第七章 导行电磁波
电磁场理论-导行电磁波
第7章 导行电磁波
上式给出了 g、 和 c 之间的关系。 c 由导波系统的截 面形状、尺寸和模式决定,可以根据具体导波结构求出。 对于 TEM 模, c ,所以 g
可见,TEM 模的波导波长等于填充相同介质的无界空 间中的波长。
(3) 相速
由vp
,可得
TE
和
TM
波相速:
vp
v
v
1 ( c )2
第七章 导行电磁波
第7章 导行电磁波
电磁波除了在无限空间传播外,还可以在某种特定 结构的内部或周围传输,这些结构起着引导电磁波传输 的作用,这种电磁波称为导行电磁波(简称导波),引导 电磁波传输的结构称为导波结构。导波结构可以由金属 材料构成,也可以由介质材料构成,还可以由金属和介 质共同构成。这里主要讨论在其轴线方向上截面形状、 面积以及所填充媒质均不变的均匀导波结构。无限长的 平行双导线、同轴线、金属波导、介质波导以及微带传 输线等等都是常用的导波结构。
0
,可得:
对 TM 模
Ez 0
对 TE 模,由
(k 2
2
)Et
j
ez
t Hz
t Ez
可得
(k
2
2
)n
Et
j
n ez t H z
n t Ez
j
n ez t H z
0
j n ez t H z
j (n t Hz )ez j
(n ez )t H z
j
H z n
ez
H z 0 n
第7章 导行电磁波
第7章 导行电磁波
1、纵向分量与横向分量的关系
导波结构中电磁场满足无源区域的麦克斯韦方程组:
H
电动力学教程 第7章 导行电磁波
对于TEM波,λc=∞,
0 g r r
7.2 矩形波导
矩形波导的结构如图所示,假定其内的填充介质为理想
介质。矩形波导内只能传播TE波或TM波而不能传播TEM波。 7.2.1 矩形波导中的TM波
2 Ez 2 Ez 2 k c Ez 0 2 2 x y
Ez ( x, y ) X ( x)Y ( y )
1 2
m n a b
2
2
截止波长
c
fc
2 m n a b
2 2
式中 v 1/ 为无限大介质中的电磁波的波速。
截止状态
当工作频率低于截止频率时,即 f < fc,γ为正实数,此
3. 横磁波(TM波)
7.1.1 横电磁波(TEM波)
根据纵横关系,横向场分量不为0的条件是
2 γTEM k2 0
即
γTEM jk jω με
定义 :导行波的波阻抗 Z
导波系统中,沿波的传播方向构成右手螺旋关系的横 向电场和横向磁场之比,即 x
Ey Ex Z Hy Hx
z
y
m n kc k k a b
2 x 2 y
在矩形波导中TE波的传输常数为
2 2 kc2 k 2 k x ky k2
m n 2 a b
2
2
(2) 当y=0时,Ez=0,
Ez c2c3 sin kx x 0
欲使上式对所有 x值都成立,则c3应为零。此时c2不能为零, 因为若c2等于零,则Ez在非边界处也恒为零,这与TM波的 情况不符,因此只能取c3等于零。
第七章导行电磁波
第七章导行电磁波§.1导行电磁波及其导行系统1导行电磁波就是在导行系统(统称传输线,有时指波导)中传输的电磁波,简称导波。
2在一个实际射频、 微波系统里,传输线是最基本的构成,它不仅起连接信号作用,而且传 输线本身也可以成为某些元件,如电容、电感、变压器、谐振电路、滤波器、天线等等。
3传输线的主要指标:1)损耗。
损耗来源于导体、介质、辐射、模式转换; 2)色散和单模工作频带宽度。
取决于传输线的结构; 3)制造成本。
取决于是否可以集成。
4几种典型微波传输线,结构演化、特点。
1)双线;2 )同轴线;3)波导;4 )微带线;5) 介质波导与光纤;6)空间。
§2导波的一般分析方法1导波的一般分析方法:先求出场纵向分量,然后由场纵向分量导出其余的场横向分量。
2导波场横向分量与场纵向分量关系: Step1 :设导波的传播方向(纵向)为z 方向,传播无衰减,传输线横截面保持不变,则有E 二 E °(x,y )e$zzH 二 H °(x, y )e 』zZ( 1) 式中k z 是导波沿传播方向(z 方向)的传播常数,有 国2氏=k 2= k ; + k ; = k ; + k ; (2) 把(1)式代入直角坐标系中的波动方程,简化后可得喘 +k ;E =0(3)可 T H +k ;H =oStep2:将(1)式代入Maxwell 方程组的两个旋度方程,直角坐标系中展开后可得场横向分 量与场纵向分量关系:在圆柱坐标系里也能导出类似的关系式。
3由场纵向分量导出场横向分量方法的好处: 1)简化计算:六个分量的求解简化为两个分量的求解。
场纵向分量相当于位函数。
2)便于波型分类 4导波波型的分类:E xkz 牡E z +觎cH z "k ; 、dx k z 纲E y;:E z .」汩z k z ex■yH x<k z cy H y--;:E z 'H zk z ::x1) TE 波(横电波,或H 波):E z =0,电磁场只有五个分量 2) TM 波(横磁波,或 E 波):H z =0电磁场只有五个分量3) TEM 波:E z =0和H z = 0,电磁场只有四个分量欲横向场存在,由(4)式可知,必须k T = 0,这样首先方程(3)变为^2E =0和=0这样TEM 波的电磁场在横截面上的分布满足拉普拉斯方程,因此 TEM 波的电磁场在横截面上的特性与静电场、静磁场一样。
第七章导行电磁波
h2u2
h1u1
(7-1-12b)
第七章 导行电磁波
13
§7.2 导行波波型的分类以及导行波的传输特性
7.2.1 导行波波型的分类
导行波的波型是指能够单独存在于导行系统中的电磁波的场
结构形式,也称为传输模式。导行波波型大致分为三类。
1.TEM波
若电场和磁场在传播方向上的分量 Ez 0 、Hz 0 ,
用以引导电磁波传输的装置称为导波装置,或称为传输 线或导行系统。在导波装置中沿一定方向传输的电磁波称为 导行电磁波。如果导波装置的横截面尺寸、形状、介质分布、 材料及边界均沿传输方向不变,则称之为规则导波装置。常 用的导行系统如图7-1所示。其中最简单、最常用的是矩形波 导、圆柱形波导和同轴线。
如果将一段波导的两端短路或开路,就可以构成微波谐 振器。
波kc为色0散,波因。而对,于其T相EM速波和,群k速c 都0是,频则率有的,函v数p ,v即g TEv波和TcrMr ,
第七章 导行电磁波
10
j由横乘向以方式程(7(7-1-1-9-9aa)) ,和对(式7-1(-97c-)1-9可c )以作求得E T e、z HT运,算 用,
然后两式相加,并利用矢量恒等式 (A ) A A A B C ( A C ) B ( A B ) C ,整理可得
(7-1-7b) (7-1-7c)
T 2H z (u1,u2)kc 2H z(u1,u2)0
(7-1-7d)
第七章 导行电磁波
8
矢量方程(7-1-7a)和(7-1-7c)的求解比较困难,因此 通常并不直接求解 ET 和 HT ,而是结合导行系统的边界条
第七章导行电磁波
ez
ET
(7-2-15)
第七章 导行电磁波
21
对于TEM波,有
Z WTEM
0
r 120 r
r r
(7-2-16)
4.传输功率
导行波的复坡印廷矢量为
S
1
E
H*
,利用式(7-2-15)
2
可得,沿导行系统 + z 方向传输的平均功率为
P
1 2
Re
Σ
(E
H*
)
dΣ
1 2
Re
Σ
(ET
而在其内部不存在传导电流。因此,横向磁场必然要由纵向电场
所产生的位移电流 j Ez 来维系。而TEM波的纵向场为零,
所以不可能存在TEM波。 2.TE波和TM波 若电场在电磁波传播方向上的分量 Ez 0 ,即电场仅在横截
面内,则此种波型称为横电波,简称TE波或H波。 若磁场在电磁波传播方向上的分量 H z 0 ,即磁场仅在横截
2 c
, c
称为截止波长。
因此,随着工作波长的不同, 2 的取值有三种可能,即
2 0 、 2 0 和 2 0 。
第七章 导行电磁波
16
1) 2
0,即
c
,则
为实数,导波场表示为
E(u1,u2 , z) E(u1,u2 )e- z
H (u1,u2 , z) H (u1,u2 )e-j z
第七章 导行电磁波
8
矢量方程(7-1-7a)和(7-1-7c)的求解比较困难,因此 通常并不直接求解 ET 和 H T ,而是结合导行系统的边界条
件求解标量波动方程(7-1-7b)和(7-1-7d),得到纵向场分 量后,再利用场的横向分量与纵向分量之间的关系求得所有横 向分量。场的横向分量与纵向分量之间的关系式可由麦克斯韦 方程组导出。
第7章导行电磁波
明德
砺志
博学
笃行
几种常用导波系统的主要特性 名 称 波 形 电磁屏蔽
差 好 差 差 好
使用波段
> 3m
> 10cm 厘米波 厘米波 厘米波、毫米波
双导线
同轴线 带状线 微 带 矩形波导
TEM波 TEM波 TEM波 准TEM波 TE或TM波
圆波导
光 纤
TE或TM波
TE或TM波
好
差
厘米波、毫米波
光波
明德
ky
Ez E0 sin
mπ nπ jk z z x sin ye a b
Ey j
Ex j
k z E0 mπ mπ nπ x sin cos 2 kc a a b
y e jk z z
k z E0 nπ mπ nπ jk z z x cos y e sin 2 kc b a b
Hx j
E0 nπ
kc2
kc2
mπ nπ jk z z x cos y e sin b a b
mπ nπ jk z z x sin y e cos a a b
明德
砺志
博学
笃行
7 导行电磁波
几种常用的导波系统,矩形波导中的电磁波。
沿一定的途径传播的电磁波称为导行电磁波,传输导行波的系统 称为导波系统。 常用的导波系统有双导线、同轴线、带状线、微带、金属波导等。 本章仅介绍金属波导。尤其是矩形金属波导的传播特性。 这些导波系统的结构如下图示。
明德
砺志
博学
笃行
第七章 导行电磁波
欲使上式对于所有的 x 值成立,要求C2 = 0或 C3 = 0 。 E 当C2 = 0时,z = 0,这与TM波情况不符,因此,只能 取 C3 = 0 。此时 E z = C 2 C 4 sin k x x sin k y y 或者写成 E z = E 0 sin k x x sin k y y (7-28) 当 x = a 时, z = 0 。由式(7-28)得 E
(7-32)
Hx = j
ωεE 0 nπ
Ex =
γ E z
2 kc
x
(7-14a) (7-14c)
Ey =
γ Ez
2 kc
y
(7-14b) (7-14d)
Ey =
γ Ez
2 kc y
jωε Ez Hy = 2 kc x
对于TE波,根据方程(7-8b)和导波系统的边 界条件,求出 Hz 后,再考虑到 Ez =0 ,可得TE波的 其他横向场分量为
2 E + k 2E = 0
2 H + k 2 H = 0
在直角坐标系下,矢量拉普拉斯算符可分解为与横 截面坐标有关的 2 和与纵坐标有关的 2 两部分, xy z 即 2 2 2 2 2 2
= x
2
+
y
2
+
z
2
= xy + z
代入波动方程得 2 E + k c2 E = 0 即 xy 同理可得磁场的类似方程
显然,平行双导线、同轴线以及带状线等能够 建立静电场,因此他们可以传播TEM波,而由单根导 体构成的金属波导中不可能存在静电场,因此金属 波导不可能传播TEM 波。 由式(7-5)可知,对于TM波,根据方程(7-8a)和 导波系统的边界条件,求出 E z 后,再考虑到 Hz = 0 , 可得TM波的其他横向场分量为
第七章 导行电磁波 - 部分
由和及可得A=D=0;由和 可得:
mp kx = a
(m = 1, 2, 3L )
np ky = b
(n = 1, 2, 3L )
TE 波
最终解得TE波的Hz分量为:
Hz 0
骣 mp 鼢 骣 np 珑 = H 0 cos 珑 x 鼢 cos y 鼢 鼢 珑 b 桫a 桫
利用横向场与纵向场分量间的关系可得:
2 ?T E
0
2 ?T H
0
导波的一般分析方法
对于沿z 向均匀一致的波导,静态场Es满足:
Ñ 2E s = 0
类似的,恒定磁场Hs满足:
Ñ 2H s = 0
TEM波满足的横向算子场方程与上述两个方程完全相同, 边界条件也一样,其解也必然一样。 任一波导,若其结构能够支持静态场分布,即在横截面 上可建立满足二维拉普拉斯方程的场分布,则此波导可 传播TEM波;否则只能传播TE、TM或混合模式波。
kz = 骣 mp 鼢 骣 np 鼢 k2 - 珑 珑 鼢 珑 b 桫a 鼢 桫
2 2
对于一定的波导和模式,随频率不同,kz 可能为虚数、 实数和零。
截止频率与截止波长
k>kT, kz为实数,波可以传播;反之, kz为虚数,波 沿z 轴指数衰减,无法传播,这种现象称为截止。 当k=kT时, kz =0,在z 向不能形成导波,是导波在波 导中传播与截止的临界情况,故kT称为截止波数,一般 记为kc,它所对应的频率为截止频率fc。
m = - Z TEM = - Z 0 e
矩形波导中的导波
矩形波导的横截面为封闭的金属框,因此不支持静态场
2 E 分布,即 压T 2 0,压T H
0 ,故仅能传输TE或TM波而
电磁场与波课件教学PPT-第七章 导行电磁波-精品文档
2Exk2Ex0, 2Hxk2Hx0 —— 横向场方程 2Eyk2Ey0, 2Hyk2Hy0
2 E z k 2 E z 0 , 2 H z k 2 H z 0—— 纵向场方程
利用解形式化简为:
由于
Ez(x,y,z)Ez(x,y)ez Hz(x,y,z)Hz(x,y)ez
xa
O
边界条件:Ez |x00 Ez |xa0 Ez |y00 Ez |yb0
分离变量法求解偏微分方程: E z(x,y)f(x)g(y)
第七章 导行电磁波
16
电磁场与电磁波
偏微分方程化为微分方程求解:
f
(x)kx2
f
(x)
0
g(y)ky2g(y) 0
f(0)0, f(a)0 g(0)0, g(b)0
H z y
)
Ex
k
1
2 c
(
E z x
j
H z) y
Ey
1
k
2 c
(
E z y
j
H z) x
kc2 2 k2
9
电磁场与电磁波
2. 场方程(分析方法)
根据亥姆霍兹方程 2 E k 2 E 0 , 2 H k 2 H 0 其场分量形式即为:
电磁场与电磁波
分类分析时变电磁场问题
共性问题
个性问题
0 t
电磁波的
j 典型代表 t
均匀平面波
电磁波的 传输
波导
电磁波的 辐射
天线
第4章
√
第5、6章
√√
第7章
第七章 导行电磁波
第七章导行电磁波
x,
y)e
j (tz )
Ez0 y
jβE
0 y
jω
μH
0 x
,
H
0 z
y
jβH
0 y
jωεEx0
约去ej(t-z)
jβEx0
Ez0 x
jω
μH
0 y
,
jβH
0 x
H
0 z
x
jωεE
0 y
(7-1-13)
E
0 y
x
Ex0 y
jω
μH
0 z
,
H
0 y
x
H
0 x
y
jωεEz0
2020/7/19
7
联立式(7-1-13)中的各式,可求得
向存在纵向分量电场。
2020/7/19
9
一、矩形波导中电磁场的求解
1.分离变量法求解波动方程 思路:先求电场、磁场纵向分量Ez和Hz,然后求其它横向分量。 由式(7-1-11):
2
E
0 z
x 2
2
E
0 z
y 2
h2
E
0 z
0,
2
H
0 z
x 2
2
H
0 z
y 2
h2
H
0 z
0
(7-2-1)
Ez0 ,
H
Ey x
Ex y
j H z
,
H y x
H x y
j Ez
Ex Ex0 ( x, y)e , j(tz) Ey Ey0 (x, y)e j(tz) , Ez Ez0 (x, y)e j(tz)
Hx
H
0 x
第7章平面电磁波的反射和折射, 导行电磁波
计算公式:
d
Ex Ey
zd
e jk2d 1e jk2d 2 e jk2d 1e jk2d
2
3 2
j2tg j3tg
k2d k2d
(7-22)
于是由式(7-21)得 z = -d 处的反射系数为
d
Er1 Ei1
d d
1 1
(7-23)
第七章 平面电磁波的反射和折射, 导行电磁波
它与该处的等效波阻抗ηd对①区波阻抗η1的相对值有关; 反之, 如 已知Γd, 便可由之得知ηd对η1的相对值:
[解] 为使介质罩不反射电磁波, 在其界面处的反射系数应为
零,即该处等效波阻抗ηd应等于空气的波阻抗η0。由式(7-22), 并 考虑到η3=η0, 要求
d
2
0 2
j2tgk2d j0tgk2d
0
即
22tgk2d 02tgk2d
第七章 平面电磁波的反射和折射, 导行电磁波
已知η2≠η0, 因此上式成立的条件是
它为零; *而当ωt=3π/4时, 它达到最大值, 发生于z=-λ/4, -3λ/4, …等处.
第七章 平面电磁波的反射和折射, 导行电磁波 图 7-4 驻波场的瞬时电能和磁能密度分布
第七章 平面电磁波的反射和折射, 导行电磁波
7.1.2
透射波:
Et xEt0e jk2z
Ht
1
2
zˆ Et
yˆ
第七章 平面电磁波的反射和折射, 导行电磁波
§7.1 平面波对平面边界的垂直入射
图7-1 平面波的垂直入射
第七章 平面电磁波的反射和折射, 导行电磁波
入射波: 反射波:
Ei xˆEi0e jk1z
Hi
第7章导行电磁波
2 式中: x k y 2 k 2 k2
由边界条件来确定四个待确定量C1,C2,C3,C4 .
由边界条件可知,在导体边界面上,电场切向为零。
Ez Ez
x 0, a y 0,b
0 0
n x sin y b
由上边界条件,可确定出Ez的解为:
双导线 同轴线 带状线 微 带 矩形波导 圆波导 光 纤
3Hz 300THz
30Hz
300Hz
3kHz
30kHz
300kHz
3MHz
30MHz
300MHz
3GHz
30GHz
300GHz
3THz
30THz
音频 VF
甚低频 VLF
低 频 LF
中 频 MF
高 频 HF
甚高频 VHF
特高频 UHF
超高频 SHF
本章主要内容: 导行电磁波的一般特性 矩形波导中电磁波的特性 谐振腔 分析方法: 导行波是在有限区域内传播的电磁波,因此场量必 须满足波动方程,同时还必须满足一定的边界条件。 本章通过求解特定边界条件下的波动方程,得到导 波场的解,从中可以分析得出在各种导波装置中波的 性质。
7.1 导行电磁波概述
TEM波的相速为:v p
k
1
TEM波的波阻抗为:
H z H y j Ex y
ZTEM
Ex TEM j Hy j TEM
Ez Ex j H y x
TEM波的波阻抗与媒质本征阻抗相等。 相伴的磁场
通过数学变形,可以得到用纵向场分量Ez 、Hz 分 量表示的横向场量,即:
Ez H z 1 Ex 2 ( j ) 2 k x y Ez H z 1 Ey 2 ( j ) 2 k y x H z Ez 1 ( j ) 和 Hx 2 2 k x y H z Ez 1 Hy 2 ( j ) 2 k y x
第07章 导行电磁波
7.2 导行波的分析方法和分类
沿一定的途径传播的电磁波称为导行电磁波,传输导行 波的系统称为导波系统。 常用的导波系统有双导线、同轴线、带状线、微带、金 属波导等。
本章仅介绍同轴线和金属波导。尤其是矩形金属波导的
传播特性。 这些导波系统的结构如下图示:
7.2 导行波的分析方法和分类
双导线
同轴线
矩形波导
es
H TM波
es
可以证明,能够建立静电场的导波系统必然能够传输TEM波。 根据麦克斯韦方程也可说明金属波导不能传输TEM波。
10cm~1cm
0.3~3GHz
3~30GHz
超高频UHF
特高频SHF
毫米波
1cm~1mm
30~300GHz
极高频EHF
超极高频
亚毫米波 1mm~0.1mm 300~3000GHz
国际上将微波波段划分为更细的分波段,目前共有17个常用
波段。例如:Ku波段为12.40~18.00GHz,Ka波段为26.50~40.00
法(下一章),它用分布参数来处理,得到传输线的等效电路,然
后根据克希霍夫定律导出传输线方程,再解传输线方程,求得线 上电压和电流随时间和空间的变化规律,从而分析其传输特性。
7.1 引言
这种“路”的分析方法,也称为长线理论。事实上,“场”的方 法和“路”的方法是紧密相关,互相补充的。 “电磁波沿传输线传输”问题是一类典型而简单的电磁场边值 问题,它可以分为两个方面来研究。一方面是研究电磁场的横向分 布特性,即研究与传输线轴线相垂直的传输线横截面上的场分布; 另一方面是研究电磁场沿传输线轴线,即纵向的传播特性。下面我 们将从这两方面作详细讨论。
第七章 导行电磁波(2) 波导
因为无源,电与磁几乎对称。
二、规则波导的一般解
波导的一般解采用纵向分量法,其流图如下
出发点 无源区中
H jE E jH E 0 H 0
其它分量用
Maxwell 方程
波动方程 2 2 Ek E 0 2 2 H k H 0
2、矩形波导的求解
矩形波导的求解是典型的微分方程法,其流图如下
出发点 无源区中
H jE E jH E 0 H 0
Maxwell 方程
波动方程 2 2 Ek E 0 2 2 H k H 0
向的,而磁场则具有纵向分量。
(c) 横磁波(TM波)or 电波(E波) :磁场是纯横向
的,而电场则具有纵向分量。
一、导行波的概念
TEM波、TE波及TM波的电场方向及磁场方向与传播方向的关系
如下图示。
E E E
es
H TEM波 H
es
H TM波
es
TE波
可以证明,能够建立静电场的导波系统必然能够传输TEM波。 根据麦克斯韦方程也可说明金属波导不能传输TEM波 (见矩形波导部分)。
可以得到波动方程
2 E k E 0 2 2 H k H 0
2
Байду номын сангаас
其中: k
2
2
称为介质波数
二、规则波导的一般解
2. 纵向分量方程
2 Ez k 2 Ez 0 2 H z k 2 H z 0
假定Ez(或Hz)可分离变量,也即
第七章(2) 波导 导行电磁波
第7章 导行电磁波02
fc =
( hmn )min
2π µε
=
h11 1.841 = 2π µε 2πa µε
圆波导中TM01模
———TE11模 ◇ 圆柱形波导中的最低阶模式为TE11
圆波导中TE11模
四、圆波导中的截止波长分布图 TE02 TM12 TE32 TM02 TE12 TM21 TE21 TE01 TM11 TE21 TM01 TE11 a Ⅲ Ⅱ Ⅰ
⎛ π ⎞ ⎛ πz ⎞ + H = − 2 j H cos 0 ⎜ x ⎟ sin ⎜ ⎟ 得 z ⎝a ⎠ ⎝ d ⎠ ⎛a⎞ ⎛π ⎞ ⎛ πz ⎞ H x = j2 ⎜ ⎟ H 0+ sin ⎜ x ⎟ cos ⎜ ⎟ ⎝d⎠ ⎝a ⎠ ⎝d ⎠ ⎛a⎞ ⎛ π ⎞ ⎛ πz ⎞ E y = −2η ⎜ ⎟ k101H 0+ sin ⎜ x ⎟ sin ⎜ ⎟ ⎝ π⎠ ⎝a ⎠ ⎝ d ⎠ H y = Ex = Ez = 0
vp =
ω = kz
v
⎛ f ⎞ 1− ⎜ c ⎟ ⎝ f ⎠
2
⇒ J m ( ha ) = 0 ⇒ hmn
pmn = a
波导波长
pmn为 J m ( x ) = 0 的第n个根,
可由相应的贝塞尔函数表查 得。教材P199表8.4.1给出了 Pmn的前几个值。
λg =
vp = f
λ
⎛ f ⎞ 1− ⎜ c ⎟ ⎝ f ⎠
k zmnl = pπ
2
( l = 1, 2,.....)
2 2
与之对应的频率 即为谐振腔的谐 振频率
v ⎛m⎞ ⎛ n ⎞ ⎛ p⎞ = kmnp = v ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ 2π ⎝ 2a ⎠ ⎝ 2b ⎠ ⎝ 2l ⎠
第七章导行电磁波详解
2 Ez0 z 2
2 Ez0 y 2
h2 Ez0
0
,
2
H
0 z
z 2
2
H
0 z
y 2
h
2
H
0 z
0
(7-1-11)
2020/9/30
8
§7-2 矩形波导中的电磁场
空心波导中能否传输TEM波呢?
假设它能够传TEM波。在波导任意横
截面上作闭合环路L,沿L对磁场进行
环路积分。TEM波只有横向场分量Ex, Ey和Hx,Hy。横截面上磁场线是闭合 曲线,因此沿任意闭合回路L磁场强度
y 2
y)
h2E 0 (x,
y)
0
(7-1-8)
h k2 2 k2 2
(7-1-9)
h称为2E特0 征值2E,0 是h2待E 0定 0的, 常2数H 。0 用2EH0
x2 y2
x2 y2
、H 0代表E 0
0
h2H 0 0
(
x,
y)、H 0 (x, (7-1-10)
y
)
分解成标量方程,即
2020/9/30
H
0 x
j h2
β
H
0 z
x
ωε
Ez0 y
,
H
0 y
j h2
β
H
0 z
y
ωε
Ez0 x
Ex0
j h2
β
Ez0 x
ωμ
H
0 z
y
,
E
0 y
j h2
β
Ez0 y
ωμ
H
0 z
x
(7-1-14)
结论
求出电场、磁场的纵向分量Ez和Hz,即可求得其它横向分量。
第7章-导行电磁波-I 电磁场与电磁波课件
—— 横向场方程
2Ez k 2Ez 0,2Hz k 2Hz 0 —— 纵向场方程
因为电磁场的横向分量可用纵向分量表示,先求解纵向场方程。
由:Ez ( x, y, z) Ez ( x, y)e z
Hz
( x,
y,
z)
H z (x,
y)e
z
kc2 2 k 2
2 ( x2
2 y 2
kc2 )Ez (x,
第7章 导行电磁波
7.1 导行电磁波概论
分析均匀波导系统时,为了方便分析,作如 下假定:
(1)波导横截面形状可以任意,但沿z轴 方向时均匀的,是无限长的规则直波导。
沿z 轴方向放置,导波电磁场与坐标z无关。
(2)波导内壁是理想导体,即 = 。 (3)波导内填充均匀、线性、各向同性无耗媒质-理想煤质, = 0,其参
当Ez=0,Hz0时(横电波,TE波或M波) 特点:在波传播的方向上有Hz分量,但没有Ez分量,即电场垂直于电磁波传播方 向。
x
E TEM波
k
yH
x zy H
TM波
E
k
x
TE波
E
k
zy H
z
北航仪器光电学院 《电磁场理论》课程组
11:06
第13页
《电磁场理论》
第7章 导行电磁波
7.1.1 TEM波的传播特性
Ex
E
y
1 kc2
1 kc2
( (
Ez x Ez y
j j
H z ) y H z ) x
H
x
H
y
1
kc2 1
kc2
( (
H z x H z y
j j
Ez ) y Ez ) x
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第七章 导行电磁波§7.1导行电磁波及其导行系统1 导行电磁波就是在导行系统(统称传输线,有时指波导)中传输的电磁波,简称导波。
2 在一个实际射频、微波系统里,传输线是最基本的构成,它不仅起连接信号作用,而且传输线本身也可以成为某些元件,如电容、电感、变压器、谐振电路、滤波器、天线等等。
3 传输线的主要指标:1)损耗。
损耗来源于导体、介质、辐射、模式转换;2)色散和单模工作频带宽度。
取决于传输线的结构;3)制造成本。
取决于是否可以集成。
4 几种典型微波传输线,结构演化、特点。
1)双线;2)同轴线;3)波导;4)微带线;5)介质波导与光纤;6)空间。
§7.2 导波的一般分析方法1导波的一般分析方法:先求出场纵向分量,然后由场纵向分量导出其余的场横向分量。
2 导波场横向分量与场纵向分量关系:Step1:设导波的传播方向(纵向)为z 方向,传播无衰减,传输线横截面保持不变,则有z jk z jk z z e y x H H e y x E E --==),(),(00(1)式中z k 是导波沿传播方向(z 方向)的传播常数,有2222222z T z y x k k k k k k +=++==μεω(2)把(1)式代入直角坐标系中的波动方程,简化后可得2222=+∇=+∇H k H E k E T T T T(3) Step2:将(1)式代入Maxwell 方程组的两个旋度方程,直角坐标系中展开后可得场横向分量与场纵向分量关系:⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+∂∂-=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+∂∂-=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+∂∂-=y H x E k k k j H x H y E k k k j H x H k y E k k j E y H k x E k k j E z z z T z y zz z T z x z z z T z y z z z T z x ωεωεωμωμ2222(4) 在圆柱坐标系里也能导出类似的关系式。
3 由场纵向分量导出场横向分量方法的好处:1)简化计算:六个分量的求解简化为两个分量的求解。
场纵向分量相当于位函数。
2)便于波型分类4 导波波型的分类:1) TE 波(横电波,或H 波):0=zE ,电磁场只有五个分量 2) TM 波(横磁波,或E 波):0=z H 电磁场只有五个分量 3) TEM 波:0=z E 和0=zH ,电磁场只有四个分量 欲横向场存在,由(4)式可知,必须0=T k ,这样首先方程(3)变为22=∇=∇H E T T这样TEM 波的电磁场在横截面上的分布满足拉普拉斯方程,因此TEM 波的电磁场在横截面上的特性与静电场、静磁场一样。
其次(2)式变为222z k k ==μεω即TEM 波传播常数与相应自由空间的均匀平面波的传播常数一样。
由上述两点可得TEM 波存在条件:首先要有两个以上导体,其次传输线中的媒质是均匀媒质。
4)混合模:电磁场六个分量都有。
5 波阻抗-导波电磁场横向分量之间的关系在均匀平面波中,横向电场与横向磁场幅度之比值称为波阻抗,它仅仅与媒质参数有关。
在导波情况下,波阻抗不仅与波导填充媒质参数有关,还与导波频率有关,而且不同的波型,波阻抗也不同。
1)TE 波令方程(4)中0=zE ,可得 H z zyz yx HZ k HE k H E Z -=-===ωμωμH Z 具有阻抗的量纲,zyHE 为负值是因为导波传播方向是+z 方向,不是-z 方向。
2) TM 波 同理H z zyzy x E Z k H E k H E Z -=-===ωεωε3) TEM 波在Maxwell 旋度方程中直接把0,0==zz H E 代入,展开后可得TEM xyz z yx TEMZ HE k k k H E Z -====== εμωεωεωμ4) 混合模:需要分解。
§7.3 矩形波导中的导波1 矩形波导横截面为封闭的矩形金属管,因此不能存在TEM 波,它的尺度一般与工作波长相当。
2 TM 波3 TE 波4 矩形波导中导波的模式: 由导波场强表示式可知,波导中的导波在横截面上的分布呈驻波状态,n m ,值分别代表沿x 方向,y 方向的驻波个数。
导波表示式中n m ,值的不同,导波的分布也不同,每种场分布(n m ,值)代表一个电磁场导波的模式。
实际波导里导波有什么模式存在,不仅取决于波导本身,也取决于波导激励或耦合的情况。
例如波导-同轴转换。
5 矩形波导的传播特性1)截止特性,截止波长与截止频率:: 矩形波导中的电磁波沿传播方向的分布规律是)(z k t j z e-ω,因此导波的传播特性决定于传播常数z k ,而z k 又决定于波导的横向尺寸和传播模式。
222222⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎭⎫ ⎝⎛-=-=b n a m k k k T z ππμεω如果频率高,有22T k k >,02>z k ,z k 为实数,导波在波导中传播无衰减;反之如果频率低,有22T k k <,02<z k ,z k 为虚数,设αj k z =,则矩形波导中的电磁波沿传播方向的分布规律是t j z z k t j e e ez ωαω--=)(,导波沿波导衰减,而且不再是波了,这种现象称为截止。
两者情况之间的临界状态T k k =下的波长称为截止波长c λ,频率称为截止频率c f ,波数称为截止波数)(c T c k k k =。
截止波数22⎪⎭⎫⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=b n a m k c ππ它只与矩形波导尺寸和模式参数有关,与介质参数无关。
截止波长:Tc c k k ππλ22==对于矩形波导:222222⎪⎭⎫⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=b n a m b n a mc πππλ它只与矩形波导尺寸和模式参数有关,与介质参数无关。
这个结论也适合其它结构的金属波导。
截止频率:μεπλ2c cc k vf ==对于矩形波导:22212⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛==b n a m k f cc μεμεπ 它不但与矩形波导尺寸和模式参数有关,而且与介质参数也有关。
2)这些参数的意义:截止波长、截止频率和截止波数都与电磁波的工作频率f 无关,它们反映了波导本身的特性。
一个具体电磁波在波导中的传播特性,取决于改电磁波的工作频率、波导的截止频率等波导结构参数。
可分为以下几种情况:A :工作频率大于截止频率:c f f >,这时满足这些条件的电磁波模式可以在波导中传播。
B :工作频率小于截止频率:c f f <,满足这些条件的电磁波模式不能在波导中传播。
C :工作频率等于截止频率:c f f =。
3)再论模式,模式兼并:mn TM 与mn TE 模截止波长、相速等传播特性完全一样,但两者的场分布不一样。
这种现象称为模式简并。
一般要避免这种现象发生,方法是结构上抑制。
4)波导工作方式,主模与高次模 6 :例子1:波导的单模工作范围。
例子2:同轴-波导转换7 矩形波导中导波的相速、波导波长与色散特性2222222111⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=-=-=c c c c T z k f f k k k k k k k k k λλ等相面方程:C z k t z =-ω 相速度:22211/1/)(⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-===c c c zmn p v f f kk k kk dt dz v λλωωω首先波导中的相速大于光速,是快波。
其次,这种相速与频率有关的现象称为色散现象,在波导中的这种色散不是由于波导的填充媒质的色散引起,而是由波导的结构引起的。
称为波导色散。
导波波长(相波长):22211122)(⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-==c c c zmn g k k k k k k λλλλππλ8 波阻抗§7.4 矩形波导中的场分布(场结构)1波导中的场分布(场结构):通常指波导中的电力线、磁力线和电流线分布,即关于场的形象描述(场的可视化)。
方法是由波导中的电磁场表示式出发,画出电力线、磁力线和电流线。
2掌握波导中的场分布的用途:1)理解,2)分析耦合、激发、辐射。
3)模式抑制。
3 波导中10H 模式的电场分布即电力线:0)sin(00)sin()cos(0=-=====---xz jk x y zyz jk x z x z jk z Ee x aH k j E E He x a H k k j H e x aH H z z z πωμππ4波导中10H 模式的磁场分布即磁力线: 5 波导中10H 模式的电流分布即电流线:波导内部只有位移电流:E j tD J d ωε=∂∂=故只要把电力线图沿传播方向z 向前移动4/g λ即位移电流分布图。
内壁上的表面电流:H n J l⨯=6 画场分布注意:1)mn E H )/(中的m 代表波导x 方向该模式驻波数(也就是半波长数),n 代表波导方向该模式驻波数(也就是半波长数)。
2)mn E H )/(模式的场分布可以由11)/(E H 的场分布组合出。
3)同时注意场分量与xy 坐标的函数关系以及各个场分量之间的相位关系。
4)电力线、磁力线关系再描述:2/π相位与不再环绕,实际同步;在波导不一定要成环。
7 波导中场分布的应用例子:测量线,裂缝天线,波导-同轴转换,模式抑制。
§7.5 7.6 7.9圆波导及其他波导结构1 圆波导2 脊波导3 减高波导4 过模波导5 同轴线6 介质波导7 带状线8 微带§7.7 波导中的传输功率与导波的衰减1 波导最大传输功率:不考虑波导的介质损耗和导体损耗,并设行波状态,则波导各个横截面上的传输功率一样,为波导横截面上轴向平均坡印亭矢量的面积分。
ds H Z ds E Z ds S s d S P s T s T avz s s avz ⎰⎰⎰⎰===⋅=22221 对矩形波导中的10H 模,设)sin()sin(0x aE x a H k E m x y ππωμ==代入上式,有2221410m TE E a ab P ⎪⎭⎫ ⎝⎛-=λμε 如果波导填充媒质的击穿强度是b E ,则行波状态下波导传输10H 模的最大极限功率是22214b b E a ab P ⎪⎭⎫⎝⎛-=λμε2影响波导最大传输功率的因素:1) 由上式可见波导最大传输功率正比于波导横截面面积,而且越接近截止状态,最大传输功率就越小。
2)潮湿:潮湿会减小b E ,从而减小最大传输功率。
3)驻波:驻波越大,最大传输功率越小。
4)波导内部表面平整度:越粗糙,最大传输功率越小。