一种感应电机参数自适应转子磁链观测器的设计

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ｐｒｍｅｅｓｆｒｉｄｃｉｎｍｏｏｓａａｔｒｏｎｕｔｏｔｒ
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（ｏｅｅｏｌｔｃｌｎｉｅｒｇＺｅａｇＵｉｅｉ，Ｈｎｚｏ１０７ｈｎ）ＣｌｇｆｅｒａＥｇｅｉ，ｈｊｎｎｖｒｔｌＥｃｉｎｎｉｓｙａｇｈｕ３０２，Ｃｉａ
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第２８卷第７期
２１０１年７月
机
电
工
程
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Ｖｏ．８Ｎｏ７１２．
ＪｕｎｌｏｃａｉａｏｒａｆＭｅｈｎｃｌ＆ＥｅｔｃｌＥｎｉｅｒｇｌｃｒａｇｎｅｉｉｎ
Ｊ１０１ｕ．２１
一
种感应电机参数自适应转子
关键词：链观测器；应电机；场定向磁感磁中图分类号：Ｍ３３Ｔ４文献标志码：Ａ文章编号：０１— ５１２１）７— ８６— ５１０４５（０１００７０
Ｄｅｉｎｏｏｏｕｂｅｖｒｗｉｈａａｔｏｆｍｏｏｓｇｆｒｔｒｆｘｏｓｒｅｔｄｐｉｎｏｔｒｌ
ｄｓｇｅａｅｎＬａｕｏｑａｉｎｅｉｎｄｂｓｄｏｙｐｎｖｅｕｔ．Ｆｎｌｏｉａｌｙ，ｔｅｃｎｅｇｎｅｏｅａｇｒｈａｄｔｅｅｆｃｆｓａｏｅｉｔｎｅｍｉｍａｃｅｅｅａｕｔｄｈｏｖｒｅｃｆｔｌｏｉｍｎｈｆｔｔｔｒｒｓｓａｃｓｔｈｗｒｖｌａｅｈｔｅｏｏｔａｎＰ８２ｒｓｅｔｅｙｉｌｔｎｎｃｕｌｅｐｒｍｅｔｈｗｔａｈｔｏａｂｅｅｈｏｏｕｔｕｏｔｎｎｎＭａｌｂａｄＤＳ２１ｅｐｃｉｌ．Ｓｍｕａｉｓａｄａｔａｘｅｉｎｓｓｏｈｔｅｍｅｈｄｃｎｏｓｒｒｔｅｒｔｒｆｘｗｉａｔ —ｕｉｇｖｏｔｖｌｈｒｔｒｒｓｓｎｅａｄｒｔｒｔｏｓａｔｉｅｔｃｔｎｏｏｅｉｔｃｎｏｏｉｃｎｔｎｄｎｉａｉ．Ｔｅａｇｒｈｉｒｂｓｏｓａｏｅｉｔｎｅａｍｅｉｆｏｈｌｏｉｍｓｏｕｔｔｔｒｒｓｓａｃ．ｔｔＫｅｒｓｌｘｏｓｒｅ；ｉｄｃｉｎｍｏｏｓｉｌｒｎｅｙｗｏｄ：ｆｂｅｒｎｕｔｔｒ；ｆｄｏｉｔｄｕｖｏｅｅ
磁链观测器的设计术
余夫良，志奇，阳生邓陈
（江大学电气工程学院，江杭州３０２）浙浙１０７
摘要：为了解决“ 感应电机运行过程中由电机参数变化引起的转子磁场定向不准确” 问题，的根据龙贝格观测器原理提了一种新颖的参数自适应转子磁链观测器。首先论述了观测器的设计原理，对磁链误差无法获得这一问题提出了一种有效的解决方案，针引入了新变量，然后根据Ｌａｕｏ稳定性原理设计参数自适应律。最后分别在Ｍｔｂ和ＤＰ８２平台上对该算法的参数收敛ｙｐｎｖａｌａＳ２１性以及定子电阻误差对观测器的影响进行了验证。仿真和实验结果表明，该方法不但可以对转子磁链加以观测，还可以同时在线调整并辨识转子电阻以及转子时间常数，对定子电阻具有很强的鲁棒性。
Ａｂｔａｔｎｏｄｒｔｏｖｈｒｂｅｆｔｅｆｌｒｎｅｎｃｕａｙｃｕｅｙｔｅｖｒａｉｎｏｄｃｉｎｍｏｏａａｔｒｕｉｇｏｅａｓｒｃ：Ｉｒｅｓｌｅｔｅｐｏｌｍｓｏｅｄｏｅｔｄｉａｃｒｃａｓｄｂｈａｉｔｆｉｕｔｔｒｐｒｍｅｅｓｄｒｐｒ — ｏｈｉｉｏｎｏｎｔｎｏｅｕｂｅｖｒｗｔａａｔｒｄｐｉｅｗｓｐｏｏｅａｅｎＬｅｂｒｅｂｅｖｒｉｔ，ｔｅｐｉｃｐｅｏｈｂｅｖｒｗｓｉ，ａｎｖｌｘｏｓｒｅｉｐｒｍｅｅｓａａｔａｒｐｓｄｂｓｄｏｕｎｅｇｒｏｓｒｅ．Ｆｒｌｏｌｆｈｖｓｙｈｒｉｌｆｔｅｏｓｒｅａｎ