近景摄影测量复习资料
摄影测量复习题及答案
摄影测量复习题及答案一、选择题1. 摄影测量学是利用摄影手段获取物体的（）信息。
A. 几何B. 物理C. 化学D. 生物答案：A2. 立体摄影测量中，立体像对的两张像片之间的相对位置关系称为（）。
A. 像片重叠B. 像片倾斜C. 像片旋转D. 像片偏移答案：A3. 在摄影测量中，像片的中心点称为（）。
A. 像主点B. 像副点C. 像焦点D. 像基点答案：A4. 摄影测量中，用于控制像片几何变形的点称为（）。
A. 控制点B. 检查点C. 基准点D. 特征点答案：A5. 摄影测量中，用于表示像片上某点相对于像主点的位置的坐标是（）。
A. 像片坐标B. 地面坐标C. 摄影坐标D. 像点坐标答案：A二、填空题1. 摄影测量中，像片的倾斜角是指像片相对于（）的倾斜程度。
答案：水平面2. 立体摄影测量中，立体像对的两张像片之间的相对旋转角度称为（）。
答案：像片旋角3. 在摄影测量中，用于确定像片位置的点称为（）。
答案：像片基准点4. 摄影测量中，像片的中心点到像片边缘的距离称为（）。
答案：像片边缘距5. 摄影测量中，用于表示地面上某点相对于像主点的位置的坐标是（）。
答案：地面坐标三、简答题1. 简述摄影测量中像片控制网的作用。
答案：像片控制网在摄影测量中用于确定像片的空间位置和姿态，确保像片之间的几何关系准确，为后续的像片解析和地形图制作提供精确的控制信息。
2. 描述立体摄影测量中立体观察的原理。
答案：立体摄影测量中立体观察的原理是基于人的双眼视觉差，通过观察两张具有一定重叠和相对位置关系的立体像对，可以感知到物体的三维空间信息，从而实现对地形的立体测量。
3. 说明摄影测量中像片控制点的选取原则。
答案：摄影测量中像片控制点的选取应遵循以下原则：控制点应均匀分布在像片上，以保证像片的几何稳定性；控制点应选择在地面上易于识别和测量的明显特征点上，以便于地面控制测量；控制点的数量应根据像片的覆盖范围和地形复杂程度来确定，以确保像片控制网的精度和可靠性。
近景摄影测量 考试重点
近景摄影测量粗整理（题都是文字性质的，不会有公式推导，多是概念性的问题，要了解各个量的定义）第一章：绪论1、什么是近景摄影测量:摄影测量学科的一个分支。
由摄影手段获取景物的影像，并通过获取的影像以确定该景物中目标的空间位置、几何形状、运动姿态的测量技术。
2、近景摄影测量与航空摄影测量的比较 :（1）摄影距离大于300m 的摄影测量称为航空摄影测量，反之为近景摄影测量；(2)空间分辨率:航空摄影测量，飞行高度 305 m，焦距 153mm 量测相机，得到 1 : 2000 影像，空间分辨率为 5cm;近景摄影测量，有摄像设备和平台的多样性，从理论上可以得到无限的空间分辨率；3、近景摄影测量的应用（分类）：(1)建筑摄影测量：可用于建筑、古代遗迹的等值线图、立面图、平面图的制作及其三维重建和复制；各类建筑物的变形观测等。
(2)工业摄影测量：可用于汽车外壳形状的测定，大型机械部件加工质量和装配质量的检查，工厂、矿山、道（铁）路、桥梁、水利工程模型的量测，爆破量的计算机爆破过程的演示。
(3)生物、医学摄影测量：包括动物躯体的外形测量，生物发育过程的记录，以及对医学内科、外科、牙科、眼科、骨伤科、矫形科的临床诊断提供量测技术,配合 X 光立体摄影量测体内异物或病灶的位置等。
4、近景摄影测量技术特点(优缺点)：（1）优点：信息量大；非接触；适用性强；高精度、高可靠；科技含量高；丰富的信息表达（2）缺点：技术成本高；需要专业技术人员第二章：常用坐标系，内外方位元素，共线方程（这些东西要理解着看）1、近景常用的坐标系（1）物方空间坐标系 D-XYZ用来定义物方点 A 的空间坐标（X ，Y，Z ），可以在此坐标系中描述被测目标的空间形态或运动状态。
物方坐标系为全局统一的坐标系(也称全局坐标系或世界坐标系)。
原则上讲，该坐标系统可以任意选取，但一般选取控制点的测量坐标系(如全站仪测量坐标系)为物方空间坐标系。
（2）像平面坐标系 o-xy :表示像点在像平面上的位置的平面坐标系，原点 o 为像片的几何中心，x 轴平行于像素的水平采样方向。
近景摄影测量考试复习提纲及部分答案
近景摄影测量复习提纲一、近景摄影测量的:1.定义2.优点3.缺陷4.发展现状5.主要用途归结为哪三个方面6.内外方位元素如何选择7.何种情形下不适合使用近景测量？二、1.摄影机的分类2.各类摄影机的性能与技术指标3.何谓一步像机4.非量测用像机有哪些优点和特性？5.立体摄影机D的概念、原理和形式7.彩色电视机的制式有哪几种8.夜视镜的作用和适应范围9.色温的概念和一般知识三、1.近景摄影测量的两种基本摄影方式2.正直摄影方式的精度估算公式推导3.关于景深的计算4.立体像对的摄取方法有哪几种5.为何要对某些被摄物体的表面进行处理6.构形系数与摄影比例尺分母7.回光反射标志的作用和性能四、1.近景摄影测量中实施控制的目的2.相对控制的概念3.待定点中误差的构成4.前方交会公式的导出5.前方交会的精度估算6.控制点的精度估算7.起始方向线的确定方法8.室内近景控制场的建立方法9.活动控制系统的适应场合10.“日内瓦尺”控制方法和精度估算公式11.相对控制的应用五、1.共线方程的像点误差方程式的一般式及每个符号的意义2.多片前方交会的流程和方法3.写出无控制点且外方位元素视作观测值的光线束平差解的法方程式4.直接线性变换的基本公式5.写出或导出直接线性变换的误差方程式，并说明解算过程6.直接线性变换解法的控制点布点要求六、1.角锥体原理与解法（2种）2.移位视差法的作用及变形量解算公式3.当考虑内外方位元素误差影响时，导出三系数的误差方程的解4.像机检校的概念、内容和主要方法5.底片变形的改正方法，各改正公式的应用范围，平差解算的方法6.多片空间后方交会的原理、方法和误差方程的形式7.偏心常数的概念、光学测定方法、图形。
野外测定方法、原理、公式和导出误差方程8.同步摄影的概念近景摄影测量复习提纲（部分答案）一、近景摄影测量的:1.定义2.优点3.缺陷4.发展现状5.主要用途归结为哪三个方面(1)古建筑与古文物摄影测量（2）生物医学摄影测量（3）工业摄影测量6.内外方位元素如何选择二、1.摄影机的分类2.各类摄影机的性能与技术指标3.何谓一步像机即一次成像照相机，此类相机，在启动快门一分钟后即可获得相片。
摄影测量复习题及答案
摄影测量复习题及答案摄影测量学是一门研究利用摄影手段获取地面信息的科学。
以下是一份摄影测量复习题及答案，供学生复习使用。
一、选择题1. 摄影测量学是利用什么手段获取地面信息的科学？A. 雷达B. 卫星C. 摄影D. 声纳答案：C2. 下列哪项不是摄影测量的主要应用领域？A. 土地测绘B. 城市规划C. 航空摄影D. 深海探测答案：D3. 立体摄影测量中，立体像对是指：A. 同一点在两张不同位置拍摄的像片B. 两张不同角度拍摄的像片C. 两张相同位置拍摄的像片D. 两张不同时间拍摄的像片答案：A4. 摄影测量中，像片的内方位元素包括：A. 焦距B. 像主点坐标C. 像片倾斜角D. 所有以上答案：D5. 摄影测量中，像片的外方位元素包括：A. 像片的倾斜角B. 像片的旋转角C. 摄影基线D. 摄影点的空间位置答案：D二、填空题6. 摄影测量中，________是用来描述像片相对于摄影基线的方位的元素。
答案：外方位元素7. 在立体摄影测量中，通过________可以恢复地面上点的三维坐标。
答案：立体观察8. 摄影测量中，________是指像片上任意一点到像主点的直线距离。
答案：像距9. 摄影测量的基本原理是利用________原理进行地面测量。
答案：透视10. 摄影测量中，________是指摄影时像片相对于地面的倾斜角度。
答案：像片倾斜角三、简答题11. 简述摄影测量中像片的内方位元素和外方位元素的区别。
答案：内方位元素是指像片平面上与摄影机镜头相关的元素，主要包括焦距和像主点坐标。
外方位元素则描述了像片相对于地面的方位，包括摄影基线的方向和长度，以及摄影点的空间位置。
12. 摄影测量中，如何利用立体像对进行地形测量？答案：利用立体像对进行地形测量时，首先需要通过立体观察设备观察立体像对，以获得立体视觉。
然后，通过量测像片上的像距，结合像片的内、外方位元素，可以计算出地面上相应点的三维坐标。
四、论述题13. 论述摄影测量在现代测绘技术中的重要性及其应用前景。
摄影测量学复习资料整理
一、名词解释1像片比例尺：航摄像片上一线段为l的影像与地面上相应线段的水平距离L之比。
2绝对航高：是相对干平均海平面的航高，是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。
3相对航高：是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，常称为摄影航高。
是确定航摄飞机飞行的基本数据，按H＝mf计算得到。
4中心投影：投影光线会聚于一点的投影称为中心投影。
5平行投影：投影光线相互平行的投影为平行投影。
6像点位移：由于在实际航空摄影时，在中心投影的情况下，当航摄的飞行姿态出现较大倾斜即像片有倾斜，地面有起伏时，便会导致地面点在航摄像片上构像相对于在理想情况下的构像，产生了位置的差异，这一差异称为像点位移。
7摄影基线：航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离。
8航向重叠：同一条航线上相邻两张像片的重叠度。
9旁向重叠：相邻航线相邻两像片的重叠度。
10像片倾角：摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于2度～3度，夹角为像片倾角。
11像片的方位元素：确定摄影瞬间摄影物镜（摄影中心）与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数，即确定这三者之间相关位置的参数。
12像片的内方位元素：表示摄影中心与像片之间相互位置的参数，f,x0,y0。
13像片的外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。
14相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。
即确定一个立体像对两像片的相对位置。
15绝对定向元素：描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数。
16单像空间后方交会：利用至少三个已知地面控制点的坐标，与其影像上对应三个像点的影像坐标，根据共线条件方程，反求该像片的外方位元素。
17空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。
18双像解析摄影测量：按照立体像对与被摄物体的几何关系，以数学计算方式，通过计算机解求被摄物体的三维空间坐标的方法，称为双像解析摄影测量。
摄影测量学复习整理(仅供参考)
包括三部分：1、摄影测量考试要点2、要点详见部分3、试题考卷部分--------------------------------一、摄影测量考试要点（是按照老师划的重点整理的仅供参考）---------------------- 第一章绪论（了解）第二章影像获取2-1 航空影像获取第三章摄影测量基础（全部）3-1航空摄影3-2中心投影的基本知识3-3航摄像片上特殊的点、线、面3-4摄影测量常用的坐标系统3-5航摄像片的内、外方位元素3-6像点的空间直角坐标变换与中心投影构像方程3-7航摄像片上的像点位移第四章双像立体测图基础与立体测图4-3立体像对的相对定向元素与模型的绝对定向元素（其余的了解）第五章摄影测量解析基础（全部）5-1 像点坐标测量5-2 单像空间后方交会5-3立体像对的前方交会5-4立体相对解析法相对定向5-5立体模型的解析法绝对定向5-6双像解析的光束法严密解第六章解析空中三角测量（全部）6-1概述6-2航带网法空中三角测量6-3独立模型法区域空中三角测量6-4光束法区域网空中三角测量第七章（不考）第八章全数字摄影测量基础（全部）8-1 概述8-2 数字影像及数字影像重采样8-3 基于灰度的数字影像相关8-4 SIFT匹配方法8-5 核线相关与同名核线的确定8-6数字摄影测量系统第九章像片纠正与正射影像图（考概念）9-1 像片纠正的概念与分类9-2数字微分纠正---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------二、要点详解部分（有绿色填充的是曾经的作业题）-------------------------------- ◆影像获取2-1 、3-1；航空影像获取P4-13航空影测量由于其成图速度快、精度高、不受天气及季节的限制等优点、一直是我国基本地图成图的主要方式，仍然作为测制地形图获取影像的主要手段。
近景摄影测量课件
总结词
利用近景摄影测量技术获取矿山地形数据， 为矿山的规划、开采和安全提供支持。
详细描述
通过无人机搭载高清相机对矿山区域进行航 拍，获取矿山地形的高清照片。利用近景摄 影测量算法处理照片，提取矿山的地形数据 ，如地形高程、坡度、地貌等。这些数据可 以帮助规划矿山开采方案、优化资源利用和 提高生产效率。同时，还可以监测矿山安全
人工智能与机器学习在近景摄影测量中的应用前景
• 人工智能与机器学习在近景摄影测量中具有广阔的应用前景。 通过人工智能和机器学习技术，可以实现自动化、智能化的数 据处理和分析，提高测量效率和精度。同时，还可以利用这些 技术进行图像识别、目标跟踪等应用，拓展近景摄影测量的应 用领域。
06
近景摄影测量案例分析
考虑相机畸变对图像的影 响，包括径向畸变和切向 畸变。
相机标定
通过已知三维控制点与对 应的图像坐标，求解相机 内外参数的过程。
图像坐标系与世界坐标系
图像坐标系
以像素为单位的图像平面坐标系 ，用于描述图像中像素的位置。
世界坐标系
用于描述真实世界中目标物体的位 置和姿态的坐标系，通常与某个固 定的参照物相关联。
起源
未来趋势
近景摄影测量起源于19世纪中叶的建 筑和地形测量领域。
随着数字化和智能化技术的不断发展 ，近景摄影测量将更加高效、精确和 自动化，应用领域也将更加广泛。
发展历程
随着摄影技术和计算机技术的不断发 展，近景摄影测量在20世纪后期开始 广泛应用于各个领域。
02
近景摄影测量的基本原理
摄影测量基本概念
特征匹配
将不同图像中的特征点进行匹配，建立特征点之 间的对应关系。
三维重建技术
三维点云生成
摄影测量学复习资料整理
摄影测量学复习资料整理1.什么是摄影测量？摄影测量是非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。
2.摄影测量分为航天摄影测量、航空、近景、显微3.P8表格叙述摄影测量三个发展阶段的特点4.摄影机主光轴与像平面的交点称为像片主点，摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也叫相片主距，f表示。
把相片主距f 和像片主点在框标坐标系中的坐标称为称为摄影机的内方位元素。
5.摄影比例尺是指航测影像上一线段l与相应地面线段L的水平距之比6.相对航高是指摄影机物镜相对于其中一基准面的高度，常称为摄影航高7.绝对航高是相对于平均海拔的航高，是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度8.摄影比例尺越大，像片地面分辨率越高，有利影像的翻译与提高成图的精度。
但摄影比例尺过大，则要增加费用，增加工作量，所以摄影比例尺要根据测绘地形图的精度要求与获取地面信息的需要，按测图规范进行。
9.同一条航线内相邻相片之间的影像重叠称为航向重叠，重叠部分与整个像幅长的百分比称为重叠度，一般要求60%以上。
两相邻航测像片之间也需要有一定的影像重叠，这种重叠影像部分称为旁向重叠度，要求在30%左右10.航带弯曲度是指航带两端像片主点之间的直线距离L与偏离该直线最远的像主点到该直线垂距比的倒数11.相邻两像片的主点连线与像幅沿航带飞行方向的两框标连线之间的夹角称为像片的旋偏角12.中心投影与正射投影的区别：P2013.摄影测量常用坐标系：像平面坐标系像空间坐标系像空间辅助坐标系摄影测量坐标系物空间坐标系14.绘图说明内方位元素P27一幅影像的外方位元素包括6个参数，3个是线元素，用于描述摄影中心S相对于物方空间坐标系的位置；另外三个是角元素，用于描述影像面在摄影瞬间的空中姿态。
15.P29共线方程16.一个地面点在地面水平的水平像片上的构像与地面有起伏时或倾斜像片上构想的点位不同，这种点位的差异称为像点位移17.在航测相片上其中一线段影像的长度与地面上相应线段长度之比，就是像片上该线段的构像比例尺18.在传统摄影测量中，是将像片放到仪器承片盘进行量测，但此时所测量的像点坐标称为影像架坐标或仪器坐标，随后应利用平面相似变换等公式，将影像架坐标变化为以影像上像主点为原点的像坐标系中的坐标，称为影像内定向19.P36常采用的多项式变换公式20.根据共线条件方程，求该影像的外方位元素，称为单幅影像的空间后方交会21.单向空间后方交会基本思想：以单幅影像为基础，从该影像所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像坐标量测值出发，根据共线方程，解求该影像在航空摄影时刻的外方位元素。
近景摄影测量复习提纲及答案
近景定义：通过摄影手段以确定（地形以外）目标的外形和运动准柜台的科学手段。
优点：1.它是一种瞬间获取被测物体大量物理信息和几何信息的测量手段。
2.它是一种非接触性量测手段，不伤及测量目标，不干扰被测物自然状态，可在恶劣条件下作业。
3.它是一种适合于动态物体外形和运动状态测定的手段，是一种适用于微观世界和较远目标的测量手段。
4.它是一种基于严谨的理论和现代的硬软件，可提供相当高的精度与可靠性的测量手段。
5.它是一种基于数字信息和数字影像技术以及自控技术手段。
6.可提供基于三维空间坐标的各种产品。
缺点：1.技术含量高，需要昂贵的硬件设备投入和较高素质的技术人员，设备的不足以及技术含量的欠缺均会导致不良的测量结果。
2.对所有测量对象不一个定是最佳选择。
主要用途：1.古建筑与古文物摄影测量。
2.生物医学摄影测量。
3.工业摄影测量。
发展状况：在国际上已有五六十年历史，在进京摄影测量与机器视觉委员令的组织下，每两年召开一次国际性的学术讨论会。
近景摄影测量，在国内近十余年有较大发展。
中国测绘学会摄影测量与遥感委员会负责协调学术交流工作。
内外方位元素的选择：1.内方位元素：恢复（摄影时）光束形状的要素。
若有四个框标像在像片P上它们构成一个框标坐标系，像主点在此框标坐标系内的坐标（X0，Y0）以及主距f，即为像片P的内方位元素。
外外方位元素的选择:确定光束在给定物方空间坐标系中的位置与朝向要素。
三个直线元素，即坐标值XYZ，用以形容各光束定点（摄影中心）S在物方空间坐标系中的位置。
三个角元素，用以形容光束在物方空间坐标系中的朝向。
摄影机的分类：量测摄影机、格网量测摄影机、半量测摄影机、非量测摄影机。
各类摄影机的性能与技术指标：量测摄影机：机械结构稳定，光学性能好；格网量测摄影机：配有标准网格以改正底片变形，并具备量测摄影机功能；半量测摄影机：不具备量测摄影机众多功能但配有改正底片变形的格网；非量测摄影机：内方为元素不能记录，光学畸变颇大，未采取减少或改正底片变形的措施并且不具备记载外部定向参数的功能。
近景摄影测量
3：摄影机主光轴与像平面的交点称为像片主点，摄影 机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也 叫像片主距，一般用宇母f表示。摄影机结构设计时要 求像片主点应与框标坐标系原点重合。由于制造技术 上的误差．常常是达不到完全重合的要求，但是必须 精确地测定像片主点在框标坐标系中的坐标值x0,y0,把 f,x0,y0就称为像片的内方位元素，内方位元素是否已 知也是量测用摄影机的特点。
0、 1、 2、 3 为物镜畸变差改正系数，r为 畸变差， x 、y分别为像点坐标该正值
2摄影感光材料变形的影响
Lx x x' lx Ly y y' ly
Lx,Ly为框标之间距离的正确值 lx,ly为框标之间距离的量测值 X’,y’为像点坐标的量测值 X,y 为像点坐标的改正后的值 机 械 框 标
二、摄影的基本原理 照相机是人们经常接触的东西，照相机的镜头相当于 凸透镜，胶卷相当于光屏，机壳相当于暗室，被拍照 的物体到镜头的距离要远远大于焦距才能在胶卷上得 到倒立、缩小的实像。 照相机的摄影的基本原理就是根据凸透镜的成像的原 理，用一个摄影物镜代替凸透镜，在像面出放置感光 材料，物体的投射光线经摄影物镜后聚焦于感光材料 上，感光材料受成像光线的光化学作用后生成潜像， 再经过摄影处理得到光学影像。 下面根据这个原理谈几个术语 负片和正片，摄影物镜，物镜的光圈和光圈号数，景 深和无穷远起点，摄影机；摄影处理。
4航线弯曲：把一条航线的航摄像片根据
地物影像拼接起来，各张像片的主点连线 不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折 线，称航线弯曲
5像片旋角：一张像片上相邻主点连线
与同方向框标连线间的夹角。要求旋片 角不得大于60
a2 a1
像片旋角过大会减少立体像对的有效范围
摄影测量学期末考试复习题库
名词解释摄影测量：从非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术摄影比例尺：一个航摄区域的像片比例尺平均值称为摄影比例尺地面采样间隔：指数字影像像上一个像素所对应的地面尺寸航向重叠度：相邻像片在航线方向上的重叠度称为航向重叠度旁向重叠度：相邻航线间的重叠度称为旁向重叠度像片倾斜角：航空摄影瞬间摄影机主光轴与铅垂线的夹角称为相片倾斜角摄影基线：沿航线方向相邻两个摄站之间的连线称为摄影基线航线间隔：相邻航线之间的距离称为航线间隔像片旋偏角：航空摄影中，相邻相片的像主点连线与像幅沿航线方向的两框标连线之间的夹角，称为相片旋偏角中心投影：所有投射线或其延长线都通过（或会聚于）空间一固定点的投影称为中心投影透视变换：在数学中，两个平面间的中心投影称为透视变化相对航高：飞机相对于某一基准面的高度称为相对航高像片内方位元素：确定摄影机的投影中心（镜头中心）相对于相片平面位置关系的参数称为相片的内方位元素像片外方位元素：在恢复像片内方位的基础上，确定像片在摄影瞬间空间位置和姿态的参数称为像片的外方位元素倾斜误差：在摄影测量中，由像片倾斜引起的像点位移称为倾斜误差投影误差：由地形起伏引起的像点位移称为投影误差单像空间后方交会：利用相片覆盖范围内一定数量地面控制点及其对应的像点坐标解求像片的外方位元素，这种方法就是单向空间后方交会立体像对：从不同摄站获取的同一景物的两张像片称为立体像对同名像点：物方任意一点分别在左右两张影像上的构像点左右视差：同名像点在各自像平面内的横坐标（x坐标）之差成为左右视差上下视差：同名像点在各自像平面内的纵坐标（y坐标）之差成为左右视差核面：通过摄影基线的任一平面称为核面同名核线：同一核面和左右像片的交线称为同名核线相对方位元素：用于描述立体像对中左右两张相片相对方位的独立参数称为相对方位元素几何模型：与实地相似，但方位和比例尺都不确定的立体模型称为几何模型立体像对的空间前方交会：利用立体像对的相对方位元素（或外方位元素）和同名像点的像平面坐标解算模型点坐标（或地面点坐标）的方法或技术称为立体像对的空间前方交会绝对方位元素：确定立体模型相对于地面坐标系的方位和比例因子所需要的所有独立参数称为立体像对的绝对方位元素解析空中三角测量：利用少量野外控制点，通过摄影测量解析方法确定区域内大量待求点地面坐标或所有像片外方位元素的工作称为解析空中三角测量自检校光束法区域网平差：利用一个用若干附加参数描述的系统误差模型，在区域网平差的同时解求这些附加参数，进而达到自动测定和消除系统误差的目的。
摄影测量学复习资料全
填空（20分） 20个名词解释（30分） 10个作图、问答（50分） 4~5个第一章绪论1、摄影测量学的定义：摄影测量学是对所研究的对象进行摄影，然后根据所摄像片信息来分析、研究，确定这些物体的大小、形状、性质和空间位置，并提供各种所需资料的一门科学（艺术、技术）2、摄影测量学研究的内容：信息获取－－－摄影机、摄影方式信息处理－－－理论、技术、设备信息显示（输出）－－－方式、设备3、摄影测量学的特点：间接测量、真实记录、信息丰富。
4、摄影测量发展史：（1）、模拟摄影测量始于19世纪50年代的地面摄测、坐标仪。
20世纪60年代达到顶峰。
（2）、解析摄影测量始于20世纪50、60年代、解析空中三角测量、解析测图仪（3）、数字摄影测量与解析摄影测量同时发展，80年代后实用。
3个阶段的特点：第二章摄影的基本知识1、2、摄影机结构：物镜、光圈、快门、取景器、暗盒3、量测用摄影机特征：（1）量测用摄影机的像距是一个固定的已知值。
（2）量测用摄影机承片框上具有框标。
框标有两类：机械框标、光学框标（3）量测用摄影机的内方位元素值是已知的。
摄影机物镜后节点在像片平面上的投影，称为像主点。
像主点与物镜后节点之间的距离称为摄影机主距，也叫像片主距，用符号表示。
像片主距和像片主点在框标坐标系中的坐标值称为摄影机的内方位元素, 或叫像片的内方位元素。
4、航摄的基本要求：（1）、航摄倾角α < 2°（2）、摄影比例尺：1/m=f/H H：航高，分为相对航高和绝对航高ｆ：摄影机主距航摄要求Δ H≦ 5%H（3）、像片重叠度航向重叠度 P% 要求60％～65％,不小于53％旁向重叠度Ｑ％要求15％～30％（4）、航向弯曲度≦3％（5）、像片旋角≦6°（6）、其它要求5、像片影像的误差：（1）、底片变形的影响－－主要原因底片在摄影曝光、摄影处理、保存时，受外力、温度、湿度的影响发生变形。
底片变形分为偶然变形和系统变形两类，系统变形又分为均匀变形和不均匀变形。
近景考试重点总结
近景考试重点总结一、名解1、近景摄影测量：通过摄影手段以确定（地形以外）目标的外形和运动状态的学科分支称为~2、像片的内方位元素：恢复（摄影时）光束形状的要素称为~包括：像主点在此框标坐标系中的坐标（x0，y0）,以及主距f，即称为像片P的内方位元素。
3、像片的外方位元素：确定光束在物方空间坐标系D—XYZ中的位置与朝向的要素。
6个包括：3个外方位直线元素，即坐标值（Xs，Ys，Zs）,3个角元素，即3个角度（）4、景深：给定光圈和模糊圈大小，被摄影空间能够获得清晰构像的深度范围，称为景深。
景深△D为沿光轴方向的后景距D2与前景距D1的差值，△D= D2 -D1。
5、相对控制：指在近景摄影测量中布置在物方空间的未知点间的某种已知几何关系。
举例：已知的长度；已知的角度；未知点位于同一平面；未知点位于同一直线；6、活动控制系统：均匀分布有一定数量已知坐标的控制点的可携带框架，称为~7、近景摄影机的检校：检查和校正摄影机内方位元素和光学畸变系数的过程称为~8、光学畸变差：摄影机物镜系统设计、制作和装配所引起的像点偏离其理想位置的点位误差，称为~9、摄影基线：是指相邻两个摄影站间的距离。
10、立体像对：从空间两个位置对同一目标物拍摄的两张像片称为~11、正直摄影：摄影时两摄影机主光轴相互平行且垂直于摄影基线的摄影方式。
12、交向摄影方式：摄影时两摄影机主光轴大体位于同一平面内且不平行、不同时垂直于摄影基线的摄影方式。
13、超焦距（超焦点距离、无穷远起点）给定光圈和模糊圈的大小，当摄影机调焦到无穷远时，从摄影中心开始的某一距离到无穷远范围内的景物成像都是清晰的，这一距离称为超焦距。
此清晰点称为无穷远起点。
二、填空1、近景摄测得摄影设备分类：（1）按功能的多寡：量测摄影机、格网摄影机、半量测摄影机、非量测摄影机。
2、近景摄测得摄像设备分类：CCD相机、数码相机、电视摄像机、高分辨率电视摄像机等。
3、近景摄影测量的摄影方式：正直摄影方式、交向摄影方式。
近景摄影测量知识点汇总
1、近景摄影测量的定义、精度分类以及影响精度的因素定义：通过摄影手段以确定(地形以外)目标的外形和运动状态的学科分支称为近景摄影测量。
估算精度——是在现场工作之前，在近景摄影测量网的设计阶段，根据摄影、控制、网形、设备和一些设计参数的具体情况，按照理论的精度估算式获得。
内精度——是在摄影测量的数据处理阶段，按解算未知数的方程组的健康程度，直接计算而得。
① 内精度容易获取；② 内精度一般只与摄影测量的网形有关，它不能够客观反映测量成果的质量，大多数情况下其精度好于实际精度。
外精度——能给出客观精度的指标方法。
一般需要较大量的多余控制。
影响精度的因素1、摄影设备的性能2、摄影方式3、控制的质量4、被测物体照明状态、标志使用等5、后续处理的软件性能2、近景摄影测量应用领域（1）古建筑与古文物摄影测量（2）生物医学摄影测量（3）工业摄影测量3、近景摄影测量常用坐标系物方空间坐标系D-XYZ像空间坐标系S-xyz辅助空间坐标系S-XYZ像平面坐标系o-xy4、内、外方位元素像片的内外方位元素是确定像片（及光束）在物方空间坐标系D-XYZ 中的位置与朝向的要素。
像片内方位元素是恢复摄影时光束形状的要素；像片外方位元素时确定此光束在物方空间坐标系中位置与朝向的要素。
内方位元素由像主点在此框标坐标系内的坐标（x,y),以及主距f 构成。
－ f －焦距，主光轴的长度－ x0、 y0－主点在像面上的位置。
外方位元素有六个：三个外方位直线元素和三个外方位角元素三直线元素：在曝光瞬间投影中心S 在地面选定的空间直角坐标系（物方空间坐标系）中的坐标，常用（Xs ，Ys ，Zs ） 表示。
三个角元素：它是描述像片在摄影瞬间空间姿态的要素，其中两个角元素用以确定主光轴在物方空间的方向，另一个确定像片在像片面内的方位。
（κωϕ,,）ϕ表示航向角，也称偏角。
摄影方向So在ZSX平面上的投影同ZS轴之间的夹角。
ω表示旁向倾角，也称倾角。
近景摄影测量知识点总结
1、影响近景摄影测量精度的因素主要有哪些？P7 九。
会对各条解释影像获取设备的性能；摄影方式；控制的质量；被测物体的照明状态，标志的设计与使用，表面处理的水准；后续处理软硬件的性能。
从另一个角度来看，有：像点坐标的质量；摄影条件、摄影方式与控制方式；图像处理及摄影测量处理的软硬件性能2、近景摄影测量中，获取立体像对的方法主要有哪些？使用立体摄影机或立体摄影系统2、使用两台单个摄影机3、使用单个摄影机a、移动相机法b、移动目标法c、旋转目标法3、在近景摄影测量中实施控制的目的是什么？主要有哪两类控制？实施控制的目的:把所构建的近景摄影测量网纳入到给定的物方空间坐标系中;通过多余的控制加强摄影测量网的强度(平差处理);通过多余的控制检查摄影测量的精度和可靠性(外精度检查)两类控制:控制点--被测目标上或其周围测定的己知坐标的人工标志点;控制点按坐标的维数分三维、二维、一维;是近景摄影测量中最常用的控制手段。
相对控制--摄影测量处理中一些未知点间某种已知的几何关系.例如，物方空间位于一个平面或直线上的若干点。
4、简要说明近景摄影测量中两种基本的摄影方式，并说明对重叠度各有什么要求？基本的摄影方式有正直摄影方式和交向摄影方式两种。
其中正直摄影方式摄影时两摄影机主光轴相互平行且垂直于摄影基线的摄影方式。
摄影基线方向可以是任意的.55%~70%重叠.交向摄影方式摄影时两摄影机主光轴大体位于同一平面内且不平行、不同时垂直于摄影基线的摄影方式。
交向摄影方式适合于数字近景摄影测量，常采取100%重叠方式。
5、被测物体表面处理的方法有哪些？P75。
看下具体的内容，添枝加叶色调单一、缺乏纹理的目标举例:汽车外壳、飞机外壳、石膏像、皮肤、房屋内墙、金属管道等。
1、利用投影设备将光栅、格网、及图案、图象投影到物体表面，形成人工纹理；2、利用激光经纬仪、激光笔，按一定规则将激光投射到被测目标上，形成人工纹理；3、按一定间隔将某种标志，包括回光反射标志，贴附在被测物体表面；4、手工绘制人工纹理。
近景摄影测量复习(1)
1、近景摄影测量：通过摄影手段以确定(地形以外)目标的外形和运动状态的学科分支。
2、近景摄影测量主要包括：工业、古文物古建筑、生物医学。
3、一般认为：摄影距离小于100米的摄影测量称为近景摄影测量；也有认为不超过300米即可。
4、近景摄影测量的与航空摄影测量的相同点不同点相同点:模拟,解析,数字影像处理方法相同.区别：a.测量目的不同，航测：以测制地形、地貌为主，注重其绝对位置；近景：以测定目标物的形状、大小和运动状态为目的，并不注重目标物的绝对位置。
b.被测目标不同，近景：目标物各式各样、千差万别，大到寺庙、飞机、海轮，中到汽车、脚印，小到青蛙、手腕骨、弹壳撞击孔，甚至花粉。
c.目标物的纵深尺寸与摄影距离比不同。
d.摄影方式不同。
航测：近似竖直摄影方式。
近景：正直摄影方式、交向摄影方式e. 影像获取设备不同。
航测：航摄仪。
近景：量测型摄影机和非量测摄影机5、近景摄影测量的优点a、瞬间收集到大量的信息，包括物理信息和几何信息；b、非接触性测量手段；c、能够测定动态物体外形和运动状态。
比如：高层建筑物受外力的摆动变形、桥梁上通过车辆时的负荷变形；d、有严谨的理论和现代的软硬件，可提供高精度和高可靠性的测量手段；e、近景摄影测量的产品形式多样化：数据、图形、图像、数字表面模型、立体模型、三维动态序列影像等。
6、近景摄影测量的缺点a、技术含量较高：对设备和技术人员要求高；b、对一些测量对象不一定是最佳的技术选择（成果的质量、完成所需时间、所需要的投入），尤其是：1、不能获取质量合格的影像；2、所测目标上待测点不多的时候；7、近景摄影测量的精度（1）测量里面衡量精度的基本指标：被测点的坐标中误差（点位中误差）（2）近景摄影测量的精度：估算精度、内精度、外精度估算精度——是在摄影前，按控制方式、条件等的理论估算精度。
内精度——是在摄影测量的数据处理阶段，按解算未知数的方程组的健康程度，直接计算而得。
①内精度容易获取；②内精度一般只与摄影测量的网形有关，它不能够客观反映测量成果的质量，大多数情况下其精度好于实际精度。
近景摄影测量考试
填空题8．恒星检校法可用于相机内方位元素及光学畸变系数的解算，此时，相机需调焦至（）。
9．在解求内外方位元素、畸变系数k1、k2的单像空间后方交会解法中，物方空间至少要布置（）个控制点。
10．摄影机中加装密集格网的作用是（）。
二．判断对错（1×10=10分）[做在试卷上]：1．近景摄影测量主要以测量目标的形状、大小及运动状态为目的，因此物方空间坐标系可以定义为自由坐标系（）。
2．德国UMK型量测摄影机有4个框标，并且其主点偏心（）。
3．被测目标上互相正交的平行线组可用于摄影机内方位元素和外方位直线元素的确定（）。
4．近景摄影测量中布置的距离相对控制只能作为真值看待（）。
5．使用近景摄影测量方法对人脸进行三维重建时，不需对其实施表面处理（）。
6．室内控制场建立中，若没有任何误差，自两测站使用全站仪采用三角高程方法测量任意标志点时的高差之差等于两测站间的高差（）。
8．近景摄影测量的空间前方交会解法可用于解求待定点的物方空间坐标以及内方位元素（）。
四、计算题（共12分）1．使用Kodak Professional DCS Pro SLR/n型数码相机对某目标物摄影，该目标物在摄影方向的纵深为2.5m，镜头焦距为50mm，安置的光圈号数为11，若取模糊圈直径为20mm，相机调焦在目标物的中心，距离为4m，请计算超焦距，并判断能否获得清晰影像。
（6分）2．由两台Hasselblad 555ELD型数码相机组成的立体摄影测量系统，使用40mm 镜头，两相机间的距离为1.5m，现对某试验模型按正直摄影方式拍摄立体影像对，同名点的影像坐标按单片方式量测，量测精度为±2像素，像素大小为7.07 mm，若要求摄影方向的测量精度优于±3.0mm，请估算最长摄影距离应设置为多少？（6分）五．就共线条件方程，回答下列问题（共20分）1．写出以像点坐标为观测值的误差方程一般式，并写出各符号所代表的含义；（6分）2．如图1所示，为测量某矿体模型的变形情况，在其表面贴敷215个标志点作为变形监测点，另外在边框上布置20个分布合理的标志点用全站仪测量其三维坐标作为控制点。
近景摄影测量复习
近景摄影测量复习1.近景摄影测量的定义：通过摄影手段以确定目标的外形和运动状态的学科分支称为近景摄影测量。
2.近景摄影测量的优点：a.可以瞬间获取被测物体大量物理信息和几何信息。
b、可以在不伤及测量目标，不干扰被测物自然状态以及恶劣的环境下测量。
c、适合于动态物体外形和运动状态测定的手段，适用于微观世界和较远目标的测量手段。
d、基于严谨的理论和现代的硬软件，可提供相当高的的精度和可靠性的测量手段。
e、是一种基于数字信息和数字影像技术以及自控技术的手段。
f、可提供基于三维空间坐标的各种产品。
3.近景摄影测量的精度从三方面来衡量：（衡量精度的基本指标是被测点的坐标中误差（mX ,mY ,mZ）依不同用户的需要，指标可能有以下几种变化：1.用户关心某一个坐标方向的坐标中误差，如mX 或mY 或mZ，或关心某一方向的点位相对中误差，如mZ/Z2.用户关心某一个平面上点位的平面位置中误差mS，例如mS=(mX2+mY2)1/2 .或者关心平面位置相对中误差mT/T，这里T是被测物的空间尺寸3.用户关心点位空间位置中误差mT，这里mT=(mX2+ mY2+mZ2)1/2。
或者关心点位的空间位置相对中误差mT/T，这里T 是被测物的空间尺寸）（1）估算精度：是在现场工作之前，在设计阶段，根据摄影、控制、网形、设备和一些设计参数的具体情况，按理论的精度估算式获得。
（2）内精度：在数字处理阶段，按解算未知数的方程组的健康程度，直接计算而得。
（3）外精度：能给出可观精度的指标方法，最常用的方法是使用较大量的多余控制，包括多余控制点或多余相对控制。
4.影响近景摄影测量精度的因素：1.摄像设备的性能、2.摄影方式（包括摄影比例尺，摄站的数量与分布、摄影基线的长短等）、3.控制的质量、4.被测物体的照明状态，标志的设计与使用、5.后续处理硬软件的性能。
5.近景摄影测量的主要用途：（1）古建筑与古文物摄影测量。
（2）生物医学摄影测量。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第一章1.近景摄影测量（Close-range Photogrammetry）：通过摄影手段以确定（地形以外）目标的外形和运动状态。
是摄影测量与遥感（Photogrammetry & Remote Sensing）学科的一个分支。
2.与航空摄影测量的异同点相同点⑴.基本原理相同⑵.模拟处理方法、解析处理方法、数字影像处理方法相同⑶.某些业摄影测量仪器的使用不同点：⑴.被测量目标物不同航空摄影测量目标物以地形、地貌为主；近景摄影测量目标物各式各样、千差万别，大到寺庙、飞机、海轮，中到汽车、脚印，小到青蛙、手腕骨、弹壳撞击孔甚至花粉。
⑵. 测量目的不同航空摄影测量以测制地形、地貌为主，注重其绝对位置；近景摄影测量以测定目标物的形状、大小和运动状态为目的，并不注重目标物的绝对位置。
⑶. 影像获取设备不同航空摄影以航摄仪为主；近景摄影除各种量测摄影机外，还有各类非量测摄影机，如X光机、普通相机、CCD 相机等。
⑷. 摄影方式不同航空摄影为近似竖直摄影方式；近景摄影除正直摄影方式外，还有交向摄影方式（包括多重交向摄影方式）⑸.目标物纵深尺寸与摄影距离比不同⑹. 控制方式不同航空摄影测量控制以绝对控制点方式为主，且多为明显地物、地貌点；近景摄影测量除控制点方式外，还有相对控制方式，常使用人工标志。
⑺.近景摄影测量适合动态目标3.近景摄影测量技术的优缺点优⑴．瞬间获取被测目标的大量几何和物理信息，适合于测量点数众多的目标；⑵．非接触测量手段，可在恶劣条件下作业；⑶．适合于动态目标测量。
⑷．可提供相当高的精度与可靠性⑸．可提供基于三维空间坐标的各种产品缺⑴．技术含量高，需较昂贵的设备和高素质人员；⑵．对所有测量目标并非最佳技术选择；--不能获得质量合格的影像；--待测量点数稀少4.近景摄影测量的主要应用领域是什么？•古文物古建筑摄影测量•生物医学摄影测量•工业摄影测量•5.近景摄影测量常用坐标系(R) 1）像平面坐标系：(x,y) 2）像空间坐标系：(x,y，-f)3）物方空间坐标系：(XP,YP,ZP) 4）辅助空间坐标系：(Xm,Ym,Zm)1.方位元素：恢复摄影时光束形状的要素，包括像主点在框标坐标系的坐标(x0,y0)及像片的主距f。
外方位元素2.外方位元素：确定摄影光束在物方空间坐标系中的位置与朝向的要素，包括三个直线元素（XS,YS,ZS）,描述摄影中心在物方空间坐标系中的位置以及三个角元素（ψ, ω, κ），描述摄影光束在物方空间坐标系中的朝向。
共线条件方程式描述了像点、摄影中心、物点位于同一直线上的几何关系。
共线条件方程式是解析计算的基本关系式。
（x,y）为以像主点为原点的像点坐标。
（x0,y0）为像主点坐标。
（x,y）为像点坐标，但不以像主点为原点。
第二章1.影像获取设备分类影像获取设备影像获取设备⑴．非量测摄影机①.不是专为测量目的而设计制造，结构不严谨；②.方位元素未知且不能记录；③.光学畸变差大；④.无改正底片变形的措施；⑤.无外部定向设备；⑥.使用方便；⑦.普及，社会拥有量大。
⑵．量测摄影机◁①.专为测量目的而设计制造，结构严谨，经过严格检校；②.方位元素已知，可记录；③.有机械或光学框标；格网摄影机量测摄影机半量测摄影机非量测摄影机CCD相机数码相机电视摄像机高分辨率电视摄像机④.采取措施压平底片；⑤.光学畸变差小；⑥.具有外部定向设备；⑶．半量测摄影机①.不具备量测摄影机的性能；②.具有改正底片变形的格网；（非量测摄影机加装格网）⑷.格网摄影机①.具备量测摄影机的性能；②.还具有改正底片变形的格网；（量测摄影机加装格网）2.摄影设备德国UMK型量测摄影机性能、结构：1)专为测量目的而设计制造，有四种系列产品，焦距分别为65mm、100mm、200mm、300mm,相应称为UMK6.5/1318、UMK10/1318、UMK20/1318、UMK30/1318、2)结构：镜箱+支架第三章近景摄影测量的摄像设备光敏元件与物镜系统结合构成固态摄像机依据光电效应原理，把光辐射能量转化为视频信号固态摄像机的特点优点⑴．全固化，体积小，重量轻；⑵．像元几何位置精度高，且不会变动（不需要框标标定方位元素，不需要格网改正底片变形）；⑶．具有快速的影像获取速度，普通CCD摄像机可达到25-30幅/每秒；⑷．可选取不同的固态图像传感器，以探测不同波长的发光物体；⑸．生成的视频信号直接与计算机相连，可成倍的加速摄影测量处理过程；缺陷：⑴．像幅小一般:1/2～1/3英（8.47mm~12.7mm对角线长度）；中等大小:1.25英寸(31.75mm)较大幅面:3.34英(84.84mm) ⑵．空间分辨率低；⑶．存在电子畸变。
按性能分为：标准视频幅面摄像机，高分辨率电视摄像机，静止视频画面照相机。
按分辨率分为：低分辨率相机--分辨率数百×数百像素；中分辨率相机--分辨率1K ×1K---4K ×4K像素。
如Kodak DCS420为1524 ×1012像素，面积13.8 mm×9.2mm；高分辨率相机--分辨率4K ×4K以上像素，如UMK High Scan。
第四章近景摄影测量的摄影技术-11.近景摄影测量的摄影方式主要有正直摄影、交向摄影，还有等偏摄影、等倾摄影。
⑴．正直摄影方式摄影时两摄影机主光轴相互平行且垂直于摄影基线的摄影方式。
摄影基线方向可以是任意的。
⑵．交向摄影方式摄影时两摄影机主光轴大体位于同一平面且不平行、不同时垂直于摄影基线的摄影方式。
交向摄影方式适合于解析法及数字近景摄影测量，常采取100%重叠方式。
特意安排下：正直摄影特点：影像对的“变形”由目标物表面的“起伏”产生，比较符合人眼观察，因此尤其适合模拟摄影测量，不能100%重合。
交向摄影特点：影像对的“变形”由目标物表面的“起伏”和交向角共同产生，︒==-=90221ϕϕϕγ不太符合人眼观察，适合数字摄影测量，可以100%重合。
基于正直摄影方式的“航带网”基于正直摄影方式的环绕摄影等偏摄影：摄影基线两端摄影机主光轴保持水平，相对于摄影基线的垂线偏转同一角度的摄影。
等倾摄影：摄影基线两端摄影机主光轴保持平行，相对于水平面倾斜相同角度的摄影。
2.正直摄影方式的精度估算式☆3.景深定义：给定光圈和模糊圈大小，被摄影空间能够获得清晰构像的深度围，称为景深。
景深ΔD为沿光轴方向的后景距D2与前景距D1的差值, ΔD = D2 - D1 。
前景距D1（D1=H，D=∝）后景距D2DHDHDEkFDEkFEkDFDFD+⋅=+⋅⋅⋅=⋅⋅+=22221DHDHDEkFDEkFEkDFDFD-⋅=-⋅⋅⋅=⋅⋅-=22222()212afaf a f kδ⇒=+-景深ΔD此景深ΔD大小与调焦距D举例设物镜焦距F=100mm，取光圈号数k=16，模糊圈直径E=0.05mm，当调焦距D=2m时，计算超焦距H、前景距D1 、后景距D2 及景深ΔD。
4.曝光时间的确定⑴．方法：A 、经验法B、使用曝光表C 、试片法D、推算比较法。
用一架可以自动测光的普通相机推算近景摄影机的正确曝光时间。
已知用普通相机测光时，正确的曝光参数为相机上安置的感光度为s，光圈号数为k，测得的曝光时间为t （光圈优先）；S，安置光圈号数为K，则应安置的正确曝光时间T为：其中感光度单位采用ISO制。
举例如用一架普通135相机对某目标进行测光，安置的感光度为ISO100，光圈号数摄影机对此目标摄影，选用11，试确定其正确的曝光时间。
或1/120秒（视相机决定）推算原则是：a.光圈号数不变，感光度增大一倍，曝光时间减小一档，感光度减小一倍，曝光时间增大一档；b.感光度不变，光圈号数增大一档，曝光时间增加一档，光圈号数减小一档，曝光时间减小一档。
注意：相邻光圈号数间的关系为2^(1/2)倍5.立体像对的静态或动态获取方法☆6.被测物体的表面处理定义：（看书）对近景摄影测量的大多数目标，无需进行表面处理。
而对色调单一、缺乏纹理的目标需进行表面处理。
目的：是为了提高影像的识别能力，包括人工识别和自动识别。
色调单一、缺乏纹理的目标举例：汽车外壳、飞机外壳、石膏像、皮肤、房屋墙、金属管道等方法：⑴．利用投影设备将光栅、格网、及图案、图象投影到物体表面，形成人工纹理；⑵．利用激光经纬仪、激光笔，按一定规则将激光投射到被测目标上，形成人工纹理；⑶．在被测目标表面粘贴人工标志，形成人工纹理；⑷．在被测目标表面上绘制人工纹理；7.照明原则⑴．使用自然光时，要照度均匀，避免出现反差过大的现象；⑵．使用人工光源时照明灯要布置适宜；⑶．有些情况下要注意局部照明，如黑暗情况下的控制点、标准尺照明；⑷．特殊光源的使用，如：单色光源，近轴光源等。
第五章近景摄影测量的控制(1)1.控制点:通常是布设在被测目标上或其周围的已知坐标的标志点。
相对控制:是指在近景摄影测量中布置在物方空间的未知点间的某种已知几何关系。
如：已知的长度；已知的角度；未知点位于同一平面；未知点位于同一直线；相对控制分类：（看书）2.近景摄影测量控制的目的⑴．把所构建的近景摄影测量网纳入到给定的物方空间坐标系中；⑵．利用多余的控制点和相对控制加强近景摄影测量网的强度；⑶．利用多余的控制点和相对控制检查近景摄影测量的精度和可靠性。
3.控制点的一般测量方法⑴. 前方交会+三角高程方法前方交会测量控制点的平面坐标；三角高程测量控制点的高程；⑵.三角高程----确定高程坐标4.室控制场(1).建立的目的①．用于摄影机检定②．用于摄影测量理论的研究③．用于实测目标形状或运动状态⑵．室控制场的布设原则①．足够数量的三维控制点；②．控制点应分布均匀，在空间上有足够延伸；③．留有摄影空间；④．最好安置两个（或以上）稳定的测墩，以测定并定期检查控制点坐标；⑶．应用举例☆（看课件5-2）“南海观音”佛像，玻璃钢制，高6.19米，莲花座直径3.7米。
使用近景摄影测量方法测量其横断面和纵断面。
明确几点：①．测站点与摄站点不一定是同一点；②．考虑实际外业工作量；③．考虑实际业工作量；第六章基于共线条件方程的近景像片处理方法✿☆★1.计算、基于共线条件方程的一般描述式及各项含义。
第七章直接线性变换解法✿☆★1.直接线性变换解法的适用条件、公式、特点、DLT的直接解算等过程和公式推导。
第八章近景摄影测量的其他解析处理方法。
✿☆★1.啥是平行线相对控制是后方交会第九章近景摄影机的检校✿☆★定义：检查和校正摄影机方位元素和光学畸变系数的过程称为近景摄影机的检校。
1.光学畸变差分类光学畸变差的有关概念摄影机物镜系统设计、制作和装配引起的像点偏离理想位置的误差。
⑴．光学畸变差的构成2.径向、偏心畸变差的因素 ✿☆★偏心畸变：物镜系统各单元透镜，因装配和振动偏离了轴线或歪斜，从而引起像点偏离其理想准确位置的误差称之为光学偏心畸变。