悬臂式掘进机设计

机械、液压

部分

一、概述

1.1 产品特点

EBZ-125XK是西安煤矿机械厂与科研院校合作开发的中型悬臂式掘进机。该机主要特点是：1）结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便；2）炮头采用具有36把镐型截齿、齿座呈螺旋线形排布的球微锥形截割头；3）有低速大扭矩液压马达直接驱动的第一运输机；4）有星轮与低速大扭矩马达连接成一体的弧形三齿星轮装料装置；5）有马达+减速机构形式的行走部；6）有滑动式行走结构上用的耐磨板；7）有为液压锚杆钻机及二运输机留的液压接口；8）电气系统有失压、短路、过载、温度、瓦斯断电等保护功能。

1.2 主要用途、适用范围

EBZ-125XK型悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采掘巷道掘进服务的机械设备。主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。该机可经济切割单向抗压强度≤60MPa的煤岩，可掘巷道最大宽度(定位时)5m，最大高度3.75m，可掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度±160。该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。

1.3 产品型号、名称及外形

产品型号、名称为EBZ-125XK型掘进机，外形参见图l。

1.4型号的组成及其代表意义

设计代号

截割机构功率（KW）

纵轴式截割机构

悬臂式掘进机

掘进设备

二、主要技术参数

2.1总体参数

机长8.6m

机宽 2.1m

机高 1.55m

地隙250mm

截割卧底深度240mm

接地比压0.14MPa

机重35t

总功率190kW

可经济截割煤岩硬度≤60MPa

可掘巷道断面9～18m2

最大可掘高度 3.75m

最大可掘宽度 5.0m

适应巷道坡度±160

机器供电电压660／l140V 2.2 截割都

电动机型号YBU-125

功率125kW

转速1470 r/min 截割头转速55 r/min

截齿镐形

最大摆动角度上420

下3l0

左右各390 2.3 装载部

装载形式三爪转盘

装运能力180m3/h

铲板宽度 2.5m/2.8m

铲板卧底250mm

铲板抬起360mm

转盘转速30r/min

2.4 刮板输送机

运输形式边双链刮板

槽宽510mm

龙门高度350mm

链速O.93m/s

锚链规格18×64mm

张紧形式黄油缸张紧

2.5 行走部

行走形式履带式(液压马达分别驱动) 行走速度工作3m/min调动6m/min 接地长度 2.46m

制动形式摩擦离合器

履带板宽度500mm

张紧形式黄油缸张紧

2.6 液压系统

系统额定压力：油缸回路16MPa

行走回路16MPa

装载回路14Mpa

输送机回路14Mpa

锚杆钻机回路10MPa

系统总流量：450L/min

泵站电动机：型号DSB-55Q

功率55kW

转速1470r/min

泵站三联齿轮泵排量63／40／40ml/r

泵站双联齿轮泵排量63／40ml/r

锚杆泵站电动机：型号预留

功率15kW

转速1470r/min

锚杆泵站双联齿轮泵排量32／32ml/r

油箱：有效容积610L

冷却方式板翅式水冷却器

油缸数量：8个

2.7 喷雾冷却系统

灭尘形式内喷雾、外喷雾

供水压力3MPa

外喷雾压力 1.5MPa

流量＞63L/min

冷却部件切割电动机、油箱

2.8 电气系统

供电电压660／1140V

总功率195kW

隔爆形式隔爆兼本质安全型

控制箱隔爆型

三、主要结构和工作原理

EBZ-125XK型掘进机主要由截割部、装载部、刮板输送机、行走部、机架和回转台、液压系统、水系统及电气系统等部分组成，参见图l。

3.1截割部

截割部又称工作机构，结构如图2所示，主要由截割电机、叉形架、二级行星减速器、悬臂段、截割头组成。

1-截割头2-悬臂段3-二级行星减速器

4-齿轮联轴节5-叉形架6-截割电机7-电机护板

图2 EBZ-125XK截割机构

截割部为二级行星齿轮传动。行星减速器结构如图3所示，由125kW 的水冷电动机输入动力，经齿轮联轴节传至二级行星减速器，经悬臂段，将动力传给截割头，从而达到破碎煤岩的目的。

整个截割部通过一个叉形框架、两个销轴铰接于回转台上。借助安装于截割部和回转台之间的两个升降油缸，以及安装于回转台与机架之间的两个回转油缸，来实现整个截割部的升、降和回转运动，由此截割出任意形状的断面。

3.2 装载部

装载部结构如图4所示，主要由铲板及左右对称的驱动装置组成，通过低速大扭矩液压马达直接驱动三爪转盘向内转动，从而达到装载煤岩的目的。铲板设计有宽(2.8m)、窄(2.5m)两种规格，供用户根据需要选用。1-铲板体2-刮板输送机改向链轮组3-三爪转盘4-驱动装置

装载部安装于机器的前端。通过一对销轴和铲板左右升降油缸铰接于主机架上，在铲板油缸的作用下，铲板绕销轴上、下摆动，可向上抬起360mm，向下卧底250mm。当机器截割煤岩时，应使铲板前端紧贴底板，以增加机器的截割稳定性。

3.3 刮板输送机

刮板输送机结构如图5所示，主要由机前部、机后部、驱动装置、边双链刮板、张紧装置和脱链器等(改向轮组装在装载部上)组成。

刮板输送机位于机器中部，前端与主机架和铲板铰接，后部托在机架上。机架在该处设有可拆装的垫块，根据需要，刮板输送机后部可垫高，增加刮板输送机的卸载高度。

刮板输送机采用低速大扭矩液压马达直接驱动，刮板链条的张紧是通过在输送机尾部的张紧油缸来实现的。