基于PLC的生产流水线控制系统设计毕业设计论文报告
毕业设计(论文)-基于plc控制的装配流水线系统[管理资料]
摘要随着科学技术的发展,PLC在工业控制中的应用越来越广泛。
PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行,系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。
自动化系统中所使用的各类型PLC,有的是集中安装在控制室,有的是安装在生产现场和各电机设备上,它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。
要提高PLC控制系统可靠性,一方面要求PLC生产厂家用提高设备的抗干扰能力,另一方面要求工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视,多方配合才能完善解决问题,有效地增强系统的抗干扰性能。
S7-200PLC 是一种小型的可编程序控制器,适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
S7-200 系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。
因此S7-200 系列具有极高的性能/价格比。
S7-200 系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。
应用领域极为广泛,覆盖所有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。
如:冲压机床,磨床,印刷机械,橡胶化工机械,中央空调,电梯控制,运动系统。
本课题是用PLC 控制装配流水线控制。
用PLC 控制装配流水线具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。
此系统主要能够实现顺次启动和停止,完成工件移位以及功能紧急故障处理等功能。
关键词:PLC、装配流水线、控制、可靠性目录引言 (2)第一章可编程控制器的概述 (3)可编程控制器的定义 (3)可编程控制器的基本组成 (3)可编程控制器的工作原理 (5)PLC的主要技术指标 (6)可编程控制器的特点及应用 (7)可编程控制器的特点 (7)可编程控制器的应用 (8)第二章 STEP7编程软件介绍 (10)STEP7概述 (10)STEP7-Mirco/WIN窗口组件 (10)STEP7-Mirco/WIN主要编程功能 (12)程序的调试与监控 (13)第三章控制系统分析 (14)系统控制要求 (14)系统方案分析 (15)系统程序分析 (19)梯形图 (19)语句表 (24)程序分析 (27)致谢 (28)参考文献 (29)引言本设计从民营加工企业的现状着手,分析了民营加工企业在全国的地位和特点,从装配流水线的概念和特点出发提出了,在当前经济快速发展中民营加工企业在装配线生产上存在的问题和不足,如:装配线不平衡、效率低、现场管理混乱等。
基于PLC的生产线控制系统设计
基于PLC的生产线控制系统设计【摘要】随着我国人民物质和精神生活水平的不断提高,许多城市的工厂、事业单位和居民小区里都能看到各种形式的基于PLC(Programmable Logic Controller)的生产控制系统。
与此同时,工业经济在大踏步的前进后,越来越需要提升生产效率,而生产系统的智能化、自动化程度起着决定性的作用。
PLC 自问世以来,经过多年的发展,早已取代继电器控制系统在工控行业的绝对统治地位,在全世界发达国家中已经产生巨大的经济推动作用。
1985年以后,国外的PLC在改革开放的作用力下开始进入我国市场,随着不断的模仿、学习和自主创新,国产PLC在各行业也有了举足轻重的发展,技术含金量也得到了广阔的提升。
随着新型模块和各种新式元件的不断推出,编程语言的不断完善,汇编工具的不断更新换代,PLC控制系统愈加智能化。
在工业控制领域中,PLC控制技术已获得工业界无可取代的地位。
【关键词】PLC;自动化;工控;控制系统1.基于PLC的生产线控制系统设计的背景与意义当今世界的各行各业,无论是大型综合性企业,还是小型的私企,都强烈需求高度自动化的生产流水线,用以提高生产效率,来创造更高的生产价值。
如何提高生产效率成为所有从事生产的人们的共同问题。
而PLC控制技术作为一种高度自动化的过程控制技术,在生产线系统中得到越来越广泛的应用。
生产线控制系统自动化程度的不断提升则使得整个工控行业越来越多的开始思考如何利用自动化的生产系统来装备自己、提升整企业的生产水平,通过提高整个生产水平来转化成为盈利,从而创造源源不断的经济效益。
PLC作为现在工控界的宠儿,首当其冲成为生产线控制系统的必选。
我国工控业许多方面都应用了PLC控制技术,然而,我国的PLC产业尚属于发展阶段,许多方面还不够完善,不能够很好的为我国工业发展提供技术保障。
所以我们更应该努力学习国外的先进的PLC控制技术,不断的完善和创新,以实现我国工控行业的大发展。
基于PLC的自动化生产线的毕业设计
基于PLC的自动化生产线的毕业设计自动化生产线是现代工业的重要组成部分,目前已经在各个行业广泛应用。
PLC(可编程逻辑控制器)是一种专门用于控制生产线的电子设备,可以实现包括运动控制、逻辑控制、数据处理等多种功能。
本文将基于PLC的自动化生产线作为毕业设计的主题进行探讨。
首先,自动化生产线的设计需要明确其目标和功能要求。
例如,生产线的主要任务是生产什么产品,需要达到什么样的产量和质量要求。
接下来,需要对生产线进行流程规划和布局设计,包括原材料的供应、加工过程、产品的质检和包装等。
在这个阶段可以借助生产线仿真软件进行模拟和优化。
然后,根据设计要求,选择合适的PLC设备,并进行编程。
PLC编程可采用基于图形化编程语言的编程软件,如Ladder Diagram(梯形图)编程语言。
编程包括定义输入和输出信号、编写控制逻辑和算法、设置定时器和计数器等。
此外,还需要进行数据处理和通信模块的配置,以实现与上位机或其他设备的数据交互。
在设备的选择和配置过程中,需要考虑生产线的具体要求。
例如,如果需要进行运动控制,可以选择带有运动控制模块的PLC设备。
此外,还需要考虑生产线的安全性和可靠性,选择符合相关标准和要求的设备。
最后,进行生产线的实际搭建和调试。
在搭建过程中,需要对各个设备进行布置和接线,并进行调试和联调。
在调试过程中,需要验证控制逻辑和运行参数的准确性,以确保生产线的正常运行和工艺要求的满足。
在调试过程中可以测试各个部分的功能,进行故障排除和修复。
总结起来,基于PLC的自动化生产线的毕业设计需要进行需求分析、流程规划、PLC编程、设备选择和配置、实际搭建和调试等步骤。
在设计的过程中需要综合考虑生产线的功能要求、设备选型、安全性和可靠性等因素。
通过设计和调试可以实现生产线的自动化控制,提高生产效率和产品质量。
这样的毕业设计既能够理论与实践相结合,也符合工业自动化的发展趋势,对于学生的综合能力培养具有重要意义。
基于PLC的生产流水线电气控制系统设计
毕业设计(论文)报告题目基于PLC的生产流水线电气控制系统设计系别中德机电学院专业机电一体化技术班级0901学生姓名学号指导教师2012年4 月摘要随着科学技术的不断发展,生产工艺不断提出新的要求,控制技术从手动控制到自动控制,从简单的控制设备到复杂的控制系统,从有触点的硬接线控制系统到以计算机为中心的存储控制系统。
可编程序控制器(PLC)的出现给工业控制系统带来重大变革。
本文利用学习中讲述的PLC的设计知识和方法、配合变频器、步进电机等设备实现了生产线上工作台的正向运行、反向运行以及多段速运行。
这一控制系统的实现和应用,充分体现了PLC系统在工业现场的应用,亦使其应用的范围更加广泛。
本文首先阐述PLC及其工作原理,进而基于三菱FX2N系列PLC软件而设计的生产流水线控制系统的方案。
关键词:PLC,变频器,生产流水线,控制系统AbstractAlong with the science and technology unceasing development, production process continuously put forward new requirement, control technology from manual to automatic control, control from simple control equipment to complicated control system, from the con tact’s hardwired control systems to a computer center for storage controlsystem .Programmable Logic Controller(PLC)the emergence of significant changes in industrial control systems.This paper using studying tells programmable controller various design knowledge and methods cooperate frequency converter and stepping motor equipment realized line work of he stage of the positive operation, reverse operation and more paragraphs speed operation. This control system realization and application of PLC system, fully embodies in the industrial field, and the application according to the design and different needs change data and status, still can make its application scope more extensive. This paper firstly PLC and its working principle, then clearly based on FX2N PLC software the production line control system design scheme.Keywords: PLC,frequency converter,production line ,control system前言在生厂过程、科学研究和其它产业领域中,电气控制技术的应用都是十分广泛的。
基于PLC的饮料灌装生产流水线控制系统的设计论文
-----WORD格式--可编辑--专业资料-----基于PLC的饮料灌装生产流水线控制系统的设计摘要PLC 随着计算机和网络通讯技术的发展,企业对生产过程的自动控制和信息通讯提出了更高的要求。
饮料生产线比较复杂,生产环节也很多。
其中饮料的灌装就是饮料生产线上重要的生产环节。
控制系统主要由一台PLC、交流异步电机、液罐、多个灌装状态检测传感器、故障报警蜂鸣器、产量统计显示器等组成。
其中电机用来控制运送饮料瓶的传送带部分。
本控制系统有两个特点:一是输入、输出设备比较多;二是所需实现的控制是顺序逻辑控制、模块控制以及计算统计功能。
西门子S7-300系列PLC在模块控制、高速计数和计算方面的功能较强,实现比较方便。
因此本系统选用了S7-300型号的PLC进行控制,既满足了控制系统所需的I/O 点数,又满足了被控对象的控制要求。
采用PLC控制饮料灌装生产线,实现了饮料生产线的自动化、智能化。
对劳动生产率的提高,饮料质量和产量的提高具有深远的意义。
关键词S7-300可编程序控制器(PLC)/自动化/智能化-----WORD格式--可编辑--专业资料-----基于PLC的饮料灌装生产流水线控制系统的设计第1章课题背景研究1.1饮料灌装生产流水线的概述近年来,饮料工业发展迅猛,碳酸饮料、果汁饮料、蔬菜汁饮料、含乳饮料、瓶装饮用水、茶饮料等品种不断丰富,产量上的飘红,使得对设备市场的需求也呈牛市。
国外灌装与封口设备向高速发展世界灌装机向高速、多用、高精度方向发展,目前部分灌装生产线已可以在玻璃瓶与塑料容器(聚酯瓶)、碳酸饮料与非碳酸饮料、热灌装与冷灌装等不同要求和环境下作用。
目前碳酸饮料灌装机灌装速度最高已达2000罐/分,德国H&K公司灌装机的灌装阀多达165头,SEN公司144头,Krones公司178头,灌装机直径大至5米,灌装精度0.5ml以下。
非碳酸饮料灌装机灌装阀50~100头,灌装速度最高达1500罐/分,灌装机料槽转速20~25转/分,速度提高1倍。
毕业设计基于PLC的生产流水线监控系统设计
摘要随着当今社会科学技术的日新月异,各类物料输送的生产线对自动化程度的要求也越来越高,原有的生产送料装置,已远远不能满足当前高度自动化的需要。
保障生产的安全性、可靠性、降低生产成本、减少环境污染、减轻劳动强度、提高产品的质量及经济效益,是企业生存和发展所必须面临和解决的现实问题。
本课题是研究通过PLC系统来控制生产线,监控组态来模拟监控界面,实现生产的自动化,可视化。
本课题首先设计PLC控制系统,根据要求实现的功能分配IO口,接线,然后编制通过V4.0 step 7软件进行梯形图的编辑、运行,并把现场的小车运行状况实时传送给上位机,上位机采用力控组态软件进行监控。
监控组态是通过力控ForceContro7.0软件进行监控界面的编辑、运行。
首先设计监控界面,设置通信参数和IO口,使得上下位机能够可靠通信。
上位机监控系统主要通过按钮控制完成电机正反转,电动机正反转灯的显示,传送带的正反转,电动机的正反转控制小车的前进与后退及各种指示工位灯的颜色变化控制等功能。
将各个部件的动作脚本编辑程序,实现了生产流水线的小车运行状态监控。
关键词:PLC;监控组态;状态监控;力控AbstractThis topic is the study of the PLC system to control production lines, monitoring configuration to simulate the monitoring interface, production automation, visualization.Monitoring configuration is controlled through the power of software to monitor interface ForceControl7.0 edit, run. Power Control Power Control 6.0 ForceControl7.0 in adhering to proven technology, based on the historical database, HMI, I / O driver scheduling and other major core improvements were significantly improved with redesigned one of the core components.Through PLC software ladder editor, run. editing software for Siemens series of industrial products including SIMATIC S7, and -based programming, monitoring and parameter setting, SIMATIC industrial software is an important part. has the following features: hardware configuration and parameter setting, communication configuration, programming, testing, start-up and maintenance, document filing, operation and diagnostics functions. have all the features extensive online help, use the mouse to open or select an object, press F1 to get help for the object.With the rapid changes in science and technology in society today, various types of material handling automation production line of the increasingly high demand, the original production of feeding device, can not meet the current needs of a high degree of automation. Protect the production of security, reliability, lower production costs, reduce environmental pollution, reduce labor intensity and improve product quality and economic benefits, is the enterprise survival and development must face and solve reality.Keys word:PLC;configuration;step;Forcecontrol目录摘要 (I)Abstract ............................................................................................................................. I I1绪论 (1)1.1设计的意义和目的 (1)1.2课题的发展状况 (1)1.3课题需要完成的主要任务 (2)2 PLC的控制系统设计 (3)2.1总体结构图 (3)2.2 PLC软件概述 (3)3力控组态监控设计 (5)3.1力控软件的总体介绍 (5)3.1.1 力控的介绍 (5)3.1.2力控的产品发展史 (6)3.1.3数据文件及应用目录说明 (6)3.1.4力控软件的安装 (6)3.1.5力控软件的基本结构 (8)3.2工程管理器 (9)3.2.1工程管理器的建立 (9)3.2.2建立工程组态画面 (12)3.3 I/O设备 (14)3.3.1I/O设备的介绍 (14)3.3.2I/O设备的步骤 (14)3.4 组态动画 (16)3.4.1组态动画的组建 (16)3.4.2力控的对象类型 (17)3.4.3动画连接的类型 (17)3.4.4动画连接的使用 (18)3.4.5设置变量 (20)4系统运行测试 (21)4.1正转运行 (21)4.2反转运行 (27)4.3移位运行 (28)4.4单周期运行 (29)4.5复位运行 (36)总结 (38)致谢 (39)参考文献 (40)附录 (41)1绪论1.1设计的意义和目的基于PLC控制生产流水线可以减少人员的数量,操作简单,省时省力。
毕业论文基于PLC的车间生产流水线运输控制设计
毕业设计说明书(论文) 基于PLC的车间生产流水线产品运输控制毕业设计说明书(论文)中文摘要毕业设计说明书(论文)外文摘要1 绪论1.1 课题的背景和意义当前企业现代化生产规模不断扩大和深化,使得生产物的输送成为生产物流系统中的一个重要环节。
车间生产流水线产品运输控制是企业现代化生产的重要组成部分,80年代以来,面对激烈的市场竞争,人们在车间生产运输工作中所惯用的那种人工方式,已不能适应快速增长的工作需要。
在现代化工业生产中,为了提高劳动生产率,降低成本,减轻工人的劳动负担,要求整个工艺生产过程全盘自动化,这就离不开车间生产流水线产品运输控制系统。
在自动化生产线上,有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动,并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留,以满足生产工艺要求。
传统的生产流水线产品运输大多是继电器控制,而继电器控制有着接线繁多,故障率高的缺点,且维护维修不易等缺点。
用PLC程序实现车间生产流水线产品运输控制,不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点,而且程序设计方法多样。
目前,PLC在工业控制中获得了巨大的成功,因此可以预见,基于PLC的车间生产流水线产品运输控制系统具有广阔的应用前景。
1.2 课题国内外发展的状况由于自动化的不断发展,使得车间生产线的产品运输控制得到不断的改善,生产效率也不断提高,国内外车间生产流水线产品运输控制系统经历了以下几个阶段:a) 手动控制:在20世纪60年代末70年代初期,便有一些工业生产采用PLC 来实现产品运输控制,但是由于当时的技术还不够成熟,只能够用手动的方式来控制机器,而且早期运输控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统,这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷,几乎无数据处理和通信功能,必须有专人负责操作。
b) 自动控制:在20世纪80年代,随着计算机的价格下降,这时的大型工控企业将PLC充分地与计算机相结合,自动化设备终于实现了PLC在车间产品运输控制系统方面的应用。
基于PLC技术的自动化生产线控制系统设计
基于PLC技术的自动化生产线控制系统设计摘要:自动化的生产线具备着组装灵活、安全性高以及构造较为简单等多优点,可以根据实际需求和车间的大小来增减设备,这也使其成为了现代化企业中建造生产线的重要选择。
在自动化生产线控制管理领域中,PLC技术应用广泛。
本文针对PLC技术在自动化生产线中的应用进行研究。
对PLC技术的主要结构以及技术特点进行概括总结后,与自动化生产线相结合,探讨PL技术应用后的自动化生产线,构建模式以及自动化生产中对于PLC技术的功能选择,对PLC技术在自动化生产领域中的应用进行探讨。
关键词:PLC技术;自动化;生产线;设计引言随着机电一体化技术和信息技术的不断发展,制造生产行业已经逐渐发展成一个囊括机械、电气、信息等技术于一体的综合工业工程。
这类复杂工业产线需要依赖计算机自动化技术进行控制。
在科学技术不断发展的过程中,工业自动化生产线中开始积极地应用PLC技术,在此技术应用的基础上,更好地对一些复杂设备进行控制,使得设备运营问题可以得到解决,以保障生产的效率。
本文主要针对PLC技术在自动化生产线中的应用进行深入的探究。
1自动化生产线控制系统的整体架构自动化生产线内部的控制系统主要是由PLC、位置传感器、工业计算机、电机驱动器以及工业摄像头等所构成。
在整体控制系统当中,三自由度的滑台是其内部的核心部件,其是由X、Y、Z三个不同方向的线性模组以及与之对应的步进电机组成,完全能够通过PLC来为驱动器发送准确的控制信号,有效控制滑台当中的三个分支,使其能够按照规定中的坐标来进行移动。
通常情况下,X轴方向应当尽量与流水线内部的传输带维持一种平行的状态,可以利用齿轮带动皮带这一简单的驱动方式使得X轴对应的步进电机能够更好的发挥出自身的驱动作用,实现高速运转的直线行驶,保证定位的准确性、平稳性。
而其中的横向机构就可以由Y轴步进电机进行驱动,其整体驱动方式与X方向基本一致,主要目的就在于能够更好的配合X方向来完成坐标的定位工作。
基于S7-200 PLC控制的生产流水线模拟系统的设计
本 文 设 计 了一 款 能 够 更 改 一 些 软 件 参 数 就 能 完 成 不 同 自动
控 制 要 求 的 生 产 流 水 线 模 拟 系 统 。
1 系 统 的 设 计 要 求
Abstract
By using programmable logic controller (S7-200 PLC) and Mitsubishi inverter controlled AC motors work,d riven by the
AC m otor assem bly line workstations running simulation.The design according to diferent control requirements that the dif— ferent speeds,different rotation tim es,a different rotation direction change or set the software param eters to achieve the ac— tual production needs on different occasions
SB7 I1 4 .
山 SB8 I1 5
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lⅢ DC 24V
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图 2 硬 件 设 计 框 图 2.1 西 门 子 编 程 器 模 块
该 模 块 由西 门子 ST一224型 编 程 器 构 成 ,分 别 根 据 系 统 控 制 要 求 定 义 了 10.O~l1.5共 10个 输 入 点 ,其 中 ,在 调 整 和 自动 运 行 模 式 进 行 切 换 时 采 用 拨 码 开 关 进 行 人 工 操 作 ,在 自动 运 行 模 式 运 行 前 ,需 要 将 SA1开 关 置 于 OFF状 态 。该 编 程 器 工 作 时 将 M 端 和 1M 端 接地 ,同 时 接 入 24V直 流 电 。 另外 根 据 系统 要 求 、 电动 机 的 速 度 变 化 情 况 及 正 、反 转 要 求 ,分 别定 了 QO.0~QO.4 共 5个 输 出点 。具 体 输 入 、输 出定 义如 表 1所 ‘ 2l2 变 频 调 速 器模 块
基于PLC的生产流水线电气控制系统设计
江苏科技大学本科毕业设计(论文)学院电子信息学院专业电气工程及其自动化学生姓名班级学号指导教师二零年六月江苏科技大学本科毕业论文基于PLC的生产流水线电气控制系统设计The Design of The Electrical Control System of Production LinesBased on PLC江苏科技大学毕业设计(论文)任务书学院名称:电子信息学院专业:电气工程及其自动化学生姓名:学号:0指导教师:职称:摘要生产流水线是在一定的线路上连续输送货物搬运机械,又称输送线或者输送机。
可编程逻辑控制器(PLC),一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的,被誉为当代工业自动化的主要支柱之一。
随着科学技术的发展,以PLC作为基本控制单元的电气控制系统在现代化自动生产流水线及管理中优越性越来越明显。
本课题主要是研究利用西门子S7-200 PLC配合西门子MICROMASTER VECTOR变频器、电机等设备实现生产流水线某一部分控制电机的正向、反向以及多段调速运行,使其具备启停、调试、单选等功能。
PLC使用方便、编程简单、现场调试容易、环境要求低、抗干扰能力和可靠性能力强,结合以上特点,本课题采用软件与硬件相结合的方法,采用相对优越的设计思路,探求PLC、变频器、电机之间的控制关系,通过仿真实现以及硬件调试验证了可靠性。
关键词:PLC;变频器;多段调速;自动化;流水线AbstractThe production line is, in a certain line continuously transporting goods and handling machinery, also known as the conveying line or conveyor. Programmable logic controller (PLC), a digital electronic computers operating system, designed for applications in industrial environments , known as one of the main pillars of contemporary industrial automation. With the development of science and technology, as the basic control unit to the PLC electrical control system in modern production lines and management superiority is increasingly evident. The main subject of study with Siemens S7-200 PLC, the Siemens MICROMASTER VECTOR drive, motor and other equipment to achieve a certain part of the production line control motor forward, reverse, and multi-speed run, it has to start and stop,debugging, radio and other functions. PLC easy to use, simple to program, easy on-site commissioning, low environmental requirements, and strong anti-interference ability and reliability capabilities, combined with the above characteristics, the subject using a combination of software and hardware, the use of relatively superior design ideas, and explore the control relationship between PLC, frequency conversion and motor. It has been verified the reliability through simulation and hardware debug.Keywords: PLC; converter; multi-stage speed; automation; pipeline目录第一章绪论 (9)1.1 研究背景 (9)1.2 研究目的及意义 (9)1.3 本文的主要内容 (10)第二章生产流水线电气控制系统设计 (11)2.1 生产流水线简介 (11)2.2 设计目标 (12)2.3 设计思路及实现 (12)第三章控制系统的硬件设计 (14)3.1 西门子S7-200 PLC (14)3.1.1 PLC的组成及工作原理 (14)3.1.2 S7-200 PLC简介 (17)3.1.3 I/O地址分配 (18)3.1.4 S7-200 PLC接线图 (19)3.2 西门子MICROMASTER VECTOR变频器 (20)3.2.1 变频器的工作原理 (20)3.2.2 变频调速 (20)3.2.3 MMV变频器简介 (21)3.2.4 参数设置 (22)3.2.5 多段速控制 (22)3.2.6 变频器接线图 (23)第四章控制系统的软件设计 (25)4.1 PLC编程 (25)4.2 编程软件简介 (26)4.3 顺序控制继电器(SCR)指令 (27)4.4 程序设计 (28)4.5 仿真结果 (34)4.6 结论 (40)结语 (41)致谢 (42)参考文献 (43)第一章绪论1.1 研究背景在可编程逻辑控制器(PLC)问世之前,继电器在工业控制领域中占主导地位,继电器控制系统有体积大、功耗多、可靠性差等十分明显的缺点,尤其当生产工艺发生变化时,就必须重新设计与安装,会造成时间和资金的严重浪费。
基于PLC的装配流水线控制系统
毕业设计(论文)题目:基于PLC的装配流水线控制系统系部:xxxxxxx专业:xxxxx学号:xxxxxxxxxx学生姓名:xxxxxxxx导师姓名:xxxxx导师职称:xxxxx二○一三年四月内容摘要及关键词:【摘要】:本论文注重以实际生产为主,在许多的工厂车间需要用到传送带来解放劳动资源,提高生产效率,我所做的课题是一个饮料加工车间的流水线生产。
本文的设计包括硬件设计和软件设计。
其中硬件设计包括三菱FX2N PLC外部电路的设计与安装;软件部分包括程序的设计与调试。
所设计系统最终能够实现以下功能:(1)能对空瓶进行运送、灌装,灌装量可根据空瓶大小设定;(2)对满瓶进行运送及计数;(3)能够实现手动复位。
该系统主要运用了三菱PLC、传感器、继电器、行程开关等器件,利用PLC良好的自动控制性能,实现饮料罐装生产过程的无人控制。
【关键词】:装配流水线;PLC;无人控制;饮料灌装Abstract[Abstract]:The papers focus on the actual production, transmission brought about the liberation of labor resources, improve production efficiency needed in many of the factory floor, and I made the subject of a beverage processing plant assembly line production. The design of this article, including hardware and software design. Hardware design, including the design and installation of Mitsubishi FX2N PLC external circuit; software part including the design and debugging. Designed system will eventually be able to achieve the following functions: (1) transporting the empty bottles, filling, filling volume can be set according to the empty bottle size; (2) of the full bottle of transportation and counting; (3) can be achieved manually reset. The system mainly use Mitsubishi PLC, sensors, relays, trip switches and other devices, PLC automatic control, unmanned production process control of beverage cans.[Key Words]:Assembly lines;PLC;The unmanned control;Beverage filling目录1.引言 (1)1.1本论文的研究意义 (1)1.2本论文的主要方法和研究进展 (1)1.3本论文的研究切入点或主要内容 (1)1.4本论文解决的关键问题 (2)2.PLC控制系统与电器控制系统 (3)2.1控制方法 (3)2.2工作方式 (3)2.3控制速度 (3)2.4定时和计数控制 (4)2.5可靠性和可维护性 (4)2.6PLC相较于电器控制的优势 (4)3.装配流水线总体方案设计 (7)3.1任务的分析 (7)3.2硬件方案设计 (7)3.3软件方案设计 (8)3.3.1 经验设计法 (8)3.3.2 逻辑设计法 (8)4.系统元件的选择 (10)4.1PLC的选型 (10)4.2电动机的选型 (10)4.3接触器的选型 (10)4.4热继电器的选型 (11)4.5开关电器、熔断器的选型 (11)4.6传感器的选型 (11)5.系统的硬件电路实现 (13)5.1系统硬件结构框图 (13)5.2主电路的设计 (13)5.3控制电路的设计 (14)6.系统程序的设计 (16)6.1控制要求和控制过程分析 (16)6.2I/O端口分配 (17)6.3梯形图 (18)6.3.1 初始化程序 (18)6.3.2 启动和停止 (18)6.3.3 流水线主控程序 (18)6.3.4 闪烁报警程序 (20)6.3.5 记数程序 (20)结论 (22)致谢 (23)参考文献 (24)附录 1 (25)附录 2 (28)1.引言1.1 本论文的研究意义流水线是指劳动对象按照一定的工艺路线,顺序的通过各个工作地,并按照统一的生产速度(节拍)完成工艺作业的连续的重复的生产过程。
基于PLC的生产线控制系统设计
基于PLC的生产线控制系统设计一、引言(200字)PLC(Programmable Logic Controller)是一种模拟电子技术和数字计算机技术相结合的控制装置,广泛应用于工业领域。
生产线控制系统是一种自动化系统,用于管理和控制产品的生产过程,提高生产效率和产品质量。
本文将基于PLC技术设计一种生产线控制系统,并进行详细介绍。
二、PLC的基本原理(200字)PLC由控制器、输入/输出模块、操作界面和通信模块等组成。
控制器是PLC的核心部件,负责处理输入信号、执行程序逻辑并输出控制信号。
输入/输出模块用于连接外部设备和PLC,接收传感器信号并输出控制信号。
操作界面提供给操作员进行人机交互,通信模块用于与其他设备进行数据交换。
三、生产线控制系统设计(400字)生产线控制系统通常包括物料输送、加工、检测、包装等环节。
在PLC的控制下,可以实现自动化控制和监测。
首先,通过传感器获取输入信号,包括物料状态、温度、压力等信息。
然后,对输入信号进行处理并执行相应的逻辑控制程序。
最后,通过输出模块输出控制信号,驱动执行机构完成各个环节的任务。
例如,假设一些生产线生产食品,并且需要自动包装。
首先,通过传感器检测食品的品质和数量,并将这些信息输入PLC。
然后,PLC根据事先设定的程序逻辑,控制输送带的运行,并定时投放包装材料。
随后,PLC控制机械臂将食品放置在包装材料中,并移交到下一个环节。
最后,PLC发送信号,控制称重装置进行称重,并根据称重结果自动封装,并输出包装好的产品。
四、生产线控制系统优势(200字)与传统的生产线控制方式相比,PLC生产线控制系统具有以下优势:首先,具有高度的可靠性和稳定性,可以确保生产过程的高效运行。
其次,可根据实际需求进行灵活调整和修改,从而提高生产线的适应性和效率。
此外,PLC可以实现远程监控和故障诊断,及时发现和解决问题。
最后,PLC的开放性和通用性使其成为与其他设备和系统进行集成的理想选择。
基于PLC的生产流水线控制系统设计毕业设计论文报告
毕业设计(论文)报告题目基于PLC的生产流水线控制系统设计毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名:日期:指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名:日期:学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。
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涉密论文按学校规定处理。
作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日指导教师评阅书评阅教师评阅书教研室(或答辩小组)及教学系意见摘要随着科学技术的不断发展,生产工艺不断提出新的要求,控制技术从手动控制到自动控制,从简单的控制设备到复杂的控制系统,从有触点的硬接线控制系统到以计算机为中心的存储控制系统。
基于PLC的自动生产线控制系统的设计毕业论文
毕业论文基于PLC的自动生产线控制系统的设计摘要随着科学技术的发展,人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高,产品更新换代的周期越来越短,产品的复杂程度也随之增高,传统的大批量生产方式受到了挑战。
这种挑战不仅对中小企业形成了威胁,而且也困扰着国有大中型企业。
因为,在大批量生产方式中,柔性和生产率是相互矛盾的。
众所周知,只有品种单一、批量大、设备专用、工艺稳定、效率高,才能构成规模经济效益;反之,多品种、小批量生产,设备的专用性低,在加工形式相似的情况下,频繁的调整工夹具,工艺稳定难度增大,生产效率势必受到影响。
为了同时提高制造工业的柔性和生产效率,使之在保证产品质量的前提下,缩短产品生产周期,降低产品成本,最终使中小批量生产能与大批量生产抗衡,柔性自动化系统便应运而生。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置;充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制;充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点,采用标准化、模块化、系统化设计,配置灵活、组态方便。
本论文主要是模拟工业自动生产线通信系统实现以下各站功能。
然后利用Profibus总线进行八站通信连接使之成为一条自动生产线控制模拟系统。
关键字:PLC、自动生产线、Profibus通信目录第一章绪论 (1)1.1自动化生产线的介绍及发展 (1)1.2工业自动化生产线体系结构 (4)第二章可编程控制器 (5)2.1可编程控制器的定义 (5)2.2可编程控制器的发展概况 (5)2.3可编程控制器的基本组成及特点 (6)第三章自动生产线实训系统设计与实现 (7)3.1工业自动生产线系统结构 (7)3.2工业自动生产线单站功能及系统程序设计 (9)3.3工业自动生产线通信系统设计 (20)第四章论文总结 (22)参考文献 (23)致谢 (24)第一章绪论1.1自动化生产线的介绍及发展1、自动化生产线介绍自动化生产线是指劳动对象按照一定的工艺路线,顺序的通过各个工作地,并按照统一的生产速度(节拍)完成工艺作业的连续的重复的生产过程。
毕业设计(论文)-基于FX2N PLC饮料灌装生产流水线控制系统设计
摘要I电子与信息工程学院论文题目基于FX2N PLC饮料灌装生产流水线的控制系统设计学生姓名学号专业电气工程及其自动化班级指导教师2010年5月愯!西安交通大学硕士学位论文摘要本文主要介绍的是基于三菱FX2N-32MR-001 PLC的饮料灌装生产流水线的控制系统的设计。
该系统的设计包括硬件设计和软件设计。
其中硬件设计包括三菱FX2N-32MR-001 PLC外部电路的设计与安装 软件部分包括程序的设计与调试。
所设计系统最终能够实现以下功能 (1)能对空瓶进行运送、灌装 灌装量可根据空瓶大小设定 2 对满瓶进行运送及计数 计数值包括累计计数、单位包装计数 单位包装计数量可根据包装大小设定 3 能够实现手动复位。
该系统主要运用了三菱PLC、传感器、继电器、行程开关等器件 利用PLC良好的自动控制性能 实现饮料罐装生产过程的无人控制。
关键词 三菱FX2N-32MR-001 PLC 饮料灌装 生产流水线 无人控制ABSTRACT III ABSTRACT This paper mainly introduces the control system of beverage filling production line based onMitsubishi FX2N-32MR-001 PLC.The system design consists of hardware and software design. The hardware design includes Mitsubishi FX2N-32MR-001 PLC’s external circuit design and installation; software design includes the design and debugging of program.The system can achieve the following functions: (1) The bottles can be transported and filled and the filling volume can be set according to the size of bottles; (2) the full bottles can be transported and counted, the count includes total count and the count of unit package and thetotal number of unit packaging can be set according to package size; (3) the system can achieve manually reset. The system mainly uses the Mitsubishi PLC, sensors, relays, switches and so on and uses the good automatic control performance of PLC to achieve the no control of beverage filling production line.KEY WORDS: Mitsubishi FX2N-32MR-001 PLC; Beverage filling; Production line; Nocontro咸宁学院学士学位论文IV 目录 1 绪论................................................................................................................................. 1 1.1课题研究背景........................................................................................................... 1 1.2 课题研究内容........................................................................................................... 1 2 饮料罐装生产流水线总体方案设计............................................................................... 3 2.1 任务的分析............................................................................................................... 3 2.2 硬件方案设计........................................................................................................... 3 2.3 软件方案设计........................................................................................................... 3 2.3.1 经验设计法........................................................................................................ 4 2.3.2 逻辑设计法........................................................................................................ 4 3 系统元件的选择.............................................................................................................. 5 3.1 PLC的选型................................................................................................................ 5 3.2 电动机的选型........................................................................................................... 5 3.3 接触器的选型........................................................................................................... 6 3.4 热继电器的选型....................................................................................................... 6 3.5 开关电器、熔断器的选型........................................................................................ 6 3.6 传感器的选型........................................................................................................... 6 4 系统的硬件电路实现...................................................................................................... 9 4.1 系统硬件结构框图.................................................................................................... 9 4.2 主电路的设计........................................................................................................... 9 4.3 控制电路的设计..................................................................................................... 10 4.4 操作面板的设计..................................................................................................... 10 5 系统程序的设计............................................................................................................ 13 5.1 控制要求和控制过程分析...................................................................................... 13 5.2 I/O端口分配............................................................................................................ 13 5.3 梯形图..................................................................................................................... 15 5.3.1 初始化程序...................................................................................................... 15 5.3.2 装箱选择程序................................................................................................... 15 5.3.3 流水线主控程序............................................................................................... 16 5.3.4 闪烁报警程序................................................................................................... 18 5.3.5 记数程序.......................................................................................................... 18 5.3.6 数据传送程序................................................................................................... 19 目录V 6 程序调试........................................................................................................................21 6.1 装箱选择程序的仿真 (21)6.2 主控制程序的仿真 (21)6.3 闪烁报警程序的仿真 (24)6.4 记数程序的仿真..................................................................................................... 24 7 结论与展望.................................................................................................................... 25 致谢............................................................................................................................... 26 参考文献............................................................................................................................ 27 附录. (28)即可 Equation Chapter 1 Section 1sed on1 绪论 1 1 绪论1.1 课题研究背景近年来 饮料工业发展迅猛 碳酸饮料、果汁饮料、蔬菜汁饮料、含乳饮料、瓶装饮用水、茶饮料等品种不断丰富 产量上的不断需求使得对设备市场的需求也不断增加[1-2]。
基于PLC的自动化生产线设计毕业设计论文
目录摘要 (1)一、自动化概述 (2)(一)自动化生产线发展历史 (2)(二)自动化生产线控制系统的选题背景及意义 (2)(三)自动化生产线控制系统简介 (3)二、设计方案 (3)(一)THJDQG-1型自动化生产线简介 (3)1、产品特点 (4)2、技术性能 (4)(二)实训工作任务 (4)1、气动系统的安装与调试 (4)2、电气控制电路的安装 (4)3、PLC的编程 (5)4、机电设备安装与调试 (5)5、自动控制系统安装与调试 (5)(三)系统组成 (5)(四)运行过程 (6)1、上料机构 (6)2、皮带输送机构 (6)3、搬运机械手机构 (6)4、分类仓储机构 (7)5、启动、停止、复位、警示 (7)6、突然断电的处理 (7)三、搬运机械手单元核心技术应用 (7)(一)搬运机械手单元中传感器的使用 (8)(二)搬运机械手单元中PLC技术 (9)四、搬运机械手单元的程序设计 (9)(一)气动控制原理图 (9)(二)I/O分配图 (10)(三)接线图 (10)(四)顺序功能图 (11)小结 (12)致谢 (13)参考文献 (14)摘要本文设计了一套基于PLC的自动化生产线控制系统。
该控制系统由可编程控制器、传感器、气动设备等构成。
通过接近开关等传感器等实现机械手的精确运动。
控制系统采用三菱FX2N-48MT型号的PLC设计,主要完成模拟量数据的采集,操作质量的维护,调试和安装。
完成机械手搬运物料的全部过程。
本次设计的控制系统实现了机械手搬运物料过程的自动控制,可在空间抓放物体,动作灵活多样,并可根据运动流程的要求随时更改相关参数,代替人工在高温和危险的作业区进行作业。
有效的提高了生产管理水平。
【关键词】PLC机械手传感器气动设备一、自动化概述(一)自动化生产线发展历史二十世纪20年代,随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展,机械制造中开始出现自动线,最早出现的是组合机床自动线。
在二十世纪20年代之前,首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线,随后发展成为自动线。
基于PLC的自动化生产线的毕业论文
可编程控制器以其可靠性高、抗干扰能力强、性能强、价格低以及编程简单而在现代化自动生产设备中普遍使用,并且充当生产线的大脑微处理单元。因此,培养掌握机电一体化技术,掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。
本课题研究的自动生产线实验平台是在铝合金导轨式实训台上由下料、加盖、穿销、检测、分拣等工作单元,构成一个典型的自动生产线的机械平台,系统各机构采用气动驱动、变频器驱动和步进电机位置控制等技术,实验平台的控制方式采用各个工作单元均是一台独立的PLC控制,本实验平台综合采用传感器应用技术。在本实验平台上可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程,使使用者得到一个非常接近于实际的教学设备环境,力求达到缩短理论教学与实际应用之间的距离。
4.剩余电流(漏电流):是指开关断开时,流过负载的电流。
5.极性保护:有防止输入电源电压极性误接的保护功能。
6.短路保护:有此功能时,如果超过极限电流,输出会周期性地封闭和释放,直至短路被清除。
2.2 电容式接近开关的设备说明
2.2.1 电容式传感器简单介绍
电容式传感器是利用电容器的原理,将被测非电量转化为电容量的变化,进而实现电量到非电量的转换。电容式接近开关传感器是根据从振荡电路取出的电极的电容变化,时振荡开始或停止,从而达到检测信号的目的。振荡电路以外的电路结构与高频振荡式接近开关相同。
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毕业设计(论文)报告题目基于PLC的生产流水线控制系统设计毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
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可编程序控制器(PLC)的出现给工业控制系统带来重大变革。
本文利用学习中讲述的PLC的设计知识和方法、配合变频器、步进电机等设备实现了生产线上工作台的正向运行、反向运行以及多段速运行。
这一控制系统的实现和应用,充分体现了PLC系统在工业现场的应用,亦使其应用的范围更加广泛。
本文首先阐述PLC及其工作原理,进而基于三菱FX2N系列PLC软件而设计的生产流水线控制系统的方案。
关键词:三菱PLC,台达变频器,变革,生产流水线控制系统AbstractAlong with the science and technology unceasing development, production process continuously put forward new requirement, control technology from manual to automatic control, control from simple control equipment to complicated control system, from the contact’s hardwired control systems to a computer center for storage control system .Programmable Logic Controller(PLC)the emergence of significant changes in industrial control systems.This paper using studying tells programmable controller various design knowledge and methods cooperate frequency converter and stepping motor equipment realized line work of he stage of the positive operation, reverse operation and more paragraphs speed operation. This control system realization and application of PLC system, fully embodies in the industrial field, and the application according to the design and different needs change data and status, still can make its application scope more extensive. This paper firstly PLC and its working principle, then clearly based on FX2N PLC software the production line control system design scheme.Keywords: PLC,frequency converter,reform,production line control system前言在生厂过程、科学研究和其它产业领域中,电气控制技术的应用都是十分广泛的。
在机械设备三的控制中,电气控制亦比其它的控制方法使用的更为普遍。
随着科学技术日新月异的发展,特别是大规模集成电路的问世和微处理机技术的应用,出现了可编程序控制器(PLC),使电气控制技术进入了一个崭新的阶段。
可编程控制器简称PC(Programmable Controller),它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller)和可编程序控制器PC几个不同时期,为与个人计算机PC相区别,现在仍然沿用可编程序逻辑控制器这个老名字。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置,它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。
可以预期,随着我国现代化进程的深入,PLC在我国将有更广阔的应用天地。
PLC是以微处理技术、电子技术、网络通信技术和先进可靠的工业手段为基础,综合了计算机技术、网络通信和自动控制技术的一种新型的通用的自动控制装置。
它具有功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于编程以及适于在工业环境下应用等一系列优点,在工业自动化、机电一体化、传统产业技术改造等方面的应用越来越广泛,已成为现在工业控制的支柱之一。
本文是基于三菱FX2N系列PLC与变频器而设计的生产流水线控制系统的方案。
由于编写时间仓促及编者学识水平有限,加之受教材篇幅限制,本文难免存在缺漏和不当之处,恳请老师提出批评和指教。
目录摘要............................................................................................................. 错误!未定义书签。
Abstract ....................................................................................................... 错误!未定义书签。
1 PLC及其基本工作原理.......................................................................... 错误!未定义书签。
1.1 PLC的产生和发展.......................................................................... 错误!未定义书签。
1.1.1 PLC的产生.......................................................................... 错误!未定义书签。
1.1.2 PLC的发展.......................................................................... 错误!未定义书签。
1.2 PLC的组成和基本工作原理.......................................................... 错误!未定义书签。
1.2.1 PLC的组成.......................................................................... 错误!未定义书签。
1.2.2 PLC的基本工作原理.......................................................... 错误!未定义书签。
1.3 PLC的性能、特点及分类.............................................................. 错误!未定义书签。
1.3.1 PLC的性能指标.................................................................. 错误!未定义书签。
1.3.2 PLC的特点.......................................................................... 错误!未定义书签。
1.3.3 PLC的分类.......................................................................... 错误!未定义书签。
1.4 PLC的应用领域.............................................................................. 错误!未定义书签。
2三菱FX2N系列PLC和单片机............................................................... 错误!未定义书签。