冲激信号δ(t)的三种定义与相关性质的简单讨论

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冲激信号δ(t)的三种定义与相关性

质的简单讨论

信息科学与工程学院1132班 樊列龙 学号:0909113224

有一些物理现象,如理学中的爆炸、冲击、碰撞······,电学中的放电、闪电雷击等,它们都有共同特点: ① 持续时间短. ② 取值极大.

冲击函数(或冲击信号)就是对这些物理现象的科学抽象与描述。通常用δ(t)表示冲激信号,它是一个具有有限面积的窄而高的尖峰信号,它也可以被称作δ函数或狄拉克(Dirac )函数,在信号领域中占有非常重要的地位. 由于冲激函数的特殊性,现给出其两种不严格的定义如下:

定义一:用脉冲函数极限定义冲激信号. 如图1-1(a)的矩形脉冲,宽为τ,高为τ

1

,其面积为A.当A=1称之为单位冲激信号. 现保持脉冲面积不变,逐渐减小τ,则脉冲的幅度逐渐增大,当0→τ时,矩形脉冲的极限成为单位冲激函数,即:

⎥⎦

⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛--⎪⎭⎫ ⎝⎛+=→221lim )(0τετετδτt t t (1-1)

冲击信号的波形就如1-1(b)所示.

δ(t)只表示在t=0点有“冲激”,在t=0点以外的各处函数值均为0,其冲激强度(冲激面积)为1,若为A 则表示一个冲击强度为E 倍单位值得函数δ,描述为A=E δ(t),图形表示时,在

1-2

箭头旁边注上E 。

也可以用抽样函数的极限来定义δ(t)。有

⎥⎦

⎢⎣⎡

=

)(lim )(kt Sa k

t k πδ (1-2)

对式(1-2)作如下说明:

Θ Sa(t)是抽样信号,表达式为

t

t

t a sin )(S = (1-3) 其波形如图1-2所示,Sa(t)∝1/t, 1/t 随t 的增大而减小,sint 是周 期振荡的,因而Sa(t)呈衰减振荡;

并且是一个偶函数,当t=±π,±2π, ···,sint=0,从而Sa(t)=0,是其

零点. 把原点两侧两个第一个零点之间的曲线部分称为“主瓣”, 其余的衰减部分称为“旁瓣”。0→t 时,1)(S →t a ,并且有:

(a)τ逐渐减小的脉冲函数

(b)冲激信号

图1-1

图 1-3

=

2

)(π

dt t Sa

因其是偶函数有

⎰+∞

∞-=πdt t Sa )( (1-4)

由式(1-4)知

⎪⎪⎩

⎪⎨

⎧==⎰⎰∞+∞-∞

+∞-1)()()(dt kt Sa k

kt d kt Sa ππ (1-5) 式(1-5)表明,)(kt Sa k

π

曲线下的面积为1,且k 越大,函数的振幅

越大,振荡频率越高,离开原点时,振幅衰减越快,当k ∞→时,即得到冲激函数,波形表示如图1-3.

实际上,脉冲函数的选取并不 限于矩形脉冲与抽样函数,其他如三角形脉冲、双边指数脉冲等地极限, 也可以变为冲激函数,作为冲激函 数的定义。相应可以表示为: 三角形脉冲:

()()[]⎭

⎬⎫

⎩⎨⎧--+⎪⎭⎫ ⎝⎛-=→τετεττδτt t t t ||11lim )(0 (1-6)双边指数脉冲:

⎪⎪⎭

⎝⎛=-→τττ

δ||021lim )(t e t (1-7) 钟形脉冲:

⎪⎪⎪⎭

⎫ ⎝⎛=⎪⎭⎫ ⎝⎛-→201lim )(τπττδt e t (1-8)

这些脉冲波变为相应的冲激函数,如图1-4(a)、(b)、(c).

定义二:狄拉克(Dirac)定义.狄拉克给出冲激函数的定义式为

⎪⎪⎩

⎪⎨⎧≠===⎰+∞∞0

0(t)dt 0

t 1(t)dt -t δδ (2-1)

这一定义与上述的脉冲极限的定义式一致的,因此把δ函数称为狄拉克函数。

现给出δ函数三个有用的特性:

性质一:展缩特性.冲击函数是一个高而窄的峰,时间缩放会改变其面积。由于δ(t)的面积为1,时间压缩的冲激信号δ(at)的面积为

|

a |1

,由于冲激信号δ

(at)

仍在

t=0处发生,所以它可以被看做一个未

压缩的冲激

)

(

||1at a δ,即有)(|

|1)(at a at δδ=。 由于时间位移不会影响面积的大小,所以有

(a )三角脉冲 (b )指数脉冲 (c )钟形脉冲

图 1-4

[])(|

|1

)(00t t a t t a -=

-δδ (2-2) 式(2-2)可以用定积分中的变量代换法加以证明。特别的当

0,10=-=t a 时,式(2-2)变为

)()(t t -=δδ (2-3) 从式(2-3)可以看出,δ(t)是一个偶信号。

性质二:抽样特性(筛选性). 用冲激函数)(0t t -δ乘以任意连续信号)(t f ,就可以得到一个冲激函数,它的强度等于)(t f 在0t t =处的值。即筛选出了)(0t f 。从而有 ⎰⎰⎰

+∞∞

+∞

+∞

===---)0()()0()0()()()(f dt t f dt f t dt t f t δδδ (2-4)

类似有

⎰⎰⎰

+∞∞

+∞

+∞

=-=-=--0-0000-0)()()()()()()(t f dt t t t f dt t f t t dt t f t t δδδ (2-5)

式(2-4)和式(2-5)表明:当连续时间函数)(t f 与单位冲激信号)(t δ或)(0t t -δ相乘,并在()+∞∞-,时间内积分,可以得到)(t f 在0t t =处的函数值。

性质三:位移特性. 性质一和性质二表明乘积

)()()()(000t t t f t t t f -=-δδ的面积等于)(0t f ,也就是说)(0t t -δ移除了

)(t f 在0t t =处的值。

)()()(0-0t f dt t f t t ⎰

+∞

=-δ (2-6)

值得指出的是,冲激信号与阶跃信号的关系:

)()(-t u d t

=ττδ (2-7)

dt

t du )

()(=

τδ (2-8) )(t δ的狄拉克定义也可以表示为

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