机电传动课程设计指导书
机电传动控制课程指导书
《机电传动控制》课程学习指导书课程学习方法指导《机电传动控制》是机械类、机械电子工程（机电一体化）等专业的一门主干技术基础课。
本课程的先修课程主要有电路、模拟电子技术、数字电子技术等。
本课程学习的基本要求是：（1）了解机电传动控制系统的组成，掌握机电传动的基本规律；（2）掌握常用电机、电器、晶闸管及其基本电路的基本工作原理、主要特性，了解其应用与选用；（3）掌握继电器-接触器控制、可编程控制器的基本工作原理，学会用它们来实现生产过程的自动控制；（4）学会分析机电传动控制系统的基本方法。
本课程学习时，首先要了解问题是如何提出的，特别是注意对基本物理概念、基本工作原理、基本公式的理解和掌握，学会分析问题的方法和思路，注意各个部分内容之间的联系，了解其应用；而后做课程指导书中的相关自测题目，用以检验对所学内容的掌握程度；同时应合理安排学习时间，按照计划阅读教材，提高学习效率。
课程学习进度安排本课程学习时建议每周完成3～4个学时。
并认真阅读本课程指导书、完成相关自测题目。
具体进度可参照下列学时分配进行第一章概述(1学时)第二章机电传动系统的动力学基础(3学时)第三章直流电机的工作原理及特性(5学时)第四章交流电动机的工作原理及特性(6学时)第五章继电器—接触器控制系统(4学时)第六章可编程序控制器PLC(5学时)第七章电力电子学—晶闸管及其基本电路(5学时)第八章步进电动机传动控制系统(3学时)课程学习课时分配第一章概述(1学时)1) 机电传动的目的和任务2) 机电传动及其控制系统的发展概况3) 课程的性质、任务及其总体安排第二章机电传动系统的动力学基础(3学时)1) 机电传动系统的运动方程式2) 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算3) 生产机械的机械特性4) 机电传动系统稳定运行的条件第三章直流电机的工作原理及特性(5学时)1) 直流电机的基本结构和工作原理2) 直流发电机3) 直流电动机的机械特性4) 直流他励电动机的启动、调速、制动特性第五章交流电动机的工作原理及特性(6学时)1) 三相异步电动机的结构和工作原理2) 三相异步电动机的定子电路和转子电路3) 三相异步电动机的转距与机械特性4) 三相异步电动机的启动、调速、制动特性5) 单相异步电动机6) 同步电动机的工作原理、特点及应用第八章继电器—接触器控制系统(4学时)1) 常用控制电器与执行电器2) 继电器—接触器控制的常用基本线路3) 继电器—接触器控制线路举例及设计简介第九章可编程序控制器PLC(5学时)1) 可编程序控制器的基本结构、工作原理和主要特点2) 可编程序控制器的内部等效继电器电路3) 可编程序控制器的编程和指令系统4) 可编程序控制器的应用第十章电力电子学—晶闸管及其基本电路(5学时)1) 电力半导体器件2) 单相可控整流电路3) 三相可控整流电路4) 逆变器第十二章步进电动机传动控制系统(3学时)1) 步进电动机2) 步进电动机的计算机控制3) 步进电动机的驱动电路第一章绪论（略）第二章机电传动系统的动力学基础2.1 本章学习目标1．理解多轴拖动系统中转矩和转动惯量的折算，了解集中典型的生产机械的机械特性；2．熟练掌握机电传动系统的运行方程式，转矩和转动惯量的折算原则，机电传动系统稳定运行的条件；3．能运用机电传动系统稳定运行的条件，分析和判别系统的稳定平衡点。
机电传动课程设计书
机电传动及其控制系统总是随着社会生产的发展而发展的，伴随着科学技术的不断进步，生产工艺的不断改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。
但是目前，由于继电器—接触器控制的易用性、有效性及其价格优势，继电器-接触器控制仍然是最基本的电气控制形式之一。
机电传动控制课程设计是训练我们对电机的启动、停止、正反转控制电路的设计能力，以及实际的接线能力。
如何选择不同的启动方法启动功率不同的电机，如何合理的安排各个电器元件之间的位置以保证施工的方便从而提高工作效率，如何在保证使用要求的情况之下选择成本较低的电器元件以降低花费，正是本次课程设计我们所需要去解决的问题。
课程设计以培养工程应用能力为主，理论联系实际，学会运用所学理论知识解决生活中所遇到的实际问题，培养独立思考的能力，为将来的学习与工作打下良好的基础。
一、原理图设计1.1电动机启动方法的选择 31.2 自耦变压器启动原理简述 31.3 星-三角降压启动原理简述 51.4 直接启动原理简述7二、柜体设计及其说明2.1柜体设计82.2柜体说明9三、结束语10参考文献11 附录1 主电路电路图附录2 控制电路电路图附录3 元件清单附录4 安装平面图及柜体设计一、原理图设计1.1电动机启动方法的选择本次课程设计我所要设计的三台电机的功率分别是132KW、22KW和1.5KW。
通常来说是根据电机功率大小选择不同的启动方法。
通常电机功率在55KW以上采用自耦变压器降压启动，电机功率在11KW以下采用直接启动，而电机功率位于两者之间的采用星-三角降压启动。
故对于本次课程设计的三台电机分别采用自耦变压器降压启动（132KW），星-三角降压启动（22KW）及直接启动（1.5KW）。
1.2 自耦变压器启动原理简述自耦变压器二次绕组有多个抽头，能输出多种电源电压，启动时能产生多种转矩，一般比Ｙ—Δ启动时的启动转矩大得多。
自耦变压器虽然价格较贵，而且不允许频繁启动，但仍是三相笼型异步电动机常用的一种降压启动。
机电传动与控制课程设计报告书
指导教师评定成绩：《机电传动与控制》课程设计设计题目：直流电机调速控制系统设计院、部：机械工程学院学生姓名：刘鹏学号：1310740131班级：机电1301班指导教师：王雪芳设计时间： 2016 年 6 月目 录1设计任务书与设计要求 (1)2异步电动机工作原理 (1)2.1旋转磁场 (3)2.2异步电动机结构 (3)2.3定子和转子 (3)3电动机的起动指标 (5)3.1起动转矩 (5)3.2起动电流 (5)4 起动过程 (6)4.1串联起动电阻st1R 和2st R 起动 (6)4.2切除起动电阻R (7)4.3切除起动电阻1st R (7)5起动级数未定时起动电阻所计算 (8)5.1选择起动转矩st T 和切换转矩2s T (8)5.2求出起动转矩比β和动级数M (8)5.3重新计算β，校验2T ,是否在规定范围内 (9)5.4求出转子每相绕组的电阻2R (10)5.5计算各级总电阻和各级启动电阻 (10)6线路保护环节 (8)6.1短路保护 (8)6.2过载保护 (8)6.3欠压和失压保护 (9)7绕线式异步电动机串电阻起动的优点 (13)8结论 .................................................................................................................................................... 13 参考文献 ........................................................................................................... 错误！未定义书签。
1.机电传动与控制课程设计任务书课程机电传动与控制题目三相绕线式异步电动机串电阻起动设计主要内容：通常，为了使整个起动尽量保持较大的起动转矩，在转子回路接入可以逐级切除的起动变阻器，起动变阻器切换使起动转矩保持在所设定的起动转矩最大和最小之间。
机电传动课程设计说明书
机电传动课程设计说明书院系装备制造工程分院专业机械设计制造及其自动化姓名张海浪班级 091212学号 31组别第三组指导老师王伟日期 2011.1.10至2011-1-15成绩设计任务书1. 设计题目：污水处理控制系统设计2. 设计内容：1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。
2）按停止按钮，完成当前循环后再停。
3）要求同时控制三套子系统的运行。
4）要求可以实现手动和自动控制。
3. 设计要求：1）画出端子接线图和顺心功能图。
2）设计并调试PLC控制梯形图。
3）设计说明书。
3. 进度安排1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 2天2）PLC顺序功能图与梯形图设计 5天3）说明书撰写 2天4）答辩 1天指导教师：主管院长：年月日目录设计任务书1目录2前言3摘要4PLC概述 5工作原理 6端子接线图8工艺流程图9顺序功能图10梯形图11语句表15总结16参考文献 17前言自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。
同时，PLC的功能也不断完善。
随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。
今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。
通用PLC应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器，但PLC相对一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的稳定性。
实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器，现在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器。
在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
摘要世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC）研制的。
机电传动实验指导书
实验的基本要求和安全操作规程1-1 实验的基本要求实验课的目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作技能。
培养学生学会根据实验目的，实验内容及实验设备拟定实验线路，选择所需仪表，确定实验步骤，测取所需数据，进行分析研究，得出必要结论，从而完成实验报告。
在整个实验过程中，必须集中精力，及时认真做好实验。
现按实验过程提出下列基本要求。
一、实验前的准备实验前应复习教科书有关章节，认真研读实验指导书,了解实验目的、项目、方法与步骤，明确实验过程中应注意的问题(有些内容可到实验室对照实验预习，如熟悉组件的编号，使用及其规定值等)，并按照实验项目准备记录抄表等。
实验前应写好预习报告,经指导教师检查认为确实作好了实验前的准备，方可开始作实验。
认真作好实验前的准备工作，对于培养同学独立工作能力，提高实验质量和保护实验设备都是很重要的。
二、实验的进行1、建立小组，合理分工每次实验都以小组为单位进行,每组由5～6人组成，实验进行中的接线、调节负载、保持电压或电流、记录数据等工作每人应有明确的分工，以保证实验操作协调，记录数据准确可靠。
2、选择组件和仪表实验前先熟悉该次实验所用的组件，记录电机铭牌和选择仪表量程，然后依次排列组件和仪表便于测取数据。
3、按图接线根据实验线路图及所选组件、仪表、按图接线，线路力求简单明了；接线原则是先接串联主回路，再接并联支路。
为查找线路方便，每路可用相同颜色的导线或插头。
4、起动电机，观察仪表在正式实验开始之前，先熟悉仪表刻度，并记下倍率，然后按一定规范起动电机，观察所有仪表是否正常(如指针正、反向是否超满量程等)。
如果出现异常，应立即切断电源，并排除故障；如果一切正常，即可正式开始实验。
5、测取数据预习时对电机的试验方法及所测数据的大小作到心中有数。
正式实验时,根据实验步骤逐次测取数据。
6、认真负责，实验有始有终实验完毕，须将数据交指导教师审阅。
经指导教师认可后，才允许拆线并把实验所用的组件、导线及仪器等物品整理好。
机电传动控制课程设计指导
《机电传动控制》课程设计指导书马如宏编写审稿盐城工学院机械学院二○一○年一月目录第一部分课程设计要求、设计方法及参考选题 (1)一、课程设计的目的和要求 (1)二、课程设计任务、工作量与设计方法 (2)（一）设计任务书 (2)（二）设计方法及步骤 (2)三、课程设计举例 (3)（一）设计任务书 (3)（二）设计过程 (5)第二部分课程设计参考题选 (16)课题一专用镗孔机床的电气控制系统设计 (16)课题二千斤顶液压缸加工专用机床电气控制系统设计 (17)课题三机械手电气控制系统设计 (18)课题四全自动双面钻电气控制系统设计 (19)课题五机械手PC控制系统设计 (20)课题六专用榫齿铣电气控制系统设计 (20)第一部分课程设计要求、设计方法及参考选题要能胜任电气控制系统的设计工作，按要求完成好设计任务，仅仅掌握电气设计的基础知识是个够的，必须经过反复实践，深入生产现场，不断积累经验．课程设计正是为这一目的而安排的一个实践性教学环节，它是一项初步的工程训练。
通过集中1～2周时间的设计工作，了解一般电气控制系统的设计要求、设计内容和设计方法．课程设计题目不要太大，尽可能取自生产中实用的电气控制装置。
本指导书主要讨论课程设计应达到的目的、要求、设计内容、深度及应完成的工作量。
并通过实例介绍，进一步说明课程设计的设计步骤。
本指导书还收集了较多的设计参考题，可作为课程设计练习题，直接供设计者自由选取。
命题结合生产需要，具有真实感。
设计中应严格要求，力求做到图纸资料规范化。
电气设计包含原理设计与工艺设计两个方面不能忽视任何一面，在高等院校教学中尤其要重视工艺设计。
由于初次从事设计工作，工艺设计要求不能过高，不能面面俱到。
设计工作量，说明书等要求与毕业设计应有较大的区别，电气控制课程设计属于练习性质，不强调设计结果直接用于生产，各人的工艺设计只要求完成其中一部分内容。
课程设计原则上应做到一人一题和自由选题．在几个人共选一个课题的情况下各人的设计要求及工艺设计内容，绘图种类，应有所区别。
《机电传动控制》课程设计方案任务书以及要求
机电传动控制课程设计一、课程设计教案目的及基本要求1.教案目的电气控制系统是由各种低压电器和PLC 控制器按一定要求组成的控制系统。
通过机电传动系统课程设计，进一步掌握各种低压电器和PLC 的结构原理、选用及使用；了解器件和系统的关系；培养正确的设计思想、分析问题和解决问题的能力、运用标准与规范的能力。
2.基本要求根据设计要求正确地设计主电路和控制电路，合理地选择各种低压电器和PLC控制器，学习与设计有关的编程方法和语言，独立设计控制程序。
二、课程设计考核方法及成绩评定1、平时成绩占 20%遵守纪律，准时上下课，不大声喧哗，不随意走动，不做与课程设计无关的事。
认真查找资料，主动提出问题，分析问题，解决问题。
听从管理，按时完成设计任务。
2、电气图纸占 40%手绘图纸 <A3或 A4幅面 , 要有边框线和标题栏）绘图符合国家电气制图标准，文字符号图形符号使用规范，图面整洁。
电气装置满足控制要求，可靠性高。
元件选择得当，联锁、保护、显示等满足要求。
3、设计说明书占 40%设计说明书不得少于 3000 字，要求内容完整、文字流畅、图纸规范。
设计论证充分、线路简洁可靠，元件选择正确合理；设计计算步骤详细，结果正确。
设计心得体会真实可信。
用 A4 纸张打印，字体字号标准：一级标题仿宋字体，小三号字；二级标题仿宋字体，四号字；三级标题仿宋字体，小四号字；正文仿宋字体，小四号字；行距：1.5 倍行距。
设计说明书编写目录如下：目录一、课程设计的内容及目的课程设计完成后上交如下材二、总体设计料：2.1控制要求的分析1、设计说明书2.2控制方式选择2、设计图纸三、控制系统设计3.1原理图（1）电控柜面板布局图3.1.1 主电路（2）电控柜内部分布图3.1.2 控制电路 <PLC的 I/O地址分配）（3）电气原理图：主电路；控制电路<3.1.3 照明显示）（4）接线图3.2接线图3.3元件选型<3.4 PLC程序设计）四、小结 <设计心得）设计说明书封面如下页《机电传动控制》课程设计说明书院系班级姓名学号指导老师三、课程设计参考题选课题一：专用镗孔机床的电气控制系统设计1．机床简况该设备用于大批量生产某零件的镗孔与铰孔加工工序。
《机电传动控制》实验指导书
调节R1使电枢电流达到0.2A（如果电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，测量无法进行，如果此时电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差），改变电压表量程为20V，迅速测取电机电枢两端电压UM和电流Ia。将电机转子分别旋转三分之一和三分之二周，同样测取UM、Ia，填入表1-1。
六．注意事项
1．直流他励电动机起动时，须将励磁电源调到最大，先接通励磁电源，使励磁电流最大，同时必须将电枢电源调至最小，然后方可接通电源，使电动机正常起动，起动后，将电枢电源调至220V，使电机正常工作。
2．直流他励电机停机时，必须先切断电枢电源，然后断开励磁电源。同时，必须将电枢电源调回最小值，励磁电源调到最大值，给下次起动作好准备。
b．从数字转速表上观察电机旋转方向，若电机反转，可先停机，将直流电动机电枢或励磁两端接线对调，重新起动，则电机转向应符合正向旋转的要求。
d．调节电动机电枢电源至220V，再调节电动机励磁电流，使电动机（发电机）转速达到1600r/min（额定值），并在以后整个实验过程中始终保持此额定转速不变。
e．调节发电机励磁电流，使发电机空载电压达UO=1.2UN（240V）为止。
2．在控制屏上按次序悬挂NMEL-13C、NMEL-03/4组件，并检查NMEL-13C和M01直流电机测功机的连接。
3．用伏安法测电枢的直流电阻，接线原理图见图1-1。
R：可调电阻箱（NMEL-03/4）中的单相可调电阻R1。
V：直流电压表
A：直流安培表
（1）经检查接线无误后，直流电动机电枢电源调至最小，R1调至最大，直流电压表量程选为300V档，直流电流表量程选为2A档。
07机电传动控制课程设计任务指导书
机电传动控制——课程设计指导书一、课程设计的目的课程设计在整个教学过程中，是一个非常重要的实践性教学环节。
通过机电传动控制课程的学习，在掌握了机电传动控制技术的基本工作原理和方法后，为使学生更进一步加深对机电传动控制技术应用特点理解和提高应用技术水平，结合生产工艺和机械设备的要求，通过课程设计教学环节进行初步的工程训练。
课程设计以培养工程应用能力为主，在独立完成设计任务的同时，还要进行多方面能力的培养和提高，为毕业设计以及毕业后的工作能力打下良好的基础。
二、课程设计的基本要求机电传动控制的课程设计的主要目的，是通过对某个自动化生产设备、某条自动化生产线、某些工艺过程的调查研究，使学生明确生产工艺对电气控制提出的各项要求。
根据这些要求，进行系统的原理设计、工艺设计和操作设计，使学生在课程设计的全过程中，进一步明确设计任务中的各项要求，建立机电系统设计工作的整体概念，从工程环境、实现手段和操作方式的各个环节入手来设计控制系统，通过不断的调试和完善软硬件设计，最终能够满足这些要求。
1．工作要求：课程设计以学生独立工作为主，教师的辅导为辅。
要充分调动学生的积极性，培养学生的自主性和创新意识。
（1）正确理解设计任务，熟悉相关工艺工程的要求，明确设计要求和设计指标。
（2）方案设计——根据控制要求，确定设计方案。
（3）具体设计——合理选择控制装置，确定所需要的I/O点数，使用三菱PLC 编程软件（GX，FXGPWIN）编写控制程序，并使用GX Simulator软件调试程序等。
（4）完成课程设计说明书（5）答辩、考核2.工作进度：三、课程设计说明书的主要内容1．目录目录是整个设计的导引，按照设计的顺序分章节（第一章，第二章），次标题可按照数字的顺序，如1.1，1.1.1，通常列出三级标题即可。
2．引言引言是在课程设计正文前的简短介绍。
在引言中，要写明本课题的研究背景、设计目的及设计任务的分析。
3．控制方案的选择从工程实际出发，在制定控制系统的方案时，要充分考虑功能的组成及实现，主要从以下方面考虑：（1）机械部件的动作顺序、动作条件、必要的保护和联锁（2）系统的工作方式（如手动、自动、半自动）（3）安全保护措施及紧急情况处理4．I/O分配表根据工艺要求确定哪些是输入点，哪些是输出点，然后针对PLC进行地址分配，并设计出I/O分配表5．PLC硬件接线图在建立了I/O地址表之后，还要根据I/O地址表绘制I/O接线图。
机电传动控制课程设计说明书
目录一、引言 (2)任务描述 (2)系统组成 (2)工艺流程 (2)控制任务和要求: (3)设计方案 (3)二、控制方案的选择 (4)控制要求： (4)系统工作方式： (4)安全保护措施及紧急情况处理： (4)三、I/O分配表 (4)四、 PLC硬件接线图 (6)五、编写系统控制流程图 (7)六、编程过程说明 (7)七、程序调试说明 (8)7.1 设计调试过程中的错误： (8)7.2 控制面板的操作说明（控制面板见附录二） (9)结束语 (9)参考文献 (10)附录 (10)附录一：编程梯形图和指令 (10)附录二：操作面板 (20)一、引言随着微电子技术的发展，可编程控制器以微处理器为核心适用于开关量、模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制领域，成为一种多功能、高可靠性、应用场合做多的工业控制微型计算机。
可编程逻辑控制器，是微机技术和继电器技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器。
塑料注射成型机简称注塑机，主要用于热塑料加工，是一个集机电液一体的典型系统。
由于一次能够成型复杂制品，后加工量小，加工塑料的种类多，自问世以来，发展非常迅速，已成为塑料加工的主要方法。
老式中小型注塑机的电气控制系统大多采用继电气控制，线路复杂，故障率高，维修麻烦。
而可编程控制器是专为工业环境下应用而设计的工业计算机。
由于它具有可靠性高、编程方便、抗干扰能力强、维修方便等特点。
因此广泛应用于各种类型的机械生产过程的控制。
本系统是典型的顺序动作装置，它借助于8个电磁阀YV1~YV8，完成闭模、射台前进、注塑、保压、预塑、射台后退、开模、顶针前进、顶针后退和复位等操作工序，其中注射和保压工序需要一定的时间延迟。
.1系统组成注塑机一般通常由注射系统、合模系统、液压传达动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。
1.1.2工艺流程注塑机的工作原理是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。
《机电传动控制》课程设计实施方案任务书以及要求
机电传动控制课程设计一、课程设计教学目地及基本要求1.教学目地电气控制系统是由各种低压电器和PLC控制器按一定要求组成地控制系统.通过机电传动系统课程设计，进一步掌握各种低压电器和PLC地结构原理、选用及使用；了解器件和系统地关系；培养正确地设计思想、分析问题和解决问题地能力、运用标准与规范地能力.2.基本要求根据设计要求正确地设计主电路和控制电路，合理地选择各种低压电器和PLC控制器，学习与设计有关地编程方法和语言，独立设计控制程序.二、课程设计考核方法及成绩评定1、平时成绩占20%遵守纪律，准时上下课，不大声喧哗，不随意走动，不做与课程设计无关地事.认真查找资料，主动提出问题，分析问题，解决问题.听从管理，按时完成设计任务.2、电气图纸占40%手绘图纸（A3或A4幅面,要有边框线和标题栏）绘图符合国家电气制图标准，文字符号图形符号使用规范，图面整洁.电气装置满足控制要求，可靠性高.元件选择得当，联锁、保护、显示等满足要求.3、设计说明书占40%设计说明书不得少于3000字，要求内容完整、文字流畅、图纸规范.设计论证充分、线路简洁可靠，元件选择正确合理；设计计算步骤详细，结果正确.设计心得体会真实可信.用A4纸张打印，字体字号标准：一级标题仿宋字体，小三号字；二级标题仿宋字体，四号字；三级标题仿宋字体，小四号字；正文仿宋字体，小四号字；行距：1.5倍行距.设计说明书编写目录如下：目录一、课程设计地内容及目地二、总体设计2.1 控制要求地分析2.2 控制方式选择三、控制系统设计3.1 原理图3.1.1 主电路3.1.2 控制电路（PLC地I/O地址分配）（3.1.3 照明显示）3.2 接线图3.3 元件选型（3.4 PLC程序设计）四、小结（设计心得）设计说明书封面如下页《机电传动控制》课程设计说明书院系班级姓名学号指导老师三、课程设计参考题选课题一：专用镗孔机床地电气控制系统设计1．机床概况该设备用于大批量生产某零件地镗孔与铰孔加工工序.机床主运动采用动力头，由Y100L—6型(1.5kW-4A)三相异步电动机拖动，单向运转.该设备能进行镗孔加工，当更换刀具和改变进给速度时，又能进行铰孔加工(有镗孔与铰孔加工选择)，加工动作流程如图2-1所示.a 镗孔）b 铰孔）图2-1 加工动作流程图进给系统采用液压控制，为提高工效，进给速度分快进与工进两种且自动变换.液压系统中地液压泵拖动电机为Y801-2型(750W 、1.9A)，由电磁阀(YVl ～YV4)控制进给速度，为作要求如表2-1所示.表2-1 液压控制动作要求. 2．设计要求1)主轴为单向运转，停车要求制动(采用能耗制动).2)主轴电动机与静压电动机地联锁要求是：先开静压电动机，静压建立后(由油压继电器控制)才能起动主轴电动机，而停机时，要求先停主轴电动机，后停静压电动机.3)主轴加工操作，采用两地控制.加工结束自动停止，手动快退至原位. 4)根据加工动作流程要求，设置镗孔加工及铰孔加工选择. 5)应有照明及工作状态显示. 6)有必要地电气保护和联锁.课题二：千斤顶液压缸加工专用机床电气控制系统设计1．专用机床概况介绍 本机为专用千斤顶液压缸两端面地加工，采用装在动力滑台上地左、右两个动力头同时进行切削.动力头地快进、工进及快退由液压油缸驱动.液压系统已用两位四通电磁阀控制，并用调整死挡铁方法实现位置控制，油泵电动机型号为Y80—4（0.55kW 、1.6A ）.机床地工作程序是：1)零件定位.人工将零件装入夹具后，定位油缸动作工件定位.2)零件夹紧.零件定位后，延时15s ，夹紧油缸动作使零件固定在夹具内.同时定位油缸退出以保证滑台入位.3)滑台入位.滑台带动动力头一起快速进入加工位置.4)加工零件.左右动力头进行两端面切削加工，动力头到达加工终点，即停止工进，延时30s 后动力头停转，快速退回原位.5)滑台复位，左右动力头退回原位后，滑台复位. 6)夹具松压.当滑台复位后夹具松开，取出零件.以上液压缸各动作由电磁阀控制，电磁阀动作要求如表2-2所示. 2．设计要求1)专用机床能半自动循环工作，又能对各个动作单独进行调整.2)只有在油泵工作，油压达到一定压力(由压力继电器控制)后才能进行其他控制.快进原位起动原位起动3)4)必要地电气联锁与保护.课题三：机械手电气控制系统设计1．机械手结构、动作与控制要求机械手在专用机床及自动生产线上应用十分广泛，主要用于搬动或装卸零件地重复动作，以实现生产自动化.本设计中地机械手采用关节结构.各动作由液压驱动，并由电磁阀控制.动作顺序及各动作时间地间隔采用按时间原则制地电气控制系统.机械手地结构如图2-2所示，主要由手指1、手腕2、小臂3和大臂5等几部分组成.料架6为旋转式，由料盘和棘轮机构组成.每次转动一定角度(由工件数决定)以保证待工零件4对准机械手.图2-2机械手外形及其与料架地配置1-手部 2-手腕 3-小臂 4-工件 5-大臂 6-料架机械手各动作与相应电磁阀动作关系如表2-3所示.以镗孔专用机床加工零件地上料、下料为例，机械手地动作顺序是:由原始位置将已加工好地工件卸下，放回料架，等料架转过一定角后，再将未加工零件拿起，送到加工位置，等待镗孔加工结束，再将加工完毕工件放回料架，如此重复循环.具体动作顺序是：原始位置(大手臂竖立，小手臂伸出，手指松开)→大手臂下摆→手指夹紧(抓住卡盘上地工件)→大手臂上摆→小手臂收缩→手腕旋转90度→镗孔加工→镗孔加工完成→料架转动90度→手腕旋转90度→小手臂伸出→大手臂下摆→手指松开(工件放回料架)→小手臂收缩→料架转动90度→小手臂伸出→手指夹紧(抓住未加工零件) →大手臂上摆→小手臂收缩→手腕旋转90度→镗孔加工→镗孔加工完成.根据表2-3及各动作中机械地状态，便可自行列出各动作中对YV1～YV9线圈地通电要求.2．设计要求1)加工中上料、下料各动作采用自动循环.2)各动作之间应有一定地延时(由时间继电器调定).3)机械手各部分应能单独动作，以便于调整及维修.4)油泵电机(采用Y100L2-4.3kW)及各电磁阀运行状态应有指示.5)应有必要地电气保护与联锁不节.课题四：全自动双面钻电气控制系统设计1．设备概况介绍全自动双面钻是对棒料两面同时进行钻孔或扩孔加工地专用机床.这种机床地自动程度较高，能自动上、下料，自动进、退刀，并且有可靠地危险区保护装置.其结构示意图如图2-3所示.图2-3 全自动双面钻结构示意图双面钻是由液压系统控制进给运动，动力头地主轴由Yl00L1-4(2.2kW)电动机驱动，各运动采用行程原则控制，动力头进退及上、下料采用液压传动，液压泵电动机为Yl00L2-4(3kW).2．设计要求1)料斗中有料时，按下开工按钮后，能自动工作下去，实现自动循环.2)当只要求加工一只零件时，要求加工完毕能自动退回原位，并自动停车.3)动力头主轴、滑台能点动操作，以便调整钻孔深度.4)主轴只要求单向运转，离开原位能自动起动，回到原位则自动停止.5)单机操作能进行一面加工，并且能实现自动循环.6)具有紧急停止和危险区保护环节.7)具有必要地显示、保护、联锁环节.课题五：机械手PLC控制系统设计1．机械手结构、动作与控制要求参照课题三.2．设计要求参照课题三.3．设计任务1)根据控制要求选择PLC型号，并分配I/O端口.2）设计I/O电路、选择电气元件.3)绘制梯形图，编制用户程序语句表并进行模拟调试.4)设计并绘制以下工艺图纸中地三种:元器件配置图、底板加工图;控制面板布置及接线图、面板加工图;电气箱图、总接线图.5)编写设计、使用说明书、设计小结及参考资料目录课题六：专用榫齿铣电气控制系统设计1．设备概况介绍榫齿铣是用于某型发动机叶片根部加工地一种高效专用铣床，其中有四台电动机拖动，即铣刀主轴拖动电动机Ml为Y100L-6(1.5kW、4A、940r/min)铣刀架工进拖动电动机M2为Y90S-4(1.lkW、2.7A、1400r/min)铣刀架快进拖动电动机M3为Y802-2(1.lkW、2.6A、2825r/min)冷却泵拖动电动机M4为A05612(12OW、0.372A、2800r/min)根据加工工艺要求，其动作循环如图2-4所示.图2-4 加工动作循环图2．设计要求1)具有两种控制选择，即加工时地连动循环及调整中地单机点动(快进、工进与，快退).2)有照明及必要地灯光显示.3)有必要地电气保护与联锁.课题七：全自动洗衣机地PLC控制控制要求具体操作过程见下附图（全自动洗衣机洗涤动作流程图）.动作要求如下：1.洗衣机地进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行.2.洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现.3.脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电机正转进行甩干.4.洗涤完成由蜂鸣器报警.5.停止按钮用来手动结束洗涤过程.操作面板上设有启动按钮SA及停止按钮SB.课题八：大、小球分拣传送机械PLC控制梯形图地设计大、小球分拣传送机械示意图（1）机械臂起始位置在机械原点（见图），为左限、上限并有显示.（2）有起动按钮和停止按钮控制运行，设停止时机械臂必须已回到原点.（3）起动后，机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）.（4）机械臂右行时有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关LS2断开（=“0” ）；压着小球时，下限开关LS2接通（=“1” ）.一、操作面板图二、控制要求1. 控制要求：当人或车接近仓库门地某个区域时，仓库门自动打开，人车通过后，仓库门自动关闭，从而实现仓库门地无人管理.2. 工作过程：库门设计为卷帘式，用一个电机来拖动卷帘.正转接触器C1使电机开门，反转接触器C2使电机关门.在库门地上方装设一个超声波探测开关S01，超声波开关发射超声波，当来人（车）进入超声波发射范围时，超声波开关使检测出来人（车），从而产生输出电波信号（S01=ON），由该信号启动接触器C1，电机M正转使卷帘上升开门.在库门地下方装设一套光电开关S02，用以检测是否有物体穿过库门.光电开关由两个部件组成，一个是连续发光地光源；另一个是能接收光束，并能将之转换成电脉冲地接收器.若行车（人）遮断了光束，光电开关S02便检测到这一物体，产生电脉冲，由该信号启动接触器C2，使电机M反转，从而使卷帘开始下降关门.用两个行程开关K1和K2来检测库门地开门上限和关门下限，以停止电机地转动.课题十：M7120平面磨床电气控制系统设计1、M7120平面磨床主要结构及运动形式M7120平面磨床是卧轴矩形工作台，主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱(又称磨头)、滑座、立柱等部分组成，下图是其构造示意图.2．砂轮升降电动机要求能正反转；3．冷却泵电动机应在砂轮电动机起动后才运转；4．保护环节应包括短路保护、电动机过载保护、零压保护、电磁吸盘欠压保护；5．电磁吸盘应有去磁控制；必要地指示信号及照明灯.课题十一：红、黄、绿交通信号灯地PLC控制线路设计1. 动作特性在十字路口上设置地红、黄、绿交通信号灯，其布置如图所示.2. 控制要求1）由于东西方向地车流量较小，南北方向地车流量较大，所以南北方向地放行（绿灯亮）时间为30s，东西方向地放行时间（绿灯亮）为20s.2）当在东西（或南北）方向地绿灯灭时，该方向地黄灯与南北（或东西）方向地红灯一起以5Hz地频率闪烁5s，以提醒司机和行人注意.闪烁5s之后，立即开始另一个方向地放行.3）要求只用一个控制开关对系统迸行启停控制.版权申明本文部分内容，包括文字、图片、以及设计等在网上搜集整理.版权为个人所有This article includes some parts, including text, pictures, and design. Copyright is personal ownership.tfnNh。
机电传动系统课程设计说明书
机电传动系统课程设计汽车电动雨刷器自动控制系统设计学生姓名卓可钱学号10143135院系工学院机电系专业机械电子工程指导教师吴继华完成日期2013- 10- 25汽车电动雨刷器自动控制系统设计摘要本设计主要完成以传感作为检测器并通过软件的设计实现适时地对雨刷电机的转停、正转及反转，从而实现对汽车雨刷的自动控制。
这次设计是传感器技术和现代控制技术在汽车制造业中的应用，并且设计中运用步进电机代替传统的雨刷电机，通过传感器检测到的雨量大小的信号，把信号输入单片机AT89C2051中通过程序控制步进电机的启动、电机转动速度及正反转时间。
设计中运用TA8435H作为步进电机的驱动芯片，其是脉宽调制式斩波驱动方式，这样能克服步进电机在低频工作时，会有振动大、噪声大的缺点。
此设计能免去驾驶员对雨刷的反复操作，提高了驾驶的安全性和舒适性，减少由于驾驶员对雨刷操作带来的交通事故，也大大提高了汽车雨刷运行的可靠度。
关键词汽车雨刷自动控制系统；单片机；传感器；步进电机AUTOMATIC CONTROL SYSTEMDESIGN OF THE CAR ELECTRICWIPERSABSTRACTThe sensors designed mainly to the completion as a detector and software design to achieve a timely manner on the wipers to stop the motor, and are to reverse in order to achieve the automatic control of the vehicle wipers. The design is modern sensor technology and control technology in the automobile manufacturing industry in the application and use of the design of the stepper motor instead of the traditional wipers motor, sensor detected by the stepper motor instead of the traditional wipers motors, sensors detected by the size of the rainfall signal, the signal input in the SCM AT89C2051 Stepper motor controlled by the start of motor rotation speed and positive and time.DesignTA8435H use as a stepping motor rotation speed and positive and time. Design TA8435 use as a stepping motor driver chip, it is the PWM chopper drive, so overcome stepper motor in the low-frequency work, there will be vibration, noise major shortcomings. This design can be removed from the driver of the wipers of repeated operations, improve driving safety and comfort, reduce the pilot operation of the wipers the accident, greatly improving the reliability of the car wipers running.Key words SCM; Sensors; Stepper motor; Automatic wipers Control System Design目录1 前言 (6)1.1 研究背景 (6)1.2 国内外的研究现状 (7)1.3 研究目的 (8)2 汽车自动雨刷控制系统总体设计和主要特点 (9)2.1 汽车自动雨刷控制系统的设计思路 (9)2.2 方案的选择设计与原理方框图 (9)2.2.1 控制方案比较 (9)2.2.2 原理方框图 (12)2.3 汽车自动雨刷控制系统的主要特点 (12)3 控制系统的硬件设计 (13)3.1 电源电路的设计与分析 (13)3.2 中央控制器——AT89C2051 (14)3.2.1 AT89C2051的特点 (15)3.2.2 AT89C2051的功能描述 (15)3.2.3 AT89C2051的管角说明 (16)3.3 电机控制电路分析与设计 (18)3.3.1 步进电机的基本原理及特点 (19)3.3.2步进电机驱动芯片 (22)3.3.2步进电与驱动芯片连接电路设计 (26)3.4 复位电路的设计 (26)3.4.1 单片机复位电路基本原理及特点 (26)3.4.1 单片机复位后的状态的分析 (27)3.5 时钟电路的设计与工作原理分析 (29)3.5.1振荡器特性 (29)3.5.2 时钟电路的设计 (29)3.5.3 单片机的基本时序单位 (30)3.6 检测电路的设计与分析 (30)3.6.1雨水传感器工作原理 (31)3.6.2硬件设计与实现 (32)4 汽车自动雨刷控制系统统软件设计 (35)4.1 主程序设计 (35)4.1.1 主程序的初始化内容 (36)4.1.2 代码转换程序 (36)4.2 中断服务程序 (36)4.2.1中断服务程序的设计 (37)4.3检测脉冲及电机运行程序的设计 (37)5 汽车自动雨刷控制系统的安装与调试 (39)5.1 电路图的绘制与PCB板的制作 (39)5.1.1 电路图的绘制 (39)5.1.2 PCB板的制作 (39)5.2 元件的识辩与检测 (41)5.3 元件的安装焊接与系统功能调试 (41)5.3.1 元件安装的基本要求与原则 (41)5.3.2 元器件的焊接 (42)5.3.3 系统调试与分析 (44)总结 (45)参考文献 (46)附录 (47)附录一汽车雨刷自动控制系统设计程序清单 (47)附录二汽车雨刷自动控制系统设计电路原理图 (50)附录三汽车雨刷自动控制系统设计电路PCB (51)附录四汽车雨刷自动控制系统设计元件图 (53)致谢 (54)1 前言1.1 研究背景根据科学家针对消费者对中型房车产品属性偏好之研究，结果显示消费者对配备及式样依序包括自动预缩安全带、驾驶座安全气囊、前座乘客座安全气囊、主动式护颈头枕、晶片防盗器、前雾灯、可调式间歇式雨刷、电动收藏广角后照镜、车侧转向警示灯、倒车雷达。
机电传动课程设计指导书1资料
《机电传动控制》课程设计指导书陈白宁编写沈阳理工大学机械工程学院2012.11目录第一章概述第二章设计步骤和方法第三章设计说明书内容要求及时间安排第四章《机电传动控制课程设计》题目及控制要求第五章设计说明书参考目录第一章概述1、目的本课程设计的教学目标是使学生掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC 控制电路的设计方法以及继电器接触器控制电路的PLC改造方法。
2、基本要求1）掌握机电传动控制系统中PLC控制的基本原理、顺序控制设计方法2）具备一定的设计能力和调试能力第二章设计步骤和方法1、任务分析及方案确定根据控制要求进行如下工作：1）任务分析，然后确定主电路，注意考虑设备的保护；2）确定控制规则；3）选择PLC，包括PLC点数、类型及扩展模块的类型，注意操作方式及控制电路的保护；4）PLC输入输出点的确定及分配等。
2、电路图的确定1）画出主电路原理图；2）画出PLC原理或接线图。
3）画出顺序功能图3、控制软件的设计及调试根据控制规则进行如下工作：1）画出顺序功能图；2）设计PLC控制梯形图；3）程序调试说明。
第三章设计说明书内容要求及时间安排1、设计说明书内容及书写格式要求1)设计题目；2)控制要求；3)任务分析、方案确定。
包括PLC输入和输出点的确定。
PLC的选择，控制规则，操作方式及设计思想等；4)画出主电路原理图；5)画出PLC接线图；6)画出顺序功能图；7)设计PLC控制梯形图；8)电器元件选择。
2、时间安排1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案1天2）电路及PLC梯形图设计与绘图 3.5天3）PLC梯形图调试0.5天4）电气元件选择与说明书撰写1天5）答辩1天第四章《机电传动控制课程设计》题目及控制要求第一组题目：卷烟厂风力送丝设备控制系统设计⏹工作过程及要求：⏹ 1.启动后，风机工作，给烟丝管道送风⏹ 2.当落料器内料低于下落料器时，启动回风电磁阀打开风门，将烟丝吸进落料器；当落料器内料高于上落料器时，回风电磁阀关闭风门。
《机电传动控制》课程设计指导书及任务书
淮阴工学院《机电传动控制课程设计》指导书及任务书2015年6月15日一、课程设计任务及要求1．根据设计题目要求并查阅参考资料，正确选择设计方案；2．确定电机及其拖动系统的总体结构，根据任务书要求设计硬件电路并计算参数；3．根据设计硬件电路，验证设计方案，验证方法可采取仿真或测试；4．编写完整的设计说明书、设计小结;5.任务分工：学号尾数1和0（题目一），学号尾数2和7（题目二），学号尾数3和8（题目三），学号尾数4和9（题目四），学号尾数5（题目五），学号尾数6（题目六）。
二、课程设计内容：本课程设计主要包括以下六个方面内容：1）拖动系统分析；2）电机选型设计；3）电机容量选择；4）相关参数校验；5）控制电路设计。
三、课程设计参考题目题目一：提升料车电机拖动系统设计【题目说明】拖动对象为一料车提升系统。
右图所示，料车在轨道下部装料，装完料后提升至上部料仓卸载。
装料时间为3分钟，卸载时间不计，提升及下放速度最大值不超过0.4米/秒，料仓距轨道底部15米，料车自重40公斤，每次装料100公斤，企业每天分三班工作，每班提升25次，提升为接班后即开始至提升25次结束。
系统提升使用钢丝绳，钢丝绳轮的直径为0.4米。
工作现场只有三相四线制380v交流电源，电网最大电压波动 5%，通风良好，环境干燥，现场无防爆要求。
【设计任务及要求】1）要求电机拖动系统能够可靠工作，电机温升在允许范围内。
2）设三个手动操作按钮控制电机运转，即提升、下放、停止。
3）系统应能实现在提升到轨道顶部和下放到底部时自动停止。
【设计指导】为简化设计，提升系统钢丝绳重量及摩擦阻力均可不计。
设计时要先算出负载转矩，可根据提升速度、电机速度选择减速机。
选择电机时要先确定电机类型，确定电机容量，然后还要考虑是否需要校验起动转矩、电机温升等。
电气控制系统要设计为能够实现自锁功能。
对料车提升到轨道顶部和下放到底部时自动停止问题，建议选择行程开关，通过行程开关的常开或常闭触点来设计控制电路。
机电传动控制课程设计(带图)
课程设计说明书课程名称机电控制系统设计学校梧州学院专业机械制造及其自动化班级09机械三班姓名潘列铧2013 年 1 月 5 日目录一、任务书 (3)二、正文 (7)1.概述 (7)1.1机电传动控制概述 (7)1.2课程设计 (8)2.总体设计 (8)2.1 控制要求的分析 (8)2.2液压控制回路中电磁阀被控逻辑表达式 (9)3.局部设计 (9)3.1原理图 (9)3.1.1 主电路 (9)3.1.2 控制电路 (10)（1）电机控制回路 (10)（2）液压控制回路 (11)3.1.3 辅助电路（照明显示） (12)3.2接线图 (13)3.3元件选型 (13)（1）电动机的选型 (13)（2）熔断器的选型 (14)（3）热继电器的选型 (14)（4）交流接触器、中间继电器与时间继电器的选型 (14)（5）照明与显示灯的选型 (15)（6）变压器的选型 (15)（7）按钮及刀开关的选型 (15)三、小结 (16)四、参考文献 (16)五、附录 (17)附表1：元器件选型明细表 (17)附图1：原理图 (18)附图2：接线图 (19)一．任务书A、课程设计目的本课程是机械制造及自动化专业的专业必修课。
课程设计的目的和任务在于使学生掌握机械设备电器控制的基本知识、基本原理和基本方法,以培养学生对电气控制系统的分析和设计的基本能力。
加深学生对课程内容的理解，验证理论和巩固、扩大所学的基本理论知识。
B、课程设计内容（含技术指标）(一)机床概况：本机为专用千斤顶油缸两端面钻孔加工的组合机床，采用装在动力滑台上的左、右两个动力头（电机均为1.5KW）同时进行切削。
动力头的快进、工进及快退均由液压油缸驱动。
液压系统采用两位四通电磁阀进行控制，并用死挡铁方法实现位置控制。
动作程序如下：（1）零件定位。
人工将零件装入夹具后，采用定位油缸动力定位以保证零件的加工尺寸；（2）零件夹紧。
零件定位后，夹紧油缸动作使零件固定在夹具内，同时定位油缸退出以保证滑台入位；（3）滑台入位。
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《机电传动控制》课程设计指导书陈白宁编写沈阳理工大学机械工程学院2012.11目录第一章概述第二章设计步骤和方法第三章设计说明书内容要求及时间安排第四章《机电传动控制课程设计》题目及控制要求第五章设计说明书参考目录第一章概述1、目的本课程设计的教学目标是使学生掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC 控制电路的设计方法以及继电器接触器控制电路的PLC改造方法。
2、基本要求1）掌握机电传动控制系统中PLC控制的基本原理、顺序控制设计方法2）具备一定的设计能力和调试能力第二章设计步骤和方法1、任务分析及方案确定根据控制要求进行如下工作：1）任务分析，然后确定主电路，注意考虑设备的保护；2）确定控制规则；3）选择PLC，包括PLC点数、类型及扩展模块的类型，注意操作方式及控制电路的保护；4）PLC输入输出点的确定及分配等。
2、电路图的确定1）画出主电路原理图；2）画出PLC原理或接线图。
3）画出顺序功能图3、控制软件的设计及调试根据控制规则进行如下工作：1）画出顺序功能图；2）设计PLC控制梯形图；3）程序调试说明。
第三章设计说明书内容要求及时间安排1、设计说明书内容及书写格式要求1)设计题目；2)控制要求；3)任务分析、方案确定。
包括PLC输入和输出点的确定。
PLC的选择，控制规则，操作方式及设计思想等；4)画出主电路原理图；5)画出PLC接线图；6)画出顺序功能图；7)设计PLC控制梯形图；8)电器元件选择。
2、时间安排1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1天2）电路及PLC梯形图设计与绘图 3.5天3）PLC梯形图调试 0.5天4）电气元件选择与说明书撰写 1天5）答辩 1天第四章《机电传动控制课程设计》题目及控制要求第一组题目：卷烟厂风力送丝设备控制系统设计⏹工作过程及要求：⏹ 1.启动后，风机工作，给烟丝管道送风⏹ 2.当落料器内料低于下落料器时，启动回风电磁阀打开风门，将烟丝吸进落料器；当落料器内料高于上落料器时，回风电磁阀关闭风门。
⏹ 3.若两个落料器同时需要进料时，则按时间分配轮流装料。
⏹ 4.当料仓烟丝低于料仓下光电开关时，翻板门电磁阀动作进料；当料仓烟丝高于料仓上光电开关时，翻板门电磁阀关闭。
⏹ 5.下班关机前，将所有落料器的烟丝全部放入各个料仓。
⏹ 6.按照任务书的要求，完成控制设计。
送丝设备工作示意图第二组题目：加热炉自动送料控制系统设计机械系统包括自动台车、机械臂起吊装置、冷却槽和夹紧装置四部分。
控制动作主要包括：台车的前进/后退、机械臂的上升/下降、夹钳的夹紧/松开、冷却槽的前进/后退。
示意图如图所示。
动作控制要求：送料系统示意图按照任务书的要求，完成控制设计。
第三组题目：污水处理控制系统设计系统有三套子系统。
每个子系统组成如图所示。
1．滤水时，打开进水阀和出水阀，污水流经磁滤器中通电的电磁铁，则污水中的氧化铁杂质会附在磁铁上，从水箱流出净化水，实现滤水；2．一段时间后，断开电磁铁，关闭进水阀和出水阀，打开排污阀和空气压缩阀，压缩空气将水箱的水打入磁滤器内，冲洗磁铁，污水由排污管流入污水池，进行二次处理，实现反洗。
3．三套子系统同时工作。
4．按照任务书的要求，完成控制设计。
净化示意图和滤水工艺流程如下图所示。
污水净化示意图滤水工艺流程第四组题目：示教机械手控制系统设计动作要求：1．单循环为：1）从原点开始下降；2）吸工件，延时1秒；3）上升；4）右转；5）下降；6）放下工件，延时1秒；7）上升；8）左转，回原点。
2．要求有四种工作方式：手动、单步、单周期、连续。
3．连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。
第五组题目：超声波清洗机控制系统设计该系统可以进行清洗、漂洗还有超声，有进水阀、进液阀、排水阀，排液阀，水泵电动机和液泵电动机，容腔内包含两个液位传感器，上限位和下限位；清洗液冲洗时，液泵工作，进液阀、排液阀同时打开。
清水冲洗时，水泵工作，进水阀、排水阀同时打开。
按照任务书的要求，完成控制设计。
超声波清洗机工艺流程图第六组题目：半精镗专用机床控制系统设计机械系统包括：左滑台、右滑台、左动力头、右动力头、拔插定位销油缸。
动作要求如图所示：半精镗专用机床控制流程第七组题目：四工位卧式镗铣组合机床控制系统设计该机床有四个工位，三个动力头。
第一工位是装卸工位，第二到第四工位的三个动力头可以同时对相应工位夹具上的工件进行加工。
工作台每次转位90度，转过360度完成一个工件的所有加工。
机床的动作包括：工作台的抬起、回转、落下夹紧；夹具的夹紧、松开；三个滑台各自的向前切削、向后退回。
流程图如图所示。
机床总控流程图第八组题目：内燃机部件定位清洗机控制系统清洗机主要由步进式液压输送机构、清洗泵及清洗液过滤循环系统、水位控制装置、油水分离装置、排屑装置、集中润滑系统、异常显示和事故报警系统等组成。
自动运行循环流程图如图所示。
清洗机流程图按照任务书的要求，完成控制设计。
第九组题目：冲压机控制系统设计控制过程如下：1）按下启动键后，把工件放在传送带1上，启动传送带1将工件送到工位1；2）打开进料机械手吸盘控制阀，使吸盘吸住工件；3）进料机械手伸出将工件送入冲压机加工台的工位2，断开吸盘并退回；4）冲压模具下降，冲压完工件后上升；5）出料机械手进入冲压机加工台；6）出料机械手吸盘吸住工件；7）将工件放到工位3，松开出料吸盘，出料机械手退回原位。
8）启动传送带2将工件从工位3送走。
按照任务书的要求，完成控制设计。
第十组题目：混凝土配料及搅拌系统设计系统由配料部分和搅拌部分组成。
如下图所示。
配料部分由石料1、石料2、石粉1、石粉2、沥青的储料仓与称料斗组成。
5种材料分别由各自的传感器（脉冲信号）计量放料数量。
配比为6：2：6：2：2.控制过程如下：按下启动键后，同时开启石料1、石粉1和沥青的料仓电磁阀。
并同时对三种材料计数；当石料1计满后关闭石料1，开启石料2；当石粉1计满后关闭石粉1，开启石粉2；当5种材料都称量完毕，开启石料料斗放入石料至其限位传感器；接着开启石粉料斗放入石粉至其限位传感器；最后开启沥青料斗放入沥青至限位传感器；三个料斗都关闭后，同时开始搅拌1分钟，然后开启搅拌缸阀门漏料至其限位传感器，关闭阀门，重新开始上述配料过程。
按照任务书的要求，完成控制设计。
第十一组题目：大小球分拣系统设计分拣系统示意图和流程图如图所示。
分拣系统示意图分拣系统流程图按照任务书的要求，完成控制设计。
第十二组题目：配料车控制系统程序设计控制要求：1．配料车完成“从配料罐出发，到A处取m车料，再到B处取n车料，送回配料罐进行配料混合”的工作循环。
配料车由三相交流异步电机驱动。
2．按照任务书的要求，完成控制设计。
工艺流程图：配料车工作示意图第十三组题目：喷泉控制系统程序设计（一）控制要求：1）喷泉控制要求为“A、D同时喷6秒，并左右摆动—A、C同时喷7秒并旋转—B、D同时喷10秒并旋转—A、C、B同时喷5秒并摆动--2秒后再循环”2）每个喷头工作时，都连带红、绿、黄、蓝四个彩灯间隔0.1s循环发光。
3）喷泉可以实现手动、单周期、连续三种操作方式。
4）当选择连续时，要求循环20次后终止循环，发出声光间断报警，按停止按钮终止报警。
按照任务书的要求，完成控制设计。
第十四组题目：钻床主轴进给控制系统程序设计控制要求：钻头从初始位置开始向右进行钻深孔工作，钻孔过程中，钻头向右钻一段距离后返回初始位置，然后再向右钻一段距离后再返回初始位置，如此反复，完成钻深孔工作过程。
钻头初始位置在原点（光电开关SQ1处），按下启动按钮SB1,钻头进给至SQ2光电开关处后返回原点，然后再进给至SQ3光电开关处后返回原点，依此类推，最后返回原点停止，至此完成钻床主轴进给控制系统全过程。
工艺流程图：钻床主轴工作示意图按照任务书的要求，完成控制设计。
第十五组题目：喷泉控制系统程序设计（二）控制要求：1）喷泉控制要求为“A、B、E同时旋转并喷水10秒—A、D、C同时摆动并喷15秒—B、D、E同时旋转并喷20秒—A、C、B同时摆动并喷9秒--2秒后再循环”2）每个喷头工作时，都连带红、绿、黄、蓝四个彩灯间隔0.1s循环发光。
3）喷泉可以实现手动、单周期、连续三种操作方式。
4）当选择连续时，要求循环20次后终止循环，发出声光间断报警，按停止按钮终止报警。
按照任务书的要求，完成控制设计。
第十六组题目：布料车程序设计控制要求：布料车的工作行程按照“进二退一”的方式往返行驶于八个光电开关之间。
布料车由三相交流异步电机驱动。
按照任务书的要求，完成控制设计。
工艺流程图：布料车工作示意图第十七组题目：喷泉控制系统程序设计（三）控制要求：1）喷泉控制要求为“A、B、D同时旋转并喷水12秒—B、D、C同时摆动并喷14秒—A、D、E同时旋转并喷10秒—A、C、D同时摆动并喷7秒--2秒后再循环”2）每个喷头工作时，都连带红、绿、黄、蓝四个彩灯间隔0.1s循环发光。
3）喷泉可以实现手动、单周期、连续三种操作方式。
4）当选择连续时，要求循环20次后终止循环，发出声光间断报警，按停止按钮终止报警。
按照任务书的要求，完成控制设计。
第十八组题目：显像管搬运机械手控制设计搬运机械手包括：摆动缸、燕尾缸、下臂缸、吸盘升降缸、钳口合龙缸、吸盘、回转电机。
每个汽缸的双向动作都有限位检测开关。
控制流程如下图所示。
其中“摆动到清洗机”动作执行，除了图中的前提条件外，还有“清洗机到位”的附加条件。
按照任务书的要求，完成控制设计。
显像管搬运机械手工作循环流程图第十九组题目：液体灌装机控制灌装机的动作有以下4种：1）液体容器的传送动作。
它是由传送器在纵向和横向两个汽缸的带动下，实现左行、右行、前行、后行。
2）液体容器的升降动作。
它由升降汽缸带动，上升到位，顶开阀头，实现灌装，灌满后，容器下降，离开阀头，回原位。
3）电磁阀输出。
电磁阀为二位三通电磁阀。
接通输出，则接通油泵和容器；断开则使油泵和容器断开，油泵和油箱接通，完成油箱吸油的动作。
4）供油与吸油动作。
当上面的电磁阀接通时，油泵和容器接通，供油汽缸前进实现供油；电磁阀断开后，油泵和油箱接通，供油汽缸后退，实现吸油；所有汽缸的双向动作都有到位检测开关。
按照任务书的要求，完成控制设计。
液体灌装机控制流程图水位选择：高、中、低三档，另有三个水位检测传感器。
注水状态：进水阀打开，水位至所选择水位。
洗涤状态：洗涤电磁离合器接通，电动机正转30秒，停3秒，反转30秒，停3秒，循环5次。
漂洗状态：进水阀打开，同时完成洗涤过程，循环3次。
排水状态：排水阀打开，水位至排空水位检测传感器。
脱水状态：脱水电磁离合器接通，电动机正转。
程序选择：正常洗涤、脱水正常洗涤过程：选择水位，启动，注水---洗涤---排水---脱水150秒---（注水---漂洗---排水---脱水120秒）3次---脱水90秒，蜂鸣器间断报警10秒。