PLC冲床电气控制系统设计
小型冲床控制电路plc改造设计
小型冲床控制电路plc改造设计小型冲床是一种常用的金属加工设备，广泛应用于电子、汽车等行业。
而PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器，其具有高度可靠性和灵活性，被广泛应用于工业自动化控制系统中。
本文将探讨如何利用PLC对小型冲床进行改造设计，以提高其控制精度和生产效率。
我们需要了解小型冲床的工作原理。
小型冲床通过电机驱动传动机构，将动力传递给冲头，从而对金属材料进行冲击加工。
传统的小型冲床通常采用机械控制，其控制精度和生产效率有限。
而通过PLC控制，可以实现对小型冲床的精确控制，提高加工质量和生产效率。
在PLC改造设计中，我们首先需要将小型冲床的控制系统与PLC连接起来。
可以通过传感器、执行器等设备将小型冲床的工作状态反馈给PLC，以实现对冲床的监测和控制。
同时，PLC可以通过输出信号控制冲床的动力传递机构，实现对冲床的精确控制。
为了提高小型冲床的控制精度，我们可以利用PLC的高速计数器和定时器功能。
通过对传感器信号的计数和计时，可以实时监测冲床的工作状态，并及时调整控制参数。
例如，可以设置冲床的下压时间和下压力度，以适应不同材料的加工要求。
同时，利用PLC的PID控制功能，可以实现对冲床加工过程中的负载和速度的精确控制，提高加工质量和稳定性。
PLC还可以实现小型冲床的自动化控制。
通过编写逻辑控制程序，可以实现对冲床的自动启停、自动调节等功能。
例如，可以设置冲床的自动循环加工，通过PLC控制冲床的启停和加工参数，实现对工件的连续加工。
同时，可以通过PLC与上位机的通信，实现对冲床的远程监控和控制，提高生产效率和管理水平。
在PLC改造设计中，还需要考虑冲床的安全性。
可以通过PLC的安全输入和输出模块，实现对冲床的安全监控和控制。
例如，可以设置冲床的急停按钮和安全门开关，通过PLC实时监测这些信号，并及时停止冲床的工作，保护操作人员的安全。
通过PLC的改造设计，可以实现对小型冲床的精确控制和自动化控制，提高加工质量和生产效率。
小型冲床控制电路plc改造设计
小型冲床控制电路plc改造设计小型冲床控制电路PLC改造设计一、引言随着现代工业的发展，冲床作为一种重要的金属加工设备，广泛应用于各个行业。
为了提高冲床的自动化程度和生产效率，很多企业开始进行冲床控制电路的PLC改造设计。
本文将针对小型冲床控制电路的PLC改造设计进行介绍和分析。
二、小型冲床控制电路的现状传统的小型冲床控制电路通常采用电磁起动器、继电器等元件进行控制，这种控制方式存在一些问题。
首先，控制精度不高，容易出现误差。
其次，操作复杂，需要人工干预调整。
再次，易受外界干扰，稳定性差。
因此，对小型冲床控制电路进行PLC改造设计势在必行。
三、小型冲床控制电路PLC改造设计方案1. 系统结构设计将原有的电磁起动器、继电器等元件替换为PLC控制模块，实现冲床的自动化控制。
设计一个简洁明了的系统结构图，并通过文字进行描述，如下图所示：系统结构图2. 控制逻辑设计根据冲床的工作流程和要求，设计相应的控制逻辑。
具体包括冲床的启动、停止、冲程控制、送料控制等。
使用PLC编程软件进行逻辑设计，确保控制过程的准确性和稳定性。
3. 输入输出接口设计根据冲床的需要，设计适当的输入输出接口。
例如，设置按钮开关、光电传感器等作为输入接口，用于控制冲床的启动、停止等；设置电磁阀、电机等作为输出接口，用于控制冲床的冲程、送料等。
四、小型冲床控制电路PLC改造设计的优势1. 提高控制精度：PLC控制模块具有较高的计算和控制能力，可以实现更精确的控制，提高冲床的加工精度。
2. 自动化程度高：采用PLC控制模块后，冲床可以实现自动化操作，减少人工干预，提高生产效率。
3. 稳定性好：PLC控制模块具有较好的抗干扰能力，能够稳定地工作在各种环境下，提高冲床的稳定性和可靠性。
五、小型冲床控制电路PLC改造设计的应用前景随着工业自动化的不断推进，PLC技术在冲床控制电路中的应用前景广阔。
PLC具有灵活性强、可编程性好、可靠性高等优势，能够满足不同行业对冲床的控制需求。
冲床控制系统设计
冲床控制系统设计一、冲床控制系统的结构设计上位机控制系统主要完成冲床工艺参数的设定和监控、工艺图形显示、故障诊断和报警等功能。
它通常由工控机或者工控终端组成，需要配置相应的人机界面软件和控制算法。
下位机控制系统主要负责冲床本体的运动控制和工艺参数的实时反馈。
它通常由PLC、伺服电机、传感器等组成，需要配置相应的输入输出模块和运动控制模块。
二、冲床控制系统的硬件设计1.选用适当的PLC和伺服电机：根据冲床的规格和工艺要求，选择合适的PLC和伺服电机。
PLC要具备足够的输入输出点数和高速响应能力，伺服电机要具备较大的输出功率和良好的控制性能。
2.设计电气控制柜：按照冲床的电气原理图和控制系统的需求，设计合理的电气控制柜。
电气控制柜的设计要求包括合理的布置空间、稳定可靠的电源供应和充分的散热措施等。
3.安装传感器和执行器：根据冲床的要求，选择合适的传感器和执行器进行安装。
传感器主要用于冲床的位置反馈和工艺参数监测，执行器主要用于冲床的运动控制。
三、冲床控制系统的软件设计1.编写PLC程序：根据冲床的工艺要求，编写合理的PLC程序。
PLC程序主要包括工艺参数的设定和监控、冲床运动的控制和安全保护等功能。
2.开发人机界面软件：根据冲床控制系统的要求，开发用户友好的人机界面软件。
人机界面软件主要用于工艺参数的设定和监控、工艺图形的显示和故障报警等功能。
3.配置运动控制模块：根据伺服电机的要求，配置合适的运动控制模块。
运动控制模块主要用于伺服电机的速度和位置控制，以实现冲床的精准运动。
四、冲床控制系统的性能评估在完成冲床控制系统的设计后，需要对其进行性能评估，以确保其可以满足工艺要求和安全要求。
性能评估主要包括以下几个方面：1.冲床的运动速度和精度：通过测量冲床的运动速度和精度，评估控制系统的性能。
2.工艺参数的设定和监控：通过设定不同的工艺参数并监控其实时值，评估上位机控制系统的性能。
3.故障诊断和报警功能：通过模拟不同的故障场景，评估上位机控制系统的故障诊断和报警功能。
PLC冲床电气控制系统设计
PLC冲床电气控制系统设计湖南工程学院课程设计课程名称电气控制与PLC课题名称冲床电气控制系统设计专业班级姓名学号指导教师赖指南、刘星平、唐勇奇、谭梅2012年6月15日湖南工程学院课程设计任务书课程名称电气控制与PLC 课题名称冲床电气控制系统设计专业班级姓名学号指导教师赖指南、刘星平、唐勇奇、谭梅审批黄峰、汪超、刘星平任务书下达日期2012年6月4日课程设计完成日期2012年6月15日设计内容与要求一.课程设计的性质与目的本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。
它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。
通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。
二. 课程设计的内容1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。
2.绘制冲床控制系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。
3.选择电器元件，列出电器元件明细表。
4.上机调试程序。
5.编写设计说明书。
三. 课程设计的要求1.所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。
2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。
3.所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出，篇幅不少于7000字。
主要设计条件1.PLC实验设备若干。
2.参考文献若干。
设计说明书装订顺序1.课程设计说明书封面。
2.课程设计任务书。
3.说明书目录。
4.正文（按设计内容逐项书写）。
5.参考文献。
6.附录。
7.课程设计评分表。
数控机床电气控制系统的PLC设计浅述
数控机床电气控制系统的PLC设计浅述1. 引言1.1 介绍数控机床电气控制系统的重要性数、格式等。
以下是根据您的要求输出的内容：数控机床电气控制系统在现代制造业中起着至关重要的作用。
随着科技的不断发展，数控机床已经成为制造业中的重要设备，其高精度、高效率、高稳定性的特点得到了广泛应用。
而电气控制系统则是数控机床的核心部分，它承担着控制整个机床运行的任务。
数控机床电气控制系统的质量和性能直接影响着机床的生产效率和加工质量，因此其重要性不言而喻。
通过本文的讨论，我们将探讨PLC在数控机床电气控制系统中的具体应用，以及其基本原理、设计要点等内容，希望可以为读者带来更多关于数控机床电气控制系统的认识和理解。
1.2 提出本文要讨论的内容本文将探讨数控机床电气控制系统中的PLC设计。
随着现代制造业的快速发展，数控机床已经成为工业生产中不可或缺的重要设备。
而在数控机床中，PLC作为电气控制系统的核心，起着至关重要的作用。
本文将重点讨论PLC在数控机床电气控制系统中的应用，探讨PLC的基本原理和特点，以及在PLC设计中需要考虑的因素。
我们还将深入研究PLC在电气控制系统中的功能，分析PLC设计的实例，并总结数控机床电气控制系统的PLC设计要点。
通过本文的研究，我们希望能够为数控机床电气控制系统的PLC设计提供一些参考，帮助工程师和研究人员更好地理解PLC在数控机床中的应用和设计原则。
我们也将展望未来PLC在数控机床电气控制系统中的发展趋势，为行业的发展提供一些思路和建议。
2. 正文2.1 PLC在数控机床电气控制系统中的应用PLC在数控机床电气控制系统中的应用非常广泛，它可以实现各种复杂的控制功能，提高机床加工精度和效率。
PLC可以用来控制数控机床的主轴、进给系统、冷却液系统、润滑系统等各个部分，实现对机床运行的全面控制。
在数控机床中，PLC可以实现自动化送料、送料器的控制、安全保护控制、加工过程的监控和调整、故障诊断与排除等功能。
基于PLC的冲床自动送料装置控制系统设计
基于PLC的冲床自动送料装置控制系统设计摘要我们结合先进的机电一体化技术，研发出基于PLC控制的冲床自动送料装置，适用于普通冲床、深喉颈冲床和龙门冲床，经工厂实际应用，其位置控制精度可以达到±0.1mm，远远高于人工送料，同时安全性大幅提高，较好的解决了人工送料精度低，危险性高等行业普遍问题。
关键词PLC；冲床；自动送料；控制随着微电子、通信技术的飞速发展，可编程序控制器（PLC）以其可靠性高、适应性强、编程灵活、功能扩展方便、运算速度快等特点，在运动控制领域越来越受到重视[1]。
针对冲压行业加工精度低、安全性差等普遍问题，我们研发了基于PLC控制系统的自动送料装置。
经试用，基本能够代替人工操作，而且具有精度高、操作方便、安全性好等特点。
在该自动送料装置中，用户只需要对板材冲压路径进行编程，然后按动开始键就可以完成指定的冲压送料程序；同时还可实现路径自主编程、自动送料、原点复位等功能；操作人员不仅能控制冲床自动送料装置，按照设定的送料路径程序完成冲压任务，并且也可以根据需要自行设定送料路径程序；该设备还具有较好的安全性，位置控制误差在±0.1mm，精度也达到了工厂的使用要求，较好的解决了冲压现有手动送料存在的问题。
1 整体设计冲床自动送料装置适用于普通冲床、深喉颈冲床和龙门冲床，在现有的冲床不做改动的情况下，增加一个自动送料装置作为辅机实现送料自动化。
冲床自动送料装置主要由二坐标直线运动单元、人机交互界面、PLC控制单元等部分组成，其中二坐标直线运动单元由步进电机，滚珠丝杠等部件组成，保证运动控制精确；人机交互界面采用触摸屏完成系统参数的设定、加工过程监控、程序仿真和模拟等功能；PLC作为控制核心器件，根据用户输入的参数并通过采集装置各个位置的状态信号控制步进电机动作实现整个冲床送料装置的协调动作。
2 控制系统设计与实现2.1 PLC控制单元控制系统采用的PLC为三菱FX1n-40MT，40点主机配有24点数字输入和16点晶体管输出，两路高速响应输出最高频率可达100kHz，可方便控制步进、伺服驱动系统，RS422通讯端口可实现与触摸屏的连接，系统的硬件原理图如图1所示。
基于PLC控制的机床电气控制
PLC控制系统的编程语言简单易 懂，方便维护和修改。
适应性强
PLC控制系统可以适应各种不同 的机床控制需求。
维护方便
PLC控制系统的故障诊断和报警 功能完善，方便维护和检修。
02
基于PLC控制的机床电气 控制硬件设计
机床电机的选择
01
02
03
直流电机
直流电机具有较好的调速 性能和启动转矩，适用于 高精度、高转矩要求的机 床。
基于PLC控制的机 床电气控制
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目录
• 基于PLC控制的机床电气控制概述 • 基于PLC控制的机床电气控制硬件设计 • 基于PLC控制的机床电气控制软件设计
contents
目录
• 基于PLC控制的机床电气控制调试与维 护
• 基于PLC控制的机床电气控制发展趋势 与展望
PLC控制系统的工作原理
01
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当机床的某个电器元件发生动 作时，相应的输入信号会发生
变化。
这个变化被输入部分检测到并 传递给CPU。
CPU根据程序中预定的逻辑 关系处理输入信号，并输出相 应的控制信号给输出部分。
输出部分根据控制信号来控制 机床的电器元件。
PLC控制系统的特点
高可靠性
PLC控制系统采用了大规模集成 电路技术，具有较高的可靠性 。
通电前的检查
程序调试
确认电源、接线、PLC及输入输出模块等是 否正常，检查接地、屏蔽等安全措施是否 可靠。
在PLC模拟器或实际设备上对程序进行调试 ，检查程序逻辑、时序、运算等是否正确 。
动作调试
功能调试
在机床实际运行中，对每个动作进行调试 ，包括机械手、刀具、夹具等，检查是否 有干涉、卡滞等问题。
PLC冲床电气控制系统设计
PLC冲床电气控制系统设计摘要：PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的数字电子设备。
本文以冲床电气控制系统为例，详细介绍了PLC控制系统的设计流程和相关技术要点。
通过PLC控制系统的设计，可以实现对冲床的自动化控制，提高工作效率和生产质量。
关键词：PLC；冲床；电气控制系统；设计流程1引言冲床是一种常用的金属加工机械设备，广泛应用于金属制造行业。
为了提高冲床的生产效率和稳定性，需要引入PLC控制系统进行自动化控制。
本文将介绍PLC冲床电气控制系统的设计流程和关键技术要点。
2PLC冲床电气控制系统设计流程2.1系统需求分析通过与用户沟通，了解冲床的功能要求和性能指标，包括冲床的加工能力、工作环境、工作压力等。
同时，分析用户对PLC冲床电气控制系统的期望，以确定设计目标。
2.2设计方案确定根据系统需求分析的结果，制定PLC冲床电气控制系统的设计方案。
包括PLC型号的选择、输入输出模块的配置、控制逻辑的设计等。
2.3设计电气原理图根据设计方案，绘制电气原理图。
电气原理图包括PLC与其他设备的连接方式、传感器的连接方式、驱动器的连接方式等。
电气原理图应清晰明了，便于工程师进行后续的电气布置和接线工作。
2.4编写PLC程序根据设计方案和电气原理图，编写PLC程序。
PLC程序是控制逻辑的实现方式，通过编写PLC程序，可以实现对冲床各个部分的控制，包括气动系统、电动系统、传感器系统等。
编写PLC程序需要考虑程序的可读性、可扩展性和稳定性。
2.5调试和测试完成PLC程序编写后，需要进行调试和测试。
通过与冲床的连接，进行各个部分的联调测试，确保PLC控制系统的各个部分正常工作，控制逻辑正确。
2.6完善和优化在调试和测试的过程中，可能会发现一些问题或改进的空间。
根据实际情况，对PLC控制系统进行完善和优化，提升冲床的性能和稳定性。
3PLC冲床电气控制系统的关键技术要点3.1输入输出模块的配置输入输出模块是PLC控制系统与外部设备之间的接口，用于接收外部信号和发送控制信号。
机床电气控制的PLC自动化系统设计探究
机床电气控制的PLC自动化系统设计探究一、PLC的选型在进行机床电气控制的PLC自动化系统设计时，首先需要选择适合的PLC设备。
PLC的选型应考虑系统的控制需求、输入输出点数、通信接口、可编程能力、扩展性等因素。
一般来说，大型机床电气控制系统需要选择功能强大、可靠性高的PLC设备，而小型机床电气控制系统可以选择性价比更高的PLC设备。
PLC的选型还需考虑系统的可维护性和升级性。
选择知名品牌的PLC设备，可以确保设备的质量和稳定性，同时也更有利于后期的维护和升级。
因此在选型时，应综合考虑设备的品牌、性能、可维护性等因素，选择适合的PLC设备。
二、系统架构机床电气控制的PLC自动化系统设计需要建立合理的系统架构。
系统架构包括PLC、输入输出设备、传感器、执行器等各个部分，并且需要合理布局、连接和组织。
一般来说，系统架构应包括主控制单元、输入输出模块、通信模块、人机界面等部分。
主控制单元是PLC设备，负责整个系统的控制逻辑执行和数据处理。
输入输出模块负责对外部输入输出信号的采集和驱动，通过输入输出模块可以连接各种传感器和执行器。
通信模块用于与其他设备进行数据通信，实现PLC与上层系统、下位设备之间的数据交换。
人机界面是用户与系统进行交互的界面，用于设定和监控系统运行状态。
系统架构的设计应考虑到布局合理、连接可靠、扩展方便等方面，以确保系统的稳定性和可维护性。
三、控制逻辑设计机床电气控制的PLC自动化系统设计的核心是控制逻辑的设计。
控制逻辑是指根据机床的工作流程和要求，设计出PLC的控制程序和运行逻辑。
控制逻辑设计的目标是实现机床电气控制系统的自动化和智能化，提高其工作效率和精度。
控制逻辑设计应遵循以下原则：一是模块化原则，即将整个控制系统按功能和模块进行划分，设计出清晰、可维护的控制程序；二是可扩展原则，即考虑到系统的可扩展性，为后续功能和设备的增加留下空间和接口；三是稳定性原则，即保证控制系统的稳定性和可靠性，尽量避免出现故障和意外；四是智能化原则，即利用PLC的可编程能力和算法，设计出具有智能化的控制逻辑，提高机床电气控制系统的自动化程度。
小型冲床控制电路plc改造设计
小型冲床控制电路PLC改造设计1. 项目背景冲床是一种用于对金属材料进行冲压加工的设备。
传统的冲床通常采用机械驱动，其控制模式相对简单，往往需要人工干预。
为了提高冲床的自动化程度和生产效率，可以采用PLC(可编程逻辑控制器)进行改造。
本项目旨在对小型冲床进行PLC改造设计，使其具备自动化加工功能，并能通过PLC控制电路实现稳定可靠的运行。
2. PLC简介PLC是一种专用于工业自动化控制的电子设备。
它具备高可靠性、强鲁棒性和可编程性的特点，可以通过编写逻辑程序来实现对工业设备的控制。
PLC由输入/输出(I/O)模块、中央处理器(CPU)、存储器、通信模块等组成。
通过连接传感器和执行器，PLC能够对外部信号进行采集和处理，并输出控制信号，实现对设备的自动化控制。
3. 改造设计流程3.1 需求分析在进行PLC改造设计之前，需要对小型冲床的功能和性能进行详细分析，确保明确改造的目标和需求。
•功能需求：自动上料、自动冲压、自动下料、故障报警等。
•性能需求：稳定可靠、高精度、高效率、易维护。
3.2 系统结构设计基于需求分析的结果，设计小型冲床的PLC控制系统的结构。
通常可以分为下列几个模块：•输入模块：用于连接传感器，采集外部信号，包括冲压力、上料状态、下料状态等。
•逻辑控制模块：通过编程实现逻辑控制功能，如自动上料、自动冲压、自动下料等。
•输出模块：用于连接执行器，输出控制信号，包括马达、气缸等。
•人机界面模块：用于与操作员进行交互，包括输入指令、显示状态、报警信息等。
•通信模块：用于与上位系统进行数据交换，如上料物料的信息、冲压产品的统计等。
3.3 编程实现在PLC中，编程是实现逻辑控制的关键。
根据需求分析和系统结构设计的结果，使用PLC的编程软件进行程序编写。
编写的程序应包括自动上料、自动冲压、自动下料等功能的实现，同时还需要考虑异常情况的处理和故障报警。
3.4 硬件连接在PLC改造设计中，正确的硬件连接至关重要。
基于PLC的车床电气控制系统设计
基于PLC的车床电气控制系统设计
车床电气控制系统是指运用可编程控制器（PLC）对车床进行电气控制的系统。
它由传感器、执行器、PLC、人机界面等组成，在车床加工的自动化控制中起着重要的作用。
本文介绍了一种基于PLC的车床电气控制系统设计，主要包括以下内容：
一、控制系统硬件设计
PLC选用的是具有高性价比和可靠性的型号，根据实际需要选择了输入输出模块，以满足车床加工过程中需要控制的各种信号输入和执行器控制输出。
同时，在车床电气线路设计中，对于每个执行器都应有对应的保护措施，以防止短路或过流等故障，保护系统的稳定性和安全性。
PLC程序采用Ladder图编写，根据车床加工的要求，编写了对应的控制策略。
如对进给轴进行控制时，可以采用位置控制模式，根据加工要求以及机床的机械结构特点，确定调节位置的方式和速度，以达到加工精度的要求。
此外，还需要制定安全控制策略，如在车床加工时，应设置急停开关、门禁开关等保护措施，以确保操作人员的安全。
三、人机界面设计
人机界面（HMI）是车床电气控制系统中的一个重要组成部分。
它通过显示器和操作面板与PLC进行通讯，用于显示车床加工过程中各种信号和控制指令，同时操作人员也可以通过操作面板进行控制。
为了提高可视化效果，设计了简洁明了的界面，并通过图形化控制按钮实现对车床加工的各种操作，如启动、停止、进给、回程等。
综上所述，基于PLC的车床电气控制系统设计具有高效、精准、安全等优点，能够有效提高车床加工的自动化水平和加工质量，具有广泛的应用前景。
冲床的plc课程设计
冲床的plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解冲床的基本工作原理，掌握PLC（可编程逻辑控制器）在冲床控制中的应用。
2. 学生能掌握PLC编程的基本步骤，了解常用的PLC指令及其功能。
3. 学生能了解冲床PLC控制系统的硬件组成，掌握各个部分的协同工作原理。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，独立完成冲床PLC控制程序的编写和调试。
2. 学生能够通过实际操作，解决冲床PLC控制系统中的常见问题。
3. 学生能够运用相关软件进行PLC程序的仿真，提高编程和调试效率。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习，培养对自动化控制技术的兴趣，激发创新意识。
2. 学生在学习过程中，树立团队协作意识，提高沟通与协作能力。
3. 学生能够认识到PLC技术在工业生产中的重要性，增强对所学专业的认同感。
本课程针对高年级学生，课程性质为理论与实践相结合。
在教学过程中，充分考虑学生的认知特点，注重启发式教学，引导学生主动探究。
教学要求强调理论与实践相结合，注重培养学生的动手能力和实际操作技能。
通过本课程的学习，使学生能够将所学知识应用于实际工作中，为未来从事自动化控制领域的工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 冲床工作原理及PLC基础：介绍冲床的基本结构、工作原理，引出PLC在冲床控制中的应用，使学生理解PLC技术对提高生产效率的作用。
教材章节：第一章 冲床概述，第二节 PLC基础2. PLC编程指令与技巧：讲解PLC编程的基本步骤，分析常用的PLC指令及其功能，通过实例演示编程技巧。
教材章节：第二章 PLC编程与控制，第一节 编程指令与技巧3. 冲床PLC控制系统硬件组成：介绍冲床PLC控制系统的硬件结构，分析各个部分的协同工作原理。
教材章节：第二章 PLC编程与控制，第三节 冲床PLC控制系统硬件组成4. PLC程序编写与调试：结合冲床控制实例，指导学生独立编写PLC程序，并进行调试。
教材章节：第二章 PLC编程与控制，第四节 PLC程序编写与调试5. PLC控制系统故障分析与处理：分析冲床PLC控制系统中的常见故障，教授故障排查及处理方法。
数控机床电气控制系统的PLC设计浅述
数控机床电气控制系统的PLC设计浅述数控机床是一种集机械、电子、液压、气动、光学、计算机技术等多种技术于一体的高精度、高效率、高自动化的机械设备。
而在数控机床中，电气控制系统是整个设备的中枢部件之一，起着至关重要的作用。
而在电气控制系统中，PLC（Programmable Logic Controller可编程逻辑控制器）的设计和应用更是至关重要，无论是控制逻辑、信号处理、通信还是系统监控都少不了PLC的身影。
本文将就数控机床电气控制系统中PLC的设计进行浅述。
一、PLC基本原理PLC是一种专门用于工业控制的微机，其基本原理是通过输入信号的感知和处理，以及根据预设的程序和逻辑控制输出信号，从而实现对各种机械设备的自动控制。
PLC主要由输入/输出模块、中央处理器、存储器和通信模块组成。
当输入信号发生变化时，PLC通过处理器执行相应的程序，然后再通过输出模块对连接的执行器进行控制。
PLC因其稳定性好、可靠性高和可编程性强等特点，被广泛应用于工业自动化领域。
数控机床的电气控制系统一般包括工作模式选择、速度控制、位置控制、加工参数设定、报警保护等功能。
而这些功能正是通过PLC来实现的。
在数控机床中，PLC主要起着以下几个方面的作用：1. 控制系统逻辑控制PLC在数控机床中主要负责对控制系统的逻辑控制。
通过对工件加工过程中的各种信号进行采集和处理，PLC可以判断加工状态、工作情况和设备运行状态，从而根据设定的程序和逻辑关系实现设备的自动化控制。
2. 通信及数据处理PLC在数控机床中还承担着通信及数据处理的任务。
它可以与数控系统、人机界面、传感器、执行器等进行数据通信和交互，实时获取加工参数、设备状态等信息，并进行相应的数据处理，从而保证设备的稳定运行。
3. 故障诊断与报警保护PLC还承担着故障诊断与报警保护的功能。
当设备发生故障或异常情况时，PLC可以及时检测并发出报警信号，避免进一步损坏设备，保护设备和人员的安全。
机床电气控制的PLC自动化系统设计探究
机床电气控制的PLC自动化系统设计探究一、背景介绍随着工业自动化程度的不断提高，机床电气控制系统也在不断升级和完善。
传统的机床电气控制系统往往采用硬接线控制方式，具有布线复杂、功能单一、维护困难等缺点，不能满足现代化生产的需求。
PLC自动化系统逐渐成为机床电气控制的主流技术之一。
PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种用于工业现场自动化控制的数字化电气设备，它通过程序控制和逻辑运算，可以实现对生产过程的全面控制和监控。
在机床电气控制领域，PLC自动化系统极大地提高了生产效率和生产质量，成为了现代化工厂必备的重要设备。
本文将对机床电气控制的PLC自动化系统设计进行探究，从概念介绍、系统构成、设计原则和应用案例等方面进行全面解析，旨在为相关领域的从业人员提供一定的参考和借鉴。
二、PLC自动化系统的概念介绍PLC自动化系统是指将可编程逻辑控制器（PLC）与机床电气控制系统相结合，通过程序控制和逻辑运算实现对机床生产过程的全面自动化控制和监控。
它具有以下特点：1. 灵活多变：PLC自动化系统可以根据生产需求编写不同的控制程序，以实现不同的生产流程和加工要求。
2. 高效节能：通过智能控制和精准调节，可以实现对生产设备的合理利用和能源的最佳消耗，提高生产效率和节约能源成本。
3. 易于维护：PLC自动化系统的程序控制和逻辑运算使得其故障诊断和维护更加简便和快捷，减少了生产线停机和维修时间。
4. 实现信息化管理：PLC自动化系统可以与企业信息管理系统相连接，实现对生产数据的采集、分析和共享，为企业决策提供重要参考依据。
PLC自动化系统是一种集成了计算机技术、电气控制技术和信息技术的现代化控制系统，具有强大的功能和广泛的应用前景。
PLC自动化系统的构成主要包括以下几个要素：1. 可编程逻辑控制器（PLC）：是整个系统的核心部件，负责对各种输入信号进行逻辑运算和控制指令的输出，实现对机床设备的全面控制和监控。
PLC冲床课程设计
湖南工程学院课程设计课程名称电气技术课题名称冲床电气控制系统设计专业班级XXXX班姓名 X X 学号 123456789012 指导教师赖老师、刘老师2011年11月25日湖南工程学院课程设计任务书课程名称电气技术课题名称冲床电气控制系统设计专业班级XXXX X 姓名 X X 学号 123456789012 指导教师赖老师、刘老师审批老师、老师、老师任务书下达日期2011年11月14日课程设计完成日期2011年11月25日课题：冲床电气控制系统设计一. 冲床概况及控制要求冲床运动过程示意图如图1所示。
初始状态时机械手在最左边，左限位开关SQ4接通，冲头在最上面，上限位开关SQ3接通；机械手松开(YV1断开)。
其运动过程如下：图1 冲床运动过程示意图1.按下起动按钮SB1，YV1接通，机械手夹紧工件并保持。
2.1S后YV2接通，机械手右行。
3.机械手右行到位，接通右限位开关SQ1，冲头下行(YV4接通)，加工工件。
4.工件加工后，下限位开关SQ2接通，冲头上行(YV5接通)。
上行到位时，上限开关SQ3接通，冲头回到初始位置。
5.机械手左行(YV2接通)。
6.机械手左行到位，左限位开关SQ4接通，机械手松开 (YV1断开)，机械手回到初始状态。
冲床要求设置单周期和自动连续循环两种工作方式。
二.设计任务1.设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。
2.选择电气元件，编制电气元件明细表。
3.设计操作面板电器元件布置图。
4.上机调试程序。
5.编写设计说明书。
前言可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。
但由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
基于西门子PLC的自动冲床控制系统的设计
摘要本篇文章内容是基于西门子PLC的自动冲床控制系统的设计，针对冲床薄片自动控制系统在工艺系统中的应用，从工艺要求、控制方案拟定控制系统硬件设计和控制系统的软件设计进行了研究。
首选通过对冲床系统的分析，确定了总体的设计方案；再根据冲床的特点和所需的功能，确定了系统的硬件构成——采用了西门子S7-200可编程控制器作为冲床系统的核心控制器，使系统达到体积小、控制灵活、故障检测容易，并且提高了生产效率；采用西门子V80伺服驱动器作为执行元件，其位置控制精度远远地高于人工送料，使其整个系统的安全性大幅度提高；采用了西门子的人机界面，使系统更加人性化、便捷化。
关键词：自动冲床 PLC 自动送料冲压AbstractThis article is based on Siemens PLC punching machine automatic control system design, according to punch sheet automatic control system in the process of application, from the technical requirements, control programming control system hardware design and software design of control system of.The preferred to punch through system analysis, determine the overall design plan; then according to punch characteristics and the desired function, the system hardware composition -- adopts Siemens S7-200programmable controller as the core controller punch system, make the system achieves small volume, flexible control, fault detection, and improves the production efficiency; adopts Siemens V80 servo drive as the executive element, the position control precision is much higher than that of artificial feeding, the security of the whole system is greatly improved; the Siemens man-machine interface, making the system more user-friendly, convenient.Keywords：automatic punching machine; PLC; automatic feeding; stamping目录第一章绪论 (1)1.1 引言 (1)1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点 (1)1.1.2 现代冲压加工发展趋势 (2)1.2 可编程控制器在冲床系统中的应用概述 (2)1.3 我国冲床行业市场发展趋势 (3)1.4 我国冲床与国际水平的差距 (4)1.5 本文的主要研究内容 (5)第二章冲床自动控制系统方案设计 (6)2.1 冲床自动控制系统功能概述 (6)2.2 初步确定冲床自动控制系统的架构 (6)第三章冲床自动控制系统功能分析 (8)3.1 冲床自动控制系统各部分功能分析 (8)3.1.1 PLC功能分析 (8)3.1.2 伺服模块功能分析 (8)3.1.3人机界面功能分析 (8)3.2 系统总体功能分析 (9)第四章冲床自动控制系统功能硬件实现 (10)4.1 控制器PLC的选型 (10)4.1.1 PLC的选型原则 (10)4.1.2 本系统中可编程序控制器的选取及其特点 (11)4.2 伺服选型 (13)4.2.1 伺服电机的选型 (13)4.2.2 伺服驱动器的选型 (14)4.3 冲头切片气缸选型 (15)4.3.1 气液增压机的特点 (16)4.3.2 气液增压机的功能 (16)4.4 检测元器件选型 (17)4.5 人机界面选型 (19)第五章冲床自动控制系统功能软件实现 (21)5.1 冲床自动控制系统的流程 (21)5.1.1 伺服系统控制流程 (22)5.1.2 冲头切片控制流程 (23)5.2 PLC的I/O地址分配 (25)5.3 PLC控制系统程序 (26)5.3.1 初始化程序 (26)5.3.2 数据运算程序 (28)5.3.3伺服系统控制程序 (32)5.5 人机界面的编制 (33)第六章总结和展望 (36)6.1论文工作总结 (36)6.2发展与展望 (37)参考文献 (38)致谢 (39)附录一PLC程序 (40)附录二电气原理图 (49)第一章绪论1.1 引言冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一，它主要用于加工板料零件，所以也称为板料成形。
PLC冲床课程设计
湖南工程学院课程设计课程名称电气技术课题名称冲床电气控制系统设计专业班级XXXX班姓名X X学号************指导教师赖老师、刘老师2011年11月25日湖南工程学院课程设计任务书课程名称电气技术课题名称冲床电气控制系统设计专业班级XXXX X姓名X X学号************指导教师赖老师、刘老师审批老师、老师、老师任务书下达日期2011年11月14日课程设计完成日期2011年11月25日课题：冲床电气控制系统设计一. 冲床概况及控制要求冲床运动过程示意图如图1所示。
初始状态时机械手在最左边，左限位开关SQ4接通，冲头在最上面，上限位开关SQ3接通；机械手松开(YV1断开)。
其运动过程如下：图1 冲床运动过程示意图1.按下起动按钮SB1，YV1接通，机械手夹紧工件并保持。
2.1S后YV2接通，机械手右行。
3.机械手右行到位，接通右限位开关SQ1，冲头下行(YV4接通)，加工工件。
4.工件加工后，下限位开关SQ2接通，冲头上行(YV5接通)。
上行到位时，上限开关SQ3接通，冲头回到初始位置。
5.机械手左行(YV2接通)。
6.机械手左行到位，左限位开关SQ4接通，机械手松开 (YV1断开)，机械手回到初始状态。
冲床要求设置单周期和自动连续循环两种工作方式。
二.设计任务1.设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。
2.选择电气元件，编制电气元件明细表。
3.设计操作面板电器元件布置图。
4.上机调试程序。
5.编写设计说明书。
前言可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。
但由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
小型冲床控制电路plc改造设计
小型冲床控制电路plc改造设计以小型冲床控制电路PLC改造设计为标题近年来，随着自动化技术的不断发展，小型冲床也逐渐成为工业生产中不可或缺的设备之一。
然而，传统的小型冲床控制电路存在一些问题，如操作复杂、稳定性差等。
为了提高小型冲床的性能和可靠性，设计一个基于PLC的控制电路已成为必要的选择。
一、背景介绍小型冲床是一种常用的金属加工设备，广泛应用于汽车制造、电子设备制造等行业。
传统的小型冲床控制电路主要由继电器和电路板组成，操作繁琐且容易出现故障。
而PLC（可编程逻辑控制器）是一种高度灵活且可靠的控制设备，可以实现逻辑控制、运动控制等功能，因此将PLC应用于小型冲床控制电路改造具有重要意义。
二、PLC控制电路设计1. 硬件配置根据小型冲床的具体要求，选择合适的PLC型号，并配备必要的输入输出模块，如数字输入模块、模拟输出模块等。
同时，还需配置合适的传感器和执行器，用于实时监测和控制冲床的运行状态。
2. 信号采集与处理通过传感器采集小型冲床的运行状态信号，如压力传感器用于检测冲床的冲击力度，位移传感器用于检测冲床的行程长度等。
这些信号将通过PLC的输入模块进行采集，并经过滤波和放大等处理，以确保信号的准确性和稳定性。
3. 运动控制根据小型冲床的运行要求，通过PLC的输出模块控制执行器的运动，如控制液压缸的收放、控制冲头的上下运动等。
PLC可以根据预设的程序实现精确的运动控制，提高冲床的工作效率和稳定性。
4. 逻辑控制通过PLC的逻辑控制功能，可以实现小型冲床的自动化控制。
根据具体的工艺要求，编写PLC的程序，实现自动送料、自动冲压等功能。
此外，还可以通过PLC的触摸屏界面，方便操作员对冲床的参数进行设置和调整。
三、优势分析相比传统的小型冲床控制电路，基于PLC的控制电路具有以下优势：1. 灵活性更高：PLC的程序可以根据实际需求进行修改和调整，实现不同工艺的自动化控制。
2. 稳定性更好：PLC具有良好的抗干扰能力和可靠性，可以有效避免传统控制电路中常见的故障问题。
电气冲床控制系统设计报告
第1章 PLC的发展史1.1 PLC的起源早期的PLC(60年代末—70年代中期)早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。
这时的PLC多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制，定时等。
它在硬件上以准计算机的形式出现，在I/O接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。
装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。
另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。
在软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。
因此，早期的PLC的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。
其中PLC 特有的编程语言—梯形图一直沿用至今。
中期的PLC(70年代中期—80年代中，后期)在70年代，微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。
美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元(CPU)。
这样，使PLC得功能大大增强。
在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。
在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。
并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC得应用范围得以扩大。
近期的PLC(80年代中、后期至今)进入80年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的当次普遍提高。
而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。
这样使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化。
1.2 PLC的用途(1)数据量罗技控制(2)运动控制(3)过程控制(4)数据处理(5)通信联网1.3 PLC的主要特点1)可靠性高,抗干扰能力强；2)配备齐全，适应性强，应用灵活；3)编程方便，易于使用；4)功能强，扩展能力强，性价比高；5) PLC控制系统设计、安装、调试方便；6)维修方便，维修工作量小；7)PLC体积小、能耗低、易于实现机电一体化。
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湖南工程学院课程设计课程名称电气控制与PLC课题名称冲床电气控制系统设计专业班级姓名学号指导教师赖指南、刘星平、唐勇奇、谭梅2012年6月15日湖南工程学院课程设计任务书课程名称电气控制与PLC 课题名称冲床电气控制系统设计专业班级姓名学号指导教师赖指南、刘星平、唐勇奇、谭梅审批黄峰、汪超、刘星平任务书下达日期2012年6月4日课程设计完成日期2012年6月15日前言目前,我国机械制造业存在大量的通用设备,在发展现代机械自动化技术时,可以应用微电子技术改造这些已有通用设备,比如用数显、数控装置改造通用设备,提高单机自动化程度;用可编程序控制器改造通用机床、专用机床、组合机床及自动设备与半自动设备组成的生产线,这样可以把计算机功能完备、编程灵活、适应性强的优点和继电器控制简单、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，这是一条低成本、高效益，符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。
随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所有的控制领域。
现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。
为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。
随着可编程控制器技术的发展,传统机械设备的控制柜逐渐被新一代的智能化仪表所代替,对于日益复杂的控制功能,传统控制柜显得无能为力,而可编程控制器具有可编程序的特点,运行时可以根据要求,自动选择控制算法、适应性强、可编程控制器采用软件代替硬件的方法,可以简化线路,使控制设备的性能价格比不断提高,本设计的研究目的,在于探索在板材加工中,应用可编程控制技术,实现板材加工的自动控制。
可编程序控制器简称为PLC，它的应用面广、功能强大、使用方便、已经成为当代工业自动化的主要支柱之一，PLC广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，PLC在其他领域，例如在民用和家庭自动化中的应用也得到了迅速的发展。
现代社会要求制造业对市场做出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。
为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性。
可编程程序控制器（PLC）正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。
冲床是一种为薄片加工，冲压，模压，压纹等强迫金属进入模具的活动部分,安装上磨具冲压钢板等物件的机床。
目录第1章概述 (1)1.1 冲床概况及控制要求 (1)1.2 设计任务 (2)第2章控制方案论证 (2)2.1 继电器方案 (2)2.2 单片机方案 (2)2.3 PLC方案 (2)2.4 结论 (3)第3章系统硬件设计 (3)3.1 控制线路设计 (3)3.11 冲床运动原理图 (3)3.12 元件选择 (4)第4章系统软件设计 (5)4.1 顺序功能图 (5)4.2 公用程序设计 (6)4.2.1 公用主程序 (6)4.2.2 公用子程序 (7)4.3 手动程序设计 (8)4.4 自动程序设计 (8)4.5 自动回原点 (11)总结 (12)参考文献 (13)第1章概述1.1 冲床概况及控制要求冲床运动过程示意图如图1所示。
初始状态时机械手在最左边，左限位开关SQ4接通，冲头在最上面，上限位开关SQ3接通；机械手松开(YV1断开)。
其运动过程如下：图1-1 冲床运动过程示意图1. 按下起动按钮SB1，YV1接通，机械手夹紧工件并保持。
2. 1s后YV2接通，机械手右行。
3. 机械手右行到位，接通右限位开关SQ1，冲头下行(YV4接通)，加工工件。
4. 工件加工后，下限位开关SQ2接通，冲头上行(YV5接通)。
上行到位时，上限开关SQ3接通，冲头回到初始位置。
5. 机械手左行(YV2接通)。
6. 机械手左行到位，左限位开关SQ4接通，机械手松开 (YV1断开)，机械手回到初始状态。
冲床要求设置手动，单周期，连续循环和自动返回原点四种工作方式。
1.2 设计任务1. 设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。
2. 选择电气元件，编制电气元件明细表。
3. 设计操作面板电气元件布置图。
4. 上机调试程序。
5. 编写设计说明书第2章控制方案论证2.1 继电器方案采用继电器方案，将要用到较多的继电器，会造成设备的体积变大，重量增加。
更重要的是采用继电器方案接线复杂，容易出故障的点多，维修不方便，工作不可靠。
2.2 单片机方案采用单片机作为控制芯片来控制冲，还需要另外设计I/O电路印制电路板、人机界面等，而且程序编写较复杂，最终导致设计和周期过长。
2.3 PLC方案PLC编程方法简单，功能强，硬件配套齐全，用户使用方便，系统的设计、安装、调试工作量少，大大缩短研发周期。
冲床采用PLC控制可控性高，抗干扰能力强，配套齐全,功能完善，体积小，能耗低，但是价格略高。
2.4 结论冲床是一种大电器而且在工业生产中起着主导作用，要求在工作中稳定不容易出故障，而且易于控制和维修，用PLC方案设计，虽价格高了点但其控制性能和抗干扰性较强易于控制，体积小即使出现故障易于维修大大减小了因机器故障而降低生产。
用其它方案设计很难达到这些要求。
综上所述，冲床应该选用PLC控制方案。
第3章系统硬件设计3.1 控制线路设计3.1.1 冲床运动原理图图3-1 冲床运动过程示意图3.1.2 元件选择序号名称符号型号主要技术参数数量1 按钮SB LA2 红、绿112 组合开关SA HZ3-133 20A380V 23 行程开关SQ LX2-131 自动复位 44 熔断器FU RL1-60 30A 15 可编程控制器PLC FX2N-48MR 输入点数＞16输出点数＞5 13.2 PLC 的I/O 接线图通 信端口0通 信端口11M0.00.20.30.40.52M 1.00.60.71.31.41.53L 1.11.20.1M L+M I V M B+1L 0.00.20.30.12L0.40.50.60.71.01.1N L1AC SA总线接口DC24V CPU 224XP CN /AC/DC/Relay模 块PLC交流主机模块+直流扩展模块的外部接线图A+YVI YV2YV3YV4··AC220VPEFUSQN L1SB1SB2SQ3SQ2总线电缆总线接口1M1.61.72.02M··EM221CN 8×24V DC输入扩展模块··SB3SB4SB5SB6SB7SB8SB9SQ1SQ4YV5手动原点单周连续启动预停急停夹紧松开右行左行下行上行左限位上限位下限位右限位夹紧/松开右行上行下行左行图3-2 冲床的I/O 接线图第4章系统软件设计4.1 顺序功能图夹紧右行下行上行左行松开复位计数器图4-1 冲床的顺序功能图4.2 公用程序设计4.2.1 公用主程序图4-2 冲床的公用程序设计4.2.2 公用子程序4.3 手动程序设计手动程序用输入点X6-X13控制。
每步之间互锁了其他不活动步，因此这样更安全可靠。
具体程序如下:图4-3 冲床的手动程序设计4.4 自动程序设计自动程序设置了单周和连续两种方式这样更容易工作和故障检查。
具体梯形图程序如下：图4-4 冲床的自动程序设计4.5 自动回原点总结本次PLC课程设计我做的的是冲床控制系统，由于没有实际操作的经验，一开始素手无策，只能到处找资料。
通过一系列的资料考察和耐心请教，开始有点眉目了，到此才开始进行设计。
通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。
在本次设计中，我学到很多书上没有的知识，对平时上课的理论知识有了更深的理解。
通过查找资料，开阔了视野，对PLC有了更加系统的了解。
当然，我的PLC设计肯定离不开他人的帮助。
首先我要感谢赖指南老师在课程设计上给予我的指导，他对设计的讲解是我设计的最大帮助。
在很大程度上老师帮我解决了许多技术上的难题，让我能把系统设计完善。
最后，我还要感谢和我一组的同学,没有他们的帮助设计是不可能完成的，是他们让我知道团队合作的力量。
总的来说，这次PLC课程设计还是有很大收获。
加深了对书本理论知识的理解，也了解了很多书上没有的知识参考文献1.可编程序控制器的编程方法与工程应用廖常初重庆大学出版社2.可编程序控制器及其应用万太福重庆大学出版社3.毕业设计指导刘祖润机械工业出版社4.新旧电气图形符号对照读本本书编写组兵器工业出版社5.电力拖动与控制谢桂林中国矿业大学出版社6.工厂常用电气设备手册（上、中、下）本书编写组水利电力出版社附录主程序公共子程序手动子程序单/多周期子程序电气信息学院课程设计评分表指导教师签名：______________日期：________________。