[电子行业企业管理]控制器常见故障与解决办法无锡市矽成微电子有限公司单片

（电子行业企业管理）控制器常见故障与解决办法无锡市矽成微电子有限公

司单片

控制器常见故障与解决办法

矽成微电子

一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁2

二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题3

1、弱信号控制部份正常工作为1秒/次：3

2、慢闪2次，电路处于刹车状态：4

3、慢闪3次，康铜到LM358有参数不对或有开路情况：4

4、慢闪4次，下桥驱动到输出MOS有故障：4

5、慢闪5次，上桥驱动到输出MOS有故障：4

6、慢闪6次，60度120度选择与电机霍尔相序连接不对：4

7、慢闪7次，运行中电流过大保护5

8、慢闪8次，欠压状态：5

9、快闪2次，等待转把归零（上电防飞车功能）：5

10、快闪3次，电机堵转停止：5

11、慢闪9次，遥控码输入错误：5

三．特殊情况6

一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁

1、电源正极线与地线是否接反。

2、63V1000UF；16V220UF；25V220UF是否焊反或搭锡。

3、LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。

4、转把或霍尔+5V与地插件处不对应。

5、检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常：

A、+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值：

(1)处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡，后采用排除法检查

7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个元件击穿短路。

(2)若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、358、0608、

NEC9234这四个元件中由于某个元件软损伤而发生阻值偏低。

B、若+15V偏低请关电源

(1)查看317有无虚焊或搭锡。

(2)测317三脚，两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K两

电阻是否虚焊或损坏。

(3)测三相下桥驱动三极管有无损坏。

(4)+15V对地滤波贴片电容是否软击穿短路。

6、+5V对地贴片电容软击穿或搭锡短路。

7、电流异常，但控制器可以正常工作且可以加负载，一般是下桥驱动电路中（三相驱动）贴片三极管软损伤。

8、工作指示灯不闪烁

工作指示灯不亮（确保电源已正确连接），用万用表的直流电压档测发光二极管的正极电压和负极电压：

(1)如正极电压为5V，负极电压处于跳变状态，则发光二极管虚焊或已损坏。

(2)如正极电压为5V，负极电压也为5V，可判定为主芯片坏。

(3)如上电灯闪烁一下后不闪，推动电机，电机阻力很大，则为防盗报警信号端口有信号输入，此时控制器处于防盗工作状态。

二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题

当控制板上的单片机能工作时（不加转把信号灯应闪烁），但控制器不能正常工作，请注意信号闪烁状态，下面列出常见闪烁状态及问题处理为法：

1、弱信号控制部份正常工作为1秒/次：

a.弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机不转：

1）转把信号电压是否加到MCU的第27脚。

2）电机三相线是否接插良好。

3）外力强行转动电机，有明显均匀阻力时则多为逻辑电路（0608）损坏或三相下桥驱动三极管损坏。

4）单片机有无虚焊、搭锡、焊歪。

5）MOS管在控制板上阻值是否正常。

6）驱动部分贴片三极管是否贴错或虚焊。

b.弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机转但不正常（启动有异常响声）：

1)霍尔部分：

1>霍尔信号部位的3.3K或上拉电阻2.2K是否开路或虚焊

2>霍尔信号滤波贴片电容有无损坏或贴错

3>霍尔信号线与电机霍尔信号是否接插正确，如其中两个信号线对调或不对调：部

分电机需调整控制器霍尔信号线或电机线

4>单片机2、3、4脚有无虚焊、连焊、阻值是否相对平衡，如若不平衡(外围元件

没损坏)则为单片机内部问题

5>霍尔信号线搭锡或断线

2)驱动部分：

1>47UF50V是否焊反或损坏

2>控制器电机输出线和电机三相输出线是否接错

3>M7(4007)有无虚焊、漏贴、损坏

4>二极管4148是否虚焊或损坏

5>驱动部分贴片三极管（8550、8050、5551）或贴片电阻是否虚焊、击穿、开路、

漏贴等

6>电机转动时测量主芯片的第15、16、18、20、21、22脚的电压，正常应为

1.6V—1.8V,如不为这一值的范围，查看这6个脚是否虚焊，若焊接良好，则芯片坏。

7>电机转动时测0608的第14、15、16、17、18、19脚的电压，正常值为3.3V、

1.6V、3.3V、1.6V、3.3V、1.6V，如测出不是这个电压值，请查0608是否虚焊或损坏。

8>注意电机线焊接孔过孔不通也可造成

9>贴片电容(102)有无损坏击穿或搭锡

3)MOS管参数异常及其他：

A、MOS管软损伤或断脚

B、电机在低速转动时声音不顺畅，转速不平稳：多为驱动电路元件参数差异太大，检测三相驱动元件有无错贴或性能不良

C、控制器60度120度工作方式选择是否对应

c.弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机易停、带负载能力差：

A、康铜过长

B、驱动电路的部分元件漏电、性能不良

C、贴片电容C10和C12是否损坏或发生值变

d.弱信号控制部份正常工作，但加转把信号易烧MOS管或电机低速正常运行，转把