矿用传感器介绍
矿用液位传感器
矿用液位传感器概述矿用液位传感器是一种用于监测矿山井下水位的设备，它能够实时地将水位信息传回地面控制中心，以便于采矿工人根据水位情况来进行相应的工作安排和调整。
矿用液位传感器的应用范围广泛，不仅限于矿山，还包括石化、制药、食品等领域。
工作原理矿用液位传感器采用压阻式传感器的工作原理，即将被测介质的压力转换为电阻变化。
当液位上升时，液体对传感器的压力增大，电阻值变小；当液位下降时，液体对传感器的压力减小，电阻值变大。
通过对电阻值的测量和计算，可以准确地得出液位的高度。
特点1. 精度高矿用液位传感器采用高精度的传感器芯片和精密的测量电路设计，能够精确地测量液位高度，并将测量结果实时地传回控制中心。
2. 抗干扰性强矿山井下环境复杂，存在大量的电磁干扰，矿用液位传感器的电路采用了专门的抗干扰技术，能够有效地抵抗各种干扰信号，确保测量数据的准确性和稳定性。
3. 耐腐蚀性好矿用液位传感器的外壳采用高强度的不锈钢材料，内部电路采用特殊的防腐蚀技术，并且在电路板的表面覆盖了一层防水防腐蚀的材料，能够有效地避免在恶劣的矿山环境中被腐蚀和损坏。
适用范围矿用液位传感器广泛应用于石化、制药、食品、纸浆造纸等工业领域，特别适用于需要进行长期稳定测量的场合。
在矿山井下，矿用液位传感器能够帮助采矿工人实时监测井下水位变化，提高矿产量，降低事故风险。
总结矿用液位传感器是一种精度高、抗干扰性强、耐腐蚀性好的设备，它广泛应用于矿山、石化、制药、食品等领域，能够实时地监测液位高度，提高生产效率，降低事故风险。
在未来，随着技术的不断进步和更新换代，矿用液位传感器将会发挥更加重要的作用，为人们的生产和生活带来更多的便利和安全。
矿用位移传感器
矿用位移传感器矿用位移传感器是指在矿山开采和运输过程中，用于测量和控制矿山工程结构变形和运输设备运动状态的一种传感器。
工作原理矿用位移传感器的工作原理是利用传感器在受力情况下的微小变形，通过测量变形量得出被测物体的位移量。
矿用位移传感器主要有电阻式、电容式和光学式等多种类型，其中电阻式应用广泛。
电阻式位移传感器通常由电阻杆或弹簧测量元件、转换电路和输出电路组成，电阻杆的两端固定于被测结构和测量支架上，当被测结构发生位移变形时，电阻杆也随之变形，其电阻值也随之发生改变，转换电路将电阻值转换为电压信号输出。
特点和应用矿用位移传感器具有高精度测量、可靠性高、使用寿命长等特点，被广泛应用于矿山工程领域，常见的应用场景如下：1. 地震监测矿用位移传感器可用于地震监测和地震预警，通过对地震前后地面变形的测量，可以对地震引起的构造变形进行分析，提高地震预警的准确性。
2. 矿山支护传统矿山采煤过程中，矿柱和煤层间的岩层会产生位移变形，导致矿山支护结构受到影响，使用矿用位移传感器可以对岩层的变形进行监测，及时调整支护结构，保证煤矿生产安全。
3. 矿山运输矿山运输设备如输送机、卡车等在运输过程中也会产生位移变形，使用矿用位移传感器可对设备的状态进行实时监测，及时发现故障并采取措施，避免事故的发生。
发展趋势随着矿山工程的不断深入，对矿用位移传感器的应用需求也愈加迫切，未来矿用位移传感器的发展趋势将是：1. 高精度测量随着可穿戴技术的不断发展，未来矿用位移传感器将拥有更高的精度和更快的响应速度，使得测量结果更加准确和及时。
2. 互联网+智能化未来矿山工程将趋向互联网+智能化方向，矿用位移传感器也将成为矿山智能化建设的重要组成部分，实现传感器互联、数据共享和智能控制的目标。
3. 大数据分析未来矿用位移传感器将与大数据技术相结合，用于对矿山工程数据进行分析和挖掘，为矿山生产提供更加精准、高效的技术支持。
结论矿用位移传感器是矿山工程中非常重要的一种传感器，具有高精度测量、可靠性高、使用寿命长等特点，被广泛应用于矿山地震监测、矿山支护、矿山运输等领域。
GJJ100W矿用无线激光甲烷传感器
矿用无线激光甲烷传感器
一、矿用无线激光甲烷传感器的概述
矿用无线激光甲烷传感，俗称“机载式甲烷断电仪”。
在无线覆盖范围内，实现无线信号与数字总线信号相互转换，并通过电缆线传输到分站级设备。
二、矿用无线激光甲烷传感器的特点
1.采用激光原理传感器，稳定性好、维护工作量低；
2.采用超级天线，传输距离远且信号稳定可靠；
3.具有电量实时上传，低电量现场提醒功能；
4.采用低功耗、大容量电池设计，续航时间不小于30天；
5.具有无线信号强度提示，便于确认传感器安装位置。
三、矿用无线激光甲烷传感器的技术参数
1.产品型号：GJJ100W
2.电池供电：7.5～10(V.DC)、工作电流≤100mA
3.本安供电：9～25(V.DC)、工作电流≤50mA(24V.DC)
4.测量范围：0～1(%CH4)
5.基本误差：0～1(%CH4)≤±0.06%CH4，1～100(%CH4)≤真值的±6%CH4
6.响应时间：≤25s
7.传输性能
(1)有线传输距离：大于2000m、MHYVR电缆、线径截面大于1.5mm²
(2)无线传输距离：大于100m(工作面环境下)
8.续航时间：大于30天。
矿用速度传感器说明书
矿用速度传感器说明书矿用速度传感器是一种用于测量和监测矿山设备运行速度的装置。
它在矿山行业中起着重要的作用，能够帮助矿山企业提高运输效率、降低能耗和维护成本。
本说明书将介绍矿用速度传感器的工作原理、安装方法和注意事项。
1. 工作原理：矿用速度传感器是基于速度脉冲计量原理工作的。
它通常由一个传感器和一个显示装置组成。
传感器通过检测矿用设备上的齿轮、皮带或链条等传动部件的旋转运动来测量其速度，并将信号传输给显示装置。
显示装置可以实时显示设备的运行速度，帮助矿山操作人员监测设备的工作状态。
2. 安装方法：矿用速度传感器的安装方法因设备类型和传感器型号而异。
一般来说，传感器应安装在设备上的旋转部件上，并保持与传动轴的平行位置。
安装时需确保传感器与设备的配合良好，避免发生误差。
此外，传感器的连接线应与设备的电源线路相隔一定距离，以避免干扰。
3. 注意事项：- 检查传感器是否与显示装置匹配。
矿用速度传感器有不同的工作范围和输出信号类型，所以在购买和安装前，需要确保传感器与显示装置兼容。
- 定期检查传感器的工作状态。
定期检查传感器的连接线是否完好，传感器是否存在损坏或异物堵塞的情况，以确保传感器的正常工作。
- 避免传感器过热。
由于矿山环境条件复杂，传感器容易暴露在高温环境中。
因此，需要采取相应的措施，如安装散热器或使用耐高温的材料，以防止传感器过热引起故障。
- 定期校准传感器。
随着时间的推移，传感器的精确度可能会发生变化。
因此，建议定期校准传感器，以保证测量结果的准确性。
总结：矿用速度传感器是一种可靠的设备，能够帮助矿山企业实时监测和控制设备运行速度。
本说明书介绍了矿用速度传感器的工作原理、安装方法和注意事项。
使用矿用速度传感器可以帮助矿山企业提高生产效率和安全性，降低能耗和维护成本。
矿用开停传感器工作原理
矿用开停传感器工作原理
矿用开停传感器是一种用于监测和控制矿井输送设备的运行状态的设备。
它主要用于监测矿井中的输送机、皮带机、风机等设备的运行状态，以及发现并避免可能的故障和事故。
矿用开停传感器的工作原理是基于其内部的传感器和信号处理电路。
它通常由以下几个组成部分构成：
1.感应装置：矿用开停传感器内部包含一些感应装置，如加速度传感器、震动传感器等。
这些感应装置可以感知到设备的震动、振动、位移等运行状态参数。
2.信号处理电路：矿用开停传感器的信号处理电路可以对感应装置捕捉到的信号进行处理和分析。
它可以将感应到的信号转换为数字信号，并进行滤波、放大、增益等操作，以便更好地判断设备的运行状态。
3.报警装置：当矿用开停传感器检测到设备可能存在故障或事故时，它会通过报警装置发出警报信号。
这可以通过声音报警器、灯光指示器等方式来实现，以便告知相关人员及时采取措施。
4.控制装置：矿用开停传感器还可以通过控制装置控制设备的开启和关闭状态。
当传感器检测到异常时，它可以发送信号给控制装置，使其将设备停止运行，以避免进一步的损坏或事故的发生。
总的来说，矿用开停传感器通过感应装置感知设备的运行状态，并将感知到的信号通过信号处理电路进行处理和分析，最终发出警报信号或控制信号，以确保设备的安全运行和及时采取必要的措施。
这些传感器在矿井等工业环境中起到了非常重要的作用。
煤矿安全监测监控技术(02)-矿用传感器(02)
图2.4-1 顺磁测氧元件
１－环型室 ； ２－永久磁铁； ３－r1电阻线圈； ４－r2电阻线圈； r1 r2R1 R2测量电桥
1PPm CO) 输出信号：200～1000Hz、1.0～5.0mADC 防爆型式：ExibⅠ矿用本安型 外形尺寸：(190×114×57)mm
图2.3-5 KG9201CO传感器
四、GTH500(B)型CO传感器(原KG9201、GT500(A))
3、结构及原理：
LED显示
watchdog 电路 EEPROM
三、KGQ7型氧气传感器
主要技术指标
测量范围：0～25 % O2 测量误差：± 3 % O2（满量程） 响应时间：小于30 s 报警方式：红色灯光闪烁，蜂鸣器鸣叫 输出信号： KGQ7－1 型：200～1000 Hz KGQ7－2 型：1～5 mA 恒流，负载电阻0～500 Ω KGQ7－3 型：RS485 接口，通信波特率1200 bps 工作电压：DC 9～24 V 工作电流：DC 9 V 不大于100 mA 标定流量：200 毫升/分
产生： CO是碳系物质不完全燃烧的生成物，井下爆破作业、内燃机 车的排气、火灾、瓦斯煤尘爆炸均产生CO
危害： 可燃易爆，剧毒。允许浓度，中国是24PPM，日本是50PPM；
检测方法： 检知管法、定电位电化学法、红外吸收法、气相色谱法等。
二、检知管法测定CO
检知管检测CO原理： CO气体缓慢而稳定的流过检知管时，与管中试剂发生化学反 应，呈现一定的颜色(比色式)或变色长度(比长式)，来检测 CO的浓度。
煤矿监控常用 传感器
(9)时钟“小时”
(a)时钟“分”
(b)时钟“月”
(c)时钟“日”
(d)传感器上的电压
(e)传感器上CPU自身的温度（一般可约等于环境温度）
(f)传感器的地址编号
注意：任何调整进行后，都必须按动遥控器上的功能键，使第一位数码管显示功能号循环直至消失后才会生效。
3、仪器的调节（调节灵敏度必须在有标准甲烷气体的情况下方可进行）
(1)热催化零点调节
使仪器进入工作状态，预热20分钟后，在新鲜空气中观察LED数字显示是否为零，若有偏差，可将遥控器对准传感器显示窗,请轻轻按动遥控器上的功能键，使最前面一位数码管显示为“1”，然后再同时按动遥控器上的上升键和下降键，使仪器完成校零工作,也可以按上键或下键调节。(在地面时应先调节电位器RP1使200mV点电压为200mV)。若最后面一位数码管小数点亮,说明仪器显示为负值。
传感器电源信号电缆接线定义如下：
红色线──电源正极(电缆插头1脚)
蓝色线──电源负极(电缆插头2脚)
白色线──频率(电流)信号输出[485A] (电缆插头3脚)
绿色线──断电信号输出[485B] (电缆插头4脚)
2、传感器的基本操作使用
时间显示功能：按S2键，传感器显示当前时间，松开后自动回到甲烷浓度显示状态；连续按动S2键，仪器将轮换显示时分和月日（时间格式为24小时制），松开按键自动回到甲烷监测状态。
LED显示看门狗EEPROM信号输出
I/O接口单片机A/D转换
第五章甲烷传感器介绍
第一节GJ40A型甲烷传感器
一、产品用途
矿用传感器
矿用传感器一、瓦斯传感器（甲烷传感器）载体催化元件（1）黑元件（2）白元件KGY-002A 智能遥控甲烷传感器KGY-002A 智能遥控甲烷传感器用于检测煤矿井下空气中的甲烷含量。
它是一种智能型检测仪表，具有自动稳零、低功耗、软启动、环保电源、精度高、稳定可靠等特点。
各种操作可通过遥控器来实现，免开盖调试。
能与国内各种监控系统、风电瓦斯闭锁、断电仪配套使用。
测量范围 0-4% CH4测量误差 0.00~1.00 % CH4，≤±0.10 % CH41.00~2.00 % CH4，≤±0.20 % CH42.00~4.00 % CH4，≤±0.30 % CH4响应时间 小于30s报警点 0.5-2.5% CH4可调报警方式 红色LED 灯闪烁、蜂鸣器鸣叫输出信号 200-1000Hz 或4-20mA工作电压 本安DC8V-22V电 流50mA二、一氧化碳传感器当一氧化碳气体通过外壳上的气孔经透气膜扩散到工作电极表面上时，在工作电极的催化作用下，一氧化碳气体在工作电极上发生氧化。
其化学反应式为： CO + H 2O → CO 2 + 2H + + 2e -在工作电极上发生氧化反应产生的H+离子和电子，通过电解液转移到与工作电极保持一定间隔的对电极上，与水中的氧发生还原反应。
其化学反应式为： 1/2O 2 + 2H + + 2e - → H 2O因此，传感器内部就发生了氧化-还原的可逆反应。
其化学反应式为： 2CO + 2O 2 → 2CO 2这个氧化-还原的可逆反应在工作电极与对电极之间始终发生着，并在电极间产生电位差。
GTH100/500煤矿用一氧化碳传感器 GTH100/500煤矿用一氧化碳传感器是用于连续检测煤矿井下一氧化碳气体浓度的高精度仪表。
传感器使用进口检测元件，使传感器的性能、测量精度、使用寿命都大大提高。
具有红外遥控调校零点、灵敏度、报警点等功能。
传感器除了和本公司KJ83煤矿安全监控系统配套使用外还可和国内其它监控系统配套使用。
矿用传感器简介
检测瓦斯含量的方法——超声波 测量法
• 原理
根据超声波在不同气体中传播的速度不同的原理制成。 在常温常压下，声波在气体中传播的速度为
检测瓦斯含量的方法
• • • • • • 热导法 光干涉法 红外光谱系数法 超声波测量法 气敏半导体法 热载体 催化元件
检测瓦斯含量的方法——热 导法
• 原理 热导率是组成混合气体的成分及各成分所占百分比的 函数。因此，测出气体的热导率就可以确定混合气体的成 分。按此原理就可测量井下气体中CH4的含量。
矿用传感器发展
矿用传感器应提供新品、产品系列化、高功能、智能化 等来满足发展的需要，与煤矿重要的机电设备有机结合 形成新一代的机电一体化的产品。 例如： 采煤机，配双向倾抖度、煤岩分界、油量、油压、油 温、轴承温度、电流、电压、振动等，并与微机组成健 康检测及故障诊断使采煤机更新换代。同样对液压支架、 运输机、转载机等进行开发，使工作面顺槽控制得以实 现。
矿用传感器发展
机器人开发
煤炭工业是多种技术综合应用的行业，工种多且作业复杂，可 供选择机器人作为开发的目标产品，其选择范围宽，自由度大，如 掘进、采煤、凿岩、支护喷浆、水采、消防、救灾等机器人。 机器人开发特点不表现在机械本身，而主要是完善的传感器及 完整的软硬件，实现井下无人采煤要研制在规律和不稳定煤层中制 导机器的传感器。 机器人内部传感器是用于检测对象和作业环境，需要使用各门 类各品种传感器、如加速度、速度、线位移、角位移等内部传感器， 视觉、听觉等非接触外部传感器，接触、压觉、滑觉、硬觉等接触 外部 两个含义：第一是将传感器与放大器、检测电路等集 成在同一芯片上 既减小体积，又增加抗干扰能力。第二 是将同一类传感器集成在同一芯片上构成多功能传感器， 它可以同时测量煤壁、顶底板等表面状况。
矿用风速传感器
矿用风速传感器参数
• 7、响应时间传感器的响应时间：≤5s。
• 8、声光报警功能a) 传感器能在测量范围内设置报警点（出厂设为8m/s）， 报警显示值与设定值的差值不大于0.1m/s；b) 报警声级强度在其1m远处的 声响信号的声级不小于80dB（A）；光信号在黑暗环境中20m 远处清晰可 见。
02
矿用风速传感器参数
• 6、输出信号(出厂时只有一种) • 6.1、RS485 信号a) 半双工通信方式，传输速率：2400bps；b) 信号电压峰峰值：2V～12V；c) 最大传输 距离：不小于2km（使用MHYV 煤矿用电缆，其单芯截面积为1.5mm2)。 • 6.2、频率信号a) 信号范围：200Hz~1000Hz(线性对应0 m/s～15m/s)频率信号；b) 信号的正、负脉冲宽度： ≥0.3ms；c) 高电平不小于3.0V（拉电流为2mA 时），低电平不大于0.5V（灌电流为2mA 时）。 • 6.3、电流信号a) 1mA～5mA 或4mA～20mA 电流信号(线性对应0 m/s~15m/s，也可选为0~5mA 或者 0~20mA)；b) 负载能力：1mA～5mA 时≥800Ω；4mA～20mA 时≥200Ω。 • 6.4、电流信号a) 电流类型：1mA/5mA、0mA/5mA(对应正向风/反向风)可选（电路板右边的跳线J1，拨下 时输出1mA/5mA，接上时输出0mA/5mA）；b) 信号范围：0mA时，≤0.05mA；1mA 时，1mA～1.4mA； 5mA 时，4.5mA～5.5mA；c) 负载能力：≥1kΩ。
中煤集团
矿用风速传感器
zmjt054 2018-10-30
目录
01/
矿用风速传感器介绍
02/
样图
矿用风速传感器参数
矿用红外温度传感器说明书
矿用红外温度传感器说明书一、产品概述矿用红外温度传感器是一种专门用于矿山环境的温度测量设备。
它采用红外辐射原理，能够非接触地快速测量目标物体的温度，并将其转化为电信号输出。
该传感器广泛应用于矿井、巷道、隧道等高温、低温、高湿度等恶劣环境中的温度监测与控制。
二、产品特点1. 高精度测量：矿用红外温度传感器采用先进的红外测温技术，具有高精度的温度测量能力，可满足矿山环境中对温度测量的要求。
2. 快速响应：该传感器响应速度快，可以在瞬间测量到目标物体的温度，并迅速输出相应的电信号。
3. 非接触测量：红外辐射技术使得矿用红外温度传感器能够在不接触目标物体的情况下进行温度测量，减少了对目标物体的干扰，并提高了安全性。
4. 宽温度测量范围：该传感器可在-50℃至1000℃的范围内进行温度测量，适用于矿山环境中各种温度条件下的应用。
5. 防爆设计：矿用红外温度传感器采用防爆设计，能够在易燃易爆的矿山环境中安全稳定地工作，有效防止火灾和爆炸事故的发生。
三、产品优势1. 高可靠性：矿用红外温度传感器采用优质材料和先进工艺制造，具有较高的可靠性和稳定性，能够在恶劣的矿山环境中长时间稳定工作。
2. 高耐久性：该传感器具有较高的抗震、抗振动、抗腐蚀等性能，能够在矿山环境中经受住各种恶劣条件的考验。
3. 易于安装和维护：矿用红外温度传感器采用模块化设计，安装方便快捷；同时，维护人员可以通过简单的操作进行故障排除和维修，减少了维护成本和工作量。
4. 多种输出方式：该传感器可提供模拟量和数字量两种输出方式，满足不同用户的需求。
模拟量输出可以直接与控制系统连接，数字量输出可以与计算机等设备进行数据交互。
5. 多种安装方式：根据不同的使用场景，矿用红外温度传感器可以提供多种安装方式，如壁挂式、法兰式、法兰垫片式等，方便用户根据实际情况选择合适的安装方式。
四、使用注意事项1. 在使用矿用红外温度传感器之前，需仔细阅读产品说明书，了解产品性能和使用方法。
煤矿矿用各种传感器
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智能化
多样化
随着物联网技术的发展，矿用传感器正朝 着智能化方向发展，能够实现远程监控、 数据自动处理等功能。
针对不同的应用场景和监测对象，研发更 多类型的矿用传感器以满足市场需求。
高精度化
集成化
提高矿用传感器的测量精度和稳定性，确 保监测数据的准确性和可靠性。
将多种传感器集成在一个系统中，实现多 功能监测，简化系统结构。
结构
位移传感器通常由感应部分、传输部分和输出部分组成。感 应部分负责检测物体的位移，传输部分将感应到的位移信号 传输到输出部分，输出部分则将信号转换为可测量的电信号 。
位移传感器的应用实例
矿井提升机位置监测
位移传感器可以用于监测矿井提升机 的位置，确保其在正确的位置上运行， 防止因位置错误而引发的安全事故。
气体传感器的应用实例
甲烷传感器
氧气传感器
用于监测煤矿井下甲烷气体浓度，预 防瓦斯爆炸等事故。
用于监测矿井内氧气浓度，确保矿工 呼吸安全。
一氧化碳传感器
用于监测矿井内一氧化碳气体的浓度， 防止一氧化碳中毒。
气体传感器的维护与保养
定期校准
为保证气体传感器的准确性， 应定期进行校准。
清洁与保养
定期清洁气体传感器的表面和 内部，保持其良好的工作状态 。
以免损坏传感器。
04 矿用气体传感器
气体传感器的原理与结构
原理
气体传感器是一种将气体种类和浓度信息转换为电信号的电子器件。其工作原理 主要基于电化学、催化燃烧、红外吸收、光干涉、半导体等原理。
结构
气体传感器通常由敏感元件、转换元件和测量电路组成。敏感元件用于感知气体 ，转换元件将感知到的气体转换为电信号，测量电路则对电信号进行处理和输出 。
煤矿矿用各种传感器
第五节 一氧化碳传感器
检测原理
1) 当一氧化碳气体浓度发生变化时，气体传感器的输出电 流也随之成正比变化。 2) 一氧化碳气体在工作电极的催化作用下，工作电极发生 氧化。其化学反应式为： 3) CO+H2O→CO2+2H++2e+2H++2e4) 氧化反应产生的H+离子和电子，通过电解液转移到与 氧化反应产生的H+离子和电子，通过电解液转移到与 工作电极保持一定间隔的对电极上，与水中的氧发生还 原反应。其化学反应式为： 5) 1/2O2+2H++2e-→H2O +2H++2e6) 因此，传感器内部就发生了氧化-还原的可逆反应。其 因此，传感器内部就发生了氧化化学反应式为： 7) 2CO+2O2 →2CO2
内部结构及接线图
温度传感器调校表( 温度传感器调校表(一)
温度传感器调校表( 温度传感器调校表(二)
第八节 风流压力传感器
检测原理 扩散硅差压气体传感器选用 进口高精度、高稳定性的 扩散硅差压敏感芯片，将 所测的差压信号经过精密 补偿和信号处理，转换成 标准电流（电压）信号输 出，可直接与二次仪表和 计算机控制系统连接，实 现生产过程中的自动控制 和检测，可广泛用于工业 领域中进行非腐蚀性气体 的差压测量，特别适用于 风压测量。
⑹ 小数码管显示的功能位数字乱跳 且无法控制 当传感器显示窗内的小数码管 功能位） （功能位）出现数字乱跳且无法控 制时， 制时，可更换传感器线路板上数码 管旁的（SFH）红外接收头。 管旁的（SFH）红外接收头。
⑺ 传感器显示“8.88”或其它不明字符 传感器显示“8.88” 传感器在井下如显示“8.88” 传感器在井下如显示“8.88”等其它 不明字符或反复显示“00.00” 不明字符或反复显示“00.00”时，应首 先检查传感器与分站间的距离是否过长。 先检查传感器与分站间的距离是否过长。 如传感器离分站过远， 如传感器离分站过远，二者间铺设的电 缆距离过长有可能造成上述故障。此时， 缆距离过长有可能造成上述故障。此时， 只需适当缩短二者间的距离或在二者间 增加分站即可使传感器恢复正常。 增加分站即可使传感器恢复正常。若出 现上述故障时传感器的位置就在分站附 则需将传感器取下带回地面检修。 近，则需将传感器取下带回地面检修。
矿用煤位传感器
矿用煤位传感器GUJ25矿用煤位传感器可用于煤炭、冶金、电力、港口等行业检测散状物料或液体的料位。
主要用于检测料仓物料的高度，检测输送机溜槽堵塞或转载点物料堆积（堆煤），检测输送机上是否有料流，有角度开关式、水银触点式、和煤电极式。
#one#一、煤位传感器简介GUJ25堆煤传感器，是带式运输机堆煤保护的信号采集单元。
正常时煤位传感器输出端“堆煤”输出高电平，当煤位增高推移传感器偏转一定角度时，其内万向接点导通，“堆煤”输出低电平，“满煤”指示灯亮，经短暂延时，主机执行继电器释放，实现堆煤保护，同时发出语言报警信号。
电极式煤位传感器原理相同，当电极接触煤堆时，在煤电阻小于1.5M±500K的情况下,经1-3秒延时,实现故障停机,保护皮带。
二、煤位传感器工作原理皮带机正常运转时，将机械推移式堆煤传感器触头偏移15～60°或在两根电极同时接触到煤时，延时2～3秒，皮带机应停机，监控仪主机“堆煤”指示灯亮，同时发出响亮的“堆煤”语言报警声。
堆煤传感器受动力作用，探杆转动至动作角度时应立即动作，输出常开接点闭合；动作力撤除探杆自动返回原位经过复位角度时立即恢复，输出常开接点短断开三、煤位传感器适用环境400-001-29011、海拔高度不超过+2000m，不低于-1000m。
2、环境温度：-20℃~+60℃。
3、环境相对湿度不大于95%（25℃时）。
4、有爆炸性气体和煤尘的矿井中。
5、能防止污水及其它有害液体侵入的地方。
6、无强烈振动和冲击的环境中7、无足以腐蚀破坏金属外壳及电器绝缘的气体。
四、矿用煤位传感器特点#one#1 采用角度开关动作式（包括微动开关式和水银触点式）；2.无源接点式输出；3.煤电极式探头与大地之间的煤电阻不大于1.5MΩ。
五、矿用煤位传感器主要性指标：额定工作电压：DC10-24V最大工作电流：≤50Ma动作角度：25±3动作方向：360动作力：≤9.8N触点容量：AC220V/6A。
矿用本安型温湿度传感器说明书
矿用本安型温湿度传感器说明书
一、产品概述
矿用本安型温湿度传感器主要用于煤矿井下环境，对环境中的温度和湿度进行实时监测，并将数据传输至地面监控中心，为安全生产提供数据支持。
该产品具有防爆、防水、防尘等特点，能够适应井下恶劣环境。
二、产品特点
1. 本安型设计，符合煤矿井下防爆要求；
2. 高精度温度和湿度测量，误差小；
3. 数字信号输出，方便与计算机等设备连接；
4. 体积小巧，安装方便，适用于各种矿用设备；
5. 防尘防水设计，可在恶劣环境中稳定工作。
三、技术参数
1. 温度测量范围：-40℃~85℃；
2. 湿度测量范围：0%RH~100%RH；
3. 测量精度：温度±℃，湿度±3%RH；
4. 输出信号：4~20mA/RS485；
5. 工作电压：12VDC；
6. 防护等级：IP65。
四、使用说明
1. 将传感器安装在需要监测的环境中，确保传感器能够准确测量温度和湿度；
2. 通过电缆将传感器与地面监控中心连接，设置好相应的参数；
3. 监控中心实时显示和记录温度和湿度数据，当数据超过设定值时，系统会自动报警；
4. 根据实际需要，可以通过软件对传感器进行校准和调整。
五、注意事项
1. 安装时请确保传感器与地面垂直，以获得更准确的测量结果；
2. 定期检查电缆是否松动，如有需要请及时紧固；
3. 避免在传感器附近放置发热源，以免影响测量结果；
4. 在使用过程中，如发现异常情况，请及时联系厂家或专业人员进行维修。
煤矿安全监测监控技术(02)-矿用传感器(01)
线性度不一致对测量范围影响很大，有的测量上限可达5 ％CH4，有的仪器仅为3％CH4；且测量上限误差大，下 限误差小。
一、热催化式甲烷传感器
载体催化元件的技术特性 灵敏度：一般要>15mV/1％CH4，当下降50％时，报废。 灵敏度的影响因素 （1）催化剂老化：γ-Al2O3逐渐向α- Al2O3过渡 （2）催化剂中毒：
正、反行程各校准级上标准偏差的最大值 max
三、传感器的基本特性
分辨力： 是指测量系统能测到的最小输入量变化Δx的能力。因 全量程范围内各测量区的Δx不完全相同，常用量程内 的最大Δx与满量程输出值的百分比k表示，称为分辨率；
k X max 100 YFS
量程：测量系统能测量的最小输入量至最大输入量之间 的范围。如光学瓦斯检定器(AQG-1型)的测定范围为 0.01～10%CH4。
稳定性：通常用灵敏度对时间的变化率dS/dt表示检测
仪表的稳定性。变化率愈小，稳定性愈高。安全仪表要 保证检测数据的准确性，必须要有很高的稳定性。
三、传感器的基本特性
动态特性
是指被测对象随时间变化时传感器输入与输出间的关系，即传感器的响 应特性。
动态测量时，由于传感器的惯性和滞后，传感器的输出处于动态过渡 过程之中，因此传感器的输出量不仅是输入量也是时间的函数。
说明：超过仪器的测量范围或者仪器的分辨力不够，则 仪器不能正常工作，甚至损坏仪表，造成灾害。
三、传感器的基本特性
漂移：是指在输入量不变的情况下，传感器输出量随着 时间变化的现象。
漂移的原因：传感器自身结构参数和工作环境的变化。 最常见的漂移是温度漂移：主要表现为温度零点漂移和
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说明 有效使用寿命24-36个月
传感器-二氧化氮
翌日选用电化学传感器
测量范围 输出方式 输入电源 0～20ppm 4-20mA 电流 本安DC9～18V
说明 有效使用寿命24-36个月
传感器-二氧化硫
翌日选用电化学传感器
测量范围 输出方式 输入电源 0～1000ppm 4-20mA 电流 本安DC9～18V
传感器-一氧化碳
半导体一氧化碳传感器 电化学一氧化碳传感器 红外一氧化碳传感器
功耗大、易受干扰、寿命5年
功耗低、精确高、寿命3-8年 说明
功耗低、精确高、寿命3-8年价格贵
翌日选用电化学传感器
测量范围 输出方式 输入电源
说明 采用零功耗电化学一氧化碳传感器作为敏感元 件，大都采用电化学法中的定电位电解法原理， 利用定电位电解法进行氧化还原电化学反应， 检测扩散电流便可得出一氧化碳气体的浓度。
风筒风量开关
烟雾传感器
甲烷传感器
传感器-风速传感器
数字式热电风速仪 热球风速仪 杯式风速仪 矿用风量传感器，主要用于煤矿井下各种坑道、风口、 翼式风速仪
扇风机、井口等处的风速、风量检测
可测低、中、高风速
可测低、中、高风速
可测高风速
可测低、中风速
翌日选用数字式热电风速仪
测量范围 输出方式 输入电源 风速0.3～15m/s 风量0.0～600m3/s 电流1—5mA 本安DC12～24V
200-1000Hz频率 模拟量 200-1000Hz频率 200-1000Hz频率 4-20mA电流 4-20mA电流 4-20mA电流 4-20mA电流 4-20mA电流 4-20mA电流 4-20mA电流 两线制4-20mA电流 模拟量 模拟量 模拟量 模拟量 模拟量 模拟量 模拟量 模拟量 模拟量 模拟量
传感器-概念
执行机构
非电学量
传感器
放大转换 电路
电学量
计算机系统
传输系统
传感器是把非电学物理量（如位移、速度、压力、温度、湿度、流量、声强、光照 度等）转换成易于测量、传输、处理的电学量（如电压、电流、电容等）的一种组 件，起自动控制作用。
传感器-信号输出分类
输出信号
开关信号
模拟信号
机械接点
继电接点
传感器-甲烷
低浓度载体催化式甲烷传感器 热导式高浓度甲烷传感器 高低浓度甲烷传感器
0～4%CH4
翌日选用低浓度甲烷传感器
测量范围 输出方式 输入电源 0～4%CH4 4~20mA 电流 本安DC9～18V
（4.00～100）%CH4 说明
（0～100）%CH4
传感头由载体催化元件和补偿元件组成。当甲烷气 体进入气室，接触到催化元件表面时，就在其表面 进行无焰燃烧, 元件的温度升高，阻值增大。
传感器-风筒风量开关
说明
翌日选用传感器
测量范围 输出方式 输入电源 故障、开、闭 0mA或1mA/5mA 本安DC9～18V
风筒风量开关主要由固定安装支架、按钮开 关、调节镙钉及活动支架等几部分组成。当 活动支架受到外力展开时，促使调节镙钉向 上伸展与按钮开关接触，从而致使按钮开关 动作，开关动作后输出触点信号供外接设备 进行采集
传感器-温度
说明
翌日选用传感器
测量范围 输出方式 输入电源 -5～100℃ 4-20mA 电流 本安DC9～18V
温度传感器由温度探头、单片机以及显示电路和 频率信号输出电路等部分组成。温度探头选用精 密半导体温感元件，其输出温度信号通过单片机 处理后一路送显示电路显示温度值，另一路送信 号输出电路输出标准摸拟量信号。
传感器-开停
说明
翌日选用传感器
测量范围 输出方式 输入电源 故障、开、停 0mA或1mA/5mA 本安DC9～18V
设备开停传感器的工作原理是电缆中有电流 流过时周围会产生磁场。所以只要测试设备 供电电缆周围有无磁场，就可以判定设备的 工作状态是“开”还是“停”。传感器就利 用此原理通过感应线圈测量设备电缆周围有 无磁场，从而来监视设备的开/停状态
说明 安装难度大，需在准备安装位移器的顶板，钻2个 φ 35的A，B两孔，深度分别为8米和4米，两孔相距 1米左右。
传感器-顶板压力
翌日选用传感器
测量范围 输出方式 输入电源 0-60MPa 200-1000Hz频率 本安DC9～18V
说明 安装难度大，在煤体或岩体上钻ø45-50mm的水平钻 孔，深度为1-12m(由用户定)。将传感器按垂直受 力方向（传感器上提示）水平推入钻孔内。
传感器-风门开闭
图1 风门开闭状态传感器仪表外观图
图2 风门开闭状态传感器磁体外观图
说明
翌日选用传感器
测量范围 输出方式 输入电源 故障、开、闭 0mA或1mA/5mA 本安DC9～18V
根据风门与门框的平整度及间隙大小，选择合 适的安装位置，使开关组件与触发磁钢处于合 适的相互位置并使二者固定。 先安装开关传感器仪表外壳于门框上，再将风 门开关传感器磁体外壳对应安装在风门上，使 之在风门关闭时间距小于30mm；固定好后请将 风门反复开闭数次，确保输出信号可靠后，将 输出信号接入分站或传感器。
0～1000ppm
4-20mA电流 本安DC9～18V
传感器-二氧化碳
翌日选用红外传感器
测量范围 输出方式 输入电源 0-5000PPM 4-20mA 电流 本安DC9～18V
说明 双波长红外线检测，使用寿命5年以上
传感器-一氧化氮
翌日选用电化学传感器
测量范围 输出方式 输入电源 0～1000ppm 4-20mA 电流 本安DC9～18V
开关型
电流型
频率型
传感器
传感器-传感分站硬件结构框图
电源接口
V＋ GNDΒιβλιοθήκη 通信接口传感分站模块图
A B Z Y G E RS485模块
电源模块
V＋：电源正级 GND：电源负级 开关型接 口Port1
A：接收信号正极 B：接收信号负极 Y：发送信号正极 Z：发送信号负 G：信号地 E：大地
24V+ 频率型接 口Port10
电流型
频率型
1mA-5mA
4mA20mA
200Hz1000Hz
传感器-应用场景
翌日传感器应用于井下独头掘进工作面、生产中段和分段的进、回风巷靠近采 场位置、井下总回风巷、各个生产中段和分段的回风巷、地表沉降区域
传感器-环境监测系统网络结构图
工控机 数据库
以太网
传输接口
UART网络
传感分站
说明
8个1-5mA信号和4-20mA 信号、2个200-1000HZ信 号、2个开关型信号
GND1-20mA 24V
GND1-20mA 24V GND1-20mA 24V GND1-20mA 24V
GND1-20mA 24V
GND1-20mA 24V GND1-20mA 24V
传感器-种类
温度传感器 负压（压力）传感器 设备开停传感器 液位传感器 风量（速）传感器
一氧化碳传感器
风门开关传感器
说明 中低风速：0.5m/s~5.0m/s 高风速：>5m/s
传感器-风压/差压/负压
说明
翌日选用传感器
测量范围 输出方式 输入电源 0 kPa～5 kPa 电流4～20mA 本安DC9～18V
在测量点的附近将固定支架埋入巷道侧壁或风机 房的墙壁上，把传感器的提手悬挂在固定的支架 上。将传感器有数码管显示的一面对自己，右下 方的气孔接被测测点的负压(一般为风机)，左下 方的气孔接正压（一般为大气压），气管连接要 保证可靠密封。正确接线后方可通电，这时显示 的值为被测测点的压力值
传感器汇总
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 物料编码 306000174 306000154 306000161 306000162 306000163 306000158 306000159 306000160 306000157 306000196 306000128 306000119 306000126 306000197 306000144 类型 一氧化碳 风速 温度 负压 风门开闭 风筒风量开关 设备开停 烟雾 低浓度甲烷 一氧化碳 风速 温度 负压 液位 低浓度甲烷 厂家 常州迪泰科特 常州迪泰科特 常州迪泰科特 常州迪泰科特 常州迪泰科特 常州迪泰科特 常州迪泰科特 常州迪泰科特 西安西科测控 三恒 三恒 三恒 三恒 三恒 三恒 陕西安瑞特 陕西安瑞特 深圳逸云天 深圳逸云天 深圳逸云天 深圳逸云天 深圳逸云天 深圳逸云天 深圳逸云天 上海杰韦弗 型号 GYH1000 GFW15 GWD50 GPD5 GFK30 GFT50/42B GKT3L GQL0.1 GJC4(301) GTH1000 KGF2 KGW5 GPD5000F GUY5 GJC4（原 KGJ15) KGY60 KGE500 MIC-500-CO-A MIC-500-H2S-A MIC-500-CO2-A MIC-500-NO-A MIC-500-NO2-A MIC-500-SO2-A MIC-500-O2-A JQYB-A 输出类型 200-1000Hz频率 200-1000Hz频率 200-1000Hz频率 200-1000Hz频率 1-5mA电流 1-5mA电流 1-5mA电流 1-5mA电流 200-1000Hz频率 4-20mA电流 4-20mA电流 4-20mA电流 4-20mA电流 4-20mA电流 开/模 量程 备注 0～1000ppm 模拟量 煤安、矿安 0.4～15m/s 模拟量 煤安、矿安 模拟量 0～50℃ 煤安、矿安 0～5Kpa 模拟量 煤安、矿安 开关量 故障、开、闭 煤安、矿安 开关量 故障、风量足、风量不足 煤安、矿安 开关量 故障、开、停 煤安、矿安 开关量 故障、无烟、有烟 煤安、矿安 0.00～4.00 %vol 模拟量 煤安、矿安 0～1000ppm 模拟量 煤安、矿安 0.3～15m/s 模拟量 煤安、矿安 模拟量 —5～100℃ 煤安、矿安 0～5Kpa 模拟量 煤安 0~5m 模拟量 煤安 0.00～4.00 %vol 0~12MPa 0~500mm 0～1000ppm 0～100ppm 0-5000PPM 0～100ppm 0-20PPM 0～100ppm 0～30% 0～110KPa 煤安、矿安 煤安 煤安 无安标 无安标 无安标 无安标 无安标 无安标 无安标 无安标