自动化仓库设计内容及要求

自动化仓库

一、设计目的

自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分, 它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节。

围绕自动化仓库可以开发多种自动化系统硬件设备及软件产品, 如: 不同类型的库存管理软件、系统仿真软件、图形监控及调度软件、堆垛机输送机控制软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、码垛机械手、自动运行小车、货物分选系统、堆垛机认址检测系统、堆垛机控制系统、货位探测器、高度检测器、输送系统、码垛系统、自动输送小车等产品。

二、设计内容及要求

自动化仓库主要由货物存取机、储存机构、输送设备和控制装置四个部分组成。

1.货物存取机

在自动化仓库中，视需要存放零件的数量建立若干高层货架。每两个货架之间称为巷道，巷道内设有堆垛机。它可在轨道上水平方向移动，也可以在本身的立柱上沿垂直方向移动，借以完成货物的存取操作。为了适应立体存取，要求操作安全、准确并可进行遥控；货物托盘大小为400mm*300mm，托盘重15kg。托盘的存取速度小于30秒。

2.储存机构

一般又称货架系统。从结构上看有两种不同的货架：一种是货架与建筑物没有联系，独立地建在建筑物内部，称为分体结构。这种货架可以拆除，灵活方便，适用于高度不高的自动化仓库；另一种是货架与建筑物紧密相连，它除了储存货物以外，尚用作支撑建筑物的墙体或屋顶,成为建筑物的一部分,通常称为整体结构。这种货架建筑周期短、费用低，适用于高型的自动化仓库。本次设计要求为分体结构，货位空间400mm*300mm*300mm。

3.输送设备

通常是指货物存取机作业范围以外的输送设备，用以将货物存取机与其他长距离的运输装置联系起来。输送设备类型很多，主要根据作业量多少、货物类型和作业之间的配合情况而选定。常用的输送设备有铲车、引导车、地面有轨流动车、穿梭车和辊筒链条输送机等。本次暂不设计输送设备。

4.控制装置

控制装置把自动化仓库的一切设备有机地联系在一起，使其按照预定的程序和要求动作，形成一个自动控制系统。较先进的控制装置一般都用几台小型计算机构成，采取分级控制。这种计算机分级控制系统能快速地对信息进行实时处理。当一台计算机有故障时操作仍不中断。整个系统便于测试、检查和维修。电子计算机还能对仓库的订货与发送、仓库物资储备、仓库作业定额管理提供信息，能对仓库作业人员、作业手段、作业组织进行指挥和监督。

三、项目分工

本次设计分为三个小组：机械组、电气组和控制组。

机械组负责货物存取机和储存机构的机械部分的设计及加工制作。

电气组负责整个系统电气部分的设计及安装调试。

控制组负责计算机控制、通信系统的软硬件部分的设计及调试，软件开发及测试。

系统集成由三个小组共同完成。

四、进度安排

2014.04.01日至2014.04.13日完成相关资料的搜集整理。

2014.04.14日至2014.05.25日完成各自的设计工作。

2014.05.26日至2014.06.22日完成各自的制作及调试。

2014.06.23日至2014.07.10日完成系统的集成及调试。

具体进度安排由各小组各自制定。