汽车巡航控制系统
巡航控制系统的工作原理
巡航控制系统的工作原理1.设置目标速度：在巡航控制系统中，驾驶员首先需要设置目标速度。
这通常通过在方向盘、仪表板或车辆内部的控制台上调整设置来完成。
一旦目标速度设置完成，系统便会开始工作。
2.速度传感器：巡航控制系统通常会配备车辆的传感器来检测车辆的当前速度。
这些传感器可以是车轮速度传感器、车速传感器或引擎转速传感器。
传感器通过监测车轮或发动机的运动，精确地测量车辆的速度，并将这些信息传输给巡航控制系统。
3.控制单元：巡航控制系统包括一个控制单元，它根据从传感器收到的速度信息和目标速度设置，计算出与目标速度之间的差距，并做出相应的调整。
控制单元可以是一个专门的电子模块或车辆的ECU（电子控制单元）。
4.加速器执行器：一旦控制单元计算出车辆当前速度与目标速度之间的差距，它将发出指令来调整加速器执行器的位置。
加速器执行器位于车辆的引擎舱内，负责控制引擎的加速和减速。
控制单元将向加速器执行器发送信号，以便增加或减少引擎的油门开度，以实现速度的调整。
5.刹车执行器：除了加速器执行器外，巡航控制系统还配备了一个刹车执行器，用于在需要减速或停车时进行制动。
一旦控制单元检测到目标速度需要减小，它将向刹车执行器发送信号，通过控制刹车系统施加相应的刹车压力，以减速或停车。
6.系统保护机制：巡航控制系统还应考虑到安全因素，因此通常会装备有一些保护机制。
例如，当车辆检测到前方有障碍物时，系统将自动减速或停车以避免碰撞。
此外，系统还可以通过控制方向盘或车辆的稳定控制系统来维持车辆的稳定性。
巡航控制系统的工作原理基于输入和输出的传感器和执行器，通过控制加速器和制动器以维持车辆的稳定速度。
该系统的目标是提供驾驶员舒适、安全的巡航体验，并减少驾驶员的疲劳感。
巡航控制系统已经成为现代汽车中非常普遍的功能之一，对于长时间的高速公路驾驶非常有用。
汽车CCC系统
巡航控制系统（CCS）简介一、概论汽车巡航控制系统英文为CRUSIE CONTROL SYSTEM--缩写为CCS。
根据其特点巡航控制系统一般又称为巡航行驶装置、速度控制（Speed Control）系统、自动驾驶（AutoDrive）系统等。
汽车巡航控制系统（CCS）就是可使汽车工作在发动机有利转速范围内，减轻驾驶员的驾驶操纵劳动强度，提高行驶舒适性的汽车自动行驶装置。
在大陆型的国家，驾驶汽车长途行驶的机会较多，而且在高速公路上行驶时变换车速的频率及范围都较少，较能以稳定的车速行驶。
但若长途驾驶而右脚不得不踩油门踏板时，久之脚就容易感到疲劳。
而汽车巡航控制系统（CCS）的作用是：按司机所要求的速度闭合开关之后，不用踩油门踏板就可以自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。
采用了这种装置，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。
TOP二、系统的功能及优点1.巡航控制系统的功能（1）基本功能。
①车速设定：当按下车速调置开关后，就能存储该时间的行驶速度，并能保持这一速度行驶。
②消除功能：当踩下制动踏板，上述功能立即消失。
但是，上述调置速度继续存储。
③恢复功能：当按恢复开关，则能恢复原来存储的车速。
除了以上三种基本功能，如果需要可增加以下功能。
④滑行：继续按下开关进行减速，以离开开关时的速度作巡航行驶。
⑤加速：继续按下开关进行加速，以不操纵开关时的车速进入巡航行驶。
⑤速度微调升高：在巡航速度行驶中，当操纵开关以ON-OFF（接通-断开）方式变换时，使车速稍稍上升。
（2）故障保险功能。
①低速自动消除功能：当车速小于40km/h时，存储的车速消失，并不能再恢复此速度。
②制动踏板消除的功能：在制动踏板上装有两种开关，一个用于对计算机的信号消除；另一个是直接使执行元件工作停止。
③各种消除开关：除了利用制动踏板的消除功能外，还有驻车制动、离合器（M/T）、调速杆（A/T）等操作开关的消除功能。
汽车巡航系统(CCS)
此外，CCS系统还可以通过导航系统 自动规划最佳路线，使驾驶者能够更 加便捷地到达目的地。
城市道路驾驶
1
在城市道路上，CCS系统可以帮助驾驶者更好地 应对复杂的交通环境。
2
CCS系统可以自动控制车速和方向，避免驾驶者 在拥堵的城市交通中感到疲劳和紧张。
3
CCS系统还可以通过传感器和摄像头实时感知周 围的行人和其他车辆，自动调整车速和方向，以 避免碰撞和事故的发生。
电源系统通常包括蓄电池、发电机等设备，这些设备能够 为控制系统、传感器系统和执行机构提供稳定的电源，保 证系统的正常工作。
03
CCS系统的应用场景与优 势
高速公路驾驶
高速公路驾驶是CCS系统最常用的场 景之一。
CCS系统还可以自动调整车速，以适 应道路的变化，如上下坡和弯道等。
在高速公路上，CCS系统能够自动控 制车速，保持与前车的安全距离，减 轻驾驶者的负担，提高驾驶的舒适性 和安全性。
汽车巡航系统(CCS)是一种智能化的驾驶辅助系统，通过集成多种传感器和控制 系统，实现车辆的自动巡航、速度控制、自动刹车等功能，从而提高驾驶的舒 适性和安全性。
CCS的分类与特点
• 总结词：CCS可以根据不同的分类标准进行分类，不同类型的CCS具有不同的特点和应用场景。
• 详细描述：根据控制方式的不同，CCS可以分为自适应巡航控制系统和智能巡航控制系统。自适应巡航控制系统主要通过调整车辆的行驶速度来保持与前车的安全距离，而智能巡航控 制系统则可以自动控制车辆的加减速和转向，实现更高级别的自动驾驶功能。此外，根据使用场景的不同，CCS还可以分为城市道路巡航控制系统和高速公路巡航控制系统，城市道路 巡航控制系统更注重低速时的安全性和舒适性，而高速公路巡航控制系统则更注重高速行驶时的稳定性和安全性。
简答汽车巡航控制系统的基本原理
简答汽车巡航控制系统的基本原理
汽车巡航控制系统是一种智能化驾驶辅助系统，它可以自动地维持车辆行驶速度在设定的范围内，而不需要驾驶员一直踩着加速踏板。
其基本原理是通过车辆上设置的各种传感器，如车速传感器、刹车传感器、方向盘传感器等，获取车辆的实时信息，并通过控制系统的计算和处理，实现对车辆速度、加速度、刹车、转向等方面的自动控制。
当驾驶员启动巡航控制系统后，该系统会根据驾驶员设定的目标速度和车距来进行调整，同时还会根据车辆所处的实际行驶情况进行自主调整，包括通过车辆上的车距传感器实时测量前方车辆的距离，从而确定车辆是否需要加速或减速以维持安全距离。
当遇到紧急情况或驾驶员需要改变车速时，巡航控制系统会立即停止自动控制，让驾驶员重新掌控车辆。
在实际的应用中，巡航控制系统还可以配备自适应巡航、车道偏离预警等高级驾驶辅助功能，进一步提高车辆行驶的安全性和舒适性。
总之，汽车巡航控制系统的基本原理是通过车辆上设置的各种传感器和控制系统的计算和处理，实现对车辆速度、加速度、刹车、转向等方面的自动控制，从而提高车辆行驶的安全性和舒适性。
汽车巡航控制系统的工作原理
汽车巡航控制系统的工作原理随着科技的不断进步和人们对汽车性能的要求不断提高，汽车巡航控制系统逐渐成为现代汽车的一项常见功能。
汽车巡航控制系统，也被称为定速巡航系统，可以帮助驾驶员在高速公路上保持稳定的行驶速度，减轻驾驶压力，提供一种更加舒适和便捷的驾驶体验。
汽车巡航控制系统的工作原理主要包括传感器、控制模块和执行机构三个核心部分。
下面将详细介绍这些部分的功能和工作原理。
1. 传感器传感器是汽车巡航控制系统的重要组成部分，它能够感知汽车的行驶状态和周围环境。
常见的传感器包括车速传感器、刹车开关传感器和方向盘传感器等。
车速传感器用于测量汽车的行驶速度，刹车开关传感器能够感知驾驶员是否刹车，而方向盘传感器则用于检测方向盘的转向角度和力度。
2. 控制模块控制模块是汽车巡航控制系统的大脑，它接收传感器的信号，并根据预设的巡航速度和其他参数，计算出执行机构的动作指令。
控制模块通常由微处理器和算法组成，可以实现巡航速度的控制、加速和减速等功能。
此外，控制模块还会通过与发动机管理系统和刹车系统的通信，实现对汽车速度和行驶状态的精准控制。
3. 执行机构执行机构负责根据控制模块的指令，调整汽车的加速和减速。
其中最重要的执行机构是节流阀，它通过调节发动机的进气量，来控制汽车的速度。
当控制模块判断需要调整汽车的速度时，节流阀会相应地改变发动机的进气量，从而实现加速或减速的效果。
汽车巡航控制系统的工作过程大致如下：在驾驶员设定巡航速度后，车速传感器会不断感知车辆的实际速度，并将实时数据传输给控制模块。
控制模块会将实际速度与设定的巡航速度进行比较，如果两者不一致，控制模块会向节流阀发送相应指令，调整发动机的进气量，使车辆逐渐趋近于设定速度。
同时，刹车开关传感器会感知驾驶员是否刹车，如果驾驶员踩下刹车踏板，控制模块会立即停止向节流阀发送指令，保证车辆迅速减速。
总之，汽车巡航控制系统通过传感器、控制模块和执行机构的协同工作，可以实现对汽车巡航速度的精确控制，提供驾驶的便利和舒适性。
巡航系统操作方法
巡航系统操作方法巡航系统是一种汽车驾驶辅助系统，它能够在车辆行驶过程中自动维持一定速度并保持车辆在车道内稳定行驶。
使用巡航系统可以帮助驾驶者减少驾驶疲劳，提高驾驶舒适性和安全性。
巡航系统的操作方法如下：1. 启动巡航系统：在车辆行驶过程中，按下方向盘上的巡航系统按钮，或在车辆的仪表板或中控台上找到巡航系统的开关，并将其打开。
2. 设置巡航车速：在巡航系统启动后，根据需要按下加速或减速按钮来设置巡航车速。
一般来说，加速按钮在方向盘上的右侧，减速按钮在左侧。
按住加速按钮，车速就会逐渐增加；按住减速按钮，车速就会逐渐降低。
松开按钮后，巡航车速将会锁定在当前车速。
3. 转向操作：在巡航系统启动后，如果需要转弯，驾驶者可以用方向盘轻轻转动车轮，巡航系统会自动调整车道保持在预设的车道内。
4. 超车操作：在巡航系统启动后，如果需要超越前方车辆，驾驶者可以通过踩下油门来加速，超过前方车辆后松开油门，巡航系统将会重新调整车速，继续维持在预设的巡航车速。
5. 紧急情况下的操作：在紧急情况下，驾驶者可以通过踩下刹车或者离合器来取消巡航系统。
此外，也可以通过按下方向盘上的巡航系统按钮或将巡航系统的开关关闭来手动取消巡航系统。
6. 巡航系统的设置：巡航系统通常还提供了一些其他的设置选项，如跟车距离的调整等。
这些设置选项一般可以在车辆的仪表盘或中控台上的多功能显示屏上进行设置。
需要注意的是，巡航系统只是一种驾驶辅助系统，并不能完全替代驾驶者的操作。
在使用巡航系统时，驾驶者仍需保持警觉，随时掌握车辆的动态，并且在需要时进行转向、换挡、刹车等操作。
此外，巡航系统只适用于高速公路等无需频繁转向和减速的道路。
在城市道路或复杂路况下，驾驶者需要手动控制车辆行驶。
巡航控制系统名词解释
巡航控制系统名词解释
巡航控制系统是指一种让汽车自动行驶的系统，它能够帮助汽车保持恒速行驶，还可以根据道路情况自动调整方向、刹车和加速，大大提高了汽车驾驶的便利性和安全性。
目前的巡航控制系统主要由传感器（sensor）、控制模块（control module）、探测系统（probe system）和执行机构（actuator）
等组成：
传感器（sensor）：它们能够检测到周围环境中车辆的外部状
态并将信息传送到控制模块；
控制模块（control module）：它是控制巡航控制系统的核心，它接收到的信息中会包含车辆的外在状态，例如位置、速度、车距等，以及前方空间的危险程度，然后根据这些信息，它会判断出最优的操控方式；
探测系统（probe system）：它主要作用是探测车前道路状况，例如：曲率、车辆前方的障碍物，以及不良天气状况等；
执行机构（actuator）：它负责将控制模块计算出来的数据转
化为对车辆运动的指令，例如：加减油门、刹车和调节转向角度等。
总之，巡航控制系统是一种能够帮助车辆自动行驶的智能系统，它包括传感器（sensor）、控制模块（control module）、探测
系统（probe system）和执行机构（actuator），结合起来能够
检测到道路上的情况，及时调整汽车的行驶状态，从而使得汽车的驾驶变的更加安全、便捷。
巡航系统
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
6.4.2 巡航控制系统的基本原理
1.巡航控制系统的基本原理 汽车巡航控制系统是根据汽车行驶阻力的变化，通过调整发 动机转速（控制节气门开度、喷油时间、点火提前角等）及 变换变速箱工作档位（对于装备自动变速箱车辆）实现按设 定车速行驶。
对于装备手动变速箱的 车辆，只能在相应档位 下通过调整发动机转速Байду номын сангаас实现稳定车速。
巡航控制系统的布 置如图6-21所示：
图6-21巡航控制系统的布置
功用及类型 巡 航 控 制 系 统 的 电 路 图 如 图 所 示
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
图6-22 巡航控制系统电路
6-22
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
巡航真空式执行器的结构见图6-23所示：
当点火开关在RUN或START位时， 巡航控制主开关通电，当按下ON 按钮时，电源即给巡航控制器和 制动开关供电。巡航控制器接收 来自制动开关、车速传感器 (VSS)、离合器开关(手动变速器) 或A／T档位开关(自动变速器)的 信号，巡航控制系统依次发送信 号给巡航控制执行器来调节节气 门位置以维持所设定的汽车速度。 控制器把汽车的实际速度与所设 定的速度进行比较，从而在必要 时打开或关闭节气门，使提供的 动力与所设定的速度相匹配。 图6-23 真空式执行器的结构
图6-24新型雪铁龙C5轿车CAN网
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
具体部件名称见表6-5：
表6-5
部件号 1320 1630 BSI1 6606 7306 0004 部件名称 发动机计算机 自动变速器电控单元 智能服务器 定向大灯电控单元 加速踏板位置信号 组合仪表 部件号 VCCF CVOO 7020/7800 2120 7316 7215 部件名称 中央固定式集控式转向盘 转向盘下转换模块 电控平稳行驶系统电控单元 变光开关信号 加速踏板位置信号 多功能显示屏
汽车巡航控制系统名词解释
汽车巡航控制系统名词解释
1. 汽车巡航控制系统啊，就好比是你的专属司机！比如说，你在高速上设定好速度，它就能稳稳地保持住，让你轻松又惬意，不用一直踩着油门，多爽啊！
2. 这汽车巡航控制系统呀，简直是长途驾驶的救星！就像有双可靠的手帮你控制车速，你想想，开长途的时候不用那么累，是不是很棒？
3. 嘿，汽车巡航控制系统可厉害了！它就像是给你的车施了魔法，让车自动按照你设定的速度跑。
就好比你在坐自动驾驶的车，酷不酷？
4. 汽车巡航控制系统啊，那可是能让你开车更轻松的好家伙！比如说你在畅通的路上，开启它，你就可以悠闲地看看风景啦，多自在！
5. 哇塞，汽车巡航控制系统呀，不就是让你在开车时能偷个小懒嘛！就像你坐在沙发上看电视一样悠闲，车自己就会跑啦，多有意思！
6. 汽车巡航控制系统，这可是个宝贝呀！它能让你的驾驶变得轻松愉快，就如同有个小助手在帮你，难道你不想拥有吗？
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8. 汽车巡航控制系统呀，可太实用啦！就好像给你的车装了个智能芯片，能精确地控制速度。
你说，这是不是很牛？
9. 嘿呀，汽车巡航控制系统，不就是为了让你开车更省心嘛！就像有个人一直在帮你踩油门，你难道不喜欢这种感觉？
10. 汽车巡航控制系统啊，简直是驾驶的神器！它能让你的旅程变得轻松又有趣，就像给你的车赋予了魔力，多神奇呀！
我的观点结论：汽车巡航控制系统真的是非常实用和方便的配置，能大大提升驾驶的舒适性和安全性，值得大家拥有和好好利用。
汽车巡航控制系统常见故障及维修
汽车巡航控制系统常见故障及维修汽车巡航控制系统是一种能够自动控制车辆速度的技术，这种系统在行车过程中可以帮助驾驶员维持一定的恒定速度，从而减轻疲劳驾驶的压力。
然而，由于其复杂的构造和易受外部因素干扰的特点，汽车巡航控制系统常常会出现故障。
下面将详细介绍一些常见故障及其维修步骤：1. 巡航控制系统无法启动- 检查巡航控制系统的开关是否打开。
- 检查系统是否接通电源，检查保险丝是否烧断。
- 检查电源线路是否有损坏，若有损坏需要修复或更换。
2. 巡航控制系统无法设置速度- 检查巡航控制系统的控制开关是否正常，是否有松动或损坏。
- 检查车辆是否有机械故障，如油门踏板是否卡住，是否需要清洁或修复。
- 检查巡航控制系统的传感器是否正常工作，如车速传感器或刹车传感器。
3. 巡航控制系统无法维持恒定速度- 检查油门踏板是否有松动或损坏，若有松动需要调整或更换。
- 检查巡航控制系统的速度控制仪表是否工作正常，是否需要修复或更换。
- 检查车辆的传感器和控制单元是否正常工作，如车速传感器或刹车传感器。
4. 巡航控制系统无法正确响应刹车- 检查刹车开关是否损坏，是否需要修复或更换。
- 检查巡航控制系统的刹车传感器是否正常工作，是否需要修复或更换。
- 检查刹车系统是否有其他故障，如制动盘是否磨损，制动液是否过低。
5. 其他常见故障- 如果巡航控制系统在工作中出现异常声音，需检查是否有松动的零部件或损坏的元件，及时调整或更换。
- 如果巡航控制系统的灯光显示异常，需检查仪表盘上的指示灯是否破损或失灵，需要修复或更换。
- 如果巡航控制系统频繁故障，建议前往专业的汽车维修店进行进一步的诊断和修复。
综上所述，汽车巡航控制系统常见故障及维修是一项需要专业技术和维修知识的任务。
在解决故障时，要仔细检查每个可能出问题的部件，并寻找合适的维修方法。
如果您不是专业人士，请务必咨询专业的汽车维修技师或前往专业的汽车维修店寻求帮助。
保持巡航控制系统的正常工作对于行车安全至关重要。
第七章 巡航控制系统
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第一节 基本知识
• (3)离合器开关。当踩下手动变速器的离合器踏板时，离合器开关即 接通，将取消信号传送至巡航控制ECU。 • (4)停车灯开关。停车灯开关实际上由两个开关组成，见图7 -3。 • (二)传感器 • 1.车速传感器 • 车速传感器用于提供一个与汽车实际车速成比例的交变振荡脉冲信号， 巡航控制ECU将此信号进行处理。车速传感器类型有磁脉冲式、霍尔 式、光电式、磁阻式等，该传感器与发动机电控系统共用。 • 2.节气门位置传感器 • 节气门位置传感器给巡航控制ECU提供一个与节气门位置成正比的电 信号，该传感器与发动机电控系统共用。
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第一节 基本知识
• (2)节省燃料，具有一定的经济性和环保性:在同样的行驶条件下，对 一个有经验的驾驶员来说，可节省燃料15%。 • (3)保持汽车车速的稳定:汽车无论是在上坡、下坡、平路上行驶，或 是在风速变化的情况下行驶，只要在发动机功率允许的范围内，汽车 的行驶速度保持不变。 • 2.汽车巡航控制系统的基本原理 • 汽车巡航控制系统已有30多年的发展历史，主要经历了机械控制系统、 晶体管控制系统、模拟计算机控制系统和数字微型计算机控制系统4 个阶段。数字微型计算机自1981年起开始应用到巡航控制系统，目 前应用广泛。 • 数字微型计算机巡航控制系统的电路框图见图7一1。
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第二节 奥迪A6轿车巡航控制系统
• 显示区域3的显示值代表的是规定车速(显示最后一次存储的车速值， 直到GRA开关关闭，即开关在AUS位置或发动机关闭)。 • 显示区域4的显示值代表的是操纵开关的位置，见表7一3。 • (2)启动巡航控制系统。回到初始状态下选择“快速数据传递”，输 入01选择“发动机控制单元”，再输入11，按Q键确认输入，显示屏 显示:
汽车巡航控制系统的正确使用与故障维修
汽车巡航控制系统的正确使用与故障维修汽车巡航控制系统的设置使驾驶员可以将车速设定在一个固定的速度上，车辆准确地按照所设定的速度行驶。
驾驶员可以不必踩加速踏板，从而大大减轻长途驾车的疲劳，同时匀速行驶也可以减少燃油的消耗。
标签：汽车;巡航控制系统;使用;维修一、巡航控制系统的使用方法1）设定巡航速度一般来说，40km/h以下的车速无法使用巡航控制系统。
开启巡航控制系统，按下CRUISE ON70FF按钮，踩加速踏板，使车辆加速;当车速达到人为设定值时，将巡航控制系统控制开关手柄置于SET/COAST方位并释放，这样便进入自动行驶状态。
应巡航控制2）取消设定的巡航速度取消设定的巡航速度的方法有以下3种：（1）将巡航控制系统控制开关手柄置于CANCEL方位并释放。
（2）踩下制动踏板使汽车减速。
（3）对于手动挡的汽车，踩下离合器即可;对于自动挡的汽车，将变速杆置于空挡即可。
二、巡航控制系统的使用注意事项（1）在交通拥堵，或在雨、冰、雪等湿滑路面上行驶及遇上大风大雨天气时，为了安全起见，不要使用巡航控制系统。
（2）为了避免巡航控制系统误工作，在不适用巡航控制系统时，务必使巡航控制系统的控制开关（CRUISE ON/OFF）关闭。
（3）汽车在陡坡行驶时，应该立即关闭巡航控制系统，否则会引起发动机转速变化过大，损害发动机。
（4）在下坡驾驶中，须避免将车辆加速。
如果车辆的实际行驶速度较设定的正常行驶速度高出太多，就忽略巡航控制装置，将变速器换成低挡，利用发动机制动使车速得到控制（此点对于没有巡航控制系统的车同样适用，这样比直接制动更为安全和可靠，尤其是在下长坡过程中）。
（5）使用巡航控制系统要注意观察仪表板上的指示灯CRUISE是否闪烁发亮。
如果闪烁就表明巡航控制系统处在故障状态。
此时，应停止使用巡航控制系统，待故障排除后再使用。
三、巡航控制系統故障原因与维修实例1.巡航控制系统故障原因巡航控制系统不工作，可能故障原因如下，应逐一对其进行排查。
巡航控制系统
3. 退出巡航控制开关 退出巡航控制开关是指开关接通后能使巡 航系统自动退出工作的开关。 退出巡航控制开关除取消开关外，还包括 制动灯开关、驻车制动开关、离合器开关(手动 变速器)和空挡启动开关(自动变速器)。 (1) 制动灯开关 制动灯开关由常闭和常开两个开关组成， 如图7.3所示。 开关A为常开开关，踏下制动踏板时开关 闭合，将制动灯的电源电路接通，制动灯点亮。
由于巡航控制系统能够使汽车自动地以等 速行驶，避免了驾驶员操纵加速踏板使汽车行 驶车速反复变化的情况。 因而，使发动机的运行工况变化平稳，改 善了汽车的燃料经济性和发动机的排放性能。 另外，由于巡航控制系统工作时汽车等速 行驶，当汽车巡航行驶时可以改善汽车的行驶 平顺性，提高汽车的舒适性。 7.1.2 巡航控制系统的发展 汽车巡航控制系统的发展始于20世纪60年 代，经历了机械巡航控制系统、晶体管巡航控 制系统、模拟微型计算机巡航控制系统和数字
当进气歧管真空度较低时，真空控制开关 检测到真空泵进气室的真空度变化，并将信号 送至巡航控制ECU； 巡航控制ECU接通真空泵电源，真空泵电 动机转动，带动膜片上下往复运动。 当膜片向下运动时，膜片上方产生真空， 将单向阀B打开，为执行器提供真空源，单向 阀A和C关闭； 当膜片向上运动时，单向阀B关闭，单向 阀C打开，将空气排入大气。 2. 电动机驱动型执行器 电动机驱动型执行器由电动机、传动机构、
节气门位置传感器一般为线性输出型。 节气门位置传感器信号可同时用于发动机 控制、自动变速器控制和巡航控制等。 对于巡航控制系统而言，节气门位置传感 器信号的作用是巡航控制ECU用于计算输出与 节气门开度的关系，以确定输出量的大小。 3. 节气门控制摇臂传感器 节气门控制摇臂传感器可对巡航控制ECU 提供节气门摇臂位置信号。 节气门摇臂位置传感器为电位计式，该信 号的作用是巡航控制ECU根据节气门摇臂位置 信号对节气门进行控制。
第七章巡航控制系统(CCS)
车速传感器电路故障检查与排除
故障诊断流程见图7-11。
（1）检查车速在40km/h以上和40km/h以下行驶时指示灯的工作情 况。正常结果应为车速高于40km/h，指示灯闪烁；车速低于40km/h时，
指示灯一直亮。
（2）检查车速表电路。 若不正常，则修理或更换配线、连接器或组合仪表总成；正常， 则检查和更换巡驶控制ECU。
三、 传感器
巡航控制系统工作时，除上述开关给ECU的输送信号外， 还必须由车速传感器、节气门位置传感器、执行元件位置 传感器向ECU提供信号。 车速传感器和节气门位置传感器与发动机控制系统和 自动变速器控制系统共用。执行元件位置传感器向ECU提供 执行元件的位置反馈信号，目前采用较多的是电位计式， 其结构和工作原理与节气门位置传感器基本相同。
◆使用巡航控制系统要注意观察仪表板上的“CRUISE ON-
OFF”指示灯是否闪亮。指示灯闪亮时，表明巡航控制系统有故
障，应解除巡航控制模式，待排除故障后再使用巡航控制系统。 ◆ECU是巡航控制系统的中枢，对电磁环境、湿度及机械
振动等有较高的要求。ECU电源接插件一般不会插错，但在维
修中有可能重新接线，此时必须注意电源的极性及电源线的位 置。电源接插件应保持清洁，金属部分应保持无氧化、无变形
和无油污。接插件应连接到位，有锁紧装置的必须锁紧。
第二节
巡航控制系统的组成及工作原理
巡航控制系统主要由操纵开关、安全开关、传感器、巡航控制ECU
和执行元件等组成，如图7-3所示。
工作原理： 汽车处于巡航控制模式行驶时，ECU根据各传感器的信号确 定维持或解除巡航控制模式，如维持巡航控制模式，则根据相关 传感器信号和设定的巡航控制车速，确定节气门的开度，并通过 执行元件调节气门开度，使汽车自动以设定的巡航控制车速行驶。
巡航控制系统使用有哪些注意事项
巡航控制系统使用有哪些注意事项巡航控制系统使用有哪些注意事项？巡航控制系统是一种能够让汽车在高速公路上保持一定车速的辅助功能。
它可以帮助驾驶员减轻疲劳，提高行车安全。
但是，在使用巡航控制系统时，我们需要注意以下几点：一、巡航控制系统的使用场景1.1 高速公路行驶高速公路是巡航控制系统的主要使用场景。
在高速公路上行驶时，驾驶员可以设定一个合适的车速，然后让巡航控制系统自动维持这个车速。
这样可以让驾驶员放松双手，避免长时间握住方向盘导致的疲劳。
1.2 城市拥堵路段在城市拥堵路段行驶时，由于车速较慢，驾驶员需要不断地踩油门和刹车。
这时，如果开启巡航控制系统，就可以让车辆自动维持一个合适的车速，减轻驾驶员的负担。
但是需要注意的是，在某些情况下(如突然遇到前方车辆减速或停车),驾驶员需要及时采取措施，以免导致事故发生。
二、巡航控制系统的操作方法2.1 开启巡航控制系统要开启巡航控制系统，首先需要将车辆切换到“M”(手动)模式或“D”(动态)模式。
然后按下巡航控制按钮(通常是位于方向盘上的一个小按钮),系统会开始工作。
有些车辆还会有一个“+”和“-”按钮，用于调整车速。
2.2 设定车速在开启巡航控制系统后，驾驶员可以通过按下“+”或“-”按钮来调整车速。
一般来说，建议将车速设定在当前车道限速的110%左右，以保证安全距离。
具体的设定值还需要根据实际情况进行调整。
2.3 取消巡航控制系统在需要取消巡航控制系统时，驾驶员只需要再次按下巡航控制按钮即可。
有些车辆还可以通过按下另一个按钮(通常是位于仪表盘上的一个小按钮)来取消巡航控制。
需要注意的是，在取消巡航控制前，请确保车辆已经停稳或者处于适当的减速状态。
三、巡航控制系统的使用注意事项3.1 不要让车辆滑行太远虽然巡航控制系统可以帮助我们维持一个合适的车速，但是如果让车辆滑行太远，就可能导致事故发生。
因此，在使用巡航控制系统时，我们需要时刻关注车辆的位置和速度，并根据需要进行调整。
巡航控制系统CCS简介
巡航控制系统英文：Crusie Control System 或 Speed Control System缩写：CCS中文译名：巡航控制系统或定速巡航系统，又称为定速巡航行驶装臵、速度控制系统、自动驾驶系统等。
巡航控制系统：按司机要求的速度合开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶，采用了这种装臵，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。
巡航控制系统英文名称为Speed Control System或Crusie Control System，这是一种减轻驾车者疲劳的装臵。
当汽车在长距离的高速公路行驶时，启动巡航控制系统就可以自动将汽车固定在特定的速度上，免除驾车者长时间脚踏油门踏板之苦。
同时，它还能在巡航状态下对预定的车速进行加速和减速的调节。
在上世纪60年代的美国，巡航控制系统已经广泛应用在汽车上，目前国内生产的一些中高档车如帕萨特、雅阁等也都安装有巡航控制系统。
另外，巡航控制系统还有节省燃料和减少排放的好处，因为汽车都有对应的经济速度，当驾驶者将巡航控制系统调臵在经济速度上就可以起到省油的作用。
编辑本段功能具体来说，这种巡航控制系统有巡航定速、巡航加速、巡航减速等功能。
●定速巡航将控制手柄开关拨到ON位臵后，即可在40公里/小时以上的任何速度，按住(SET/ACC)键1秒钟设定巡航车速，进入巡航状态(无需踩油门，车辆即可按设定的速度巡航)。
●巡航加速在巡航状态下，每按住(SET/ACC)键半秒钟可以增加时速1公里。
也可一直按住(SET/ACC)键，车速会自动缓缓提升，直至适合的速度再松开按键。
此外，在定速巡航状态下可以直接踩油门加速，当松开油门后，车速将缓缓回复到先前设定的巡航速度。
●巡航减速在巡航状态下，每按住(RES/DEC)键半秒钟可以降低时速1公里。
也可一直按住(RES/DEC)键，车速会自动缓缓下降，直至适合的速度再松开按键。
汽车电控内容1：(CCS+ACC)巡航控制系统
巡航控制系统（CCS+ACC）
内容1：巡航控制系统（CCS）（2课时）
1.巡航控制系统概述
巡航控制系统英文简称CCS（Cruise Control System），又称为速度控制（Speed Control）系统，该系统工作时，驾驶员无需操作油门踏板就能保证汽车以设定的车 速匀速行驶，从而给汽车驾驶带来了很大的方便。
制动灯开关由常闭和常开两个开关组成，开关A为常开开关，踏下制动踏板时开 关闭合，将制动灯的电源电路接通，制动灯点亮。 同时，电源电压经开关A加在 巡航控制ECU上，将制动信号输入巡航控制ECU，巡航控制ECU取消巡航控制系 统的控制，巡航系统停止工作。开关B为常闭开关，当踏下制动踏板时，开关B 断开，直接切断巡航控制ECU对巡航控制执行器的控制电路，确保巡航系统停止 工作。
由于巡航控制系统能够使汽车自动地以等速行驶，避免了驾驶员操纵加速踏板使 汽车行驶车速反复变化的情况。
因而，使发动机的运行工况变化平稳，改善了汽车的燃料经济性和发动机的排放性 能。
另外，由于巡航控制系统工作时汽车等速行驶，当汽车巡航行驶时可以改善汽车 的行驶平顺性，提高汽车的舒适性。
2.巡航控制系统的组成
5.操作开关
（1）主开关 主开关（MAIN）是CCS的电源开关，采用按键方式，每次将其推入，系
统电源接通或关闭。主开关接通时，如关闭点火开关，则主开关也关闭。即使 点火开关再次接通，主开关仍保持关闭。
SET （设置） COAST （减速） RES（恢复） ACC（加速） CANCEL（取消）
SET和COAST共用一个开关，RES和ACC共用另一个开关。当沿箭头方向操作开关时，开 关接通；松开时，则开关断开。
（1）记忆设定车速功能
巡航控制系统的工作原理
巡航控制系统的工作原理巡航控制系统（Cruise Control System）是现代汽车中的一种电子设备，用于帮助驾驶员在高速公路等适当的道路条件下保持车辆的稳定速度。
它依靠各种传感器和电子组件来测量车辆的速度、油门位置等信息，并根据设定的速度来自动调整引擎的输出功率，以保持车辆稳定在设定的速度上行驶。
下面将详细介绍巡航控制系统的工作原理。
1. 传感器巡航控制系统利用速度传感器（Speed Sensor）来测量车辆的实际速度。
这个传感器通常位于车辆的传动轴或车轮上，并通过测量转轴或车轮的转速来计算车辆的速度。
另外，加速度传感器（Acceleration Sensor）也可以用来测量车辆的加速度，以便系统更精确地调整引擎的输出功率。
2. 油门位置传感器油门位置传感器（Throttle Position Sensor）用来测量驾驶员脚下加在油门踏板上的力度，以确定引擎的输出功率。
巡航控制系统通过监测油门位置传感器的信号，可以自动调整引擎的输出功率，以保持车辆在设定速度上稳定行驶。
3. 控制单元巡航控制系统的控制单元（Control Unit）是系统的“大脑”，它接收传感器的信号并根据设定的速度来控制引擎的输出功率。
控制单元通常包含一个微处理器和相关的软件算法，用来处理输入信号并决定调整引擎功率的方式和程度。
4. 速度设定驾驶员可以通过巡航控制系统的仪表盘上的按钮或控制杆来设定期望的巡航速度。
控制单元会根据设定的速度来调整引擎的输出功率。
5. 操作模式巡航控制系统通常有两种操作模式：主动模式和被动模式。
主动模式下，驾驶员需要按下油门踏板来加速或减速。
一旦达到设定的速度，驾驶员可以松开脚从油门踏板上，巡航控制系统会自动保持车辆在设定速度上行驶。
被动模式下，一旦设定了目标速度，巡航控制系统会自动加减油门来保持车辆在设定的速度上行驶。
6. 刹车和取消巡航控制系统通常会配备一个刹车开关，用来取消巡航控制系统的功能。
巡航控制系统(CCS)
独特的轮毂设计，在没气的时候能 够防止轮胎脱落
与著名的PAX系统不同，SST自支撑 轮胎不需要安装额外的自润滑环
由于侧壁经过加强，较硬，因此安 装轮胎的机器须加装落料支架
底盘
机电式转向系
车速
转向角传感器 转向角 转向角速度 EPS控制单元 转向力矩传感器 异步电机 转向力矩
涡轮涡杆传动机构
EPS-小齿轮
式行驶时，如果车速下降到低于40km/h、踩下制动踏板、拉起驻车 制动操纵手柄、自动变速器挂入P或N位时，或驾驶员通过操纵开关 输入“Cancel”取消信号时，开关S2切断ECU向执行元件输送控制信 号的电路，自动解除巡航控制模式。运算放大器1是一个比较器，它 是对驾驶员设定的巡航控制车速与实际车速进行比较，并将得到的 误差信号Vc输送给运算放大器2和3。运算放大器2为线性运算放大器，
系统元件
输入信号 输出信号 K161-指示灯 转向速度 转向角 车速
J527-转向柱电控单元
G85- 转向角传感器 15号接线柱
指示灯控制
电机控制 转子转速 转向速度
D-点火开关
J500-机电式转向装置 控制单元
发动机转速 转向力矩
V187-转向电机
车速
J220-发动机控制单元 转向力矩传感器
J104-ESP控 制单元
关信号时会自动解除巡航控制模式。 安全开关包括制动灯开关、驻车制动开关、离合器开关和空挡起动
开关。汽车在巡航控制模式下行驶时，如踩下制动踏板、拉起驻车制动
操纵手柄、自动变速器挂入P或N位、踩下离合器踏板（装用手动变速器 的汽车），ECU接到其中任一安全开关信号，都将自动解除巡航控制模 式。此外，ECU检测到系统发生故障时，也会自动解除巡航控制模式。
巡航理论
一、汽车巡航控制系统(CCS)的应用和发展汽车巡航控制系统一般又称为巡航行驶装置、速度控制系统、自动驾驶系统、恒速行驶系统等。
汽车巡航控制系统就是为减轻驾驶员的劳动强度，提高行驶舒适性，使汽车工作在发动机有利转速范围内的汽车自动行驶装置。
当汽车在长距离的高速公路行驶时，打开巡航控制系的自动操纵开关后，巡航控制系统将根据行车阻力自动增减节气门开度，自动将汽车固定在特定的速度上，免除驾车者长时间脚踏节气门踏板之苦，大大地减轻了驾驶员的疲劳强度。
另外，还有节省燃料和减少排放的好处，因为汽车都有对应的经济速度，当驾驶者将巡航控制系统调置在经济速度上就可以起到省油的作用。
汽车巡航控制系统首先在飞机上应用，显示出了它的无可比拟的优点。
二、汽车巡航控制系统的功能1．车速设定功能当在高速公路上行驶，路面质量好，没有人流，分道行车，无逆向车流，适宜较长时间的稳定行驶时，可按下“设定”开关，设定一个稳定行驶的车速，使驾驶员不用再踩节气门和换档，汽车可一直以这一车速稳定运行。
2．消除功能当驾驶员根据运行情况需要踩下制动踏板时，则上述的车速设定功能立即消失，驾驶员要用常规方法操作驾驶，直到再按另外的功能开关为止，但其行驶速度大于40km／h时所设定的车速值仍然储存在系统中，供随时通过开关调用。
3．恢复功能当驾驶员处理好情况后，根据路面车流情况又可稳定运行时，可按“恢复”功能开关，这样汽车又自动按上述设定的车速稳定均匀运行。
若不按“恢复”功能开关，也可在驾驶员认为最有利车速时按“设定”开关，汽车就又自动按新选择的设定车速稳4．滑行功能也称为减速功能。
当按下“滑行”开关时，则汽车在原设定车速基础上减速行驶，开关一直按下不放，则车速一直在减低。
当你一放松“滑行”开关，则汽车就自动以你放松“滑行”开关瞬间的车速稳定行驶。
5．加速功能当按下“加速”开关时，则汽车在原设定的车速基础上加速行驶，开关一直按下不放，则车速一直在增加。
当你一放松“加速”开关时，车就自动以你放松“加速’’开关瞬间的车速稳定行驶。
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真 空 释 放 阀 ， 其 结 构 如 图 19-5 所 示。
释放开关和真空释放阀都装在 制动踏板支架上。当踩下制动踏 板时，两个安全开关都使巡航控 制功能消除，起双重保险作用。
2．机电式巡 航控制系统的 工作过程
二、机电式巡航控制系统的结构及工作原理
1．机电式巡航控制系统的结构
较早使用的机电式巡 航控制系统的结构布 置如图19-2所示，它 由机械和电气两部分 组成。
二、机电式巡航控制系统的结构及工作原理
(1) 控制开关 它是供驾驶员操作巡航控制系统的一套开关，一般都设置在转向信号
手柄或转向盘上，如图19-3所示。 它通常有4个按键开关： ① 设定／加速按键。当按下设定／加速按键后又放松时，汽车则以此
一、巡航控制系统的基本控制原理
1．巡航控制系统的基本组成 电子控制的巡航控制系统的基本组成主要有：车速传感
器、节气门执行器、电子控制器、真空控制装置、伺服机 构及其电气连接线路等。
一、巡航控制系统的基本控制原理
2．巡航控制系统基本控制原理
电子控制的巡般控制系统的基本控制原理如图19-1所示。
一、巡航控制系统的基本控制原理
当巡航控制开关处在平常位置时，滑动触片处于接通位置，此时蓄 电池电流经点火开关、巡航控制开关、电阻丝、变送器的保持端子、真 空阀线圈到搭铁。由于电阻丝产生的电压降较大，致使保持端子处的电 压太低，不能使真空阀动作，所以巡航控制系统不工作。
⑦ 有关开关消除功能：除了踩制动踏板有低速的消除功能外，当按驻车制动 开关、离合器控制开关、变速器档位开关时，都有自动消除巡航控制的功能。
概述
2．巡航控制系统的优点 ① 提高了汽车行驶的稳定性和舒适性 ② 提高了汽车行驶的安全性 ③ 可降低油耗和排气污染 ④ 减少磨损延长寿命
巡航控制系统的结构和工作原理
时的车速自动稳定等速行驶。若按下按键不放松时，汽车则在此时车速 的基础上加速行驶。
② 滑行／减速按键。当按下滑行／减速按键后一直不放松时，汽车处 于滑行减速行驶。当放松时，若汽车时速仍在48 km／h以上，则会自动 按放松时的车速稳定行驶。
③ 接通按键。汽车在设定车速下稳定巡航行驶时，若交替按下和放松， 则汽车的行驶速度将会自动稍稍提高。
二、 机电式巡航控的作用就是控制节气门的开度，其结构如图19-4
所示。 它用杆件和拉索与节气门相连，通过真空度的变化来保证
发动机转速稳定。当真空度增大时，弹簧压缩节气门开度增 大转速上升，反之，转速降低。
二、机电式巡航控制系统的结构及工作原理
二、机电式巡航控制系统的结构及工作原理
④ 恢复按键。当因使用脚制动、驻车制动、离合器而使巡航控制作用 消除后，按下恢复按键时，汽车将自动恢复原设定的车速稳定行驶。
二、机电式巡航控制系统的结构及工作原理
二、机电式巡航控制系统的结构及工作原理
(2) 变送器 它是带有机械结构的中央控制装置，在接收来自巡航控制
开关、制动踏板开关、离合器踏板开关以及换档开关和发动 机进气歧管真空度等信号后，综合起来对伺服机构的真空度 进行调节，达到稳定发动机转速的目的。
概述
① 车速设定功能：当在高速公路上行驶时，路面质量好，没有人流，分道 行车，无逆向车流，适宜较长时间的稳定行驶时，可按下“设定”开关，设 定一个稳定行驶的车速，使司机不用再踩节气门和换档，汽车一直以这一车 速稳定运行。
② 消除功能：当司机根据运行情况需要踩下制动踏板时，则上述的车速设定 功能立即消失，司机要用常规方法操作驾驶，直到再按另外的功能开关为止， 但其行驶速度大于48km／h时所设定的车速值仍然储存在系统中，供随时通 过开关调用。
⑤ 加速功能：当按下“加速”开关时，则汽车在原设定的车速基础上加速行 驶，开关一直按下不放，则车速一直在增加。当你一放松“加速”开关时， 则汽车就自动以你放松“加速”开关瞬间的车速稳定行驶。
⑥ 低速自动消除功能：当车速低于已输入的低速极限时(一般为48km／h)， 巡航控制不起作用，也不能存储低于这一速度的信息。
③ 恢复功能：当司机处理好情况后，根据路面车流情况又可稳定运行时，可 按“恢复”功能开关，这样汽车又自动按上述设定的车速稳定均匀运行。若 不按“恢复”功能开关，也可在司机认为最有利车速时按“设定”开关，汽 车就又自动按新选择的设定车速稳定运行。
概述
④ 滑行功能：也称为减速功能。当按下“滑行”开关时，则汽车在原设定车 速基础上减速行驶，开关一直按下不放，则车速一直在减低。当你一放松 “滑行”开关，则汽车就自动以你放松“滑行”开关瞬间的车速稳定行驶。
7.4 汽车巡航控制系统
本章主要内容
汽车巡航控制系统的应用与发展 汽车巡航控制系统的功能与特点 汽车巡航控制系统的结构与工作原理
概述
1.汽车巡航控制系统的应用与发展
汽车巡航控制系统也称为速度控制系统或自动驾驶系统，汽车巡航控 制系统实质上就是为减轻驾驶员劳动强度，提高行驶舒适性，保证汽车和 发动机都能在有利速度范围内运行的自动控制装置。
巡航控制系统在飞机上应用，显示出了它的无可比拟的优点。上个世 纪50年代末开始在汽车上引用后很快就很受青睐，所以目前在美、日、德、 法、意等汽车大国发展、普及很快，尤其是近几年来世界各国高速公路的 通车里程增多，扩大了汽车巡航控制系统大显身手的空间，因此巡航控制 系统在汽车上的应用也越来越多。
概述
汽车巡航控制系统的类型： 机械控制系统 晶体管控制系统 模拟集成电路控制系统 微机控制系统 新型汽车基本上都采用了微机控制的汽车巡
航控制系统。
概述
1.汽车巡航控制系统的功能与特点 1）汽车巡航控制系统的功能 车速设定功能 消除功能 恢复功能 滑行功能 加速功能 低速自动消除功能 有关开关消除功能。
当巡航控制系统开始工作时，控制器可接收两个信号：一个 是司机所选定的设定车速信号1，另一个是汽车的实际车速传感 器车速信号2。控制器计算分析两个信号的误差后，发出一个节 气门控制信号到节气门执行器，节气门执行器根据指令调节节 气门开度，使实际车速和设定车速的误差减少，保证汽车按设 定车速稳定行驶。
1二、机电式巡航控制系统的结构及工作原理