制动控制电路ppt课件
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能耗制动控制电路介绍课件
01
通信电路：包括通信接
06
02
口、通信协议等
控制电路：包括控制器、 传感器、驱动器等
保护电路：包括过流保 护、过压保护等
05
03
信号处理电路：包括信 号处理芯片、滤波器等
04
显示与报警电路：包括 显示器、报警器等
关键元器件
功率晶体管： 用于控制能耗 制动电流
电压比较器： 用于检测能耗 制动电压
驱动电路：用 于驱动功率晶 体管
应用效果
提高能源利用率：通过能耗制动控制电 路，将制动过程中的能量转化为电能，
提高能源利用率。
减少环境污染：能耗制动控制电路可以 减少制动过程中的摩擦和磨损，降低废
气排放，减少环境污染。
提高车辆安全性：能耗制动控制电路可 以提高车辆的制动性能，缩短制动距离，
提高车辆安全性。
降低车辆维护成本：能耗制动控制电路 可以减少制动系统的磨损，降低车辆维
04
控制策略优化：根据实际工况，优化制 动控制策略，提高制动效果和舒适性
能耗制动控制电 路调试与优化
调试方法
1
2
3
4
检查电路连接： 确保所有连接 正确无误
检查电源电压： 确保电源电压 稳定且符合要 求
检查控制信号： 确保控制信号 正确且稳定
检查制动效果： 观察制动效果 是否符合预期， 如有问题，调 整控制参数或 更换元器件
2
能耗制动： 一种通过消 耗电能来降 低机械能的
制动方式
5
制动信号： 用于触发能 耗制动过程 的控制信号
3
制动电阻： 用于消耗电 能的电阻元
件
6
制动效果： 能耗制动对 机械能的降
低效果
工作原理
电动机制动控制
三相异步电动机电磁抱闸通电制动
如图3所示：合上电源开关QS，按动启动按钮SB1，接触器线圈KM1通电， KM1主触头闭合，电动机正常动转。因其常闭辅助触头(KM1)断开，使接触器 KM2线圈断电，因此电磁抱闸线圈回路不通电，电磁抱闸的闸瓦与闸轮分开， 电动机正常运转。
当按下停止复合按钮SB2时，因其常闭触头断开，KM1线圈断电，电动机定 子绕组脱离三相电源，同时KM1的常闭辅助触头恢复闭合。这时如果将SB2按到 底，则由于其常开触头闭合，而使KM2线圈获电，KM2触头闭合使电磁抱闸线 圈通电，吸引衔铁，使闸瓦抱住闸轮实现制动。
3、电动机制动时，KM2释放后电动机发生反转。
这是由于Ks复位太迟引起的故障，原因是Ks触点复位弹簧压力过小，应 按上述方法将复位弹簧的压力调大，并反复调整试验，直至达到合适程度。
可逆运行电动机反接制动控制
可逆运行电动机反接制动控制
双向运行的反接制动控制电路
三相异步电动机能耗制动
三相异步电动机能耗制动就是切断电动机交流电源的同时，向定子 绕组通入直流电流，将电动机转子因惯性而旋转的动能，转化为电能消 耗在转子电阻上的一种制动方法，此时转子切割静止的磁力线，产生感 应电动势和转子电流，转子电流与磁场相互作用，产生制动力矩，使电 动机迅速减速停车。
三相异步电动机电磁抱闸断电制动
如图2所示：合上电源开关QS，按动启动按钮SB1，接触器线圈KM通电， KM的主触头闭合，电动机通电运行。同时电磁抱闸线圈获电，吸引衔铁，使之 与铁心闭合，衔铁克服弹簧拉力，使杠杆顺时针方向旋转，从而使闸瓦与闸轮 分开，电动机正常运行。
当按下停止按钮SB2时，接触器线圈断电，KM主触头恢复断开，电动机断 电，同时电磁抱闸线圈也断电，杠杆在弹簧恢复力作用下向下移动，闸瓦抱住 闸轮开始制动。
三相异步电动机反接制动PPT
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
机床电气线路安装与维修
三相异步电动机反接制动
重点描述
三相异步电动机反接制动控制电路,对组成电路的基本元 器件进行认识与检测，讲解其工作原理与制动特点。通过安 装与调试反接制动控制电路，锻炼学生的动手接线能力。
目录
Contents
1.1 组成电路的基本元器件认识 1.2 反接制动控制电路讲解 1.3 制动特点讲解
制动特点介绍
谢谢观看！
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的检测
1.2反接制动控制电路讲解
电路控制原理展示
1.2反接制动控制电路讲解
路控制原理图讲解
1.2反接制动控制电路讲解
路控制原理图讲解
1.2反接制动控制电路讲解
电路连接与调试
1.3制动特点讲解
三相交流异步电动机制动控制01(共7张PPT)
电动机正反转控制操作顺序的不同，有“正—停—反”控制电路与“正—反—停”控制电路。
由于是利用接触器（继电器）的常闭触点串接在对方线圈回
路中而形成的相互制约的控制称为电气互锁。这种连接保证
电气
了电路工作安全和可靠，因此在电气控制线路中，凡具有相
互锁
反动作的均需电气互锁。
电动机正反转控制线路，实质上是两个方向相反的单向运行电路的组合，并且在这两个方向相反的单向运行电路中加设必要的联锁。 再按停止按钮SB3，电动机停转。 将在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁（联锁）。 这种连接保证了电路工作安全和可靠，因此在电气控制线路中，凡具有相反动作的均需电气互锁。 电（动1）机“正正—反停转—控反制”操控作制顺电序路的不同，有“正—停—反”控制电路与“正—反—停”控制电路。 电（动2）机正正—反反转—控停制”控操制作电顺路序的不同，有“正—停—反”控制电路与“正—反—停”控制电路。 控制电路中，我们将这种利用复合按钮的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的控制称为机械互锁。 这将种在连 同接一保时证间了里电两路个工接作触安器全只和允可许靠一，个因工此作在的电控气制控作制用线称路为中互，锁凡（具联有锁相）反。动作的均需电气互锁。 电按动下机 正正向反起转动控按制钮线SB路1，接实触质器上K是M两1线个圈方得向电相吸反合的，单其向常运开行主电触路点的闭组合将，电并动且机在定这两子个绕方组向接相通反电的源单，向相运序行为U电、路V中、加W设，必电要动的机联正锁向。起动运 在行生。产实际中，往往要求控制线路能对电动机进行正、反转的控制。 电这动种机 连正接反保转证控了制电线路路工，作实安质全上和是可两靠个，方因向此相在反电的气单控向制运线行路电中路，的凡组具合有，相并反且动在作这的两均个需方电向气相互反锁的 。单向运行电路中加设必要的联锁。 在电生动产 机实正际反中转，控往制往操要作求顺控序制的线不路同能，对有电“正动—机停进—行反正”控、制反电转路的与控“正制—。反—停”控制电路。 按再停按止 停按止钮按钮SBS3B，3K，M电1动失机电停释转放。，电动机停转。 （1）“正—停—反”控制电路 按停止按钮SB3，KM1失电释放，电动机停转。 由于是利用接触器（继电器）的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的控制称为电气互锁。 将在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁（联锁）。
动车组制动技术ppt课件
紧急制动：
纯空气制动—— 列车速度 160～300 km/h ，低减速度 〔0.6 m/s2）； 在 160 km/h以下，较高减速度〔0.778 m/s2）。 这样设定的目的是最大限度的利用粘着，减小制动距 离。
紧急制动指令和快速制动指令同时输出，紧急制动作 为热备份方式，只有制动装置发生故障的车辆才产生 紧急制动，而其他制动装置正常的车辆产生快速制动 模式下对应的减速度。
紧急制动〔153、154线〕按安全回路失电制动的模式， 下列任何一种原因均可引起紧急制动指令的产生：
.
高速动车组技术
① 总风压力下降到规定值以下；
第五章 制动系统
② 列车分离；
③ 检测到制动力不足；
④ 操作紧急制动按钮，使紧急电磁阀失电；
⑤ 换端操纵，手柄置〔钥匙〕取出位。
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高速动车组技术
第五章 制动系统
在正常情况下是由司机制动控制器或由ATC指令经信 息控制系统传送而来的；
在列车发生事故、故障等异常情况下，由手动或自 动监测控制系统通过列车控制线将指令传送到编组 中的每辆车。
这些制动指令都是由DC100V电源来传递的。
（1〕制动指令控制电路 当转动制动手柄时，同轴的凸轮组接通或断开不 同电接点，从而形成制动指令
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高速动车组技术
第五章 制动系统
.
高速动车组技术
第五章 制动系统
应预先充分考虑到粘着系数的变化，采用较低的计算 粘着系数。
在低粘着条件下制动，轮轨之间很容易产生滑行，甚 至呈出车轮被抱死的状态，因而，因车轮固定点接触 轨面滑行而严重磨损轨面，同时引起制动距离的增大， 带来安全问题，还会使乘坐舒适性下降。
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高速动车组技术
第五章 制动系统
三相异步电动机的制动控制电路
三相异步电动机的制动控制电路沟通异步电动机定子绕组脱离电源后，由于系统惯性作用，转子需经一段时间才能停止转动，这往往不满意某些机械的工艺要求，也影响生产效率的提高，并造成运动部件停位不准，工作担心全，因此应对拖动电动机实行有效的制动措施。
三相异步电动机的制动方法：机械制动和电气制动。
其中电气制动方法又包括反接制动、能耗制动、发电制动等。
1、反接制动掌握电路：反接制动是利用转变电动机电源相序，使定子绕组产生的旋转磁场与转子旋转方向相反，因而产生制动力矩的一种制动方法。
应留意的是，当电动机转速接近零时，必需马上断开电源，否则电动机会反向旋转。
另外，由于反接制动电流较大，制动时需在定子回路中串入电阻以限制制动电流。
反接制动电阻的接法有两种：对称电阻接法和不对称电阻接法，如下图所示。
一般制动电阻采纳对称接法，即三相分别串接相同的制动电阻。
图1 三相异步电动机反接制动电阻接法图2 电动机单向反接制动掌握线路2、能耗制动掌握电路能耗制动掌握电路：三相异步电动机能耗制动时，切断定子绕组的沟通电源后，在定于绕组任意两相通入直流电流形成一固定磁场，与旋转着的转子中的感应电流相互作用产生制动力矩。
制动结束必需准时切除直流电源。
图3 能耗制动掌握电路掌握电路(a)：手动掌握：停车时按下SB1按钮，制动结束时放开。
电路简洁，操作不便。
掌握电路(b)：依据电动机带负载制动过程时间长短设定时间继电器KT的定时值，实现制动过程的自动掌握。
能耗制动掌握电路特点：制动作用强弱与通入直流电流的大小和电动机的转速有关，在同样的转速下电流越大制动作用越强，电流肯定时转速越高制动力矩越大。
一般取直流电流为电动机空载电流的3～4倍，过大会使定子过热。
可调整整流器输出端的可变电阻RP，得到合适的制动电流。
三相异步电动机的制动控制线路教学课件 共39页
KT
SB2
KM1
VC
SB1
KM2
按下SB1
3
FR
KM1线圈失电
KM1自锁触头分断
KM1主触头分断 KM1联锁触头闭合 V R
KM2线圈得电 U M W
KT线圈得电
3～
KM2
KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2 KT
有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
FU3
TC KM2
KT
电磁抱闸制动器工作原理示意图
电源 1－弹簧 2－衔铁 3－线圈 4－铁心 5－闸轮 6－闸瓦 7－杠杆
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
FR SB1
KM
KM
FR
SB2
YB KM
M 3～
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
FR SB1
KM
合上电源开关QS
在转速高到一 定值时，KS 闭合
Ｒ
M 3～
KM2 SB2
KM2
n KS SB1 KM1
FR
KM2
KS
KM1
KM1
KM2
单向启动反接制动控制
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
停：
KM1
按下SB2
KM1失电释放
KM2线圈得电，
KM2主触头闭
合，电动机串
联电阻反接，
反接制动
KM2自锁触头
闭合
Ｒ
M 3～
中职教育-《铁路大型清筛设备及运用》第二版课件：6.4 气压制动控制电路(张永革 主编 人民交通出版社).ppt
一、空气制动电路工作过程
继电器U111-A和U111-D的电源进线分别接在401#和201#线，这两条 线由三相发电机m2、m8的“D+”接线端供给正电压。在发电机工作后 ，继电器U111-A和U111-D通电动作，其两对触点1和2断开。当某一车 轴齿轮箱油压出现故障后，这两个继电器可以延时一段时间使机车运行 一段距离。
三、气压制动显示电路
2、向前走行制动信号电气动作过程
将调速换档手柄置于机车向前走行档时，向前走行压力开关b42 在正常工作油压下(5.5bar以上)触点1和3闭合。电磁阀s6-b、 s7-b、s97-b、s98-b都通电动作，机车向前走行； 油压开关b682动作，触点1和3闭合，继电器d302通电动作， 其触点1和3、9和11闭合，5和6断开，因继电器d303未动作， 其触点5和6闭合。
2）实施气压制动后
当需要进行气压制动时，制动缸内的气压会超过0.6bar。压力开关b19动 作，其触点1和2断开，所控制的那条线路断电。 QS-650清筛机将停止行 走，绿色旁路信号灯会熄灭。气压制动缓解后，制动缸内气压降为0.6bar 以下，压力开关b19的触点1和2再次闭合。这时，液压驱动重新起作用， QS-650清筛机开始运行。
b42是QS-650清筛机向前走行的压力开关，这个压力开关由变量泵的压 力控制。当液压驱动走行时，液压油压大于5.5bar，压力开关b42动作， 其触点1和3闭合。压力开关b41有两对触点：l和2常闭触点，1和3常开触 点。开关b41由液压操纵手柄“作业运行档”来控制。液压操作手柄置于 “运行”档时，手柄所控制的三通阀将液压油的压力控制在12bar以内， b41不动作，触点1和2闭合；液压操作手柄置于“作业”档时，手柄所控 制的三通阀将液压油的压力调到12bar以上时，b41动作，其触点1和3闭 合。
自锁、互锁、等电气基本控制回路ppt课件
（四）电气图中技术数据的标注
电气图中各电气元器件和型号，常在电气原 理图中电器元件文字符号下方标注出来。
10/31/2024
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10/31/2024
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10/31/2024
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例：CW6132型车床控制盘电器布置图
电气接线图的绘制原则是：
1）各电气元件 均按实际安装位置 绘出，元件所占图 面按实际尺寸以统 一比例绘制。
2）一个元件中所 有的带电部件均画 在一起，并用点划 线框起来，即采用 集中表示法。
10/31/2024
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3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气 原理图一致，并符合国家标准。
1．图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形 符号和文字符号。
2．电气原理图的组成 电气原理图由主电路和辅助电 路组成。
3．电源线的画法 4．原理图中电气元件的画法 5．电气原理图中电气触头的画法
10/31/2024
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6．原理图的布局 7．线路连接点、交叉点的绘制 8．原理图的绘制要层次分明，各电器元件及 触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头 最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节 省连接导线以及安装、维修方便。
10/31/2024
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三、多地联锁控制
10/31/2024
图2-9 多地控制电路图
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四、顺序控制
按顺序起动与停止的控制电路
10/31/2024
图2-10 两台电动机顺序控制电路图 a 按顺序起动电路 b 按顺序起动、停止的控制电路
电气图中各电气元器件和型号，常在电气原 理图中电器元件文字符号下方标注出来。
10/31/2024
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10/31/2024
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例：CW6132型车床控制盘电器布置图
电气接线图的绘制原则是：
1）各电气元件 均按实际安装位置 绘出，元件所占图 面按实际尺寸以统 一比例绘制。
2）一个元件中所 有的带电部件均画 在一起，并用点划 线框起来，即采用 集中表示法。
10/31/2024
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3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气 原理图一致，并符合国家标准。
1．图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形 符号和文字符号。
2．电气原理图的组成 电气原理图由主电路和辅助电 路组成。
3．电源线的画法 4．原理图中电气元件的画法 5．电气原理图中电气触头的画法
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6．原理图的布局 7．线路连接点、交叉点的绘制 8．原理图的绘制要层次分明，各电器元件及 触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头 最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节 省连接导线以及安装、维修方便。
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三、多地联锁控制
10/31/2024
图2-9 多地控制电路图
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四、顺序控制
按顺序起动与停止的控制电路
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图2-10 两台电动机顺序控制电路图 a 按顺序起动电路 b 按顺序起动、停止的控制电路
《电空制动控制器》课件
随着交通运输行业的发展，电空 制动控制器将在安全、性能和可 靠性方面取得更大的突破。
七、参考文献
相关电空制动控制器的文献资料
1. 《电空制动器技术手册》；2. 《电空制动控制器的原理与应用》；3. 《电空制动控制器的 发展与研究》。
电空制动系统的特点
可靠性高，制动力平稳，响应 速度快。
电空制动系统的优点
适用范围广，易于维护和保养， 寿命长。
电空制动系统的缺点
需求较多的空气压力，制动距 离相对较长。
五、电空制动器的维护与保养
1 电空制动器的维护与保养
定期检查气压传输管路、电磁阀和控制电路，洁和更换磨损部件。
2 电空制动器故障判断方法
《电空制动控制器》PPT 课件
# 电空制动控制器 PPT课件
一、介绍
电空制动控制器是什么？
电空制动控制器是一种用于控制电子制动系统的装置，通过控制空气压力，实现车辆制动和 释放。
电空制动控制器的作用
电空制动控制器用于保证车辆制动的安全性和可靠性，并提供方便的操控性能。
电空制动控制器的种类
根据不同的车辆类型和应用领域，电空制动控制器可以分为多种不同的型号和规格。
二、电空制动原理
1 电空制动的定义
电空制动是一种基于空气 压力的制动方式，通过控 制空气流动实现车辆的制 动和释放。
2 电空制动的构成
电空制动由电磁阀、传感 器、气压传输管路等部件 组成，形成一个完整的制 动系统。
3 电空制动的原理
通过操控电磁阀控制空气 的流动，调节制动器内的 气压，实现车辆的制动和 释放。
三、电空制动器的控制
1
电空制动器的控制方式
2
电空制动器可以通过操控手柄、脚踏或
城轨列车控制电路—认识列车牵引、制动控制电路
教学重点
► 列车牵引制动控制电路
目录
01
识图题
识图题
1、参考下面两图说明禁止牵引继电器（22-K13）线圈得电的条件。
01
识图题
1、参考下面两图说明禁止牵引继电器（22-K13）线圈得电的条件。
答：
1、禁止牵引继电器（22－K13）线圈得电的条件如下： 2、非车间电源继电器（31－K03）线圈得电，常开触点13－14闭合； 3、所有停车制动释放继电器（27－K08）线圈得电，常开触点13－14闭合； 4、主风缸压力可用继电器（27－K09）线圈得电，常开触点13－14闭合； 5、安全疏散门锁好继电器（86－K01）线圈得电，常开触点13－14闭合。
10
ห้องสมุดไป่ตู้
11
● 联挂牵引/零位/紧急牵引旋钮开关
联 挂 牵 引 / 零 位 / 紧 急 牵 引 旋 钮 开 关 （ 22-S08 ） 处 于 联 挂 牵 引 位 置，车辆将旁路被牵引列车的控制同时增大牵引力。
联挂牵引/零位/紧急牵引旋钮开关处于零位时，列车处于正常操作 状态。
联挂牵引/零位/紧急牵引旋钮开关处于紧急牵引时，列车将进入/ 紧急牵引状态，旁路CCU同时对列车的操作将被限制。
技能 ① 识读列车牵 引、制动控制 电路；
01
二、教学过程
① 导入
② 讲授
③ 布置任务
列车在控制电 路中如何实现 牵引、制动？
① 牵引继电器（22-K13） 线圈得电的条件 ②快速制动的条件 ③警惕按钮继电器得电条件 ④列车进行手动牵引的条件
① 了解图中设备 名称及作用； ② 找到图中各个 设备线圈与触点 的位置； ③ 分析其控制逻 辑；
07
● 列车进行全常用制动指令（低电平）的条件
三相异步电动机制动控制ppt课件全文
三相异步电动机的制动 控制线路
第一节 机械制动 第二节 电力制动
8/16/2024
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制动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它 迅速停转（或限制其转速）。
制动的方法一般有两类：机械制动和电力制动。
第一节 机械制动
利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。 机械制动常用的方法有：电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。
常用电磁铁的符号如上页图4‐1b）、c）、d）所示。
（2）直流电磁铁
线圈中通以直流电的电磁铁称为直流电磁铁。 直流长行程制动电磁铁主要用于闸瓦制动器，其工作原理与 交流制动电磁铁相同。MZZ2—H型电磁铁的结构如下页图4‐2所 示。
8/16/2024
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图4‐2 直流长行程制动电磁铁的结构 1—黄铜垫圈 2—线圈 3—外壳4—导向管 5—衔铁 6—法兰 7—油封
型号及含义：
8/16/2024
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结构如图4‐1所示。
8/16/2024
图4‐1 MZDI型制动电磁铁与制动器 a) 结构 b) 电磁铁的一般符号 c) 电磁制动器符号 d) 电磁阀符号 1—线圈 2—衔铁 3—铁心 4—弹簧 5—闸轮 6—杠杆 7—闸瓦 8—轴
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图4‐8 JY1速度继电器结构原理图及符号 1‐转子 2‐电动机轴 3‐定子 4‐绕组 5‐定子柄 6、7‐静触点 8、9‐簧片（动触点）
它主要由定子、转子和触点三部分组成。 一般情况下，速度继电器的触点，在转速达120r／min时能动 作，低于100r／min左右时能恢复正常位置。 速度继电器在电路图中的符号如图4‐8所示。
第一节 机械制动 第二节 电力制动
8/16/2024
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制动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它 迅速停转（或限制其转速）。
制动的方法一般有两类：机械制动和电力制动。
第一节 机械制动
利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。 机械制动常用的方法有：电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。
常用电磁铁的符号如上页图4‐1b）、c）、d）所示。
（2）直流电磁铁
线圈中通以直流电的电磁铁称为直流电磁铁。 直流长行程制动电磁铁主要用于闸瓦制动器，其工作原理与 交流制动电磁铁相同。MZZ2—H型电磁铁的结构如下页图4‐2所 示。
8/16/2024
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图4‐2 直流长行程制动电磁铁的结构 1—黄铜垫圈 2—线圈 3—外壳4—导向管 5—衔铁 6—法兰 7—油封
型号及含义：
8/16/2024
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结构如图4‐1所示。
8/16/2024
图4‐1 MZDI型制动电磁铁与制动器 a) 结构 b) 电磁铁的一般符号 c) 电磁制动器符号 d) 电磁阀符号 1—线圈 2—衔铁 3—铁心 4—弹簧 5—闸轮 6—杠杆 7—闸瓦 8—轴
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图4‐8 JY1速度继电器结构原理图及符号 1‐转子 2‐电动机轴 3‐定子 4‐绕组 5‐定子柄 6、7‐静触点 8、9‐簧片（动触点）
它主要由定子、转子和触点三部分组成。 一般情况下，速度继电器的触点，在转速达120r／min时能动 作，低于100r／min左右时能恢复正常位置。 速度继电器在电路图中的符号如图4‐8所示。
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例：
TJ2-100 TJ2-200/100
11
制动控制————机械制动控制方法
电磁抱闸分为断电制动和通电制动两种。通 电制动是指线圈通电时，闸瓦紧紧抱住闸轮。而 断电制动是指当线圈断电时，闸瓦紧紧抱住闸轮。
(1)断电制动控制电路 优点是不至于因电路中断或电气故障的影响而 造成事故。如吊车、电梯、卷扬机等机械常采用。 缺点是切断电源后电动机就被制动刹住不能转 动不便调整。
三相异步电动机电动机制动控制电路
1
主要内容——制动控制电路
制动控制的类型
机械制动 电气制动
机械制动控制原理 电气制动控制线路
2
制动控制的引入
制动原因：三相异步电动机从切除电源 到完全停止运转。由于惯性的关系，总 要经过一段时间，这往往不能适应某些 生产机械工艺的要求。如万能铣床、卧 式镗床、电梯等，为提高生产效率及准 确停位，要求电动机能迅速停车，对电 动机进行制动控制。
19
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
KM1 FR
KM2
电路组成分析
YB
M 3～
SB2
KM1 SB1
KM1
KM1
KM2
20
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
KM1 FR
KM2
合上电源开关QS
YB
M 3～
SB2
KM1 SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
21
7
电磁抱闸制动器结构示意图
1－线圈 2－衔铁 3－铁心 4－弹簧 5－闸轮 6－杠杆 7－闸瓦 8－轴
8
电磁抱闸制动器工作原理示意图
电源 1－弹簧 2－衔铁 3－线圈 4－铁心 5－闸轮 6－闸瓦 7－杠杆
9
电磁铁和制动器的型号
例： MZD1-100 MZD1-200
10
电磁铁和制动器的型号
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
按下SB1 KM1线圈得电
KM1 FR
KM2
YB
M 3～
SB2
KM1 SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
22
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
KM1自锁触头闭合, KM1
KM2
自锁，松开SB1 KM1联锁触头断开，FR
27
反接制动——要求
要求1：通常要求在电动机主电路中串接 反接制动电阻以限制反接制动电流。反接 制动电阻的接线方法有对称和不对称两种 接法。 要求2：在电动机转速接近于零时，及时 切断反相序电源，以防止反向再起动。
28
电动机单向运行反接制动控制线路
（a）
（b）
反接制动的控制线路。
29
存在问题与解决方案
3
制动控制的类型
制动目的：准确、迅速停车；工作安全 制动方法：
一是电磁铁操纵机械进行制动的电磁机械 制动；
二是电气制动使电动机产生一个与转子原 来转动方向相反的力矩来进行制动，常用 的电气制动有反接制动、能耗制动、电容 制动、回馈制动等。
4
制动控制——机械制动控制原理
应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离 合器两种。
图(a)图有这样一个问题：在停车期间，如果为了调 整工件，需要用手转动机床主轴时，速度继电器的转 子也将随着转动，其常开触点闭合，KM2通电动作， 电动机接通电源发生制动作用，不利于调整工作。
图(b)图的反接制动线路解决了这个问题：控制线路中停 止按钮使用了复合按钮SB1，并在其常开触点上并联了 KM2的常开触点，使KM2能自锁。这样在用手转动电动 机时，虽然KS的常开触点闭合，但只要不按复合按钮 SB1，KM2就不会通电，电动机也就不会反接于电源，只 有按下SB1，KM2才能通电，制动电路才能接通。 注意：因电动机反接制动电流很大，故在主回路中串入电 阻R，可防止制动时电动机绕组过热。
12
机械制动控制
电 磁 抱 闸 电 控 原 理 图
13
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KM FR
FR SB1
KM SB2
YB KM
M
3～
14
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KM
合上电源开关QS
FR
FR SB1
KM SB2
YB KM
M
3～
15
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
FR SB1
按下SB2
KM
KM线圈得电
KM
FR
SB2
YB KM
M
3～
16
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
FR SB1
KM自锁触头闭合, KM 自锁，松开SB2
KM
FR
SB2
电磁抱闸线圈YB
得电，使抱闸的闸
瓦与闸轮分开
YB
KM主触头闭合,电
KM
动机起动运行
M
3～
17
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
FR SB1
KM
停:
按SB1，接触器KM
KM
FR
SB2
失电释放
电磁抱闸线圈YB也
YB
失电，在弹簧的作
KM
用下，闸瓦与闸轮
紧紧抱住
M
3～
18
制动控制————机械制动控制方法
（２）通电制动控制电路 优点是只有停止按钮按到底，线圈才能通电制动， 如只要停车而不需制动，停止按钮不按到底，故可 根据实际需要掌握制动与否，延长电磁抱闸寿命。
KM1主触头闭合
电动机起动运行
电磁抱闸线圈YB不
YB
得电
M
3～
SB2
KM1 SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
23
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
停：
按下SB2
KM1
KM1线圈失电释放 KM2线圈得电，
FR
KM2主触头闭合
电磁抱闸线圈YB得
电，使闸瓦与闸轮
YB
紧紧抱住
M 3～
电磁抱闸机构
TJ2系列闸瓦制动器
MZD1系列交流单相制动电磁铁
5
制动控制——机械制动控制原理
电磁离合器制 动方式
图4‐5 断电制动型电磁离合器的结构 示意图
1—动铁心 2—激励线圈 3—静铁心 4—静摩擦片 5—动摩擦片 6—键 7—绳轮轴 8—法兰 9—制动弹簧
6
制动控制——机械制动控制原理
电动机静止时，激磁线圈2无电，制动弹簧9将 静摩擦片4紧紧地压在动摩擦片5上，此时电动 机通过绳轮轴7被制动。当电动机通电运转时， 激磁线圈2也同时得电，电磁铁的动铁心1被静 铁心3吸合，使静摩擦片4与动摩擦片5分开， 于是动摩擦片5连同绳轮轴7在电动机的带动下 正常启动运转。当电动机切断电源时，激磁线 圈2也同时失电，制动弹簧9立即将静摩擦片4 连同铁心1推向转动着的动摩擦片5，强大的弹 簧张力迫使动、静摩擦片之间产生足够大的摩 擦力，使电动机断电后立即受制动停转。
FR SB2
KM1 SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
24
制动控制——电气制动控制线路
１、反接制动 原理： 反接制动是利用改变电动机电源的相序
，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产 生制动转矩的一种制动方法。
25
反接制动原理动作演示
26
反接制动——特点
特点：制动力矩大，制动迅速，效果好， 但冲击效应较大，制动准确性差。通常仅 适用于10kw以下的小容量电动机。
TJ2-100 TJ2-200/100
11
制动控制————机械制动控制方法
电磁抱闸分为断电制动和通电制动两种。通 电制动是指线圈通电时，闸瓦紧紧抱住闸轮。而 断电制动是指当线圈断电时，闸瓦紧紧抱住闸轮。
(1)断电制动控制电路 优点是不至于因电路中断或电气故障的影响而 造成事故。如吊车、电梯、卷扬机等机械常采用。 缺点是切断电源后电动机就被制动刹住不能转 动不便调整。
三相异步电动机电动机制动控制电路
1
主要内容——制动控制电路
制动控制的类型
机械制动 电气制动
机械制动控制原理 电气制动控制线路
2
制动控制的引入
制动原因：三相异步电动机从切除电源 到完全停止运转。由于惯性的关系，总 要经过一段时间，这往往不能适应某些 生产机械工艺的要求。如万能铣床、卧 式镗床、电梯等，为提高生产效率及准 确停位，要求电动机能迅速停车，对电 动机进行制动控制。
19
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
KM1 FR
KM2
电路组成分析
YB
M 3～
SB2
KM1 SB1
KM1
KM1
KM2
20
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
KM1 FR
KM2
合上电源开关QS
YB
M 3～
SB2
KM1 SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
21
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电磁抱闸制动器结构示意图
1－线圈 2－衔铁 3－铁心 4－弹簧 5－闸轮 6－杠杆 7－闸瓦 8－轴
8
电磁抱闸制动器工作原理示意图
电源 1－弹簧 2－衔铁 3－线圈 4－铁心 5－闸轮 6－闸瓦 7－杠杆
9
电磁铁和制动器的型号
例： MZD1-100 MZD1-200
10
电磁铁和制动器的型号
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
按下SB1 KM1线圈得电
KM1 FR
KM2
YB
M 3～
SB2
KM1 SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
22
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
KM1自锁触头闭合, KM1
KM2
自锁，松开SB1 KM1联锁触头断开，FR
27
反接制动——要求
要求1：通常要求在电动机主电路中串接 反接制动电阻以限制反接制动电流。反接 制动电阻的接线方法有对称和不对称两种 接法。 要求2：在电动机转速接近于零时，及时 切断反相序电源，以防止反向再起动。
28
电动机单向运行反接制动控制线路
（a）
（b）
反接制动的控制线路。
29
存在问题与解决方案
3
制动控制的类型
制动目的：准确、迅速停车；工作安全 制动方法：
一是电磁铁操纵机械进行制动的电磁机械 制动；
二是电气制动使电动机产生一个与转子原 来转动方向相反的力矩来进行制动，常用 的电气制动有反接制动、能耗制动、电容 制动、回馈制动等。
4
制动控制——机械制动控制原理
应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离 合器两种。
图(a)图有这样一个问题：在停车期间，如果为了调 整工件，需要用手转动机床主轴时，速度继电器的转 子也将随着转动，其常开触点闭合，KM2通电动作， 电动机接通电源发生制动作用，不利于调整工作。
图(b)图的反接制动线路解决了这个问题：控制线路中停 止按钮使用了复合按钮SB1，并在其常开触点上并联了 KM2的常开触点，使KM2能自锁。这样在用手转动电动 机时，虽然KS的常开触点闭合，但只要不按复合按钮 SB1，KM2就不会通电，电动机也就不会反接于电源，只 有按下SB1，KM2才能通电，制动电路才能接通。 注意：因电动机反接制动电流很大，故在主回路中串入电 阻R，可防止制动时电动机绕组过热。
12
机械制动控制
电 磁 抱 闸 电 控 原 理 图
13
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KM FR
FR SB1
KM SB2
YB KM
M
3～
14
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KM
合上电源开关QS
FR
FR SB1
KM SB2
YB KM
M
3～
15
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
FR SB1
按下SB2
KM
KM线圈得电
KM
FR
SB2
YB KM
M
3～
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电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
FR SB1
KM自锁触头闭合, KM 自锁，松开SB2
KM
FR
SB2
电磁抱闸线圈YB
得电，使抱闸的闸
瓦与闸轮分开
YB
KM主触头闭合,电
KM
动机起动运行
M
3～
17
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
FR SB1
KM
停:
按SB1，接触器KM
KM
FR
SB2
失电释放
电磁抱闸线圈YB也
YB
失电，在弹簧的作
KM
用下，闸瓦与闸轮
紧紧抱住
M
3～
18
制动控制————机械制动控制方法
（２）通电制动控制电路 优点是只有停止按钮按到底，线圈才能通电制动， 如只要停车而不需制动，停止按钮不按到底，故可 根据实际需要掌握制动与否，延长电磁抱闸寿命。
KM1主触头闭合
电动机起动运行
电磁抱闸线圈YB不
YB
得电
M
3～
SB2
KM1 SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
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电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
停：
按下SB2
KM1
KM1线圈失电释放 KM2线圈得电，
FR
KM2主触头闭合
电磁抱闸线圈YB得
电，使闸瓦与闸轮
YB
紧紧抱住
M 3～
电磁抱闸机构
TJ2系列闸瓦制动器
MZD1系列交流单相制动电磁铁
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制动控制——机械制动控制原理
电磁离合器制 动方式
图4‐5 断电制动型电磁离合器的结构 示意图
1—动铁心 2—激励线圈 3—静铁心 4—静摩擦片 5—动摩擦片 6—键 7—绳轮轴 8—法兰 9—制动弹簧
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制动控制——机械制动控制原理
电动机静止时，激磁线圈2无电，制动弹簧9将 静摩擦片4紧紧地压在动摩擦片5上，此时电动 机通过绳轮轴7被制动。当电动机通电运转时， 激磁线圈2也同时得电，电磁铁的动铁心1被静 铁心3吸合，使静摩擦片4与动摩擦片5分开， 于是动摩擦片5连同绳轮轴7在电动机的带动下 正常启动运转。当电动机切断电源时，激磁线 圈2也同时失电，制动弹簧9立即将静摩擦片4 连同铁心1推向转动着的动摩擦片5，强大的弹 簧张力迫使动、静摩擦片之间产生足够大的摩 擦力，使电动机断电后立即受制动停转。
FR SB2
KM1 SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
24
制动控制——电气制动控制线路
１、反接制动 原理： 反接制动是利用改变电动机电源的相序
，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产 生制动转矩的一种制动方法。
25
反接制动原理动作演示
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反接制动——特点
特点：制动力矩大，制动迅速，效果好， 但冲击效应较大，制动准确性差。通常仅 适用于10kw以下的小容量电动机。