剑杆织机前馈-反馈张力控制系统的分析与设计

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ｃｎｂｓｉｔｄＢａｅｎｔｅｅｔａｉｎｏｅｎｉｅａｄｇｔｌｌｒｎｅｄａｋｃｍｐｎａｉｎａｅｄｓｇｅｎｍｐｏｅａｅｅｔｍａｅ．ｓｄｏｓｉｔｆｈｏｓ，ｉｉｔｄｆｅｂｃｏｅｓｔｏｒｅｉｄａｄｅｌｙｄｈｍｏｔａｆｅａｉｎ
摘要：在分析剑杆织机张力控制中噪声源及噪声特性的基础上，出控制结构和控制器的设计方法，提选择合适的
模拟低通滤波器，检测通道的高频振动信号和随机噪声进行滤波。针对周期性低频振动噪声，方面，用频谱分对一采析定周期＋干平均法定信号的方法估计模拟低通滤波器后的周期性振动噪声，在反馈通道进行补偿，高控制性相并提
ｄｉｃｔ，ａｓｔｂｌａｏｇｌｗ・ａｓｆｌｅｓｃｏｓｎｏｌｅｉｅｈｉｈ—ｒｑｎｙｉａｎｄｒｄｉｆｕｌｙｕｉａｅａｌｏｐｓｔｒｉｈｅｆｒｆｔｒｎｇｔｇｆｅｕｅｃｓｇｌａａｏｍｏｉｅｎｉｉｈｎｎｎｓ．Ｗｈｉｅｉｅｌｔｎｈ
中图Leabharlann Baidu类号：Ｋ４１６Ｔ２３Ｔ２；Ｐ７
文献标识码：Ａ
Ｄ编码：０３６／ｉｎ１０ —３５２１．．１ＯＩ１．９．ｓ．６１５．０１４０９ｊｓ００４
ＡｎｌｓｓａｄＤｅｉｎｏｐｅｏ ’ ｅｆｒｒｎｅｂｃａｙｉｎｓｇｆＲａｉｒＬｏｍＳＦｅｄｏｗａｄａｄＦｅｄａｋ
ｐｒｏｉａｗ— ｅｕｎｙｎｉｅｐｏｅｓｎｔｅｆｑｅｃｐｃｒｍｎｌｓｓｉｓｄｔｅｅｍｉｅｔｅｐｒｄｏｅｎｉｅａｄｅｄｃｌｏｆｑｅｃｏｓｒｃｓｉｇ，ｈｒｕｎｙｓｅｔｕａａｙｉｓｕｅｏｄｔｒｎｅｏｆｏｓｉｌｒｅｈｉｈｔｎｔｅｃｈｒｎａｅｏｓｄｔｂｉｅｓｇａ．ｅ，ｅｐｒｏｉａｉｒｔｎｎｉｅｂｈｎｅａａｏｗ— ａｓｆｌｒｈｏｅｅｔｎｍｔｄｉｕｅｏｏｔｎｔｉｎ１Ｔｈｎｔｅｄｃｌｂａｉｏｓｅｉｄｔｎｌｇｌｐｔｍｅｈｓａｈｈｉｖｏｈｏｓｉｅ
能；另一方面，采用频谱分析定周期＋相干平均法定信号的方法估计模拟低通滤波器前的周期性振动噪声，进行前馈补
偿，高控制性能。运用Ｍａｌ及仿真，证分析和设计有效性，为实际系统滤波器及控制器分析和设计提供依据。提ｔｂａ验并关键词：声学；前馈补偿；波器；张力控制；杆织机：动估计滤剑振
ＴｎｉｎＣｏｔｏｙｔｍ１ｓｏｎｒｌｓｅ１ｅＳ
ＳＮＧａｎｎＸＵｎ－ｕ，ＷＡＮＧｎｒｏＯＹ－ａ，ＲｏｇｈａＱｉ－ｕ
（ｏｌｅｏＡｕｏｔｎｕｎｄｎｉｅｓｙｏｃｎｌｇ；Ｇａｇｈｕ５０，ＣｉａＣｌｇｆｔｍａｏ，Ｇａｇｏｇｖｒｉｆｅｈｏｏｙｕｎｚｏ０６ｈｎ）ｅｉＵｎｔＴ１０
Ａｂｔａｔ：ｓｄｏｈｎｌｓｓｏｏｓｏｒｅａｄｎｉｅｃａａｔｒｓｃａｉｒｌｏ ’ ｅｓｏ — ｏｔｏｙｔｍ，ｈｓｒｃＢａｅｎｔｅａａｙｉｆｎｉｅｓｕｃｎｏｓｈｒｃｅｉｔｓｉｒｐｅｍＳｔｎｉｎｃｎｒｌｓｓｅｔｅｉｎｏｄｓｎｍｅｏｆｔｅｃｎｒｌｓｒｃｕｅａｄｃｎｏｌｒｉｒｐｓｄＯｎｔｅｂｅｏｅｃｎｅｔｏｅｄｇｅｆｃｎｒｌｅｉｔｄｏｏｔｏｔｔｒｎｏｔｌｓｐｏｏｅ．ｈａｆｔｏｃｐｆｔｅｅｏｏｔｏｇｈｈｕｒｅｓｈｈｒ
剑杆织机前馈一反馈张力控制系统的分析与设计
ｌ３７
文章编号：０６１５（０１０．１３０１０ —３５２１）４０７．５
剑杆织机前馈．馈张力控制系统的分析与设计反
宋亚男，徐荣华，王钦若
（东工业大学自广动化学院，广州５００１０６）
ｔｉｐｏｖｈｅｃｔｏｙｓｅ ’ ｅｆｒａｅＯｎｔｔｒｈａｄ，ｉｅｏｉｌｏｕｓｄｔｓｉａｅｔｅｐｒｏｃｌｖｂｒｔｏｏｍｒｅｔｏｎｌｓｔｍＳｐｒｏｍｎｃ．ｈｅｏｈｅｎｒｈｔｓｍｔｄｓａｓｅｏｅｔｍｔｈｅｄｉａｉａｉｎｈｉ