FANUC伺服驱动器的常见故障

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FANUC 数控交流伺服驱动系统故障维修

FANUC 数控交流伺服驱动系统故障维修1、FANUC 6M数控开机出现剧烈振动的故障维修故障现象：一台配套FANUC 6M的加工中心，在机床搬迁后，首次开机时，机床出现剧烈振动，CRT显示401、430报警。

分析与处理过程：FANUC 6M数控系统CRT上显示401报警的含义是“X、Y、Z等进给轴驱动器的速度控制准备信号（VRDY信号OFF状态，即：速度控制单元没有准备好”；ALM430报警的含义是“停止时Z轴的位置跟随误差超过”。

根据以上故障现象，考虑到机床搬迁前工作正常，可以认为机床的剧烈振动，是引起X、Y、Z等进给轴驱动器的速度控制准备信号（VRDY信号）为“OFF”状态，且Z轴的跟随误差超过的根本原因。

分析机床搬迁前后的最大变化是输入电源发生了改变，因此，电源相序接反的可能性较大。

检查电源进线，确认了相序连接错误；更改后，机床恢复正常。

2、FANUC 6ME数控运动失控的故障维修故障现象：一台配套FANUC 6ME系统的加工中心，由于伺服电动机损伤，在更换了X 轴伺服电动机后，机床一接通电源，X轴电动机即高速转动，CNC发生ALM410报警并停机。

分析与处理过程：机床一接通三磊．X轴电动机即高速转动，CNC发生ALM410报警并停机的故障，在机床厂第一次开机调试时经常遇到，根据维修经验，故障原因通常是由于伺服电动机的电枢或测速反馈极性接反引起的。

考虑到本机床X轴电动机已经进行过维修，实际存在测速发电机极性接反的可能性，维修时将电动机与机械传动系统的连接脱开后（防止电动机冲击对传动系统带来的损伤），直接调换了测速发电机极性，通电后试验．机床恢复正常。

3、FANUC 6ME数控运动失控的故障维修故障现象：一台配套FANUC 6ME系统、FANUC直流伺服驱动、SIEMENS1HU3076直流伺服电动机的进口加工中心，在机床大修后，机床一接通电源，X轴电动机即高速转动，CNC发生ALM410报警并停机。

FANUC常见伺服报警以及解决方法

FANUC常见伺服报警以及解决方法SV0401：伺服准备就绪信号断开报警原因：伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于ON 时，或在运行过程中被置于 OFF 时发生此报警。

解决方案：1）排查诊断号358；例如：诊断358=1441，转换为二进制为10110100001，从第5位开始排查，第6位为0，确认首先应排查急停相关接线等。

2）伺服放大器或者轴卡硬件损坏，更换硬件。

2SV0403 硬件/软件不匹配报警原因：轴卡与伺服软件组合不正确，可能的原因有：1）没有提供正确的轴卡；2）闪存中没有安装正确的伺服软件。

解决方法：软件或硬件异常，请直接联系北京发那科维修部门。

3SV404 伺服准备就绪信号接通报警原因：伺服放大器的伺服准备就绪信号(VRDY)一直为 ON 时发生此报警。

解决方法：1）某些特殊情况可以使用参数P1800#1=1进行屏蔽；2）因放大器或者轴卡损坏引起，更换放大器与轴卡。

4SV0409 检查的扭矩异常报警原因：系统开启异常扭矩负载功能之后，检测到异常负载导致。

解决方法：1）如果不适用异常负载检测，请设定参数P2016#0=0；2）如果使用异常负载检测功能，请确认是否存在异常负载现象，例如机械异常卡住，或者异常加工状态；3）如果使用异常负载检测功能，同时加工状态正常，请重新调整该功能的相关参数。

5SV0410 停止时误差过大报警原因：伺服轴停止时误差过大引起报警。

解决方法：1）排查动力线、反馈线是否接错；2）排查伺服电机初始化参数是否有误；3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等；4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。

6SV0411 运动时误差过大报警原因：伺服轴运动时误差过大引起报警解决方法：1）排查动力线、反馈线是否接错；2）排查伺服电机初始化参数是否有误；3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1828、P5310等；4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。

发那科驱动器报警463

发那科驱动器报警463
摘要：
1.引言：介绍发那科驱动器报警463
2.故障原因：分析可能导致发那科驱动器报警463 的原因
3.解决方法：介绍解决发那科驱动器报警463 的方法
4.结论：总结发那科驱动器报警463 及其解决方法
正文：
一、引言
在工业自动化领域，发那科驱动器作为一款高性能的驱动器，广泛应用于各种设备中。

然而，在使用过程中，可能会出现报警463 的情况。

本文将针对这一问题，分析可能的原因，并提供相应的解决方法。

二、故障原因
发那科驱动器报警463 通常表示为驱动器过热。

导致这一故障的原因可能有以下几点：
1.环境温度过高：当驱动器工作环境温度超过其额定值时，可能导致过热报警。

2.散热不良：驱动器散热器上的灰尘或污垢可能导致散热不良，进而引发过热报警。

3.驱动器损坏：驱动器内部元件损坏，如功率模块、控制器等，也可能导致过热报警。

三、解决方法
针对发那科驱动器报警463 的问题，可以采取以下措施进行解决：
1.检查环境温度：确保驱动器工作环境温度在合适范围内，避免过高的温度导致过热报警。

2.清理散热器：定期清理驱动器散热器上的灰尘和污垢，以保证散热器正常工作，降低过热风险。

3.维修或更换驱动器：如发现驱动器损坏，需要及时进行维修或更换。

可以联系发那科官方售后服务或授权维修商进行处理。

四、结论
发那科驱动器报警463 主要是由于驱动器过热引起的。

要解决这一问题，需要从环境温度、散热和驱动器本身等方面进行排查和处理。

发那科驱动器报警463

发那科驱动器报警463
（原创实用版）
目录
1.故障现象：发那科驱动器报警 463
2.故障原因：根据报警代码查询，463 代表伺服电机过热
3.解决方法：针对电机过热问题，采取相应措施进行处理
4.预防措施：定期检查和维护设备，避免类似问题的再次发生
正文
近日，在生产现场，一台发那科驱动器出现了报警 463 的情况，引起了工程技术人员的关注。

为了确保生产过程的正常进行，及时排除故障至关重要。

根据发那科驱动器的报警代码表，我们可以知道，463 代表伺服电机过热。

电机过热是一种比较常见的故障现象，如果长时间运行或者负载过大，都可能导致电机温度过高，从而引发报警。

针对电机过热问题，我们可以采取以下措施进行处理：
1.停机检查：首先，应立即停机，避免电机继续高温运行，导致更严重的损坏。

2.清理散热器：检查电机散热器上是否积累了过多的灰尘或者污垢，这些物质会影响电机的散热效果，导致温度过高。

如果发现散热器有污垢，应及时清理。

3.检查负载：检查电机的负载是否过大，如果过大，可以尝试减轻负载，以降低电机的运行温度。

4.调整参数：检查驱动器的参数设置，如有需要，可以调整为合适的参数，以降低电机的运行温度。

5.定期维护：为了避免类似问题的再次发生，应定期对设备进行检查和维护，确保设备运行在良好的状态。

总之，在生产过程中，我们应该重视设备的维护和管理，及时发现和排除故障，确保生产的顺利进行。

对于发那科驱动器报警 463 这种故障现象，我们应该根据报警代码进行分析，找出故障原因，并采取相应的措施进行处理。

fanuc伺服驱动器的常见故障(1)

FANUC交流速度控制单元有多种规格，早期的交流伺服为模拟式，目前一般都使用数字式伺服，在数控机床中，常用的规格型号有以下几种：1)与FANUC交流伺服电动机AC0、5、10、20M、20、30、30R等配套的模拟式交流速度控制单元。

它是FANUC最早的AC伺服产品，速度控制单元采用正弦波PWM控制，大功率晶体管驱动。

在结构形式上，可以分单轴独立型、双轴一体型、三轴一体型三种基本结构。

单轴独立型速度控制单元，常用的型号有A06B-6050-H102/H103/H104/H113等；双轴一体型速度控制单元，常用的型号有A06B-6050-H201/H202/H203等；三轴一体型速度控制单元，常用的型号有A06B-6050-H401/H402/H403/H404等，多与FANUC 11、0A、0B等系统配套使用。

2)与FANUC交流S (L、T)系列伺服电动机配套的S (L、C)系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC中期的AC伺服产品，驱动器采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。

其中，S系列用量最广，规格最全；L 系列只有单轴型结构，常用的型号有A06B-6058-H001-H007/H102/H103等；C系列有单轴型、双轴型两种结构，常用的单轴型有A06B-6066-H002-H006等规格，常用的双轴型有A06B-6066-H222~H224/H233、H234、H244等规格。

作为常用规格，S系列有单轴型、双轴型、三轴型三种结构，常用的单轴型有A06B-6058-H001~H007/H023/H025等；常用的双轴型有A06B-6058-H221~H231/H251-H253等规格；常用的三轴型有A06B-6058-H331-H334等规格；多与FANUC 0C、11、15系统配套使用。

3)与FANUC α/αC/αM/αL系列伺服电动机配套的FANUC α系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC 当前常用的AC伺服产品，驱动器带有IPM智能电源模块，采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。

FANUC 数控交流伺服驱动系统故障维修

FANUC 数控交流伺服驱动系统故障维修（一）1、FANUC 0T数控系统工作数小时后出现剧烈振动的故障维修故障现象：某采用FANUC 0T数控系统的数控车床，开机时全部动作正常，伺服进给系统高速运动平稳、低速无爬行。

加工的零件精度全部达到要求。

当机床正常工作5~7h后（时间不定），Z轴出现剧烈振荡，CNC报警，机床无法正常工作。

这时，即使关机再起动，只要手动或自动移动Z轴，在所有速度范围内，都发生剧烈振荡。

但是，如果关机时间足够长（如：第二天开机），机床又可以正常工作5~7h，并再次出现以上故障，如此周期性重复。

分析和处理过程：该机床X、Z分别采用FANUC 5、10型AC伺服电动机驱动，主轴采用FANUC 8S AC主轴驱动，机床带液压夹具、液压尾架和15把刀的自动换刀装置，全封闭防护，自动排屑。

因此，控制线路设计比较复杂，机床功能较强。

根据以上故障现象，首先从大的方面考虑，分析可能的原因不外乎机械、电气两个方面。

在机械方面，可能是由于贴塑导轨的热变形、脱胶，滚珠丝杠、丝杠轴承的局部损坏或调整不当等原因引起的非均匀性负载变化，导致进给系统的不稳定。

在电气方面，可能是由于某个元器件的参数变化，引起系统的动态性改变，导致系统的不稳定等等。

鉴于本机床采用的是半闭环伺服系统。

为了分清原因，维修的第一步是松开Z轴伺服电动机和滚珠丝杠之间的机械联接，在Z轴无负载的情况下，运行加工程序，以区分机械、电气故障。

经试验发现：故障仍然存在，但发生故障的时间有所延长。

因此，可以确认故障为电气原因，并且和负载大小或温升有关。

由于数控机床伺服进给系统包含了CNC、伺服驱动器、伺服电动机等三大部分，为了进一步分清原因，维修的第二步是将CNC的X轴和Z轴的速度给定和位置反馈互换（CNC的M6和M8、M7和M9互换），即：利用CNC的X轴指令控制机床的Z轴伺服和电动机运动，CNC的Z轴指令控制机床的X轴伺服和电动机运动，以判别故障发生在CNC或伺服。

FANUC常见伺服报警及解决方法

FANUC常见伺服报警及解决方法SV0301：APC报警：通信错误1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。

更换反馈线；2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；3、更换脉冲编码器。

SV0306：APC报警：溢出报警1、确认参数No.2084、No.2085是否正常；2、更换脉冲编码器。

SV0307：APC报警：轴移动超差报警1、检查反馈线是否正常；2、更换反馈线。

SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。

SV0364：软相位报警（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。

3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。

SV0366：脉冲丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；2、更换脉冲编码器。

SV0367：计数丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；3、更换脉冲编码器。

SV0368：串行数据错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。

SV0369：串行数据传送错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。

SV0380：分离型检查器LED异常（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电；2、更换分离型接口单元SDU。

SV0385：串行数据错误（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。

SV0386:数据传送错误(外置)1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。

SV0401:伺服准备就绪信号断开1、查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。

2、检查MCC回路；3、检查EMG急停回路；4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常；5、更电源单元。

同步控制中SV0407:误差过大报警1、检查同步控制位置偏差值；2、检查同步控制是否正常。

FANUC伺服故障分析

U、V，W，G（端子5、6，7、8）
是否接反，CN1插头是否有松动。
1. 查电机速度反馈是否正常，包括：
是否接反、是否短线、是否无反馈
。
2. 交换控制电路板，如果故障随控制
板转移，则是电路板故障。
2
飞车（一系统未给伺服单元指
开机电
令，而电机自行
机速度
行走。是由于正
很快上
反馈或无速度反
升，因
馈信号引起，所
V两相电流转换为电压信号经控
制板送给系统。
0系列，16/18A，
16/18E，15E，
10/11/12等。
市场较常见。
5
交流
S系列2
伺服
单元
有单轴、双轴或三轴结构，型号为A06B6058-HXXX，原理同S系列，主回路有所改
变，将接线改为螺钉固定到印刷板上，这样
便于维修，拆卸较为方便，不会造成接线错
。可用万用表测量并自行更换晶体管模块，如果
是高速报警而低速正常则可能是控制板或电机有
问题，这也可通过交换伺服单元来判别。
观察是否一直报警还是偶尔报警，如果是一直报
警则是单元或是控制板故障，否则可能是电机。
2
飞车（一开
系统未给伺服单元指令，而
机电机
电机自行行走。是由
速度很
于正反馈或无速度反
快上升，
馈信号引起，所以应
灯点亮）
一般情况是检测回路出。
故障。
3.交换控制电路板，如果故障随控制板转移
，则是电路板故障。
1.如果是一直出现，可用万用表测量主回路
晶体管模块是否短路，自行更换晶体管模块，
如果未短路，则与其他轴互换控制板，如果
随控制板转移，则修理控制板。

FANUC常见报警故障分析

FANUC常见故障报警分析FANUC风扇报警总结：主轴SPM：一、系统报警显示9056，主轴驱动器报警显示代码56：报警内容：SPM控制电路部分的冷却风扇停止（主轴驱动器内部风扇失效）1.控制板安装问题请切实安装控制印刷板.(控制板与功率板的连接器脱离时,有可能会发出本报警)2.请更换SPM或SPM内部的冷却风扇二、系统报警显示9088，主轴驱动器报警显示代码88：报警内容：SPM散热器冷却风扇停止.（主轴驱动器外部风扇失效）发生报警时,请更换SPM散热器冷却风扇三、系统报警9001，主轴驱动器报警显示1报警内容：电机过热.电机内部高于或等于标准温度，电机温度过高。

（一）.切削过程中显示本报警时(电机温度过高)1.确认电机的冷却状态,电机冷却风扇,对液冷电机,请确认冷却系统.2.请再次确认加工条件.(切削条件:吃刀量,刀具,材料)（二）.轻负载下显示本报警时(电机温度过高)1.频繁加/减速:请在包含加/减速运行时输出功率的平均值要小于等于额定值的条件下使用.2.电机固有参数设定不正确.（三）.电机温度较低而显示报警时1.主轴电机反馈电缆故障,电机过热信号电缆断线或接触不良,请更换反馈电缆.2.参数未正确设定电机温度通过参数4134设定，因电机而异。

是电机固有参数。

第一主轴电机温度，在诊断403里可以显示，显示αi主轴伺服电机线圈温度，模拟温度数据在主轴反馈电缆里，信号为THR1和THR2。

现象可能是：1温度长闭开关，2热电偶就可通过参数设定，具体值。

涡流，放大器错误都报警。

3.控制印刷电路板故障.请更换控制印刷电路板或主轴放大器.4.电机(内部温度传感器)故障,请更换电机.电源PSM：一、系统报警显示SV443,SP9059,电源模块PSM上报警显示2报警内容:PSM内部排风扇失效.（电源模块内部风扇故障）处理方法: 观察冷却风扇的状态.更换风扇,更换侧板443报警：PSM内部排风扇停止。

β系列SVU内部排风扇失效。

FANUC伺服系统的故障诊断及其维修(doc 20页)

FANUC伺服系统的故障诊断与维修阅读：586伺服系统的故障诊断，虽然由于伺服驱动系统生产厂家的不同，在具体做法上可能有所区别，但其基本检查方法与诊断原理却是一致的。

诊断伺服系统的故障，一般可利用状态指示灯诊断法、数控系统报警显示的诊断法、系统诊断信号的检查法、原理分析法等等。

FANUC伺服驱动系统与FANUC数控系统一样，是数控机床中使用最广泛的伺服驱动系统之一。

从总体上说，FANUC伺服驱动系统可以分为直流驱动与交流驱动两大类。

如前所述，直流驱动又有SCR速度控制单元与PWM速度控制单元两种形式；交流驱动分模拟式交流速度控制单元与数字式交流速度控制单元两种形式。

在1985年以前生产的数控机床上，一般都采用直流伺服驱动，其配套的控制系统有FANUC的FS5、FS6、FS7系统等。

随后生产的数控机床上，一般都采用交流伺服驱动，其配套的控制系统有FANUC 的FS0、FSll、FSl5/16系统等。

5.2.1 FANUC直流伺服系统的故障诊断与维修直流伺服系统一般用于20世纪80年代中期以前生产的数控机床上，这些数控机床虽然距今已经有二十多年，但由于当时数控系统的价格十分昂贵，通常只有在高、精、尖设备中才采用数控，因此，其机床的刚性、可靠性等各方面性能通常都较好，即使在今天，很多设备还是作为企业的关键设备在使用中，故直流伺服系统的维修仍然是今天数控机床维修的重要内容。

1．SCR速度控制单元的常见故障与维修SCR速度控制单元的主要故障与可能的原因，常见的有以下几种。

(1)速度控制单元熔断器熔断造成速度控制单元熔断器烧断的原因有下述几种：1)机械故障造成负载过大。

如：滑动面摩擦系数太大；齿轮啮合不良；工件干涉、碰撞；机械锁紧等。

以上故障可通过测量电动机电流来判断确认。

2)切削条件不合适。

如：机床切削量过大，连续重切削等。

3)控制单元故障。

如：控制单元的元器件损坏，控制板上设定端设定错误，电位器调整不当等。

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1.AL-01：伺服报警尘埃这个报警表示伺服电机遇到了尘埃问题。

解决方法是清洁伺服电机，并确保其周围环境清洁。

2.AL-02：伺服报警过载这个报警表示伺服电机遇到过载问题。

解决方法是检查伺服电机和相关设备的负载情况，确保其在正常范围内。

3.AL-03：伺服报警过温这个报警表示伺服电机遇到过温问题。

解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。

4.AL-04：伺服报警驱动断开这个报警表示伺服电机的驱动断开。

解决方法是检查伺服电机的连接线路是否正常，确保电缆连接牢固。

5.AL-05：伺服报警电源断开这个报警表示伺服电机的电源断开。

解决方法是检查伺服电机的电源线路是否正常，确保电源连接牢固。

6.AL-06：伺服报警过流这个报警表示伺服电机遇到过流问题。

解决方法是检查伺服电机和相关设备的电流情况，确保其在正常范围内。

7.AL-07：伺服报警过压这个报警表示伺服电机遇到过压问题。

解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。

8.AL-08：伺服报警欠压这个报警表示伺服电机遇到欠压问题。

解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。

9.AL-09：伺服报警过热这个报警表示伺服电机遇到过热问题。

解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。

10.AL-10：伺服报警驱动电流异常这个报警表示伺服电机驱动电流异常。

解决方法是检查伺服电机的驱动器和电缆连接是否正常，并确保电缆连接牢固。

FANUC伺服驱动器的常见故障

它是FANUC最早的AC伺服产品，速度控制单元采用正弦波PWM控制，大功率晶体管驱动。

在结构形式上，可以分单轴独立型、双轴一体型、三轴一体型三种基本结构。

2)与FANUC交流S (L、T)系列伺服电动机配套的S (L、C)系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC中期的AC伺服产品，驱动器采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。

其中，S系列用量最广，规格最全；L系列只有单轴型结构，常用的型号有A06B-6058-H001-H007/H102/H103等；C系列有单轴型、双轴型两种结构，常用的单轴型有A06B-6066-H002-H006等规格，常用的双轴型有A06B-6066-H222~H224/H233、H234、H244等规格。

FANUC系统常见故障及处理方法

FANUC系统常见故障及处理方法1.1000：LUB LOW,润滑液位低。

1001：断路器跳闸。

1002：变频器报警。

1003：急停报警。

1004：主轴报警。

1005：压力低报警。

1006：未检测到卡盘夹紧。

2000：BAT系统电池电压过低。

2.APC306，307,308：伺服放大器电池电压过低。

3.401：伺服未准备好（DRDY为OFF）.检查伺服放大器CX30插头，及其相关连线CX30.1，CX30.3是否接通，以及继电器是否损坏？或由其他报警引发。

4.401,411：位置偏差过大。

a,机械负载过大，或联轴器松动。

b,伺服电机线插头接触不良，如果机械正常，调整1828参数可以改善。

5．432：伺服单元（驱动器）DC24V电压低。

a,检查CXA19A/CXA19B直流电压是否正常/b,检查开关电源输出是否正常？6．433：动力电路电压过低或缺相。

a,伺服放大器电源插头松动，或者打火，碳化出现接触不良。

b,动力电路缺相。

7．436：伺服软件过热。

（OVE）。

机械过载或卡死造成数字伺服软件检测到过热现象。

8．438：伺服电机电流异常。

机械负载过大，调整1620号参数可以改善，一般为100ms。

9．368：伺服电机编码器反馈数据信号异常。

a,编码器坏，可能是进油污或冷却液，或者碰撞所致。

如果将CXA19A/CXA19B直流24V电源正负极接反，也有可能将编码器烧坏。

b,编码器反馈电缆断线或插头接触不良。

10．608,609：伺服单元（驱动器）风机不转。

可能是X/Z冷却风机坏或者被油污，灰尘堵死。

11．701：NC单元（主机）风机不转。

a,可能是冷却风机坏或者被油污，灰尘堵死。

b,必要时可将风机屏蔽掉（8901.0=1），但不可长时间运行。

12．930：CPU中断。

可能是CPU外围电路发生故障，若在电源断开后再接通后运行正常，那可能是外部干扰引起的。

13．5136：数字伺服显示的放大器数量不够。

a,光缆连接错误或光缆损坏，接触不良。

数控维修--FANUC伺服驱动系统故障维修四-4

数控维修--FANUC伺服驱动系统故障维修四第六课第一课 FANUC 伺服驱动系统故障维修 60例例217．系统主板不良引起的跟随误差报警的故障维修故障现象：一台配套FANUC 6ME的加工中心，在加工过程中，突然停机，CRT显示401、410、420报警。

分析与处理过程：FANUC 6M系统CRT上显示401报警的含义与可能的原因同上。

报警410、420的含义是“X轴和Y轴停止时的位置偏差过大”，其可能的原因有： 1)位置偏差值设定错误。

2)输入电源电压太低。

3)伺服电动机不良。

4)电动机的动力线和反馈线连接故障。

5)速度控制单元故障以及系统主板的位置控制部分故障，等等。

考虑到本机床X、Y轴速度控制单元同时存在报警，因此，故障一般都与速度控制单元的公共部分有关。

通过检查伺服驱动器电源、速度控制单元辅助电源、速度控制单元与CNC的连接等公共部分，未发现不良：初步判定可能是系统主板的位置控制部分不良引起的。

考虑到现场有同类机床，为维修提供了便利。

通过替换主板，确认了故障是由于系统主板不良引起的，直接更换主板后，排除故障，机床恢复正常。

例218．编码器不良引起的跟随误差报警的故障维修故障现象：某配套FANUC 3MA系统的数控铣，在运行过程中系统显示ALM31报警。

分析及处理过程：FANUC 3MA系统显示ALM 31报警的含义是“坐标轴的位置跟随误差大于规定值”。

通过系统的诊断参数DGN 800、801、802检查，发现机床停止时DGN 800(X轴的位置跟随误差)在－1与－2之间变化；DGN801 (Y轴的位置跟随误差)在±1与－1之间变化；但DGN802 (Z轴的位置跟随误差)值始终为“0”。

由于伺服系统的停止是闭环动态调整过程，其位置跟随误差不可以始终为“0”，现象表明Z轴位置测量回路可能存在故障。

为进一步判定故障部位，采用交换法，将Z轴和X轴驱动器与反馈信号互换，即：利用系统的X轴输出控制Z轴伺服，此时，诊断参数DGN 800数值变为0，但DGN 802开始有了变化，这说明系统的Z轴输出以及位置测量输入接口无故障。

FANUC常见伺服报警及解决方法

FANUC常见伺服报警及解决方法SV0301：APC报警：通信错误1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。

更换反馈线；2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；3、更换脉冲编码器。

SV0306：APC报警：溢出报警1、确认参数、是否正常；2、更换脉冲编码器。

SV0307：APC报警：轴移动超差报警1、检查反馈线是否正常；2、更换反馈线。

SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。

SV0364：软相位报警（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。

3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。

SV0366：脉冲丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；2、更换脉冲编码器。

SV0367：计数丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；3、更换脉冲编码器。

SV0368：串行数据错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。

SV0369：串行数据传送错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。

SV0380：分离型检查器LED异常（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电；2、更换分离型接口单元SDU。

SV0385：串行数据错误（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。

SV0386:数据传送错误 (外置)1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。

SV0401:伺服准备就绪信号断开1、查看诊断，根据的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。

2、检查MCC回路；3、检查EMG急停回路；4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常；5、更电源单元。

同步控制中SV0407:误差过大报警1、检查同步控制位置偏差值；2、检查同步控制是否正常。

FANUC主轴驱动系统的通用故障分析

主轴驱动系统的通用故障分析主轴驱动系统的简单分类主轴驱动系统的常见共性故障分析1．直流可控硅主轴伺服单元2．交流模拟主轴驱动单元3．交流数字主轴驱动单元4．α系列电源模块5．α系列电源模块6．α系列主轴模块报警7．α系列主轴模块错误主轴驱动系统的简单分类:序号名称维修品的特点简介所配系统型号1直流可控硅主轴伺服单元型号特征为A066041 主回路有12个可控硅组成正反两组可逆整流回路，200V三相交流电输入，六路可控硅全波整流，接触器，三只保险。

电流检测器，控制电路板（板号为：A200008-0371~0377）的作用配早期系统，如：3，6，5，7，330C，200C，是接受系统的速度指令（0-10V模拟电压）和正反转指令，和电机的速度反馈信号，给主回路提供12路触发脉冲。

报警指示有四个红色二极管显示各自的意义。

2000C等。

2交流模拟主轴伺服单元型号特征为A066044，主回路有整流桥将三相185V交流电变成300V直流，再由六路大功率晶体管的导通和截止宽度来调整输出到交流主轴电机的电压，以达到调节电机的速度的目的。

还有两路开关晶体管和三个可控硅组成回馈制动电路，有三个保险、接触器、放电二极管，放电电阻等。

控制电路板作用原理及上述基本相同（板号为：A200009-0531~0535或A201000-0070 ~ 0071 ）。

报警指示有四个红色二极管分别代表8，4，2，1编码，共组成15个报警号。

较早期系统，如： 3，6，7，0A等。

3交流数字主轴伺服单元型号特征为A066055，主回路及交流模拟主轴伺服单元相同，其他结构相似，控制板的作用原理及上述基本相似（板号为A201001-0120），但是所有信号都转换为数字量处理。

有五位的数码管显示电机速度，报警号，可进行参数的显示和设定。

较早期系统，如： 3，6，0A，10/11/12，15E，15A，0E，0B等。

4交流S系型号特征为A066059，主回路该为印刷板结构，其0系列，列数字主轴伺服单元他元件有螺钉固定在印刷板上，这样便于维修，拆卸较为方便，不会造成接线错误。

FANUC数控交流伺服系统的常见故障与维修之二——数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修

备注
—
速度控制单元未准备好
开机时显示
0
速度控制单元准备好
1
速度控制单元过电压报警
同HV报警
2
速度控制单元欠电压报警
同LV报警
3
直流母线欠电压报警
主回路断路器跳闸
4
再生制动回路报警
瞬间放电能量超过，或再生制动单元不良或不合适
5
直流母线过电压报警
平均放电能量超过，或伺服变压器过热、过热检测元器件损坏
6
动力制动回路报警
上接《FANUC数控交流伺服系统的常见故障与维修之二——数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修（2）》
3、系统CRT上有报警的故障
（1）FANUC-0系统的报警。FANUC数字伺服出现故障时，通常情况下系统CRT上可以显示相应的报警号，对于大部分报警，其含义与模拟伺服相同；少数报警有所区别，这些报警主要有：
（3）FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：
1）编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
2）外部位置检测器信号出错。
3）速度控制单元的检测回路不良。
4）电动机与机械间的间隙太大。
未完下接《FANUC数控交流伺服系统的常见故障与维修之二——数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修（2）》
1）AIM400报警：伺服驱动器过载，可以通过诊断参数DGN201进一步分析，有关DGN201的说明见后述。
2）ALM401报警：伺服驱动器未准备好，DRDY信号为“0”。
3）ALM404报警：伺服驱动器准备好信号DRDY出错，原因是驱动器主接触器接通（MC
ON）未发出，但驱动器DRDY信号已为“1”。
1）SV101报警：绝对编码器数据出错报警。可能的原因是绝对编码器不良或机床位置不正确。

数控维修--FANUC伺服驱动系统故障维修八

数控维修--FANUC伺服驱动系统故障维修八第六章第一课 FANUC 伺服驱动系统故障维修 60例例241．驱动器同时出现OV、TG报警的故障维修故障现象：一台配套FANUC 0TE-A2系统的数控车床，X轴运动时出现ALM401报警。

分析与处理过程：检查报警时X轴伺服驱动板PRDY指示灯不亮，OV、TG两报警指示灯同时亮，CRT上显示ALM401号报警。

断电后NC重新起动，按X轴正/负向运动键，工作台运动，但约2~3s，又出现ALM401号报警，驱动器报警不变。

由于每次开机时，CRT无报警，且工作台能运动，一般来说，NC与伺服系统应工作正常，故障原因多是由于伺服系统的过载。

为了确定故障部位，考虑到本机床为半闭环结构，维修时首先脱开了电动机与丝杠间的同步齿型带，检查X轴机械传动系统，用手转同步带轮及X轴丝杠，刀架上下运动平稳正常，确认机械传动系统正常。

检查伺服电动机绝缘、电动机电缆、插头均正常。

但用电流表测量X轴伺服电动机电流，发现X轴静止时，电流值在6~1lA范围内变动。

因X轴伺服电动机为A06B-0512-B205型电动机，额定电流为6.8A，在正常情况下，其空载电流不可能大于6A，判断可能的原因是电动机制动器未松开。

进一步检查制动器电源，发现制动器DC90V输入为“0”，仔细检查后发现熔断器座螺母松动，连线脱落，造成制动器不能松开。

重新连接后，确认制动器电源已加入；开机，故障排除。

例242．驱动器同时出现TG、DC报警的故障维修故障现象：某配套FANUC 0M的二手数控铣，采用FANUC S 系列三轴一体型伺服驱动器，开机时，驱动器同时出现L/M/N轴的TG、DC报警。

分析与处理过程：FANUC S系列数字伺服出现TG报警的含义是“速度控制单元断线，即伺服电动机或编码器连接不良或速度控制单元设定错误”。

DC报警的含义是“直流母线过电压”，可能的原因有直流母线的斩波管、制动电阻等元器件不良，或系统电源不正确等。

FANUC交流伺服驱动系统故障维修30例

FANUC交流伺服驱动系统故障维修30例例231．工作数小时后出现剧烈振动的故障维修故障现象：某采用FANUC 0T数控系统的数控车床，开机时全部动作正常，伺服进给系统高速运动平稳、低速无爬行，加工的零件精度全部达到要求。

当机床正常工作5～7h后(时间不定)，Z轴出现剧烈振荡，CNC报警，机床无法正常工作。

这时，即使关机再起动，只要手动或自动移动Z轴，在所有速度范围内，都发生剧烈振荡。

但是，如果关机时间足够长(如：第二天开机)，机床又可以正常工作5～7h，并再次出现以上故障，如此周期性重复。

分析与处理过程：该机床X、Z分别采用FANUC 5、10型AC伺服电动机驱动，主轴采用FANUC 8SAC主轴驱动，机床带液压夹具、液压尾架和15把刀的自动换刀装置，全封闭防护，自动排屑。

因此，控制线路设计比较复杂，机床功能较强。

根据以上故障现象，首先从大的方面考虑，分析可能的原因不外乎机械、电气两个方面。

在电气方面，可能是由于某个元器件的参数变化，引起系统的动态特性改变，导致系统的不稳定等等。

鉴于本机床采用的是半闭环伺服系统，为了分清原因，维修的第一步是松开Z轴伺服电动机和滚珠丝杠之间的机械联接，在Z轴无负载的情况下，运行加工程序，以区分机械、电气故障。

经试验发现：故障仍然存在，但发生故障的时间有所延长。

因此，可以确认故障为电气原因，并且和负载大小或温升有关。

由于数控机床伺服进给系统包含了CNC、伺服驱动器、伺服电动机等三大部分，为了进一步分清原因，维修的第二步是将CNC的X轴和Z轴的速度给定和位置反馈互换(CNC的M 6与M8、M7与M9互换)，即：利用CNC的X轴指令控制机床的Z轴伺服和电动机运动，CNC的Z轴指令控制机床的X轴伺服和电动机运动，以判别故障发生在CNC或伺服。