轮速传感器的原理与检修
轮速传感器工作原理
轮速传感器工作原理
轮速传感器是一种用于测量车辆车轮转速和车轮滑动状态的传感器。
它采用了位于车轮上的磁铁和传感器之间的磁力感应原理来工作。
以下是轮速传感器的工作原理描述：
1. 传感器位置：每个车轮上安装有一个磁铁，传感器放置在车轮上方的适当位置。
传感器通常位于车轮挂轴或轮毂上。
2. 磁力感应原理：传感器内部有一组线圈，当车轮以一定速度旋转时，磁铁产生的磁场会穿过传感器线圈。
这个磁场变化会引起传感器内部的电流变化。
3. 电信号产生：传感器内部的电路会将线圈中的电流变化转换成一个模拟电信号或数字电信号。
这个电信号的频率与车轮的转速成正比。
4. 信号处理：传感器会将电信号发送到车辆的电子控制单元（ECU）进行信号处理。
ECU会计算车轮的转速和滑动状态，并将这些信息用于车辆的稳定控制、刹车控制等系统。
5. 轮速数据应用：ECU可以根据轮速传感器提供的数据，对
车轮的转速进行比较，判断是否存在轮胎滑动或失控现象，并相应调整车辆的动力输出和刹车力度。
这有助于提升车辆的操控性和安全性。
总结：轮速传感器工作原理是基于磁力感应原理，通过感应车轮上的磁场变化，在传感器内部产生电信号，再经过信号处理
后，提供车轮转速和滑动状态的数据给车辆的电子控制单元，以实现对车辆的稳定控制和刹车控制。
轮速传感器检测的方法与步骤
轮速传感器检测的方法与步骤以轮速传感器检测的方法与步骤为标题，写一篇文章：一、引言随着车辆的智能化和自动化发展，轮速传感器作为车辆安全控制系统中的重要组成部分，扮演着检测车辆速度和轮胎状态的关键角色。
本文将介绍轮速传感器的检测方法与步骤，以帮助读者更好地了解其工作原理和应用。
二、轮速传感器的工作原理轮速传感器通过检测车轮的转速来计算车辆的速度，并将这些数据传输到车辆的控制系统中。
传感器通常采用磁电感式或霍尔式传感器，它们能够感知车轮上的齿轮或磁铁，并将转动的信号转换为电信号。
这些电信号经过放大和处理后，可用于计算车辆的速度。
三、轮速传感器的检测方法1. 轮速传感器的外观检查：首先，需要仔细检查传感器的外观是否有损坏或腐蚀现象。
如有损坏，则需要更换传感器。
2. 传感器线路的检查：接下来，需要检查传感器的线路是否完好。
可以通过使用万用表测量线路的电阻来判断线路是否断开或短路。
若发现异常，则需要修复或更换线路。
3. 传感器信号的检测：使用示波器或多用途车载诊断仪等工具，检测传感器输出的信号是否正常。
正常的传感器信号应该是稳定的正弦波形，且频率与车轮转速成正比。
4. 传感器与控制系统的通信检测：将传感器与车辆的控制系统连接起来，通过车载诊断仪等设备，检测传感器与控制系统之间的通信是否正常。
如果通信异常，可能是传感器被安装错误或控制系统故障导致，需要进一步排查并解决问题。
四、轮速传感器检测的步骤1. 准备工作：首先，需要准备好相关的工具和设备，如万用表、示波器、多用途车载诊断仪等。
2. 外观检查：仔细检查传感器的外观是否有损坏或腐蚀现象。
3. 线路检查：使用万用表测量传感器线路的电阻，判断线路是否断开或短路。
4. 信号检测：使用示波器或多用途车载诊断仪，检测传感器输出的信号是否正常。
5. 通信检测：将传感器与车辆的控制系统连接起来，通过车载诊断仪等设备，检测传感器与控制系统之间的通信是否正常。
6. 故障排查与修复：如果在检测过程中发现异常，需要进一步排查故障原因，并采取相应的修复措施。
汽车轮数传感器的工作原理
汽车轮数传感器的工作原理
汽车轮数传感器是一种用于测量车辆车轮旋转速度和轮胎压力变化的装置。
它通常由车轮和轮毂安装在轴上，通过传感器感知车轮旋转状态，然后将信息传输到车辆的电子控制单元（ECU）进行处理。
工作原理：
1. 轮速传感器（Wheel Speed Sensor，简称WSS）工作原理： - WSS基于霍尔效应或磁电感应原理，含有一个磁性传感器或霍尔传感器。
- 传感器被安装在车辆的旋转部件上，如车轮或差速器。
- 当车轮旋转时，车轮的齿轮或磁性物体通过传感器。
- 传感器检测到磁性物体时，会产生电信号，并将该信号传输到ECU。
- ECU根据每个车轮的旋转速度来计算车辆的速度，并作出相应的调整。
2. 轮胎压力传感器（Tire Pressure Sensor，简称TPS）工作原理：
- TPS通常由压力传感器和无线电发射器组成。
- 压力传感器被安装在车轮上，可以感知轮胎内部的气压变化。
- 当气压发生变化时，传感器会通过无线电发射器将压力信息发送给车辆的接收器。
- 接收器将这些信息传输给车辆的ECU，ECU会根据传感器提供的数据来监控和控制轮胎压力。
通过测量车轮旋转速度和轮胎压力的变化，车辆可以在驾驶过程中及时获得必要的信息来调整车辆的控制，提高行驶安全性和驾驶体验。
轮速传感器的工作原理
轮速传感器的工作原理
轮速传感器是一种用于测量车辆轮胎转速的设备，其工作原理可以通过以下步骤来解释：
1. 车轮旋转：当车辆行驶时，车轮会旋转。
车轮的转速是指车轮在单位时间内绕轴心旋转的次数，通常以转/分钟或转/秒来表示。
2. 传感器安装：轮速传感器通常安装在车轮或车轴附近，并与车轮或车轴直接接触或靠近。
3. 发射和接收信号：轮速传感器发射一个或多个电磁信号（通常是无线电波或红外线），这些信号被车轮表面反射并返回到传感器。
4. 接收信号处理：传感器接收到车轮反射的信号后进行处理。
传感器可能会使用各种技术来解码接收到的信号，例如频率测量、干涉、电容或电感等。
5. 计算车轮转速：根据接收到的信号，传感器可以计算车轮的转速。
这通常涉及到测量信号的频率，并使用相关的公式将频率转换为转速单位。
6. 传输数据：一些轮速传感器可以将车轮转速数据传输给车辆上的其他设备，例如防抱死制动系统（ABS）或车辆稳定性控制系统（ESP）。
总结起来，轮速传感器的工作原理是通过发射和接收信号来测量车轮的转速，并使用相关的计算方法将信号转换为车轮转速的单位。
这些传感器的数据可以帮助车辆系统监测和控制车辆的行驶状态，以提高驾驶安全性和整车性能。
轮速传感器原理
轮速传感器原理
轮速传感器是一种用于测量车轮转速的装置，它采用了一种基于磁电效应的原理。
具体来说，轮速传感器利用车轮旋转时产生的脉冲信号来计算车轮的转速。
在传感器安装位置附近的车轮上，通常会安装一个磁铁。
当车轮旋转时，磁铁也会随之旋转。
这种旋转会改变磁铁周围的磁场，从而产生一个感应电流。
传感器内部会安装一个感应线圈，用于接收磁场的变化。
当磁铁旋转时，感应线圈中会产生一个交变电流。
这个交流信号的频率与车轮的转速成正比。
为了准确测量转速，传感器还包括一个计数器电路。
该电路会记录感应线圈接收到的脉冲信号数量，并根据这些信号的频率来计算车轮的转速。
传感器还可以根据车轮的转速来推断车辆的运动状态，例如判断车辆是否在加速或减速。
这是因为转速的变化会导致传感器接收到的脉冲信号数量的变化，从而反映车辆运动状态的变化。
总的来说，轮速传感器是利用磁电效应原理来测量车轮转速的装置，它通过感应线圈接收到的脉冲信号来确定车轮的转速，并根据这些信息来判断车辆的运动状态。
车轮速度传感器的组成
4
任务实施
二、车轮速度传感器的作用 车轮速度传感器将各个车轮的转速转换成相对应的电信号， 再送到ECU研判。车轮 传感器的外形见下图，车轮传感器 一般均安装于车轮内侧，车轮轴承附近，如下 图所示。
5
任务实施
三、车轮速度传感器的工作原理： 汽车在行驶时，齿圈和车轮等角速度运转，当齿 圈的齿靠近和离开传感器时，永久磁铁产生的磁场 造成线圈中磁通量的变化，在电磁线圈中感应出一 个交流脉冲信号，该信号与车速成正比，并且车速 传感器将该信号送给ECU， ECU 通过识别后，经 过计算，对执行器发出指令。
6
任务实施
三、车轮速度传感器的工作原理
动画..\动画\ZYKC201303_B06_5_1_4动画1.swf器的组成：
主要由永久磁铁、电磁线圈、磁极、导线等组成 ：
2、车轮速度传感器的工作原理： 汽车在行驶时，齿圈和车轮等角速度运转，当齿圈的齿靠近和离开传感器时， 永久磁铁产生的磁场造成线圈中磁通量的变化，在电磁线圈中感应出一个交流 脉冲信号，该信号与车速成正比，并且车速传感器将该信号送给ECU， ECU 通 过识别后，经过计算，对执行器发出指令。
8
课堂练习
选择题
1、下列哪项不属于车轮速度传感器的结构（ A C 永久磁铁 磁极 B D 电磁线圈 活塞 ）？
9
课堂练习
选择题
1、下列哪项不属于车轮速度传感器的结构（ D ）？ A C 永久磁铁 磁极 B D 电磁线圈 活塞
10
汽车底盘维修（行驶、转向、制动系统）
车轮速度传感器的组成与工作原理
建议学时：1 学时
任务描述
本次任务需要你掌握轮速传感器的组成与工作原理
2
学习目标
通过本任务学习，应能：
捷达轿车ABS电磁感应式轮速传感器的工作原理、检测及故障诊排实例
抱死 制动 系统 中 的重要 部件 ， 来监 用
测 车 轮 运 动 状 态 。当 一 个 车 轮 显 示 出
抱死倾 向时 ， 轮 的减速 和 滑移 率急 车 剧 增 加 ， 时 轮 速 传 感 器 把 所 感 受 的 这 信 息 转 变 为 电 信 号 传 输 给 ＡＢ 电子 Ｓ 控 制 单 元 ， Ｓ 电子 控 制 单 元 给 执 行 ＡＢ 机 构 的 电磁 阀 发 出 指 令 ， 速 减 少 或 迅
所 示 ） 。
李
文 生
停 止车 轮制 动 力的增 长 ， 到 防抱死 达
目的 。 其 结 构 如 图 １所 示 ， 电磁 感 应 式 轮 速 传 感 器 主 要 由传 感 头 和 齿 圈
组 成 。 传 感 头 主 要 由 永 磁 体 、 极 和 磁
当 齿 圈 随 同 车 轮 转 动 时 ， 圈 的 齿
捷 达 轿 车 装 用 的 是 美 国 Ｉ Ｉ公 ｒ、 ｒ 司 生 产 的 ＭＫ２ 一 １型 电子 控 制 防 抱 Ｏ 死 制 动 系 统 ， 备 有 ＡＢＳ警 告 灯 ， 装 每 次 起 动 时 ＡＢＳ都 要 进 行 自 检 。 当 点 火 开 关 从 关 闭 位 置 （ Ｆ） 到 打 开 ＯＦ 转 位置 （ ＯＮ ） ， 时 ＡＢＳ警 告 灯 闪亮 ２ ， ｓ若 没 有 检 测 到 故 障 则 警 告 灯 会 自动 熄 灭 ： 当 发 动 机 起 动 后 ， Ｓ警 告 灯 同 ＡＢ
捷轿 电感 式速 感 达车 磁 应 轮传 器 工 原 测 故 诊 实 的 作 理检 及 障 排 例
侧 为 依 据 统 一 控 制 。防 抱 死 制 动 系 统 主 要 由 ＡＢＳ控 制 器 （ 括 电子 控 包 制 单 元 、 压 控 制 单 元 、 压 泵 等 ）４ 液 液 、
轮速传感器
车轮转速传感器的拆装
图3 拆卸前轮转速传 感器 （2）安装前轮转速传 感器之前，先清洁传感 器的安装孔内表面，并 涂上固体润滑膏G 000 650，然后装入转速传 感器，以1ON·m的力 矩拧紧内六角紧固螺栓， 最后插上导线插头。
图 后轮转速传感器和后轮轴承的安装位置 1-轮毂盖 2-开口销 3-螺母防松罩 4-六角螺 母 5-止推垫圈 6-车轮锥轴承7-固定转速传感 器内六角螺栓(拧紧力短1ON·m) 8-转速传感 器(右后G44/左后G46) 9-车轮支承短轴10-后 轮制动器总成 11-弹簧垫圈 12-六角螺栓(拧紧 力矩60N·m) 13-转速传感器齿圈
前车轮转速传感器 （G45/G47）安装位 ） 置 1-齿圈 2-前轮转速 齿圈 前轮转速 传感器
后车轮转速传 感器(G44/G46) 感器 安装位置 1齿圈 后轮转 齿圈2后轮转 齿圈 速传感器
传感器由电磁感应式传感头和磁 性齿圈组成。 性齿圈组成。传感头由永久磁芯和感 应线圈组成，齿圈由铁磁性材料制成。 应线圈组成，齿圈由铁磁性材料制成。
原理及组成
原理: 原理:
当齿圈旋转时， 当齿圈旋转时，齿顶与齿隙轮流 交替对向磁芯， 交替对向磁芯，当齿圈转到齿顶与传 感头磁芯相对时， 感头磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈 之间的间隙最小， 之间的间隙最小，由永久磁芯产生的 磁力线就容易通过齿圈， 磁力线就容易通过齿圈，感应线圈周 围的磁场就强， (a)所示 所示; 围的磁场就强，如图 (a)所示;而当齿 圈转动到齿隙与传感磁芯相对时， 圈转动到齿隙与传感磁芯相对时，传 感头磁芯与齿圈之间的间隙最大， 感头磁芯与齿圈之间的间隙最大，由 永久磁芯产生的磁力线就不容易通过 齿圈，感应线圈周围的磁场就弱， 齿圈，感应线圈周围的磁场就弱，如 (b)所示 所示。 图 (b)所示。 此时，磁通迅速交替变化， 此时，磁通迅速交替变化，在感应线 圈中就会产生交变电压， 圈中就会产生交变电压，交变电压的 频率将随车轮转速成正比例变化。 频率将随车轮转速成正比例变化。电 子控制单元可以通过转速传感器输入 的电压脉冲频率进行处理来确定车轮 的转速、汽车的参考速度等。 的转速、汽车的参考速度等。
轮速传感器的原理与检修
轮速传感器的原理与检修轮速传感器（Wheel Speed Sensor）是一种用于测量车辆轮胎转速的传感器，广泛应用于汽车、摩托车等交通工具中的安全控制系统中，如制动系统、牵引控制系统和车辆稳定控制系统等。
它能够实时监测车辆轮胎的转速，并将其信号传输给车辆的电子控制单元（ECU），以便对车辆进行相应的调节和控制。
轮速传感器的工作原理基于磁电效应，主要由一个感应线圈和一个永磁体组成。
在传感器的感应线圈周围，有一个磁场被永磁体产生。
当车轮旋转时，车轮上安装的传感器的感应线圈会随之旋转，而感应线圈受到磁场的影响，将产生感应电动势。
感应电动势的大小与车轮的转速成正比。
检修轮速传感器的步骤：1.检查传感器与车轮之间的空隙：首先，需要确认传感器与车轮之间的距离是否合适。
若空隙过大或过小，会导致传感器无法正常工作或易受到损坏。
2.检查传感器连接线路：检查传感器的连接线路，包括插头、连接器和线路本身是否存在磨损、断裂或接触不良等问题。
若发现问题，应进行修复或更换。
3.检查传感器连接器和插头的接触性：检查传感器连接器和插头的接触性，确保插头与连接器之间的连接紧密可靠。
若松动或接触不良，应进行紧固或更换。
4.检查传感器的工作电压：使用万用表等工具对传感器的工作电压进行测试，确保其处于正常范围内。
若电压异常，可能需要对传感器进行更换或修复。
5.清洁传感器和车轮：传感器和车轮表面的灰尘和污垢可能会影响传感器的工作，因此需要对其进行定期清洁。
使用洁净的布或刷子清除传感器和车轮表面的污垢，确保其表面干净。
6.替换和校准传感器：如果检修后仍然无法解决问题，可能需要对传感器进行替换。
在更换后，需要进行校准，确保新传感器与车辆的其他控制系统协调工作。
总结：轮速传感器是车辆关键的安全控制系统的重要组成部分，通过测量车轮的转速，为车辆提供实时的数据，以便及时调整和控制车辆的稳定性和安全性。
在使用轮速传感器时，需要对其进行定期的检修和维护，以确保其正常工作。
轮速传感器的组成
轮速传感器的组成
轮速传感器（Wheel Speed Sensor）是用于测量车轮转速的装置，主要由以下几个组成部分：
1. 感应器：一般采用磁电感应原理或霍尔效应原理，通过感应车轮旋转时产生的磁场变化或磁极之间的磁通量变化来判断车轮转速。
2. 磁环：由永磁材料制成的环形磁体，通常固定在车轮轴上，与感应器之间产生磁场。
3. 连接线：将感应器与车辆的电器系统连接起来，传输感应器检测到的信号。
4. 信号处理器：将传感器接收到的模拟信号转换为数字信号，并进行放大、滤波和校正等处理，最终输出给车辆的控制单元或仪表盘。
5. 其他附件：例如安装支架、防尘罩、连接器等。
需要注意的是，不同车辆的轮速传感器结构和技术细节可能会有所不同，但以上所列出的部分是轮速传感器的主要组成部分。
汽车轮速传感器工作原理
汽车轮速传感器工作原理
汽车轮速传感器是一种用于测量车轮转速的传感器，它通常安装
于车辆的车轮和轮轴连接处。
传感器通过检测车轮旋转的速度来确定
车辆的速度，从而帮助车辆控制系统更好地掌控车速，避免发生侧滑、打滑等情况。
汽车轮速传感器工作原理基于霍尔效应。
传感器内部有一个小型
磁铁和一个感应器（通常为霍尔元件）。
当车轮旋转时，磁铁也跟着
旋转，感应器就会检测到磁场的变化，进而产生电信号。
该电信号直
接反映出车轮转速，因此车辆控制系统可以通过这个信号来监控车速，以便更好地控制车辆。
由于传感器放置在车轮处，所以它需要经常进行维护和保养。
如
果传感器发生故障，可能会导致车辆控制系统失效，对驾驶安全造成
风险。
因此，在汽车日常维修保养中，建议耐心检查和维护车辆轮速
传感器。
轮速传感器原理 霍尔传感器
轮速传感器原理霍尔传感器一、轮速传感器简介轮速传感器是用于测量车辆车轮转速的传感器，广泛应用于汽车制动、悬挂、发动机控制等多个领域。
其原理主要是通过测量车轮转速，并将该信息转化为电信号，传输给汽车控制系统，从而实现对车辆状态的实时监控和调整。
二、轮速传感器原理轮速传感器的核心原理是电磁感应。
当车轮旋转时，轮轴上的齿圈会随之转动，此时传感器附近的磁场发生变化，产生感应电动势。
通过测量该电动势，可以间接得知车轮的转速。
同时，由于轮速传感器的输出信号为电信号，所以可以很方便地将其传输给汽车控制系统进行进一步处理。
三、霍尔传感器在轮速传感器中的应用霍尔传感器是一种基于霍尔效应的磁感应传感器。
在轮速传感器中，霍尔传感器被用来测量磁场变化，从而得到感应电动势。
具体来说，当齿圈磁场与霍尔传感器相互感应时，霍尔传感器会输出相应的电压值，这个电压值的大小与车轮转速成正比。
因此，通过测量这个电压值，就可以得知车轮的转速。
四、霍尔传感器的优点1. 精度高：由于霍尔传感器的测量原理是基于磁场变化的精确测量，所以其精度较高。
2. 可靠性高：霍尔传感器结构简单，稳定性好，寿命长，对环境要求低。
3. 响应速度快：霍尔传感器的响应速度很快，可以实时监测车轮转速的变化。
4. 抗干扰能力强：由于霍尔传感器的磁场感应方式，使其具有较强的抗干扰能力。
五、未来展望随着汽车电子化的不断深入，轮速传感器在汽车中的应用越来越广泛，对轮速传感器的性能要求也越来越高。
未来，轮速传感器将朝着高精度、高可靠性、低成本、微型化等方向发展。
同时，随着人工智能和物联网技术的不断发展，轮速传感器在未来还有望与智能驾驶、车联网等技术相结合，为汽车的安全、舒适和节能提供更全面的保障。
六、结论轮速传感器作为汽车中的重要组成部分，其性能的优劣直接影响到汽车的安全性和稳定性。
而霍尔传感器作为一种高精度、高可靠性的测量方式，在轮速传感器中得到了广泛应用。
随着技术的不断进步，相信轮速传感器和霍尔传感器在未来的发展中将会发挥更大的作用，为汽车工业的发展做出更大的贡献。
ABS磁感应式轮速传感器故障诊断与排除
ABS磁感应式轮速传感器故障诊断与排除作者：邓宏霞来源：《时代汽车》 2017年第23期摘要：当车辆ABS 制动防抱死系统故障指示灯点亮时，说明此时ABS 制动防抱死系统故障，车辆制动为常规制动。
ABS 制动防抱死系统故障主要有ABS ECU、轮速传感器、制动压力调节器等部件故障。
本文主要针对常见的ABS 磁感应式轮速传感器故障，运用故障码和数据流分析法进行故障诊断与排除。
关键词：磁感应式轮速传感器；故障诊断；奇瑞QQ311随着电子技术的广泛应用，现代汽车已是一个相当复杂的机械电子一体化的综合系统。
ABS 也就是制动防抱死系统，可以在紧急刹车的情况下，使汽车仍然不会失控，是一种具有防滑防锁死等优点的汽车安全控制系统。
可使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车转向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。
1 ABS 制动防抱死系统工作原理ABS 制动防抱死系统是在常规制动装置的基础上，增设轮速传感器、电子控制单元（ECU）和执行器液压控制单元三大部分组成。
汽车在制动过程中，轮速传感器不断把各个车轮的转速信息送给电子控制单元（ECU），ECU 根据预先编制好的程序将每个车轮的信息分别进行处理，计算出汽车行驶的速度，各车轮的速度和汽车行驶的减速度，确定各车轮的滑移率。
当某个车轮的滑移率超过20%，ECU 发出指令使该车轮制动压力减小。
如果某个车轮的滑移率没有达到20%，ECU 发出指令使该车轮制动压力增大。
当某个车轮的滑移率达到20%，ECU 发出指令使该车轮保持制动压力。
这样的操作每秒钟要进行10 次左右，从而防止了车轮抱死。
如果ABS 出现故障，计算机ECU 点亮仪表板上的ABS 故障指示灯，向驾驶员发出警告信号，此时ABS 不再起作用，ABS 制动改为常规制动。
2 轮速传感器工作原理轮速传感器的作用是检测车轮转速，并转换为电信号输入电子控制单元ECU。
轮速传感器一般有磁感应式和霍尔式两种，其中磁感应式最为常见。
磁感应式轮速传感器主要由传感头和齿圈转子组成。
轮速和减速度传感器讲解
车轮转速传感器工作原理
(a)齿圈齿顶与传感器磁芯相对时 (b)齿圈齿隙与传感器磁芯相对时 1-齿圈 2-磁芯端部齿 3-感应线圈端 子 4-感应线圈 5-磁芯套 6-磁力线 7磁场 8-磁芯 9-齿顶
霍尔式的基本工作原理
一、 霍尔效应及霍尔元件
1. 霍尔效应 置于磁场中的静止载流导体，当它的电流方向与磁场方向不一致时，载流导体
光电式速度传感器原理图 （a）光线被遮住，接收器无信号 （b ）光线未被遮住，接收器有信号
减速度传感器
减速度传感器又称G传感器，通常用于四轮驱动汽车的ABS/ASR等与汽车驱 动与制动控制有关的系统上。 汽车高附着系数路面上制动时其减速度大，在低附着系数路面上制动时其减 速度小，当汽车行驶在雪地、结冰路等低附着系数路面上时，采取相应措施，以 提高制动性能。 汽车在在低附着系数行驶时，其驱动轮通常会出现滑转现象。两轮驱动的汽 车上，ABS系统的ECU可根据轮速传感器传来的信号判断驱动车轮的滑转状况。 ABS系统在不同的附着系数路面将采用不同的防抱死制动方式。
差动变压器式
速度表内
变速器壳体内 驱动轮上、从动轮上、后桥主 减速器壳上或变速器输出轴上 车身、车架上
光电效应
改变磁阻 电磁感应 霍尔效应 惯性作用
轮速传感器
减速传感器
转速传感器
安装位置
作用与分类
作用 是检测车轮转速，并把检测结果输入ABS/ASR 等用于制动或驱动控制的系统的ECU。
分类 磁电式轮速传感器 霍尔式轮速传感器 ຫໍສະໝຸດ 电式轮速传感器1.光电效应
所谓光电效应就是指物体吸收光能后产生的电 效应。可分为3类。 （1）外光电效应。它是指物质在光的照射下发 生电子逸出的现象。如光电管,光电倍增管等。 （2）内光电效应。它是指材料在光的照射下发 生电阻率变化的现象。如光敏电阻，光导管等。 （3）光生伏特效应。它是指物体在光的照射下， 其内部产生一定电势的现象。如光敏二极管， 光敏晶体管，光电池等。
汽车整车装配-转速传感器的结构和工作原理
目录
转速传感器的结构和工作原理 电子驻车执行机构的结构和工作原理 电子驻车制动系统的装配
轮速传感器的结构和工作原理
一、轮速传感器的作用 轮速传感器的功用是检测车轮的速度，并将速度信号输入ABS的电控单元
。ECU根据来自轮速传感器的信号计算车轮的转速。 二、轮速传感器的结构与工作原理
（a）霍尔元件磁场较弱
（b）霍尔元件磁场较强
霍尔式轮速传感器的磁路示意图
霍尔式轮速传感器Байду номын сангаас点
频率响应 高 抗电磁波 干扰能力 强
霍尔式轮速传感器特点
目前常用的轮速传感器：电磁式和霍尔式两种。
1、电磁式轮速传感器 汽车车轮转速传感器通常安装在车轮处。图示为电磁式轮速传感器的外形
，它一般由磁感应传感头和齿圈组成。齿圈是一个运动部件，一般安装在轮毂上或 轮轴上与车轮一起旋转。传感头磁极与齿圈的端面有一定间隙，一般在lmm左右。
轮速传感器
2、霍尔式轮速传感器 霍尔式轮速传感器由传感头和齿圈组成。传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路等组 成。永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮，齿轮相当于一个集磁器。 ① 当齿轮位于图(a)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱。 ② 当齿轮位于图(b)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。
汽车ABS轮速传感器及其信号处理
汽车ABS轮速传感器及其信号处理车轮防抱死制动系统简称ABS，是基于汽车轮胎与路面之间的附着特性而开发的高技术制动系统。
ABS由信号传感器、逻辑控制器和执行调节器组成。
其控制目标是：当汽车在应急制动时，使车轮能够获得最佳制动效率，同时又能实现车轮不被抱死、侧滑，使汽车在整个制动过程中保持良好的行驶稳定性和方向可操作性。
在ABS系统中，几乎都离不开对车轮转动角速度的测定，因为只要有了车轮转动角速度，其它参数（如车轮转动角和加速度）均可通过计算机计算获得。
ABS的工作原理就是在汽车制动过程中不断检测车轮速度的变化，按一定的控制方法，通过电磁阀调节轮缸制动压力，以获得最高的纵向附着系数和较高的侧向附着系数，使车轮始终处于较好的制动状态。
因此精确检测车轮速度是ABS系统正常工作的先决条件。
1 ABS轮速传感器及特性分析通常，用来检测车轮转速信号的传感器有磁电式、电涡流式和霍尔元件式。
由于磁电式轮速传感器工作可靠，几乎不受温度、灰尘等环境因素影响，所以在ABS系统中得到广泛应用。
1.1 磁电式轮速传感器的工作原理磁电式传感器的基本原理是电磁感应原理。
根据电磁感应定律，当N匝线圈在均恒磁场内运动时，设穿过线圈的磁通为φ，则线圈内的感应电势ε与磁通变化率有如下关系：若线圈在恒定磁场中作直线运动并切割磁力线时，则线圈两端的感应电势ε为：式中，N为线圈匝数；B为磁感应强度；L为每匝线圈的平均长度：为线圈相对磁场运动的速度；θ为线圈运动方向与磁场方向的夹角。
若线圈相对磁场作旋转运动并切割磁力线时，则线圈两端的感应电势ε为：式中，ω为旋转运动的相对角速度；A为每匝线圈的截面积；φ为线圈平面的法线方向与磁场方向间的夹角。
根据上述基本原理，磁电传感器可以分为两种类型：变磁通式（变磁阻式）和恒定磁通式。
由于变磁通式磁电传感器结构简单、牢固、工作可靠、价格便宜，被广泛用于车辆上作为检测车轮转速的轮速传感器。
图1为变磁通式磁电传感器的结构原理。
轮速传感器工作原理
轮速传感器工作原理相对于轮速传感器来说，它的主要作用就是监测汽车的车轮自身的转速的一个装置。
下面是为大家带来的关于轮速传感器工作原理的知识，欢迎阅读。
轮速传感器介绍轮速传感器是用来测量汽车车轮转速的传感器。
对于现代汽车而言，轮速信息是必不可少的，汽车动态控制系统(VDC)、汽车电子稳定程序(ESP)、防抱死制动系统（ABS）、自动变速器的控制系统等都需要轮速信息。
所以轮速传感器是现代汽车中最为关键的传感器之一。
轮速传感器分类及特点一般来说，所有的转速传感器都可以作为轮速传感器，但是考虑到车轮的工作环境以及空间大小等实际因素，常用的轮速传感器主要有：磁电式轮速传感器、霍尔式轮速传感器。
磁电式轮速传感器它具有结构简单、成本低、不怕泥污等特点，在现代轿车的ABS 防抱死制动系统中得到广泛应用。
但是磁电式轮速传感器也有一些缺点：（1）频率响应不高。
当车速过高时，传感器的频率响应跟不上，容易产生误信号；（2）抗电磁波干扰能力差，尤其是输出信号振幅值较小时。
霍尔式轮速传感器霍尔式轮速传感器利用霍尔效应原理制成，如下图所示。
霍尔式轮速传感器在汽车上也获得了较多应用。
霍尔式轮速传感器具有如下特点：（1）输出信号电压振幅值不受转速的影响；（2）频率响应高；（3）抗电磁波干扰能力强。
轮速传感器工作原理对于它的工作原理，我们可以这样的来讲解。
首先磁电式轮速传感器这个装置的组成部件有永磁性磁芯还有线圈这两个部件。
相对于磁力线来说，它是通过磁芯一端出来，透过它的齿圈以及相应的空气，进入到该磁芯另外一端。
对于磁芯而言，它周围布满了线圈，都是圈绕而成包围在磁芯的外面。
也正是因为这样的结构，因此磁力线完全可以通过该线圈。
一旦汽车的车轮开始高速旋转的时候，由于齿圈是跟车轮进行同步旋转的，因此它相应的齿以及间隙会顺序的迅速通过传感器相应的磁场，这样就会改变相应磁路对应的磁阻。
轮速传感器的作用而霍尔式轮速传感器利用霍尔效应原理制成，在汽车上也获得了较多应用。
二线制霍尔式轮速传感器
二、推荐检修方法
将车辆举升后，用手慢慢转动车轮，测量结果应符合下列标准值：Ilow ≈ 7.15mA、Ihigh ≈ 14.3mA，Ulow ≈ 0.54V、 Uhigh ≈ 1.07V。另 外，可以用示波器测量轮速传感器的电流波形，测量的电流波形应该与图8 相吻合。但上述厂家推荐的对二线制霍尔式轮速传感器的检修方法比较繁琐、 复杂，不太实用。
传感器数据流对 比法，进入ABS模块 读传感器数据流，启 动车路试观察传感器 的数据流和其他三个 轮速传感器对比，此 方法可应用传感器偶 发故障性检测。
一、电路原理
一、电路原理
二线制霍尔式轮速 传感器插头只有两个接 线端子：电源与信号。 其电路原理如下图 所 示。该传感器仍然需要 外供电源(ABS 模块提 供12V 电源电压)，通 过电路改进后将原来的 信号输出端子与搭铁线 并为一条线路。在ABS 模块内部设置了一个采 样电阻 (R=75Ω±1%)， 通过采样电阻将电流信 号转换为电压信号并输 送给ABS 模块。
第一步
外观检查
关闭点火开关，拔下怀疑有故障的轮速传感器插 头，检查插头的连接情况；检查轮速传感器或触发信 号装置，观察是否吸附了金属铁屑等，检查两者之间 的间隙是否正确。
第二步
类型判断
测量轮速传感器的 插头上面的电压，霍尔 式传感器内部有霍尔元 件，稳压电路，运算放 大器这些电子元件都是 需要供电和打铁的，这 一步可以直接判断模块 是否有电压输出，模块 供电打铁有没有问题， 导线是否存在短路等故 障存在。
三、简便检修方法
通过上述对二线制霍尔式轮速传感器的结构原理分 析，对比厂家推荐的检修方法，下列检修方法更简便实 用。
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精心整理
现代汽车的ABS 系统中都设置有电磁感应式的轮速传感器，它可以安装在主减速器或变速器中，轮速传感器的组成和工作原理如图所示。
它是由永久磁铁、磁极、线圈和齿圈组成。
齿圈5在磁场中旋转时，齿圈齿顶和电极之间的间隙就以一定的速度变化，则使磁路中的磁阻发生变化。
其结果是使磁通量周期地增减，在线圈1的两端产生正比于磁通量增减速度的感应电压，并将该交流电压信号输送给电子控制器。
轮速传感器的种类及其检测：
1.电磁感应式车速传感器:
转速。
号。
2.感器，在叶片因此，而它脉这确定有些这样可以确定与顾客反映的故障或行驶性能故障产生的根本原因直接有关信号问题。
虽然霍尔效应传感器一般设计能在高至150℃温度下运行，但它们的工作仍然会受到温度的影响，许多霍尔效应传感器在一定的温度下(冷或热)会失效。
如果示波器显示波形不正常，检查被干扰的线或连接不良的线束，检查示波器和连线，并确定有关部件转动正常(如：输出轴、传感器转轴等)。
当示波器显示故障时，摇动线束，这可以提供进一步判断，以确认霍尔效应传感器是否是故障的根本原因。
3.光电式车速传感器；
光电式车速传感器是固态的光电半导体传感器，它由带孔的转盘两个光导体纤维，一个发光二极管，一个作为光传感器的光电三极管组成。
一个以光电三极管为基础的放大器为发动机控制电脑或点火模块提供足够功率的信号，光电三极管和放大器产生数字输出信号(开关脉冲)。
发光二极管
精心整理
透过转盘上的孔照到光电三极管上实现光的传递与接收。
转盘上间断的孔可以开闭照射到光电三极管上的光源，进而触发光电三极管和放大器，使之像开关一样地打开或关闭输出信号。
从示波器上观察光电式车速传感器输出波形的方法与霍尔式车速传感器完全一样，只是光电传感器有一个弱点即它们对油或脏物在光通过转盘传递的干涉十分敏感，所以光电传感器的功能元件通常被设计成密封得十分好，但损坏的分电器或密封垫容器在使用中会使油或赃物进入敏感区域，这会引起行驶性能问题并产生故障码。
光电式车速传感器检测时拔下车速传感器连接器接头用万用表测量传感器两接线端子间电阻。
不同车型自动变速器的这种车速传感器感应线圈的电阻值不同，一般为几百欧到几千欧。
将车支起，用手转动悬空的驱动车轮，同时用万用表测量车速传感器的两接线端子间有无脉冲感应电压。
若万用表指针有摆动，说明传感器有输出脉冲电压，传感器工作正常；否则，说明传感器有故障，应进一步检查传感器转子及感应线圈是否脏污，若脏污，应进行清洁，再进行测试。
若传感器仍无脉冲
4.
N极与S
（MRE
将电压
,则说明。