室内定位技术发展与研究综述

0 引言
等在室内空间中的位置监控[1]。从目前来看，有多种
美国的 GPS 定位系统和中国的北斗卫星导航系 技术解决方案能够完成室内定位的功能，主流且较为 统提供了室外定位导航服务的技术支撑，这种基于卫 成熟的定位技术有 Wi-Fi、蓝牙、超声波、惯导、光定位 星信号的定位方式技术成熟、定位精度高、实时性好、 （红外）、地磁、二维码等。采用单一的定位技术由于 抗干扰能力强，但是由于卫星信号容易被遮挡、室内 技术本身固有的缺陷往往无法满足人们对于定位的 环境复杂多变等原因导致这种定位方式无法应用于 实时性、准确性需求，再加上室内复杂的环境和多径 室内。然而，地下车库停车路线规划、商场购物引导、 效应的影响，故多种定位技术的融合是将来室内定位 火灾救援等发生在室内场景的定位需求，推动了室内 发展的必然趋势[2-3]。
定位技术的发展，如何实现精准可靠的室内定位成为 近年来研究的重点。
室内定位是指在室内环境中实现位置定位,主要 在采用无线通讯、基站定位以及融合其他技术的基础 上形成一套室内定位技术体系，从而实现人员、物体
1 室内定位技术
从室内定位技术的实现原理上看，有邻近检测[4]、 接收信息强度指示（RSSI）[5]，以及到达时间（TOA）[6]、 到 达 时 间 差（TDOA）[7]、到 达 角 度（AOA）[8] 等 几 种 方
计算机时代 2018 年 第 8 期
·1·
DOI:10.16644/j.cnki.cn33-1094/tp.2018.08.001
室内定位技术发展与研究综述
石 敏 1，周后盘 1,2，吴 辉 1,2，阮益权 1，裘瑞清 1
(1. 杭州电子科技大学智慧城市研究中心，浙江 杭州 310018；2. 浙江智慧城市区域协同创新中心)
Abstract： GPS (Global Positioning System) provides a complete service for outdoor location navigation. However, on account of signal blocking problems, this positioning method cannot be applied to the scenarios of indoor environments. Therefore, indoor navigation technology becomes the focus and the hot spot of the research in recent years. This paper introduces indoor positioning technologies of the mainstream, including the advantages and disadvantages of different positioning techniques and the latest research progress, and then sums up the challenges of indoor positioning technology faced nowadays. Finally, orientations of the future research on indoor positioning technologies are discussed. Key words：location based service；indoor positioning；positioning technology；innovative application
Shi Min1, Zhou Houpan1,2, Wu Hui1,2, Ruan Yiquan1, Qiu Ruiqing1
（1. Smart City Research Center of Hangzhou Dianzi University, Hangzhou, Zhejiang 310018, China; 2. Regional Collaboration Innovation Center of Smart City）
摘 要：GPS 全球定位系统提供了完善的室外定位导航服务，但是由于信号遮挡问题，导致这一定位方式并不适用于室
内。因此，室内定位导航技术成为近年来研究的重点和热点。首先介绍目前主流的室内定位技术，包括每种不同定位技
术的优缺点和最新的研究进展，然后总结目前室内定位技术发展过程中所面临的挑战，最后提出未来室内定位技术的创
收稿日期：2018-05-11 作者简介：石敏（1991-），男，安徽安庆人，硕士在读，主要研究方向：室内定位。
·2·
Computer Era No. 8 2018
来自百度文库
式，再结合几何上的算法，如多变定位法、三角定位 法、双曲线法等[4]。从具体实现方式上看，有多种技术 能在上述定位方法的基础上实现室内定位功能，下面 对主流的相对成熟的室内定位技术进行简要介绍。 1.1 Wi-Fi 定位技术
从 2012 年开始，中国移动等就投入大量人力财力 建设大规模的 Wi-Fi 网络。商场、图书馆、小区的大部 分区域已经实现信号覆盖。Wi-Fi 信号资源覆盖率的 提高，为基于 Wi-Fi 的室内定位技术发展提供了有利 条件。Wi-Fi 室内定位的原理是通过无线接入点（包 括无线路由器）组成的无线局域网络，实现复杂环境 中的定位检测和追踪任务 。 [9-10] 它以网络节点的位置 信息为基础，采用经验测试和信号传播模型相结合的 方式，对接入的移动设备进行定位，定位精度在 1 米到 20 米之间。 1.2 蓝牙定位技术
新研究方向。
关键词：位置服务；室内定位；定位技术；创新应用
中图分类号：TP271+.5
文献标志码：A
文章编号：1006-8228(2018)08-01-04
A review of the development and research of indoor positioning technology