误动作，如紧急停止、复位、突然断电等
②定位信号当计数来用，经过一段时间的累积误差，造成计数不准确6．换刀时有异响原因分析：
①刀库位置没校好
②换刀参考点没调好
③主轴定位没调好
④刀臂结构本身是否变形。