电液伺服阀
电液伺服阀工作原理_电液伺服阀技术参数
电液伺服阀工作原理_电液伺服阀技术参数嘿，朋友们！今天咱们来唠唠电液伺服阀这个超酷的玩意儿。
你要是搞机械或者液压方面的工作，那肯定对它不陌生。
要是不太了解呢，也没关系，听我一一道来，保证你会觉得这东西特别有趣。
先来说说电液伺服阀的工作原理吧。
想象一下，电液伺服阀就像是一个超级智能的交通指挥官。
它有两个主要的输入信号，一个是电信号，就好比是交通指挥中心发来的指令；另一个是液压油，这就像是路上的车辆。
电信号一过来，就像指挥中心下达了特定的命令，比如说要让哪条路的车流量增大或者减小。
这个电信号作用在电液伺服阀内部的电磁部分。
这电磁部分就像是一个魔法棒，它能把电信号转化为机械运动。
你看啊，电磁力根据电信号的大小和方向，推动一个小阀芯或者挡板之类的部件。
这就好比魔法棒一挥，小木偶就开始动起来了。
这个小阀芯或者挡板的移动可不得了，它直接影响着液压油的流向和流量。
就像交通指挥官改变了路口的信号灯和道路的通行规则，液压油就得按照新的规则流动。
液压油通过电液伺服阀内部精心设计的通道，这些通道就像城市里规划好的道路一样，有进有出。
当阀芯或者挡板改变位置的时候，液压油通往不同的出口，从而驱动外部的液压执行机构，像液压缸或者液压马达。
这就像车辆根据新的交通规则到达不同的目的地，去完成各种各样的工作，比如举起一个很重的物体或者转动一个大轮子。
再说说电液伺服阀的技术参数，这可都是它的“身份证”信息呢。
其中一个重要的参数就是额定流量。
这额定流量就像一个人的饭量一样，告诉我们这个电液伺服阀在正常工作情况下能够允许通过多少液压油。
如果超过了这个额定流量，就好比一个人吃太多撑着了，电液伺服阀可能就会出问题，工作就不正常了。
还有一个参数叫响应频率。
这个怎么理解呢？就好比一个运动员的反应速度。
如果响应频率高，那就意味着电液伺服阀能够快速地根据电信号做出反应，就像一个反应超快的运动员，能迅速改变液压油的流动状态。
相反，如果响应频率低，那就像一个反应迟钝的人，在需要快速动作的时候就跟不上节奏了。
电液伺服阀论述
电液伺服阀论述1.概述电液伺服阀是电液伺服系统中的核心元件。
它既是电液转换元件，又是功率放大元件。
在系统中将输入的小功率电信号转换为大功率的液压能（压力与能量）输出，其性能对系统特性影响很大。
电液伺服阀在电厂中被广泛使用，伺服阀是电液伺服控制系统中的重要控制元件，在系统中起着电液转换和功率放大作用。
电液伺服阀的性能和可靠性将直接影响系统的性能和安全，是电液伺服控制系统中引人瞩目的关键元件。
20 世纪70 年代以来，国内开始了对电液伺服系统的研究和应用。
近年来，随着国内机械工业的高速发展，对于高精度金属成型装备的需求大大增加，大规格电液伺服系统在锻压机械、轧钢机械、折弯机中的应用越来越广泛。
而电液伺服阀的发展可以追溯到二战末期，1940 年前后，在飞机上最早出现了电液伺服控制系统。
电液伺服阀将输入的小功率电信号转换为大功率液压输出形式( 压力和流量) ，具有控制精度高和响应速度快的特点。
电液伺服阀结构精密，对油液介质要求高，价格昂贵。
典型结构有喷嘴挡板式和射流管式，喷嘴挡板式动态响应快，灵敏度高，但是零位泄漏量大，喷嘴易堵塞。
与喷嘴挡板式电液伺服阀相比，射流管式电液伺服阀抗污染能力强，但是响应速度略慢。
为使电液伺服系统能够可靠并廉价地应用到实际工业生产中，20 世纪60 年代末，出现了电液比例阀。
电液比例阀是阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作，使阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。
后来又经过了一系列的发展，20 世纪末，伺服技术与比例技术相结合，伺服比例阀应运而生。
与电液伺服阀相比，电液比例阀抗污染能力强，成本低，但是其直线性和响应速度均不及电液伺服阀。
电液伺服阀和电液比例阀有其独有的特点和优势，但也因其自身结构特点的原因，有一些先天的劣势。
特别是当要求输出的液压功率较大，而电－机械转换元件输出功率较小，无法直接驱动功率级主阀时，需要增加液压先导级，无疑使阀的结构更加复杂，稳定性降低。
各类型电液伺服阀的优势与不足
各类型电液伺服阀的优势与不足电液伺服阀是一种广泛应用于自动化控制领域的阀门，它通过电信号驱动，实现液压油的流量、压力和方向的控制。
电液伺服阀具有多种类型，根据其工作原理和结构特点，可以分为以下几种：电磁阀、电动阀、气动阀和液动阀。
下面，我们将分别介绍这些类型电液伺服阀的优势与不足。
一、电磁阀优势：1. 响应速度快：电磁阀的驱动信号为电信号，传输速度快，因此响应速度极快，可达毫秒级别。
2. 控制简便：电磁阀可以通过简单的电信号进行控制，实现远程、集中、自动控制。
3. 耐高压：电磁阀的密封性能好，可承受高压，适用于高压系统。
4. 耐腐蚀：电磁阀的材料选择多样，可适用于各种腐蚀性介质。
不足：1. 电压依赖性：电磁阀需要依赖电源，一旦电源故障，阀门无法正常工作。
2. 温升问题：电磁阀在工作过程中会产生热量，长时间工作可能导致温升过高，影响阀门的性能和寿命。
3. 液压冲击：电磁阀的快速开关可能会引起液压系统的冲击和振动。
二、电动阀优势：1. 控制精度高：电动阀通过电动执行器进行控制，可以实现较高的控制精度。
2. 可靠性高：电动阀的驱动部分为电动执行器，故障率较低，可靠性较高。
3. 功耗低：电动阀的驱动方式为电动，功耗较低，有利于节能。
4. 安装方便：电动阀的安装不受介质流动方向的影响，安装方便。
不足：1. 响应速度相对较慢：与电磁阀相比，电动阀的响应速度较慢，适用于对响应速度要求不高的场合。
2. 维护成本较高：电动阀的电动执行器部分较为复杂，维护成本较高。
3. 电动执行器故障：电动阀的电动执行器故障时，可能导致阀门无法正常工作。
三、气动阀优势：1. 响应速度快：气动阀的驱动信号为压缩空气，传输速度快，响应速度快。
2. 控制简便：气动阀可以通过简单的气信号进行控制，实现远程、集中、自动控制。
3. 耐高压：气动阀的密封性能好，可承受高压，适用于高压系统。
4. 耐腐蚀：气动阀的材料选择多样，可适用于各种腐蚀性介质。
电液伺服阀工作原理
电液伺服阀一般是指双喷嘴挡板电液伺服阀。
工作原理如下：
该阀前置放大级采用双喷嘴挡板结构，功率级采用力反馈滑阀结构。
输入指令信号给力矩马达的线圈将会产生电磁力作用于衔铁的两端，这使衔铁组件（由衔铁、挡板及弹簧管组成）发生偏转。
而挡板的偏转将减少某一个喷嘴的流量，进而改变了与该喷嘴相通的阀芯一侧的压力，推动阀芯朝一边移动。
阀芯的位移打开了进油口(J)与一个负载口之间的油路，沟通了回油口（H）与另一负载口之间的通道。
同时阀芯的位移对反馈杆产生一个作用力，此作用力形成了对衔铁组件的回复力矩。
当此回复力矩与力矩马达的电磁力矩相平衡时，衔铁挡板组件回到零位，阀芯保持在这一平衡状态的开启位置，直到输入的给定信号又发生变化。
电液伺服阀 原理
电液伺服阀原理
电液伺服阀是一种常用的自动控制元件，其工作原理是通过电信号控制阀芯的运动，进而调节液压系统中的液压流量和压力。
在电液伺服阀的工作过程中，电信号从控制电路输入，经过转换和放大等处理后，作用于阀芯或阀芯驱动部分。
根据电信号的大小和方向，阀芯会产生相应的位移和速度，从而改变阀芯的通道面积，控制液压油流的通断和流量的大小。
电液伺服阀内部通常由阀芯、阀套、阀体和控制电磁铁等部件组成。
阀芯的移动通过控制电磁铁的磁力来实现。
当电磁铁受到电信号的激励后，产生的磁力会使阀芯受力，产生位移。
阀芯的位移会改变阀芯与阀套之间的通道面积，从而调节流体的通过量。
根据不同的工作原理，电液伺服阀可以分为直动式和间接式两种。
直动式电液伺服阀是通过电信号直接控制阀芯的运动，使阀芯产生位移，改变阀芯与阀套之间的通道面积。
而间接式电液伺服阀则是通过电信号控制阀芯驱动部分的运动，进而间接地改变阀芯与阀套之间的通道面积。
总之，电液伺服阀是一种通过电信号控制阀芯运动的自动控制元件，通过改变阀芯与阀套之间的通道面积，调节液压系统的液压流量和压力。
在工程和工业领域中，电液伺服阀广泛应用于各种液压控制系统中，实现精确的自动化控制。
电液伺服阀的原理分类和应用简介
电液伺服阀的原理分类和应用简介一．电液伺服阀的工作原理电液伺服阀由力矩马达和液压放大器组成。
力矩马达工作原理磁铁把导磁体磁化成N、S极，形成磁场。
衔铁和挡板固连由弹簧支撑位于导磁体的中间。
挡板下端球头嵌放在滑阀中间凹槽内；线圈无电流时，力矩马达无力矩输出，挡板处于两喷嘴中间；当输入电流通过线圈使衔铁3左端被磁化为N极，右端为S极，衔铁逆时针偏转。
弹簧管弯曲产生反力矩，使衔铁转过θ角。
电流越大θ角就越大，力矩马达把输入电信号转换为力矩信号输出。
前置放大级工作原理压力油经滤油器和节流孔流到滑阀左、右两端油腔和两喷嘴腔，由喷嘴喷出，经阀9中部流回油箱力矩马达无输出信号时，挡板不动，滑阀两端压力相等。
当力矩马达有信号输出时，挡板偏转，两喷嘴与挡板之间的间隙不等，致使滑阀两端压力不等，推动阀芯移动。
功率放大级工作原理当前置放大级有压差信号使滑阀阀芯移动时，主油路被接通。
滑阀位移后的开度正比于力矩马达的输入电流，即阀的输出流量和输入电流成正比；当输入电流反向时，输出流量也反向。
滑阀移动的同时，挡板下端的小球亦随同移动，使挡板弹簧片产生弹性反力，阻止滑阀继续移动；挡板变形又使它在两喷嘴间的位移量减小，实现了反馈。
当滑阀上的液压作用力和挡板弹性反力平衡时，滑阀便保持在这一开度上不再移动。
二.电液伺服阀的分类1 按液压放大级数可分为单级电液伺服阀，两级电液伺服阀，三级电液伺服阀。
2 按液压前置级的结构形式，可分为单喷嘴挡板式，双喷嘴挡板式，滑阀式，射流管式和偏转板射流式。
3 按反馈形式可分为位置反馈式，负载压力反馈式，负载流量反馈式，电反馈式等。
4 按电机械转换装置可分为动铁式和动圈式。
5 按输出量形式可分为流量伺服阀和压力控制伺服阀。
三.电液伺服阀的发展趋势1/新型结构的设计在20 世纪90 年代,国外研制直动型电液伺服阀获得了较大的成就.现形成系列产品的有Moog 公司的D633,D634 系列的直动阀,伊顿威格士(EatonVickers)公司的LFDC5V 型,德国Bosch 公司的NC10 型,日本三菱及KYB 株式会社合作开发的MK 型阀及Moog 公司与俄罗期沃斯霍得工厂合作研制的直动阀等.该类型的伺服阀去掉了一般伺服阀的前置级, 利用一个较大功率的力矩马达直接拖动阀芯, 并由一个高精度的阀芯位移传感器作为反馈.该阀的最大特点是无前置级,提高了伺服阀的抗污染能力.同时由于去掉了许多难加工零件,降低了加工成本,可广泛使用于工业伺服控制的场合.国内有些单位如中国运载火箭技术研究院第十八研究所, 北京机床研究所, 浙江工业大学等单位也研制出了相关产品的样机. 特别是北京航空航天大学研制出转阀式直动型电液伺服阀. 该伺服阀通过将普通伺服阀的滑阀滑动结构转变为滑阀的转动, 并在阀芯与阀套上相应开了几个与轴向有一定倾角的斜槽.阀芯阀套相互转动时,斜槽相互开通或相互封闭,从而控制输出压力或流量.由于在工作时阀芯阀套是相互转动的,降低了阀工作时的摩擦阻力,同时污染物不容易在转动的滑阀内堆积,提高了抗污染性能.此外,Park 公司开发了"音圈驱动(Voice Coil Drive)"技术(VCD),以及以此技术为基础开发的DFplus 控制阀.所谓音圈驱动技术, 顾名思义, 即是类似于扬声器的一种驱动装置, 其基本结构就是套在固定的圆柱形永久磁铁上的移动线圈,当信号电流输入线圈时,在电磁效应的作用下,线圈中产生与信号电流相对应的轴向作用力,并驱动与线圈直接相连的阀芯运动,驱动力很大.线圈上内置了位移反馈传感器,因此,采用VCD 驱动的DFplus 阀本质上是以闭环方式进行控制的,线性度相当好.此外,由于VCD 驱动器的运动零件只是移动线圈,惯量极小,相对运动的零件之间也没有任何支承,DFplus 阀的全部支承就是阀芯和阀体间的配合面,大大减小了摩擦这一非线性因素对控制品质的影响.综合上述的技术特点,配合内置的数字控制模块,使DFplus 阀的控制性能佳,尤其在频率响应方面更是优越,可达400Hz.从发展趋势来看,新型直动型电液伺服阀在某些行业有替代传统伺服阀特别是喷嘴挡板式伺服阀的趋向, 但它的最大问题在于体积大, 重量重, 只适用于对场地要求较低的工业伺服控制场合. 如能减轻其重量, 减小其体积,在航空,航天等军工行业亦具有极大的发展潜力.另外,近年来伺服阀新型的驱动方式除了力矩马达直接驱动外,还出现了采用步进电机,伺服电机,新型电磁铁等驱动结构以及光-液直接转换结构的伺服阀.这些新技术的应用不仅提高了伺服阀的性能, 而且为伺服阀发展开拓了思路, 为电液伺服阀技术注入了新的活力.2/新型材料的采用当前在电液伺服阀研制领域的新型材料运用,主要是以压电元件,超磁致伸缩材料及形状记忆合金等为基础的转换器研制开发.它们各具有其自己的优良特性.2.1 压电元件压电元件的特点是"压电效应":在一定的电场作用下会产生外形尺寸的变化,在一定范围内,形变与电场强度成正比.压电元件的主要材料为压电陶瓷(PZT),电致伸缩材料(PMN)等.比较典型的压电陶瓷材料有日本TOKIN 公司的叠堆型压电伸缩陶瓷等.PZT 直动式伺服阀的原理是: 在阀芯两端通过钢球分别与两块多层压电元件相连. 通过压电效应, 使压电材料产生伸缩驱动阀芯移动.实现电-机械转换.PMN 喷嘴挡板式伺服阀则在喷嘴处设置一与压电叠堆固定连接的挡板,由压电叠堆的伸,缩实现挡板与喷嘴间的间隙增减,使阀芯两端产生压差推动阀芯移动.目前压电式电-机械转换器的研制比较成熟并已得到较广泛的应用.它具有频率响应快的特点,伺服阀频宽甚至能达到上千赫兹,但亦有滞环大,易漂移等缺点,制约了压电元件在电液伺服阀上的进一步应用.2.2 超磁致伸缩材料液压与电气论坛超磁致伸缩材料(GMM)与传统的磁致伸缩材料相比,在磁场的作用下能产生大得多的长度或体积变化. 利用GMM 转换器研制的直动型伺服阀是把GMM 转换器与阀芯相连,通过控制驱动线圈的电流,驱动GMM 的伸缩,带动阀芯产生位移从而控制伺服阀输出流量.该阀与传统伺服阀相比不仅有频率响应高的特点,而且具有精度高,结构紧凑的优点.目前,在GMM 的研制及应用方面,美国,瑞典和日本等国处于领先水平.国内浙江大学利用GMM 技术对气动喷嘴挡板阀和内燃机燃料喷射系统的高速强力电磁阀, 进行了结构设计和特性研究.从目前情况来看GMM 材料与压电材料和传统磁致伸缩材料相比,具有应变大,能量密度高,响应速度快,输出力大等特点.世界各国对GMM 电-机械转换器及相关的技术研究相当重视,GMM 技术水平快速发展,已由实验室研制阶段逐步进入市场开发阶段.今后还需解决GMM 的热变形,磁晶各向异性,材料腐蚀性及制造工艺, 参数匹配等方面的问题,以利于在高科技领域得到广泛运用.2.3 形状记忆合金形状记忆合金(SMA)的特点是具有形状记忆效应.将其在高温下定型后,冷却到低温状态,对其施加外力.一般金属在超过其弹性变形后会发生永久变形,而SMA 却在将其加热到某一温度之上后, 会恢复其原来高温下的形状. 利用其特性研制的伺服阀是在阀芯两端加一组由形状记忆合金绕制的SMA 执行器, 通过加热和冷却的方法来驱动SMA 执行器, 使阀芯两端的形状记忆合金伸长或收缩, 驱动阀芯作用移动, 同时加入位置反馈来提高伺服阀的控制性能.从该阀的情况来看,SMA 虽变形量大,但其响应速度较慢,且变形不连续, 也限制了其应用范围.与传统伺服阀相比,采用新型材料的电-机械转换器研制的伺服阀,普遍具有高频响, 高精度,结构紧凑的优点.虽然目前还各自呈在某些关键技术需要解决,但新型功能材料的应用和发展,给电液伺服阀的技术发展发展提供了新的途径.3/电子化,数字化技术的运用液压与电气论坛目前电子化, 数字化技术在电液伺服阀技术上的运用主要有两种方式: 其一,在电液伺服阀模拟控制元器件上加入D/A 转换装置来实现其数字控制.随着微电子技术的发展,可把控制元器件安装在阀体内部,通过计算机程序来控制阀的性能,实现数字化补偿等功能.但存在模拟电路容易产生零漂,温漂,需加D/A 转换接口等问题.其二, 为直动式数字控制阀. 通过用步进电机驱动阀芯, 将输入信号转化成电机的步进信号来控制伺服阀的流量输出.该阀具有结构紧凑,速度及位置开环可控及可直接数字控制等优点,被广泛使用.但在实时性控制要求较高的场合,如按常规的步进方法,无法兼顾量化精度及响应速度的要求.浙江工业大学采用了连续跟踪控制的办法,消除了两者之间的矛盾,获得了良好的动态特性. 此外还有通过直流力矩电机直接驱动阀芯来实现数字控制等多种控制方式或伺服阀结构改变等方法来形成众多的数字化伺服阀产品.随着各项技术水平的发展,通过采用新型的传感器和计算机技术研制出机械,电子, 传感器及计算机自我管理(故障诊断,故障排除)为一体的智能化新型伺服阀.该类伺服阀可按照系统的需要来确定控制目标:速度,位置,加速度,力或压力.同一台伺服阀可以根据控制要求设置成流量控制伺服阀, 压力控制伺服阀或流量/ 压力复合控制伺服阀. 并且伺服阀的控制参数,如流量增益,流量增益特性,零点等都可以根据控制性能最优化原则进行设置.伺服阀自身的诊断信息,关键控制参数(包括工作环境参数和伺服阀内部参数)可以及时反馈给主控制器;可以远距离对伺服阀进行监控,诊断和遥控.在主机调试期间,可以通过总线端口下载或直接由上位机设置伺服阀的控制参数, 使伺服阀与控制系统达到最佳匹配,优化控制性能.而伺服阀控制参数的下载和更新,甚至在主机运转时也能进行.而在伺服阀与控制系统相匹配的技术应用发展中, 嵌入式技术对于伺服阀已经成为现实. 按照嵌入式系统应定义为:"嵌入到对像体系中的专用计算机系统"."嵌入性","专用性"与"计算机系统"是嵌入式系统的三个基本要素.它是在传统的伺服阀中嵌入专用的微处理芯片和相应的控制系统, 针对客户的具体应用要求而构建成具有最优控制参数的伺服阀并由阀自身的控制系统完成相应的控制任务(如各控制轴同步控制),再嵌入到整个的大控制系统中去.从目前的技术发展和控制系统对伺服阀的要求看, 伺服阀的自诊断和自检测功能应该有更大的发展. 结束语当前的液压伺服控制技术已经能将自动控制技术, 液压技术与微电子有机的结合起来, 形成新一代的伺服阀产品.而随着电子设备,控制策略,软件及材料等方面的发展与进步, 电液控制技术及伺服阀产品将在机,电,液一体化获得长足的进步.四 .电液伺服阀的发展历程液压控制技术的历史最早可追溯到公元前240 年,当时一位古埃及人发明了人类历史上第一个液压伺服系统――水钟. 然而在随后漫长的历史阶段, 液压控制技术一直裹足不前, 直到18 世纪末19 世纪初,才有一些重大进展.在二战前夕,随着工业发展的需要,液压控制技术出现了突飞猛进地发展,许多早期的控制阀原理及专利均是这一时代的产物.如: Askania 调节器公司及Askania-Werke 发明及申请了射流管阀原理的专利.同样, Foxboro 发明了喷嘴挡板阀原理的专利.而德国Siemens 公司发明了一种具有永磁马达及接收机械及电信号两种输入的双输入阀,并开创性地使用在航空领域.在二战末期,伺服阀是用螺线管直接驱动阀芯运动的单级开环控制阀.然随着控制理论的成熟及军事应用的需要, 伺服阀的研制和发展取得了巨大成就. 1946 年, 英国Tinsiey 获得了两级阀的专利;Raytheon 和Bell 航空发明了带反馈的两级阀;MIT 用力矩马达替代了螺线管使马达消耗的功率更小而线性度更好.1950 年,W.C.Moog 第一个发明了单喷嘴两级伺服阀.1953 年至1955 年间,T.H.Carson发明了机械反馈式两级伺服阀; W.C.Moog 发明了双喷嘴两级伺服阀; Wolpin 发明了干式力矩马达, 消除了原来浸在油液内的力矩马达由油液污染带来的可靠性问题.1957 年R.Atchley 利用Askania 射流管原理研制了两级射流管伺服阀.并于1959 年研制了三级电反馈伺服阀.1959 年 2 月国外某液压与气动杂志对当时的伺服阀情况作了12 页的报道, 显示了当时伺服阀蓬勃发展的状况.那时生产各种类型的伺服阀的制造商有20 多家.各生产厂家为了争夺伺服阀生产的霸权地位展开了激烈地竞争. 回顾历史, 可以看到最终取胜的几个厂家, 大多数生产具有反馈及力矩马达的两级伺服阀.我们可以看到, 1960 年的伺服阀已具有现代伺服阀的许多特点.如:第二级对第一级反馈形成闭环控制;采用干式力矩马达;前置级对功率级的压力恢复通常可达到50%;第一级的机械对称结构减小了温度,压力变化对零位的影响. 同时, 由早期的直动型开环控制阀发展变化而来的直动型两级闭环控制伺服阀也已出现.当时的伺服阀主要用于军事领域,随着太空时代的到来,伺服阀又被广泛用于航天领域,并研制出高可靠性的多余度伺服阀等尖端产品.与此同时,随着伺服阀工业运用场合的不断扩大,某些生产厂家研制出了专门使用于工业场合的工业伺服阀. Moog 公司就在1963 年推出了第一款专为工业场合使用的73 如系列伺服阀产品.随后,越来越多的专为工业用途研制的伺服阀出现了.它们具有如下的特征:较大的体积以方便制造;阀体采用铝材(需要时亦可采用钢材);独立的第一级以方便调整及维修;主要使用在14MPa 以下的低压场合;尽量形成系列化,标准化产品.然而Moog 公司在德国的分公司却将其伺服阀的应用场合主要集中在高压场合, 一般工作压力在21MPa,有的甚至到35MPa,这就使阀的设计专重于高压下的使用可靠性.而随着伺服阀在工业场合的广泛运用, 各公司均推出了各自的适合工业场合用的比例阀. 其特点为低成本, 控制精度虽比不上伺服阀, 但通过先进的控制技术和先进的电子装置以弥补其不足, 使其性能和功效逼近伺服阀.1973 年,Moog 公司按工业使用的需要,把某些伺服阀转换成工业场合的比例阀标准接口.Bosch 研制出了其标志性的射流管先导级及电反馈的平板型伺服阀.1974 年,Moog 公司推出了低成本,大流量的三级电反馈伺服阀.Vickers 公司研制了压力补偿的KG 型比例阀.Rexroth,Bosch 及其他公司研制了用两个线圈分别控制阀芯两方向运动的比例阀等等五. 电液伺服阀运转不良引起的故障1 油动机拒动在机组启动前做阀门传动试验时，有时出现个别油动机不动的现象，在排除控制信号故障的前提下，造成上述现象的主要原因是电液伺服阀卡涩。
电液伺服阀的组成
电液伺服阀的组成
电液伺服阀是一种电动液压控制元件，由电磁铁、阀芯、阀体、弹簧等部件组成。
其主要作用是将电信号转换成液压信号，实现对液压执行机构的控制。
电磁铁是电液伺服阀的主要驱动部件，其内部通过电流产生磁场来控制阀芯的运动。
阀芯是电液伺服阀的核心部件，其运动决定了液压油流的通断和流量大小。
阀体则是阀芯的容器，通过不同的通道连接液压油路，实现不同的控制功能。
弹簧则是用来平衡阀芯和电磁铁之间的力量，维持阀芯的初始位置。
除了以上几个主要部件外，电液伺服阀还包括密封件、连杆、防护罩等辅助部件。
密封件用于防止液压油泄漏，确保电液伺服阀的正常运行；连杆用于连接电磁铁和阀芯，保证其运动的同步性；防护罩则是用来保护电磁铁和阀体，防止外界环境对其造成损坏。
总的来说，电液伺服阀是由多个部件组成的高精度控制元件，其质量和性能的稳定性对于液压系统的正常运行有着至关重要的作用。
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电液伺服阀内泄漏测试方法
电液伺服阀内泄漏测试方法摘要：一、电液伺服阀内泄漏的概念与危害二、电液伺服阀内泄漏测试方法1.静态测试法2.动态测试法3.综合测试法三、测试结果的分析与处理四、减少电液伺服阀内泄漏的预防措施正文：一、电液伺服阀内泄漏的概念与危害电液伺服阀内泄漏是指在阀门关闭状态下，液体从阀芯与阀体间隙中渗漏的现象。
内泄漏会导致系统压力下降、能耗增加，影响液压设备的正常运行。
严重时，甚至可能导致系统故障。
因此，对电液伺服阀内泄漏进行检测和控制具有重要意义。
二、电液伺服阀内泄漏测试方法1.静态测试法：通过测量阀门关闭状态下系统的压力降来判断内泄漏程度。
将阀门关闭，然后观察系统压力变化。
若压力下降较快，说明内泄漏较大。
2.动态测试法：通过观察阀门开度与流量的关系来判断内泄漏。
在一定时间内，改变阀门的开度，观察流量变化。
若流量波动较大，说明内泄漏存在。
3.综合测试法：结合静态和动态测试，对阀门在不同开度、不同压力下的泄漏情况进行全面评估。
通过分析泄漏曲线，判断内泄漏程度。
三、测试结果的分析与处理根据测试结果，分析泄漏原因，制定相应的维修方案。
对于内泄漏严重的阀门，应更换阀芯、阀体等零部件，以保证系统正常运行。
同时，对测试数据进行统计和分析，为后续阀门选型和设计提供参考。
四、减少电液伺服阀内泄漏的预防措施1.合理选型：根据液压系统的实际需求，选择合适的阀门结构和材料。
2.阀门制造：提高阀门加工精度，减小阀芯与阀体间的间隙。
3.安装调试：确保阀门安装正确，避免因安装不当导致的泄漏。
4.定期维护：对液压系统进行定期检查和维护，及时发现并排除泄漏隐患。
第2讲电液伺服阀工作原理与组成
第2讲电液伺服阀工作原理与组成
电液伺服阀是一种通过电磁力来控制液压流量的装置。
它由电磁铁、
阀芯、阀板、弹簧、导向阀等部件组成。
电液伺服阀的工作原理可以简单
描述如下：
当电流通过电磁铁时，产生的电磁力会使阀芯向下移动，同时压缩弹簧。
阀芯下移时，与阀板之间的间隙变大，液压油从进油口流入阀芯内部
并通过阀板上的小通道进入下游腔。
同时，在阀芯的上方形成了一个压力腔，进油口被关闭。
当需要控制液压流量时，通过控制电流的大小和方向来控制阀芯的移动。
通过改变间隙的大小，可以调整液压油流入下游腔的量，从而控制液
压流量的大小。
电液伺服阀的组成和功能如下：
1.电磁铁：产生电磁力，控制阀芯的移动。
2.阀芯：通过电磁铁的作用而移动，调节液压油的流量。
3.阀板：阀芯移动时与阀板之间的间隙改变，控制液压油的流动方向
和量。
4.弹簧：阀芯上方的弹簧通过压缩保持阀芯的位置稳定。
5.导向阀：控制液压油的流动方向和量，确保液压系统的正常工作。
电液伺服阀的工作原理和组成使其在许多液压系统中得到广泛应用。
它可以控制液压系统的速度、压力和位置，提高系统的响应速度和稳定性。
电液伺服阀通常用于工程机械、船舶、航空航天等领域，以满足复杂的运
动控制需求。
电液伺服阀的分类和故障排除
电液伺服阀的分类和故障排除电液伺服阀的功能是把计算机输出的电流控制信号变成液压伺服活塞的位移量,再由伺服活塞去拉动被控制对象的执行机构,例如主机油门的开度或变量泵的倾斜盘的角度等,所以电液伺服阀在液压系统中得到了广泛的应用。
电液伺服阀的分类电液伺服阀的种类很多，根据它的结构和机能可作如下分类：1)按液压放大级数，可分为单级伺服阀、两级伺服阀和三级伺服阀，其中两级伺服阀应用较广。
2)按液压前置级的结构形式，可分为单喷嘴挡板式、双喷嘴挡板式、滑阀式、射流管式和偏转板射流式。
3)按反馈形式可分为位置反馈、流量反馈和压力反馈。
4)按电-机械转换装置可分为动铁式和动圈式。
5)按输出量形式可分为流量伺服阀和压力控制伺服阀。
6)按输入信号形式可分为连续控制式和脉宽调制式。
电液伺服阀的故障及排除：(l ) 故障一:不论怎样调节两个喷嘴都达不到预期的要求。
这是由于检修后在装配主杠杆时装配不妥造成的。
主杠杆的正确安装方法是:暂时不把主杠杆与阀体连接的四个固定螺钉拧紧,使主杠杆处于完全自由状态下把两个喷嘴上紧,利用两个喷嘴挡板距离均为零对杠杆形成的压力,使杠杆正确就位,然后再上紧四个固定螺钉,这样可以保证喷嘴平面与挡板平面的平行。
做到这一点以后就可以取得其它各个调整步骤的成功。
( 2 )故障二:无论怎样调整,主阀芯只能向一个方向移动。
这是由于在电液伺服阀内的两个喷嘴中有一个喷嘴孔堵死了,只要把喷嘴旋出来用细钢丝通一下喷孔即可。
注意:当您在做这一步调整工作时切勿拆开阀体。
(3 ) 故障三:用手轻轻拨动电磁铁可以控制阀芯向两个方向动作,改用电流控制时,无法使主阀芯向二个方向动作。
其原因是两个线圈的电流方向接反了。
排除方法是改变线圈和接线柱的连接方法。
第七次课-典型二级电液伺服阀的工作分析
工作原理： 滑阀位移通过反馈杆产生机械力矩反馈到力
矩马达衔铁组件
射流盘 偏转板
V型导流口
性能特点
结构简单，工作可靠 特点与射流管伺服阀性能类似 动态响应优于射流管阀（偏转板的质量比射流管
轻）
位置直接反馈式电液伺服阀的常用类型 （1）滑阀式位置直接反馈 二级电液伺服阀
在位置反馈伺服阀的基础上引入负载压力负反馈 特点： 1）流量-压力系数大 2）增加了系统的阻尼，降低了系统的静刚度，刚性差 3）通常用在负载惯性大，外负载力小或带谐振负载的 伺服系统
压力流量控制伺服阀典型结构
动压反馈伺服阀
工作原理：由弹簧活塞和液阻（固定节流孔）组 成压力微分网络 特点： 1）增加系统阻尼，不降低系统静刚度 2）动态时：压力-流量伺服阀；稳态时：流量伺 服阀 3）适用于大惯量负载的伺服系统
二级电液伺服阀的主要类型
二级电液伺服阀
位置反馈式 位置力反馈式 位置直接反馈式 位置电反馈式
压力反馈式 压力流量反馈式
动压反馈式 电液压力反馈式
1 位置反馈式电液伺服阀
控制对象为主阀芯的位置，即主阀的开口量。
又叫做流量控制伺服阀，表示在负载压差一定 时，阀的输出流量与信号电流成比例。
可采用不同的传感器对被控量进行检测、反馈， 实现各种被控量的闭环控制，应用最广泛。
S
S
N
N
性能特点
阀的输出位移与控制电流成正比 在负载压差一定时，阀的输出负载流量与信号电
流成比例 当阀的输入信号电流反向时，阀的输出负载流量
也反向 滑阀的位置是通过弹性反馈杆的变形力反馈到衔
铁组件上使诸力矩平衡而决定的 线性好（因衔铁和挡板同处中位），输出流量大，
第5章电液伺服阀
五 力反馈两级电液伺服阀
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动铁式单级电液伺服阀原理图 1－永久磁铁 2－衔铁 3－扭轴 4－导磁体
按反馈形式分类：
可分为滑阀位置反馈、负载流量反馈和负载压力反馈三种。
按力矩马达是否浸泡在油中分类：
湿式：可使力矩马达受到油液的冷却，但油液中存在的铁污物使力 短马达持性变坏； 干式：则可使力矩马达不受油液污染的影响，目前的伺服阀都采用 干式的。
5.2 电气－机械转换器
电气—机械转换器：利用电磁原理工作的。它由永久磁铁或激磁
第三项是线圈内电流变化所引起的感应 电动势;(包括线圈的自感和互感)，由于 串联线圈，互感等于自感，所以每个线 圈的总电感为2Lc
5.3 力反馈两级电液伺服阀
基本电压方程：
2 K uU g Rc rp i 2 K b s 2 Lc sI K b 每个线圈的反电动势力 常数 Lc 每个线圈的自感系数
组成：永久磁铁、上导磁体、下 导磁体、衔铁、控制线圈、弹簧管 等组成。 原理：衔铁固定在弹簧管上端， 由弹簧管支承在上、下导磁体的中 间位置，可绕弹簧管（扭轴）的转 动中心作微小的转动。衔铁两端与 上、下导磁体(磁极)形成四个工作 气隙①、②、③、④。两个控制线 圈套在衔铁之上。上、下导磁体除 作为磁极外，还为永久磁铁产生的 极化磁通和控制线圈产生的控制磁 通提供磁路。
二、永磁力矩马达
2、力矩马达的电磁力矩
通过力矩马达的磁路分析可以求出电磁 力矩的计算公式。从磁路分析知电磁力 矩是非线性的，因此为保证输出曲线的 线性，往往设计成可动位移和气隙长度 比小于三分之一，控制磁通远远小于极 化磁通。 应用 ：动铁式力矩马达输出力矩较小，适 合控制喷嘴挡板之类的先导级阀。
电液伺服阀使用方法说明书
电液伺服阀使用方法说明书使用方法说明书一、产品概述电液伺服阀是一种用于控制液压系统的装置，通过电流信号控制阀芯的运动，从而精确地调节液压系统的压力和流量。
本说明书将详细介绍电液伺服阀的使用方法及相关注意事项。
二、安装1.确认电源：确保电源电压与电液伺服阀的额定电压相符。
2.安装定位：将电液伺服阀安装在与液压系统相连的位置，并确保其位置固定稳定。
3.连接管路：根据液压系统的设计要求，正确连接电液伺服阀的进、出口管路。
4.接线操作：根据电液伺服阀的接线图，正确连接电源线和控制信号线。
三、调试1.启动液压系统：确保液压系统的操作条件正常，启动系统并确保润滑液正常供给。
2.检查电液伺服阀：检查电液伺服阀的工作状态，确认其是否正常。
3.调节参数：通过液压系统的控制设备，调节电液伺服阀的参数，包括压力、流量等，以达到系统的要求。
4.试运行：在调试过程中，进行试运行以测试电液伺服阀的工作效果，并对其进行调整和优化。
四、使用注意事项1.操作要求：在使用电液伺服阀时，请按照相应的操作要求进行操作，切勿过度使用或反复启动停止。
2.温度控制：请确保电液伺服阀工作环境的温度在允许范围内，并避免过高的温度对其产生影响。
3.保护措施：在长时间停用电液伺服阀时，请采取相应的保护措施，如加装防尘罩、定期保养等。
4.维护保养：定期检查电液伺服阀的工作状态，及时清洁阀体和阀芯，并检查相关零部件是否磨损或需要更换。
五、故障排除在使用过程中，若出现以下情况，请检查并排除故障：1.阀芯无法运动或运动不灵敏：请检查电源电压是否正常，电液伺服阀是否正常供电。
2.液压系统无法调节：请检查电液伺服阀的参数设置是否正确，液压系统的其他部件是否正常工作。
3.频繁泄漏：请检查电液伺服阀的密封件是否损坏，是否需要更换。
六、维修与保养1.保养周期：请按照电液伺服阀的使用情况及使用环境，制定相应的保养周期和保养计划。
2.防尘处理：定期清洁电液伺服阀的外部表面，并加装防尘罩以避免灰尘对其产生影响。
电液伺服阀
三级电液伺服阀通常 是在一个通用型两级伺服 阀(称前量阀)下接一个滑 阀式液压放大器(第三级) 构成；
1.永久磁铁；2.导磁体；3. 衔铁转轴；4.档板；5.阀芯； 6.阀体；
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7.固定节流口；8.控制线圈；9.喷嘴；10、11.内部通道
电液控制技术-电液伺服阀
常见电液伺服阀的典型结构和 工作原理
二、两级电液伺服阀
1、滑阀位置反馈两级伺服阀 4）机械反馈两级伺服阀
1.永久磁铁；2.导磁体；3.十字弹簧；4.控制杆；5.输出级阀芯； 6.输出级阀体；
常见电液伺服阀的典型结构和 工作原理
二、两级电液伺服阀
3、其它形式的两级电液伺服阀 1）射流管式力反馈两级伺服阀
1.力矩马达；2.柔性供油管； 3.射流管；4.射流接收器； 5.反馈弹簧；6. 阀芯；7.过滤器
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电液控制技术-电液伺服阀
常见电液伺服阀的典型结构和 工作原理
二、两级电液伺服阀
3、其它形式的两级电液伺服阀 2）压力-流量伺服阀
1.永久磁铁；2.导磁体；3. 衔铁 转轴；4.档板；5.阀芯； 6.阀体； 7.固定节流口；8.控制线圈；9.
喷嘴；10、11.内部通道
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电液控制技术-电液伺服阀
常见电液伺服阀的典型结构和 工作原理
二、两级电液伺服阀
1、滑阀位置反馈两级伺服阀 3）弹簧对中两级伺服阀
弹簧设计制作困难； 属于开环控制； 受外界条件影响大。
2
电液控制技术-电液伺服阀 电液伺服阀的基本组成和分类
一、电液伺服阀的基本组成
反馈机构有机械反馈、液压反馈和电反馈等多种方式， 反馈物理量包括位置反馈、压力反馈和流量反馈。
3
(a) 滑阀位置反馈 (b) 负载压力反馈 (c) 负载流量反馈
电液伺服阀
电液伺服阀
电液伺服阀的分类 电液伺服阀的种类很多，根据它的结构和机能可作如下分类： 1）按液压放大级数，可分为单级伺服阀、两级伺服阀和三级伺服阀，其 中两级伺服阀应用较广。 2）按液压前置级的结构形式，可分为单喷嘴挡板式、双喷嘴挡板式、滑 阀式、射流管式和偏转板射流式。 3）按反馈形式可分为位置反馈、流量反馈和压力反馈。 4）按电-机械转换装置可分为动铁式和动圈式。 5）按输出量形式可分为流量伺服阀和压力控制伺服阀。 6）按输入信号形式可分为连续控制式和脉宽调制式。
电液伺服阀
• 零飘与零偏 伺服阀由于供油压力的变化和工作油温度的变化而引起的零位 （QL=pL=0的几何位置）变化称为零飘。零飘一般用使其恢复位所需加的 电流值与额定电流值之比来衡量。这一比值越小越好。另外，由于制造、 调整、装配的差别，控制线圈中不加电流时，滑阀不一定位于中位。有时 必须加一定的电流才能使其恢复中位（零位）。这一现象称为零偏。零偏 以使阀恢复零位所需加之电流值与额定电流值之比来衡量。 • 不灵敏度 由于不灵敏区的存在，伺服阀只有在输入信号电流达一定值时才会改变 状态。使伺服阀发生状态变化的最小电流与额定电流之比称为不灵敏度。 其值愈小愈好。
电液伺服阀
由于采用了力反馈，力矩马达基本上在零位 附近工作，只要求其输出电磁力矩与输入电流成 正比（不象位置反馈中要求力矩马达衔铁位移和 输入电流成正比），因此线性度易于达到。另外 滑阀的位移量在电磁力矩一定的情况下，决定于 反馈弹簧的刚度，滑阀位移量便于调节，这给设 计带来了方便。 采用了衔铁式力矩马达和喷嘴挡板使伺服阀 结构极为紧凑，并且动特性好。但这种伺服阀工 艺要求高，造价高，对于油的过滤精度的要求也 较高。所以这种伺服阀适用于要求结构紧凑，动 特性好的场合。
电液伺服阀 2、液压部分 分别依次排除以下故障的可能性：油压管道和油缸内有空气、液压油污染、油缸 内漏严重、控制油路和主油路压力不稳定。最后认定是伺服阀本体故障。更换伺服 阀先导部分．开机正常。 经拆开检查，发现力矩马达导磁体与衔铁缝隙中有许多金属屑，相当于减小了衔 铁在中位时的每个气隙长度g。根据《液压控制系统》的分析结论：当|x/g |>1／3时(x 为衔铁端部偏离中位的位移)，衔铁总是不稳定的。因此认为液压系统中的金属屑被 吸附在永磁体上，减小了气隙长度g，破坏了力矩马达原有的静态特性，是本次故障 的根本原因。 维护措施 针对本次故障原因，以及分析的其他可能，采取了以下措施： 1、定期更换油路滤芯，清理变质油 由于此次故障由液压油中金属污染造成，因此定期更换该系统油路中的滤芯，放 掉滤油器中存油，可防止污物进入伺服阀，有效的防止故障发生，延长伺服阀的运 行时间。 力矩马达和先导阀完全浸泡在与回油相通的油液里，位置又处于管道的盲端，所 以该处的油液几乎不流动，易氧化变质，因此需定期放掉变质的液压油。
电液伺服阀的工作原理
电液伺服阀的工作原理
嘿，朋友们！今天咱来唠唠电液伺服阀的工作原理。
你看啊，这电液伺服阀就好比是一个特别厉害的指挥官！它能精准地控制液压系统中的液体流动。
想象一下，液压系统就像是一条繁忙的马路，液体就是来来往往的车辆。
而电液伺服阀呢，就是那个站在路口的交警，指挥着这些“车辆”该往哪儿走，走多快。
它是怎么做到的呢？电液伺服阀里面有很多精巧的部件呢！比如说阀芯，它就像是个灵活的开关，可以根据输入的信号来调整开口大小，从而控制液体的流量。
这就好像交警根据路况来调整红绿灯的时间一样。
还有啊，电液伺服阀对信号的响应那叫一个迅速！就跟短跑运动员听到发令枪响后立马起跑一样快。
一旦有了控制信号，它能马上行动起来，精确地调节液压系统。
你说这神奇不神奇？而且啊，它的精度还特别高。
就好比是射箭，能一箭射中靶心，分毫不差。
这样就能保证液压系统稳定、高效地工作啦。
电液伺服阀在很多领域都大显身手呢！比如在工业生产中，它能让那些大型机器设备乖乖听话，按照我们的要求精确运作。
在航空航天领域，它更是至关重要，保障着飞行器的安全和性能。
你说要是没有电液伺服阀，那这些领域得变成啥样啊？那肯定会乱套了呀！所以说，它可真是个了不起的小家伙！虽然它个头不大，但是作用巨大呀！
总之，电液伺服阀就是这样一个神奇又重要的存在，它就像是液压系统的灵魂，让一切都变得有序、高效。
咱可得好好了解了解它，说不定哪天你就会和它打上交道呢！你说是不是这个理儿？。
喷嘴挡板式电液伺服阀工作原理
喷嘴挡板式电液伺服阀工作原理1. 引言哎呀，今天我们来聊聊一种神奇的机械小玩意儿——喷嘴挡板式电液伺服阀。
别看这名字一听就让人有点头大，其实它的工作原理简单得很，听完你绝对会恍然大悟，恍若一盏明灯照亮了你的心灵。
就像你在厨房里炒菜，锅里滋滋作响，你可得知道是什么让这一切变得美味可口，对吧？这小家伙在工业界就扮演着类似的角色，默默无闻却又至关重要。
2. 喷嘴挡板式电液伺服阀的基本概念2.1 什么是喷嘴挡板式电液伺服阀？首先，喷嘴挡板式电液伺服阀是一个通过电信号控制液压系统中流体流动的装置。
简单来说，它就像是个水龙头，开开关关间接控制着液体的流动。
但这个水龙头可不简单，背后可是有一套复杂的电液控制系统在运作，真是让人叹为观止。
2.2 它的工作原理是怎样的？那么，喷嘴挡板式电液伺服阀是怎么工作的呢？想象一下，液压油像小河一样流淌，而阀门则是小桥。
电信号就像是一只小手，轻轻推动这座桥，桥的开启程度就决定了水流的大小。
通俗点说，就是通过电信号来调节液体的流量和压力，达到控制机器运动的效果。
就像我们调节水龙头的大小，水流大了，压力强了，工作效率自然就提高了。
3. 细节解读3.1 结构组成这小家伙的结构也挺有意思，主要由喷嘴、挡板、液压油路和电磁铁组成。
喷嘴就像是个口子，负责喷出液体；挡板则像是一扇门，开关自如；而电磁铁则负责接收电信号，控制挡板的开合。
听起来是不是很神奇？就像一个精密的舞蹈团，每一个成员都在为整体的表演而努力。
3.2 工作过程工作时，电信号一发，电磁铁立马反应过来，挡板打开，液压油呼啸而出。
这时候，压力就像气球一样被鼓起来，液体流动的速度也随之加快。
你可得小心哦，这可是个快节奏的活儿，稍不注意，机器就可能会“失控”，哎呀，真是要命。
反之，若是电信号减弱，挡板又会慢慢闭合，液体流动也会减缓，真是一种微妙的平衡。
就像在跳舞时，节奏一变，舞者的动作也得跟着来，简直是天衣无缝！4. 应用场景4.1 工业生产喷嘴挡板式电液伺服阀在工业生产中的应用可谓是广泛得很。
电液伺服阀工作原理
电液伺服阀工作原理
电液伺服阀是一种能够控制液压系统中液压执行元件运动方向、速度和力的装置。
它通过电磁铁控制阀芯的运动，从而改变液压系
统的工作状态。
下面我们来详细了解一下电液伺服阀的工作原理。
首先，电液伺服阀的工作原理基于液压力和电磁力的相互作用。
在电液伺服阀中，液压力是主要的动力来源，而电磁力则是控制阀
芯的运动。
当电磁铁通电时，产生的磁场会使阀芯移动，改变液压
系统中液体的流动方向和流量，从而实现对液压执行元件的控制。
其次，电液伺服阀的工作原理涉及到阀芯的结构和工作方式。
电液伺服阀通常由阀体、阀芯、电磁铁和弹簧等部件组成。
当电磁
铁通电时，产生的磁力会克服弹簧的作用，使阀芯移动到相应的位置，改变液压系统中的流动路径。
当电磁铁断电时，弹簧会使阀芯
返回原位，恢复液压系统的初始状态。
此外，电液伺服阀的工作原理还涉及到控制电磁铁的电气信号
和阀芯的运动特性。
电液伺服阀可以根据不同的电气信号来控制阀
芯的运动，实现对液压系统的精准控制。
同时，阀芯的运动特性也
是影响电液伺服阀性能的重要因素，它决定了阀芯的响应速度和控
制精度。
总的来说，电液伺服阀的工作原理是基于液压力和电磁力的相互作用，通过控制阀芯的运动来改变液压系统的工作状态。
了解电液伺服阀的工作原理对于正确使用和维护液压系统具有重要意义，也有助于提高液压系统的工作效率和性能。
希望通过本文的介绍，读者能够更加深入地了解电液伺服阀的工作原理，为液压系统的应用和维护提供一定的参考和帮助。
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输入正向信号电流时，动圈向下移动，一级阀芯随之下移。这时，上控制窗口的过 流面积减小，下控制窗口的过流面积增大。所以上控制腔压力升高而下控制腔的压力 降低，使作用在主阀芯（二级阀芯）两端的液压力失去平衡。主阀芯在这一液压力作 用下向下移动。主阀芯下移，使上控制窗口的过流面积逐渐增大，下控制窗口的过流 面积逐渐缩小。当主阀芯移动到上、下控制窗口过流面积重新相等的位置时，作用于 主阀芯两端的液压力重新平衡。主阀芯就停留在新的平衡位置上，形成一定的开口。 这时，压力油由P腔通过主阀芯的工作边到A腔而供给负载。回油则通过B腔，主阀芯 的工作边到T腔回油箱。
电液伺服阀
由于采用了力反馈，力矩马达基本上在零位 附近工作，只要求其输出电磁力矩与输入电流成 正比（不象位置反馈中要求力矩马达衔铁位移和 输入电流成正比），因此线性度易于达到。另外 滑阀的位移量在电磁力矩一定的情况下，决定于 反馈弹簧的刚度，滑阀位移量便于调节，这给设 计带来了方便。
采用了衔铁式力矩马达和喷嘴挡板使伺服阀 结构极为紧凑，并且动特性好。但这种伺服阀工 艺要求高，造价高，对于油的过滤精度的要求也 较高。所以这种伺服阀适用于要求结构紧凑，动 特性好的场合。
输入信号电流反向时，阀的动作过程与此相反。油流反向为P→B，A→T。 上述工作过程中，动圈的位移量，一级阀芯（先导阀芯）的位移量与主阀芯的位移 量均相等。因动圈的位移量与输入信号电流成正比，所以输出的流量和输入信号电流 成正比。
电液伺服阀
二级滑阀型位置反馈式伺服阀的方框图如图所示。 该型电液伺服阀具有结构简单，工作可靠，
容易维护，可在现场进行调整，对油液清洁度要 求不太高。
图 位置反馈伺服阀结构 1—阀体；2—阀套；3—固定节流口；4—二级阀芯；5—固定 节流口；6—一级阀芯；7—线圈；8—下弹簧；9—上弹簧； 10—磁钢
电液伺服阀
图 管道流量（或静压力）的电液伺服系统 1—流体管道；2—阀板；3—齿轮、齿条；4—液压缸； 5—给定电位器；6—流量传感电位器；7—放大器；8—电液伺服阀
在控制系统中，将被控制对象的输出信号回输到系统的输入端，并与给定值进行比 较而形成偏差信号以产生对被控对象的控制作用，这种控制形式称之为反馈控制。反 馈信号与给定信号符号相反，即总是形成差值，这种反馈称之为负反馈。用负反馈产 生的偏差信号进行调节，是反馈控制的基本特征。而对图1所示的实例中，电位器6就 是反馈装置，偏差信号就是给定信号电压与反馈信号电压在放大器输入端产生的△u。
电液伺服阀
力反馈式电液伺服阀
力反馈式电液伺服阀的结构和原理如图所示，无信号电流输入时，衔铁和 挡板处于中间位置。这时喷嘴4二腔的压力pa=pb，滑阀7二端压力相等，滑阀处 于零位。输入电流后，电磁力矩使衔铁2连同挡板偏转θ角。设θ为顺时针偏转， 则由于挡板的偏移使pa＞pb，滑阀向右移动。滑阀的移动，通过反馈弹簧片又 带动挡板和衔铁反方向旋转（逆时针），二喷嘴压力差又减小。在衔铁的原始 平衡位置（无信号时的位置）附近，力矩马达的电磁力矩、滑阀二端压差通过 弹簧片作用于衔铁的力矩以及喷嘴压力作用于挡板的力矩三者取得平衡，衔铁 就不再运动。同时作用于滑阀上的油压力与反馈弹簧变形力相互平衡，滑阀在 离开零位一段距离的位置上定位。这种依靠力矩平衡来决定滑阀位置的方式称 为力反馈式。如果忽略喷嘴作用于挡板上的力，则马达电磁力矩与滑阀二端不 平衡压力所产生的力矩平衡，弹簧片也只是受到电磁力矩的作用。因此其变形， 也就是滑阀离开零位的距离和电磁力矩成正比。同时由于力矩马达的电磁力矩 和输入电流成正比，所以滑阀的位移与输入的电流成正比，也就是通过滑阀的 流量与输入电流成正比，并且电流的极性决定液流的方向，这样便满足了对电 液伺服阀的功能要求。
电液伺服、力位移转换器、前置级放大器和功率放大器等
四部分。 电力转换器：包括力矩马达（转动）或力马达（直线运动），可把电气信
号转换为力信号。 力位移转换器：包括钮簧、弹簧管或弹簧，可把力信号变为位移信号而输出。 前置级放大器： 包括滑阀放大器、喷嘴挡板放大器、射流管放大器。 功率放大器——滑阀放大器： 由功率放大器输出的液体流量则具有一定的
压力，驱动执行元件进行工作。
电液伺服阀
电液伺服阀的分类 电液伺服阀的种类很多，根据它的结构和机能可作如下分类： 1）按液压放大级数，可分为单级伺服阀、两级伺服阀和三级伺服阀，其
中两级伺服阀应用较广。 2）按液压前置级的结构形式，可分为单喷嘴挡板式、双喷嘴挡板式、滑
阀式、射流管式和偏转板射流式。 3）按反馈形式可分为位置反馈、流量反馈和压力反馈。 4）按电-机械转换装置可分为动铁式和动圈式。 5）按输出量形式可分为流量伺服阀和压力控制伺服阀。 6）按输入信号形式可分为连续控制式和脉宽调制式。
力反馈式伺服阀的工作原理
1—永久磁铁；2—衔铁；3—扭轴；4—喷嘴； 5—弹簧片；6—过滤器；7—滑阀；8—线圈； 9—轭铁
电液伺服阀
• 位置反馈式伺服阀 为二级滑阀式位置反馈伺服阀结构。该类型电液伺服阀由电磁部分、控制滑阀和主
滑阀组成。电磁部分是一只力马达，原理如前所述。动圈靠弹簧定位。前置放大器采 用滑阀式（一级滑阀）。
电液伺服阀
图所示为一个对管道流量进行连续控制的电液伺服系统。在大口径流体管道1中， 阀板2的转角θ变化会产生节流作用而起到调节流量qT的作用。阀板转动由液压缸带动 齿轮、齿条来实现。这个系统的输入量是电位器5的给定值xi。对应给定值xi，有一定 的电压输给放大器7，放大器将电压信号转换为电流信号加到伺服阀的电磁线圈上，使 阀芯相应地产生一定的开口量xv。阀开口xv使液压油进入液压缸上腔，推动液压缸向 下移动。液压缸下腔的油液则经伺服阀流回油箱。液压缸的向下移动，使齿轮、齿条 带动阀板产生偏转。同时，液压缸活塞杆也带动电位器6的触点下移xp。当xp所对应的 电压与xi所对应的电压相等时，两电压之差为零。这时，放大器的输出电流亦为零， 伺服阀关闭，液压缸带动的阀板停在相应的qT位置。