减速器结构认识及拆装
减速器装拆实验报告
一、实验目的1. 熟悉减速器的结构组成和装配关系。
2. 掌握减速器的装拆步骤和方法。
3. 培养动手操作能力和分析问题、解决问题的能力。
二、实验设备与材料1. 实验设备：减速器、扳手、螺丝刀、锤子、手电筒等。
2. 实验材料：润滑油、防锈油、密封胶等。
三、实验步骤1. 准备工作（1）观察减速器的外形和结构，了解其组成部件和装配关系。
（2）准备好实验工具和材料。
2. 减速器拆卸（1）拆卸减速器上盖：使用扳手和螺丝刀，将上盖上的螺栓拧下，取下上盖。
（2）拆卸轴承盖：拧下轴承盖上的螺栓，取下轴承盖。
（3）拆卸轴承：拧下轴承外圈上的螺栓，取出轴承。
（4）拆卸齿轮：拧下齿轮上的螺栓，取出齿轮。
（5）拆卸轴：拧下轴上的螺栓，取出轴。
3. 减速器装配（1）安装轴：将轴放入减速器箱体，拧上螺栓，确保轴与箱体接触良好。
（2）安装齿轮：将齿轮安装在轴上，拧上螺栓，确保齿轮与轴接触良好。
（3）安装轴承：将轴承安装到箱体上，拧上螺栓，确保轴承与箱体接触良好。
（4）安装轴承盖：将轴承盖安装到箱体上，拧上螺栓，确保轴承盖与箱体接触良好。
（5）安装减速器上盖：将上盖安装到箱体上，拧上螺栓，确保上盖与箱体接触良好。
4. 检查与调整（1）检查减速器内部各部件的装配是否牢固，有无间隙。
（2）检查减速器转动是否灵活，有无异常声响。
（3）调整齿轮啮合间隙，确保齿轮啮合良好。
四、实验结果与分析1. 实验结果通过本次实验，成功拆卸和装配了一台减速器，掌握了减速器的装拆步骤和方法。
2. 实验分析（1）减速器拆卸过程中，应注意保护各部件，避免损坏。
（2）装配过程中，要严格按照装配顺序进行，确保各部件的装配质量。
（3）在调整齿轮啮合间隙时，要保证齿轮啮合良好，避免产生过大的冲击力。
五、实验总结通过本次减速器装拆实验，我对减速器的结构、装配关系以及装拆步骤有了更深入的了解。
在实验过程中，我学会了使用各种工具和材料，提高了自己的动手操作能力。
同时，通过实验，我认识到减速器装拆过程中的注意事项，为今后的工作积累了宝贵的经验。
齿轮减速器的结构认识及拆装
但也存在一些不足，该班学生在分析问题方面欠佳，没能灵活地把理论知识应用
到生活当中，缺乏实践经验。
重点内容：
以小组合作方式按照工作任务完成齿轮减速器师加强过程指导和监控。
2.针对关键环节，教师（或企业技术人员）进行实操示范，学生模仿运用。
难点内容：
科学合理地拆装齿轮减速器。
成任务二 小组展示
交流评价
总结激励、任 务拓展 结束反 思
第1页 （共 14 页）
学生活动
学生积极 思考、回 答 激发学生 学习兴趣
学生思 考记录 思考、讨 论、理解
主动尝 试拆装
师生、生 生交流 学生积极 广泛参与 及时巩 固、拓展
教学 环节
教学内容与过程
教师 活动
学生 活动
设计 意图
教师 学生 通过
学
任务 书，
听 讲
，
生
明
结合 实例
明 “
白 学
确
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难 点。
课学
习重
难
点，
酝酿
学习
方
知识 准备
约 6 分钟
【知识点讲解】 1、齿轮减速器基本构造主要由传动零件（齿轮或蜗
杆）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。 其基本结构有三大部分： （1）箱体 （2）轴系零件 （3）附件
遇到 合作
难题 学
及时 习，
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减速器的拆装和结构分析(1)
减速器的拆装和结构分析(1)实验二减速器的拆装和结构分析一、概述减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件，为了提高电动机的效率，原动机提供的回转速度一般比工作机械所需的转速高，因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工作机之间，用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩，在机器设备中被广泛采用。
例如宝山钢铁公司就有10多万台减速器，在其他机器中减速器也有大量应用。
作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计，本实验是为了解减速器的结构、主要零件的加工工艺性，对于详细的减速器技术设计过程在“机械设计课程设计”这一课程中予以介绍。
齿轮减速器、蜗杆减速器的种类繁多，但其基本结构有很多相似之处。
本实验为了使同学了解减速器的一般结构设计、主要零件加工工艺而设立的。
实验中应注意掌握减速器的结构、主要零件的加工工艺。
减速器的结构随其类型和要求不同而异，其基本结构由箱体、轴系零件和附件三部分组成。
图4-1、图4-2为单级圆柱齿轮减速器，现结合该图简要介绍一下减速器的结构。
图4-1 减速器的结构图4-2 减速器的结构1．箱体结构减速器的箱体用来支承和固定轴系零件，应保证传动件轴线相互位置的正确性，因而轴孔必须精确加工。
箱体必须具有足够的强度和刚度，以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。
为了增加箱体的刚度，通常在箱体上制出筋板。
为了便于轴系零件的安装和拆卸，箱体通常制成削分式。
剖分面一般取在轴线所在的水平面内（即水平剖分），以便于加工。
箱盖（件4）和箱座（件20）之间用螺栓（件17、18、19和件31、32、33）联接成一整体，为了使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔，并增加轴承支座的刚性，应在轴承座旁制出凸台。
设计螺栓孔位置时，应注意留出扳手空间。
箱体通常用灰铸铁（HTl50或HT200）铸成，对于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。
单件生产时为了简化工艺，降低成本可采用钢板焊接箱体。
减速器结构认识及拆装
减速器结构认识及拆装减速器是一种常见的工业设备，在运动传动系统中用于减少输入轴高速旋转的转速，同时增加输出轴的扭矩。
它通常由减速装置和传动装置组成。
减速器结构主要由外壳、内部齿轮和轴承组成。
外壳是保护内部零件的重要部分，其主要作用是承载和定位内部零件，并防止润滑油泄漏。
内部齿轮是减速器的核心部分，用于实现输入轴和输出轴之间的动力传递。
齿轮通常由钢材制成，具有高强度和耐磨性。
轴承用于支撑齿轮并减少摩擦损失，提高减速器的效率和寿命。
减速器的拆装过程一般包括以下步骤：1.准备工作：首先需要确认减速器是否拆装的需求，以及准备好适用的工具和设备。
另外，拆装前还需检查减速器的运行状态和润滑油是否符合要求。
2.拆卸外壳：使用合适的工具，将外壳螺丝拆除，并小心地将外壳从减速器上取下。
在拆除外壳时，需要注意防止受伤或损坏内部零件。
3.拆卸齿轮部件：拆卸齿轮之前，需要将连接齿轮的附件如轴承、联轴器等逐一拆下。
拆卸齿轮时，需要注意保持平衡，避免损坏或弯曲齿轮。
4.清洁和检查：将拆下的零件进行清洁，并仔细检查是否存在异常磨损、裂纹或变形。
如有发现问题，需要及时修复或更换相关零件。
5.安装和调试：在进行安装前，要确认减速器内部的润滑油是否达到标准要求，并根据拆卸时的记录进行正确的安装。
安装完成后，进行简单的调试，确保减速器能正常运转，没有异常声音或震动。
总之，减速器是一种复杂的设备，其结构包括外壳、内部齿轮和轴承等部分。
在拆装过程中，需要注意安全、维护和维修准则，保证减速器的正常运行和延长使用寿命。
减速器的拆装和结构分析解读
实验五减速器的拆装和结构分析一、概述减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件，为了提高电动机的效率，原动机提供的回转速度一般比工作机械所需的转速高，因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工作机之间，用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩，在机器设备中被广泛采用。
例如宝山钢铁公司就有10多万台减速器，在其他机器中减速器也有大量应用。
作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计，本实验是为了解减速器的结构、主要零件的加工工艺性，对于详细的减速器技术设计过程在“机械设计课程设计”这一课程中予以介绍。
齿轮减速器、蜗杆减速器的种类繁多，但其基本结构有很多相似之处。
本实验为了使同学了解减速器的一般结构设计、主要零件加工工艺而设立的。
实验中应注意掌握减速器的结构、主要零件的加工工艺。
减速器的结构随其类型和要求不同而异，其基本结构由箱体、轴系零件和附件三部分组成。
图5-1为单级圆柱齿轮减速器，现结合该图简要介绍一下减速器的结构。
图5-1 减速器的结构1．箱体结构减速器的箱体用来支承和固定轴系零件，应保证传动件轴线相互位置的正确性，因而轴孔必须精确加工。
箱体必须具有足够的强度和刚度，以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。
为了增加箱体的刚度，通常在箱体上制出筋板。
为了便于轴系零件的安装和拆卸，箱体通常制成削分式。
剖分面一般取在轴线所在的水平面内（即水平剖分），以便于加工。
箱盖（件4）和箱座（件20）之间用螺栓（件17、18、19和件31、32、33）联接成一整体，为了使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔，并增加轴承支座的刚性，应在轴承座旁制出凸台。
设计螺栓孔位置时，应注意留出扳手空间。
箱体通常用灰铸铁（HTl50或HT200）铸成，对于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。
单件生产时为了简化工艺，降低成本可采用钢板焊接箱体。
2．轴系零件图中高速级的小齿轮直径和轴的直径相差不大，将小齿轮与轴制成一体（件10）。
减速器结构认识及拆装
减速器结构认识及拆装减速器是一种能够降低机器设备旋转速度并增加扭矩的装置，常用于工业机械中。
减速器的结构由输入轴、输出轴、齿轮、轴承、壳体等组成。
了解减速器的结构和拆装方法，可以帮助维修人员更好地进行故障排除和维修。
一、减速器的结构1.输入轴和输出轴：减速器通常有一个或多个输入轴和一个输出轴。
输入轴通常与电机或其他动力源相连，输出轴则传递扭矩给工作装置。
输入轴和输出轴通常通过轴承支撑，并且有时可能需要进行润滑。
2.齿轮：减速器中的齿轮是实现降速效果的重要部件。
它们有不同的大小和形状，形成齿轮系统。
常见的齿轮有蜗杆齿轮、圆柱齿轮、锥齿轮等。
通过组合不同的齿轮，可以实现不同的减速比和传递效果。
3.轴承：减速器中的轴承用于支撑输入轴和输出轴，防止它们在运转中产生过大的振动和摩擦。
轴承通常需要定期润滑，以确保运转的顺畅和寿命的延长。
4.壳体：减速器的壳体是将所有的组件固定在一起，并提供保护作用。
壳体通常由铸铁或铝合金制成，具有足够的强度和刚性。
二、减速器的拆装过程1.准备工具：在进行减速器的拆装前，首先要准备好适当的工具，如扳手、螺丝刀、锤子等。
2.拆卸外壳：将减速器的外壳上的螺丝拧松，然后轻轻敲击外壳，使其与内部组件分离。
3.拆卸齿轮：将齿轮与输入轴和输出轴分离，通常需要拧松固定齿轮的螺母或螺栓。
一些情况下，需要用专用工具来分离齿轮。
4.拆卸轴承：将输入轴和输出轴上的轴承拆卸下来。
这部分通常需要使用专用的轴承拆卸工具，确保轴承能够被安全地拆卸下来。
5.清洁和检查：拆下来的减速器组件需要进行清洁，并进行仔细的检查，以确定是否需要更换损坏的部件或更换润滑油。
6.拆装过程的注意事项：在进行减速器的拆装过程中，需要注意安全。
在拆卸过程中，要小心避免对组件造成损坏，并确保记录下拆卸的顺序和组件的位置，以便在重新装配时能够正确地安装。
三、拆装减速器的常见问题1.齿轮磨损：齿轮由于长时间的使用或不适当的润滑，可能会出现磨损或损坏。
山东大学实验十 减速器的拆装和结构分析
实验十 减速器的拆装和结构分析一、概述减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件，常安装在机械的原动机与工作机之间，用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩。
减速器的结构随其类型和要求不同而异，其基本结构由箱体、轴系零件和附件三部分组成。
图10-1为单级圆柱齿轮减速器，现结合该图简要介绍一下减速器的结构。
1．箱体结构减速器的箱体用来支承和固定轴系零件，应保证传动件轴线相互位置的正确性，因而轴孔必须精确加工。
箱体必须具有足够的强度和刚度，以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。
为了增加箱体的刚度，通常在箱体上制出筋板。
为了便于轴系零件的安装和拆卸，箱体通常制成剖分式。
剖分面一般取在轴线所在的水平面内（即水平剖分），以便于加工。
箱盖（件4）和箱座（件20）之间用螺栓（件17、18、19和件31、32、33）联接成一整体，为了使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔，应在轴承座旁制出凸台。
设计螺栓孔位置时，应注意留出扳手空间。
箱体通常用灰铸铁（HT150或HT200）铸成，对于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。
单件生产时为了简化工艺，降低成本可采用钢板焊接箱体。
2．轴系零件图中高速级的小齿轮直径和轴的直径相差不大，将小齿轮与轴制成一体（件10）。
大齿轮与轴分开制造，用普通平键（件15）、作周向固定。
轴上零件用轴肩，轴套（件22），封油环（件24、30）与轴承端盖（件21、13、12、27）作轴向固定。
两轴均采用角接触轴承（件25、28）作支承，承受径向载荷和轴向载荷的联合作用。
轴承端盖与箱体座孔外端面之间垫有调整垫片组（件16、29），以调整轴承游隙，保证轴承正常工作。
该减速器中的齿轮传动采用油池浸油润滑，大轮齿的轮齿浸入油池中，靠它把润滑油带到啮合处进行润滑。
滚动轴承采用润滑脂润滑，为了防止箱体内的润滑油进入轴承，应在轴承和齿轮之间设置封油环（件24、30）。
轴伸出的轴承端盖孔内装有密封元件，图中采用的内包骨架旋转轴唇型密封圈（件11、23），对防止箱内润滑油泄漏以及外界灰尘、异物浸入箱体，具有良好的密封效果。
减速器结构分析及拆装实训
减速器结构分析及拆装实训一、实训目的1．了解减速器的整体结构及工作要求。
2．了解减速器的箱体零件、轴、齿轮等主要零件的结构及加工工艺。
3．了解减速器主要部件及整机的装配工艺。
4．了解齿轮、轴承的润滑、冷却及密封。
5．通过自己动手拆装，了解轴承及轴上零件的调整、固定方法，及消除和防止零件间发生干涉的方法。
6．了解拆装工具与减速器结构设计间的关系，为课程设计做好前期准备。
二、实训设备及工具1．Ⅰ级、Ⅱ级圆柱齿轮传动减速器。
2．Ⅰ级蜗杆传动减速器。
3．活动扳手，螺丝起、木锤、钢尺等工具。
三、实训方法在实训室首先由实训指导老师对几种不同类型的减速器现场进行结构分析、介绍，并对其中一种减速器的主要零、部件的结构及加工工艺过程进行分析、讲解及介绍。
再由学生们分组进行拆装，指导及辅导老师解答学生们提出的各种问题。
在拆装过程中学生们进一步观察了解减速器的各零、部件的结构、相互间配合的性质、零件的精度要求、定位尺寸、装配关系及齿轮、轴承润滑、冷却的方式及润滑系统的结构和布置；输出、输入轴与箱体间的密封装置及轴承工作间隙调整方法及结构等。
四、减速器拆装步骤及各步骤中应考虑的问题（一）观察外形及外部结构1．观察外部附件，分清哪个是起吊装置，哪个是定位销、起盖螺钉、油标、油塞，它们各起什么作用？布置在什么位置？2．箱体、箱盖上为什么要设计筋板？筋板的作用是什么，如何布置？3．仔细观察轴承座的结构形状，应了解轴承座两侧联接螺栓应如何布置，支承螺栓的凸台高度及空间尺寸应如何确定？4．铸造成型的箱体最小壁厚是多少？如何减轻其重量及表面加工面积？5．箱盖上为什么要设置铭牌？其目的是什么？铭牌中有什么内容？（二）拆卸观察孔盖1．观察孔起什么作用？应布置在什么位置及设计多大才是适宜的？2．观察孔盖上为什么要设计通气孔？孔的位置应如何确定？（三）拆卸箱盖1．拆卸轴承端盖紧固螺钉(嵌入式端盖无紧固螺钉)；2．拆卸箱体与箱盖联连螺栓，起出定位销钉，然后拧动起盖螺钉，卸下箱盖；3．在用扳手拧紧或松开螺栓螺母时扳手至少要旋转多少度才能松紧螺母，这与螺栓中心到外箱壁间距离有何关系？设计时距离应如何确定？4．起盖螺钉的作用是什么？与普通螺钉结构有什么不同？5．如果在箱体、箱盖上不设计定位销钉将会产生什么样的严重后果？为什么？（四）观察减速器内部各零部件的结构和布置。
减速器拆装和结构分析.ppt
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箱体内轴及轴系零件
26
箱座
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❖ 4.观察箱体内轴及轴系零件的结构、各零、部件间的相互位置， 分析传动零件所受的径向力和轴向力向机体基础传递的过程， 并进行必要的测量，将测量结果记于实验报告的表格中。画出 传动示意图。
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3.减速器附件
❖ （1）观察孔盖板（件2）： ❖ 为了检查传动零件的啮合情况，并向箱体内加注润滑油，在箱
盖的适当位置设置一观察孔，观察孔多为长方形，观察孔盖板 平时用螺钉固定在箱盖上，盖板下垫有有纸质密封垫片（件3）； 以防漏油。 ❖ （2）通气器（件1）： ❖ 通气器用来沟通箱体内、外的气流，箱体内的气压不会因减速 器运转时的油温升高而增大，从而提高了箱体分箱面、轴伸端 缝隙处的密封性能，通气器多装在箱盖顶部或观察孔盖上，以 便箱内的膨胀气体自由溢出。
带传动 电机
卷筒
D
运输带
F V
联轴器
减速器
F：运输带拉力 V：运输带速度 D：卷筒直径
任务：2.1.1减速器的拆装和结构分析
一、概述
❖减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗 杆传动所组成的独立部件，为了提高电动 机的效率，原动机提供的回转速度一般比 工作机械所需的转速高，因此齿轮减速器、 蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工作 机之间，用以降低输入的转速并相应地增 大输出的转矩，在机器设备中被广泛采用。
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一级圆柱齿轮减速器
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2．轴系零件
❖ 图中高速级的小齿轮直径和轴的直径相差不大，将小齿轮与轴制成一 体（件10）。大齿轮与轴分开制造，用普通平键（件15）作周向固定。 轴上零件用轴肩，轴套（件22），封油环（件24、30）与轴承端盖 （件21、13、12、27）作轴向固定。两轴均采用角接触轴承（件25、 28）作支承，承受径向载荷和轴向载荷的联合作用。轴承端盖与箱体 座孔外端面之间垫有调整垫片组（件16、29），以调整轴承游隙，保 证轴承正常工作。
减速器拆装与结构分析
减速器拆装与结构分析第一篇：减速器拆装与结构分析减速器拆装与结构分析实验报告思考题:1、齿轮减速器的箱体为什么沿轴线做成剖分式？答:为了便于安装,箱体一般采用剖分式结构，即沿轴线所在平面将箱体制成上（箱盖）、下（箱座）两部分。
2、箱体的筋板有何作用？为什么有的上箱盖没有筋板？答：为了箱体本身有足够的刚度，箱体上经常加有筋板。
有的上箱盖刚度已经满足要求，不需要再加上筋板。
3、上下箱体连接的凸缘在轴承处比其他处要高，为什么？答：一是保证轴承连接处有足够的强度，二是考虑到连接刚度问题：为了提高轴承座处的连接刚度，应该使得该处的螺栓尽量靠近，凸缘在轴承处比其他处要高，便于安装螺栓。
4、上箱体设有吊环，为什么下箱体还设有吊钩？答：减速器的很多零件一般都单独加工，为了便于拆装和搬运，箱体上设有吊环，而提升整个减速器时则用箱座两侧的吊钩。
5、箱体上的螺栓连接处均做成凸台或沉孔？答：做成凸台是为了便于加工、提高加工效率，做成沉孔是为了保证连接螺栓的上下垫片所在的平面保持平行。
6、上下箱体连接螺栓处及地脚螺栓处的凸缘宽度主要是由什么因素决定的？答：主要是扳手操作空间决定的。
7、有的轴承内侧装有挡油板，有的没有，为什么？答：在实验课上看到的情况是：小齿轮所在轴承内侧装有挡油板，大齿轮所在轴承上没有。
两个齿轮在传动的过程中，润滑油在其接触处被挤压而向箱体的内侧飞溅，小齿轮直径小，在飞溅油液的影响范围内，因此装有挡油板，而大齿轮直径大，不再飞溅油液的影响范围内，因此没有挡油板。
装不装挡油板，主要看轴承是否在飞溅油液的影响范围内，如果大齿轮也在这范围内，则其也要装挡油板。
8、如何具体判断小齿轮须与轴做成一体？答;假设小齿轮也采用键连接，压力在键的接触长度内均匀分布，则其挤压强度条件为（静连接）σp=p=2T≤[p] l'h'd2T：≤[σp]，而耐磨性的强度条件为（动连接）l'h'd式中：T——传递的转矩d——轴的直径h'——键与毂或轴的接触高度 l'——键的接触长度[σp]——许用挤压应力 [σp]——许用压强计算后，如果强度不够，则考虑将小齿轮与轴做成一体。
减速器的结构认知与拆装
2）轴系的固定
1)两端固定（双支点单向固定）
2)一端固定一端游动（单支点双向固定）
3)两端游动
3轴承的配合
1)滚动轴承是标准件，选择配合时，轴承内圈与轴采用基孔制过渡配合； 轴承外圈与轴承座采用基轴制过渡配合。 2)一般转速较高、负载较大、振动较严重或工作温度较高的场合，应采 用较紧的配合。当载荷方向不变时，转动套圈的配合应比固定套圈的紧 一些。
技能目标
通过轴的结构、轴承的配合分析，，具备轴及轴承配合正确表达的能力；
具备轴件测绘及表达的能力。
任务1：轴系组件结构分析
1）轴的结构
轴的主要功能是支承旋转零件和传递转矩。它主要由三部分组成：安装 传动零件轮毂的轴段称为轴头，与轴承配合的轴段称为轴颈，连接轴头 和轴颈的部分称为轴身。
4)测量箱盖轴承座孔旁的凸台高度，判断是否有足够的扳手空间，确定 联接螺栓、垫圈和螺母标的规格。 5)测量箱座轴承孔的回转直径，肋板的厚度，判断是否满足轴承支撑的 刚度。 6)测量箱体壁厚、凸缘宽度，确定定位销及起盖螺钉的规格。
7)将箱体、箱盖零件测量的主要参数尺寸记录于见表5.1中。拟定箱体、 箱盖零件的表达方案。
学习情境一 减速器的结构认知与拆装
知识目标
1、熟悉减速器的基本结构，了解常用减速器的用途及特点。 2、 了解减速器各组成零件的结构及功用，分析其结构工艺性。 3、了解减速器中各零件的装配关系及安装、调整过程。 4、 掌握减速器的功用、类型及组成
技能目标
1、能够根据学习任务制定详细工作计划，列出各小组成员的的任务以及完 成时间节点； 2、能够掌握减速器的拆装过程
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套筒
为了实现轴上零件的轴向定位和改善轴的结构工艺性和加工性，通常
采用套筒来代替台阶。
A
19
实验步骤
拆卸上箱体
➢ 拔除减速器箱体上的定位销
➢ 拧下轴承端盖上的螺栓，取下轴承端盖和垫片 ➢ 拧下上下箱体的联接螺栓 ➢ 取下上箱体
观察减速器内部结构
➢ 观察轴的支撑结构、齿轮齿面间的啮合间隙、齿轮与箱体内壁间的距离、 轴承与箱体内壁间的距离
减速器结构认识及拆装
A
1
实验目的
了解减速器的结构，熟悉各种零件的名称、形状用 途以及各零件之间的装配关系
了解齿轮的定位方式和安装顺序 了解减速器各附件的名称、结构、安装位置及作用 掌握各零部件的结构设计特点、加工工艺和装配方
法
A
2
实验设备
Ⅰ级、Ⅱ级圆柱齿轮传动减速器 Ⅰ级蜗杆传动减速器 活动扳手，螺丝刀、木锤、塞尺、钢尺等工具
➢ 逐级拆卸轴上的轴承、齿轮等部件，观察轴的结构，了解轴的安装、拆 卸、固定方法
➢ 观察齿轮、轴承在轴上的定位方法
了解减速器附件的用途、结构和安装位置的要求 选定并测量一个轴系，绘制该轴系的装配草图 拆卸、测量完毕，把减速器复原
A
20
思考题
减速器主要有哪些类型，用于哪些场合？ 减速器的齿轮传动和轴承采用什么润滑方式、润滑装置和密封
照传动形式的不同，可以分为齿轮减速器、蜗杆减速器和
行星减速器；按照传动级数可分为单级传动和多级传动；
按照传动的布置又可以分为展开式、分流式和同轴式减速
器。
各种减速器简介
齿轮减速器
齿轮减速器主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆柱-圆
锥齿轮减速器。齿轮减速器的特点是传动效率高、工作寿命长、维
护简便，因此应用范围非常广泛。齿轮减速器的级数通常为单级、 两级、三级和多级，按轴线在空间的布置又可以分为立式和卧式。
A
11
挡油圈
轴承
油塞
A
12
轴承 挡油圈
密封毛 毡
端盖
输入轴的装配
输入轴
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轴承
套筒
平键 输出轴的装配
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毛毡油封 端盖
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➢减速器的结构
箱体
箱体主要起到支撑和承受轴上载荷，同时形成密闭的空间的作用。
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轴的结构
输入轴
台阶实现 轴向定位
输出轴
输入轴输入功率，承受 一定的转矩和弯矩，考虑到 齿轮的强度、轴的强度和刚 度，通常把齿轮和轴做成一 成体。
端盖
为固定轴承在轴上的轴向位置并承受轴向 载荷，轴承座孔两端用轴承端盖密封
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定位销
为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时的 精度，应在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的联 接凸缘上配装定位销。定位销通常为圆锥形。
油面指示器
为检查减速器内油池油面的高度，保持油池内有 适量的润滑油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的 部位设置油面指示器。油面指示器可以是带透明玻璃 的油孔或油标尺
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螺塞
减速器工作一定时间后需要更换润滑油和清洗， 为排放污油和清洗剂，在下箱体底部油池最低的位置 开设排油孔，平时用螺塞将排油孔堵住。
启箱螺钉
为加强密封效果，通常在装配时在箱体的分箱面上涂抹水玻璃或密封 胶，当拆卸箱体时往往因胶结紧密难以开启，为此在上箱体联接凸缘适当 的位置加工出一两个螺孔，旋入启箱用的平端螺钉，靠螺钉拧紧产生的反 力把上箱体顶起。
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实验内容
观察减速器外形，确定减速器名称、类型和传 动比
判定减速器的输入轴和输出轴 分析减速器箱体的结构特点 分析轴系结构的特点 了解减速器附件的功能 绘制减速器的传动简图、轴系的装配草图
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实验原理
减速器是原动机和工作机之间的独立封闭传动装置，
用来降低转速和增大转矩以满足各种工作机械的要求。按
装置？ 箱体、箱盖上为什么要设计筋板？筋板的作用是什么，如何布
置？ 如果在箱体、箱盖上不设计定位销钉将会产生什么样的严重后
果？ 各级传动轴为什么要设计成阶梯轴，不设计成光轴轮或斜齿圆柱齿传动时，各有什么特点？选择
轴承时应考虑什么问题？
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输出轴输出功率，承受 较大的转矩和弯矩，轴上的 零件用平键和台阶实现周向 和轴向定位。
键槽实现周向定位
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通气罩
减速器工作时，箱体内温度升高，空气膨胀， 压力增大，为使箱内的空气能自由排出，保持内 外压力相等，不至于使润滑油沿分箱面或端盖处 密封件等其它缝隙溢出，通常在上箱体顶部设置 通气罩。
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常见减速器结构
➢二级圆锥圆柱齿轮减速器
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➢二级圆柱齿轮减速器（展开式）
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➢二级圆柱齿轮减速器（同轴式）
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➢蜗轮蜗杆减速器
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➢行星齿轮减速器
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定位销
下箱体
端盖
通气罩
减速器结构
➢ 减速器的组成
上箱体
通常减速器有上箱体、下 箱体、端盖、轴、齿轮以 及附件等组成。
定位销
油面指示器