近景摄影测量复习资料

第一章

1.近景摄影测量（Close-range Photogrammetry）：通过摄影手段以确定（地形以外）目标的外形和运动状态。是摄影测量与遥感（Photogrammetry & Remote Sensing）学科的一个分支。

2.与航空摄影测量的异同点

相同点

⑴.基本原理相同

⑵.模拟处理方法、解析处理方法、

数字影像处理方法相同

⑶.某些业摄影测量仪器的使用

不同点：

⑴.被测量目标物不同

航空摄影测量目标物以地形、地貌为主；近景摄影测量目标物各式各样、千差万别，大到寺庙、飞机、海轮，中到汽车、脚印，小到青蛙、手腕骨、弹壳撞击孔甚至花粉。

⑵. 测量目的不同

航空摄影测量以测制地形、地貌为主，注重其绝对位置；

近景摄影测量以测定目标物的形状、大小和运动状态为目的，并不注重目标物的绝对位置。

⑶. 影像获取设备不同

航空摄影以航摄仪为主；

近景摄影除各种量测摄影机外，还有各类非量测摄影机，如X光机、普通相机、CCD 相机等。

⑷. 摄影方式不同

航空摄影为近似竖直摄影方式；

近景摄影除正直摄影方式外，还有交向摄影方式（包括多重交向摄影方式）

⑸.目标物纵深尺寸与摄影距离比不同

⑹. 控制方式不同

航空摄影测量控制以绝对控制点方式为主，且多为明显地物、地貌点；

近景摄影测量除控制点方式外，

还有相对控制方式，常使用人工标志。⑺.近景摄影测量适合动态目标

3.近景摄影测量技术的优缺点

优

⑴．瞬间获取被测目标的大量几何和物理

信息，适合于测量点数众多的目标；

⑵．非接触测量手段，可在恶劣条件下作

业；

⑶．适合于动态目标测量。⑷．可提供相当高的精度与可靠性

⑸．可提供基于三维空间坐标的各种产品

缺

⑴．技术含量高，需较昂贵的设备和高素质人员；

⑵．对所有测量目标并非最佳技术选择；--不能获得质量合格的影像；

--待测量点数稀少

4.近景摄影测量的主要应用领域是什么？•古文物古建筑摄影测量•生物医学摄影测量

•工业摄影测量

•

5.近景摄影测量常用坐标系(R) 1）像平面坐标系：(x,y) 2）像空间坐标系：(x,y，-f)

3）物方空间坐标系：(XP,YP,ZP) 4）辅助空间坐标系：(Xm,Ym,Zm)

1.方位元素：恢复摄影时光束形状的要素，包括像主点在框标坐标系的坐标(x0,y0)及像片的主距f。

外方位元素

2.外方位元素：确定摄影光束在物方空间坐标系中的位置与朝向的要素，包括三个直线元素（XS,YS,ZS）,描述摄影中心在物方空间坐标系中的位置以及三个角元素（ψ, ω, κ），描述摄影光束在物方空间坐标系中的朝向。

共线条件方程式描述了像点、摄影中心、物点位于同一直线上的几何关系。

共线条件方程式是解析计算的基本关系式。

（x,y）为以像主点为原点的像点坐标。

（x0,y0）为像主点坐标。

（x,y）为像点坐标，但不以像主点为原点。

第二章

1.影像获取设备分类

影像获取设备影像获取设备⑴．非量测摄影机

①.不是专为测量目的而设计制造，结构不严谨；

②.方位元素未知且不能记录；

③.光学畸变差大；④.无改正底片变形的措施；

⑤.无外部定向设备；

⑥.使用方便；

⑦.普及，社会拥有量大。

⑵．量测摄影机◁

①.专为测量目的而设计制造，结构严谨，经过严格检校；②.方位元素已知，可记录；

③.有机械或光学框标；

格网摄影机

量测摄影机

半量测摄影机

非量测摄影机

CCD相机

数码相机

电视摄像机

高分辨率电视摄像机

④.采取措施压平底片；

⑤.光学畸变差小；

⑥.具有外部定向设备；

⑶．半量测摄影机①.不具备量测摄影机的性能；

②.具有改正底片变形的格网；（非量测摄影机加装格网）

⑷.格网摄影机

①.具备量测摄影机的性能；②.还具有改正底片变形的格网；（量测

摄影机加装格网）

2.摄影设备

德国UMK型量测摄影机

性能、结构：

1)专为测量目的而设计制造，有四种系列产品，焦距分别为65mm、100mm、200mm、300mm,相应称为UMK6.5/1318、UMK10/1318、UMK20/1318、UMK30/1318、

2)结构：镜箱+支架

第三章近景摄影测量的摄像设备

光敏元件与物镜系统结合构成固态摄像机

依据光电效应原理，把光辐射能量转化为视频信号

固态摄像机的特点

优点

⑴．全固化，体积小，重量轻；

⑵．像元几何位置精度高，且不会变动（不需要框标标定方位元素，不需要格网改正底片变形）；

⑶．具有快速的影像获取速度，普通CCD摄像机可达到25-30幅/每秒；

⑷．可选取不同的固态图像传感器，以探测不同波长的发光物体；

⑸．生成的视频信号直接与计算机相连，可成倍的加速摄影测量处理过程；

缺陷：

⑴．像幅小

一般:1/2～1/3英（8.47mm~12.7mm对角线长度）；

中等大小:1.25英寸(31.75mm)

较大幅面:3.34英(84.84mm) ⑵．空间分辨率低；

⑶．存在电子畸变。