三相异步电机直接转矩控制系统(DTC)仿真
直接转矩控制基本原理和仿真研究报告
直接转矩控制的基本原理和仿真研究摘要:直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后,在交流传动领域内发展迅速的一种高性能调速技术,该控制方法以其思路新颖、结构简单及性能良好等优点引起了广泛关注和研究。
与矢量控制技术不同,直接转矩控制技术采用定子磁场定向,直接将磁通和电磁转矩作为控制量,对电磁转矩的控制更加简捷快速,提高了系统的动态响应能力。
由于直接转矩控制技术本身的固有优势,使直接转矩控制的理论研究和技术开发越来越受到重视,进展的步伐也越来越快。
本文将直接转矩控制技术应用于异步电机中,从异步电机的数学模型出发,介绍了直接转矩控制技术的基本理论。
在深入剖析原理的基础上将直接转矩算法模块化,在Simulink环境下建立了异步电机直接转矩近似圆形磁链控制系统仿真模型。
仿真结果表明,直接转矩控制技术动态响应能力快,控制方法直接,但是低速性能较差,低速状态下存在转矩脉动过大,定子电流畸变严重等缺点。
关键字:直接转矩控制,异步电机,simulinkThe Basic Principle and Simulation Study of DirectTorque ControlKong Fei,Ye Zhen,Shao Zhuyu<Jiangnan University, Wuxi, Jiangsu, 214000, P. R. China)Abstract:Direct Torque Control (DTC> technology is a high-speed technology in the field of AC drive following the technique of vector control and it has rapid development in recent years.This control strategy attracts wide attention and research for its novel idea, simple structure and good performance. Differ from the vector control technologies, DTC technology uses the stator flux orientation and directly makes the flux and electromagnetic torque as the control volume, therefore the control of the electromagnetic torque is simple and fast, the system dynamic response capability is improved. Due to the inherent advantages of DTC technology, its theoretical research and technological development is receiving increasing attention, also the pace of progress faster and faster.In this article, we make direct torque control techniques applied to asynchronous motors. From a mathematical model of induction motor starting, introduced the basic theory of DTC technology. Based on depth analysis of the basis and principles, we module the DTC algorithm. In the Simulink environment, the asynchronous motor direct torque control system of quasi-circular flux simulation model is established. Simulation results show that the DTC technologies has fast dynamic response capability and directly control method, but the low-speed performance is poor, such as torque ripple is too large in low speed state and the stator current distortion is serious.Key words:direct torque control (DTC>,asynchronous motor,simulink1前言直接转矩控制技术作为一种新颖的电机控制策略,基本思想就是直接将电磁转矩作为被控制量,与矢量控制相比,无需进行复杂的坐标变换,对电机的控制更加快捷迅速,控制系统的动态响应能力得到进一步提高。
毕业设计(论文)-直接转矩控制的异步电机调速系统仿真研究[管理资料]
引言随着微电子技术、电力电子技术、计算机控制技术的进步,交流电动机调速技术发展到现在,有了长足的进步。
特别是20世纪70年代出现的矢量控制技术和80年代出现的直接转矩控制技术,使交流电动机调速系统的性能可以与直流电动机调速系统的性能相媲美。
而交流电动机尤其是鼠笼异步电动机由于其自身结构和运行特性的优点,使得交流电动机调速系统的优势强于直流电动机调速系统。
在交流电动机控制技术中调压调频控制、矢量控制以及直接转矩控制(Direct Torque Control简称DTC)具有代表性。
其中应用直接转矩控制技术是一种高性能的控制调速技术,直接转矩控制对交流传动来说是一种最优的电动机控制技术,它可以对所有交流电动机的核心变量进行直接控制。
第1章绪论异步电动机调速系统的发展状况在异步电动机调速系统中变频调速技术是目前应用最广泛的调速技术,也是最有希望取代直流调速的调速方式。
就变频调速而言,其形式也有很多。
传统的变频调速方式是采用v/f控制。
这种方式控制结构简单,但由于它是基于电动机的稳态方程实现的,系统的动态响应指标较差,还无法完全取代直流调速系统。
1971年,德国学者EBlaschke提出了交流电动机的磁场定向矢量控制理论,标志着交流调速理论有了重大突破。
所谓矢量控制,就是交流电动机模拟成直流电动机来控制,通过坐标变换来实现电动机定子电流的励磁分量和转矩分量的解藕,然后分别独立调节,从而获得高性能的转矩特性和转速响应特性。
矢量控制主要有两种方式:磁场定向矢量控制和转差频率矢量控制。
无论采用哪种方式,转子磁链的准确检测是实现矢量控制的关键,直接关系到矢量控制系统性能的好坏。
一般地,转子磁链检测可以采用直接法或间接法来实现。
直接法就是通过在电动机内部埋设感应线圈以检测电动机的磁链,这种方式会使简单的交流电动机结构复杂化,降低了系统的可靠性,磁链的检测精度也不能得到长期的保证。
因此,间接法是实际应用中实现转子磁链检测的常用方法。
异步电动机直接转矩控制系统仿真对比研究
异步电动机直接转矩控制系统仿真对比研究卢秉娟,黄会营,姬宣德(洛阳理工学院电气工程与自动化系,河南洛阳471023)摘要:在详细分析异步电动机传统直接转矩控制(BASIC-DTC)系统和空间矢量调制直接转矩控制(S VM-DTC)系统的基础上,本文利用MATLAB仿真平台分别建立了异步电动机BASIC-DTC系统仿真模型和SVM-DTC系统仿真模型,并对两种仿真模型进行了对比仿真。
仿真结果表明:与异步电动机BASIC-DTC系统相比,异步电动机SVM-DTC系统有效地抑制了转矩和磁链脉动,克服了开关频率不固定的缺陷,同时获得了与BASIC-DTC系统一样的动态响应。
关键词:交流调速系统;传统直接转矩控制;空间矢量调制直接转矩控制;系统仿真中图分类号:TM343 文献标识码:AComparative Study of Induction Motor Direct Torque Control System SimulationLU Bing-juan, HUANG Hui-ying, JI Xuan-de(Department of Electrical Engineering and Automation Luoyang Institute of Science and Technology ,Luoyang HeNan 471023, China)ABSTRACT:On the basis of analyzing in detail the Induction Motor BASIC-DTC System and SVM-DTC System, the BASIC-DTC System simulation model and SVM-DTC System simulation model were established with MATLAB simulation platform In this paper, and two kinds of simulation model were comparably simulated. Simulation results showed that Compared with the BASIC-DTC System, the SVM-DTC System makes the torque and flux ripple reduced, and overcomes the disadvantages of Non-constant switching frequency, and the same dynamic response is also acquired as the BASIC-DTC. KEYWORDS:AC Drive System; BASIC-DTC; SVM-DTC; System Simulation基金项目:河南省教育厅自然科学研究计划项目(2010B470009)1 引言异步电动机直接转矩控制技术是继异步电动机矢量控制技术之后又一高性能的电动机控制方法,它很大程度上解决了矢量控制算法复杂、控制性能易受电机转子参数变化影响等缺点,为感应电动机的高性能控制开辟了崭新方向。
三相异步电动机直接转矩控制系统仿真报告
三相异步电动机直接转矩控制系统仿真报告 Document number:PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998三相异步电动机直接转矩控制系统仿真报告摘要:利用直接转矩控制( DTC )理论,研究异步电动机直接转矩控制调速系统的基本组成和工作原理,建立了异步电动机直接转矩控制系统的仿真模型。
利用MATLAB /Simulink软件对异步电动机直接转矩控制系统进行建模和仿真。
结果表明: DTC系统具有动态响应速度快、精度高、易于实现的优点。
仿真结果验证了该模型的正确性和该控制系统的有效性。
关键词:异步电机;直接转矩控制; MATLAB仿真1 引言自从20世纪70年代矢量控制技术发展以来,交流拖动技术就从理论上解决了交流调速系统在静动态性能上与直流调速系统相媲美的问题。
所谓矢量控制,就是将交流电动机模拟成直流电动机来控制,通过坐标变换实现电机定子电流的励磁分量和转矩分量的解耦,然后分别独立控制,从而获得高性能的转矩和转速响应特性。
直接转矩控制(Direct Torque Control DTC)是在矢量控制基础之上发展起来的,是继矢量控制以后提出的又一种异步电动机控制方法。
其思路是把异步电动机和逆变器看成是一个整体,采用电压矢量分析方法直接在静止坐标系下分析和计算电动机的转矩和磁链,通过磁链跟踪得出PWM逆变器的开关状态切换的依据从而直接控制电动机转矩"与矢量控制相比,直接转矩控制的主要优点是:在定子坐标系下对电动机进行控制,摒弃了矢量控制中的解藕思想,直接控制电动机的磁链和转矩,并用定子磁链的定向代替转子磁链的定向,避开了电动机中不易确定的参数(转子电阻)"由于定子磁链的估算只与相对比较容易测量的定子电阻有关,所以使得磁链的估算更容易、更精确,受电动机参数变化的影响也更小"此外,直接转矩控制通过直接输出转矩和磁链的偏差来确定电压矢量,与以往的调速方法相比,它具有控制直接!计算过程简化的优点"因此,直接转矩控制一问世便受到广泛关注,目前国内外围绕直接转矩控制的研究十分活跃。
DTC-直接转矩控制
DTC-直接转矩控制邵阳学院课程设计(论⽂)任务书年级专业学⽣姓名学号题⽬名称三相异步电动机直接转矩控制(DTC)系统仿真设计时间2011年6⽉20⽇-2011年7⽉1⽇课程名称运动控制系统课程编号121203204 设计地点电⼒电⼦与电⼒拖动实验室/综合仿真实验室⼀、课程设计(论⽂)⽬的课程设计是在校学⽣素质教育的重要环节,是理论与实践相结合的桥梁和纽带。
运动控制系统课程设计,要求学⽣更多实践⽅案,解决⽬前学⽣课程设计过程中普遍存在的缺乏动⼿能⼒的现象. 《运动控制系统课程设计》是继《电机与拖动基础》和《运动控制系统》课程之后开出的实践环节课程,其⽬的和任务是训练学⽣综合运⽤已学课程的基本知识,独⽴进⾏电机调速技术和设计⼯作,掌握系统设计、调试和应⽤电路设计、分析及调试检测。
⼆、已知技术参数和条件异步电动机的参数:380V,60Hz,2对极,Rs=0.435欧,Lls=0.002mH,Rr=0.816欧,Llr=0.02mH,Lm=0.069mH,J=0.19kg.m2,逆变器直流电源510V,Ls=0.71mH,Lr=0.071mH,Tr=0.87三、任务和要求1. 完成主电路的参数设置和仿真2. 完成开关控制模块的仿真3. 控制策略采⽤直接转矩控制,结合主电路完成系统仿真。
4. 频率变化范围1-50Hz注:1.此表由指导教师填写,经系、教研室审批,指导教师、学⽣签字后⽣效;2.此表1式3份,学⽣、指导教师、教研室各1份。
四、参考资料和现有基础条件(包括实验室、主要仪器设备等)1、电⼒电⼦与电⼒拖动实验室,4套DJDK-1电⼒电⼦与电⼒拖动实验装置;2、DJDK-1电⼒电⼦与电⼒拖动实验指导书;3. Matlab/Simulink仿真软件五、进度安排2011年6⽉20⽇-21⽇:收集和课程设计有关的资料,熟悉课题任务和要求2011年6⽉22⽇-23⽇:总体⽅案设计及主电路的仿真2011年6⽉24⽇-27⽇:各单元模块的仿真2011年6⽉28⽇-30⽇:整理并书写设计说明书2011年7⽉1⽇:答辩并考核六、教研室审批意见指导教师(签字):学⽣(签字):⽬录摘要 (3)⼀异步电机DTC基本原理分析 (4)1.1 异步电机数学模型 (4)1.2 DTC控制系统基本思想 (4)1.3 DTC按定⼦磁链控制模型 (5)1.4 定⼦电压⽮量控制 (7)⼆单元电路设计 (10)2.1 DTC模型 (10)2.2 转速控制器 (10)2.4 转矩和定⼦磁链计算 (11)2.5 磁通和转矩滞环控制器 (12)2.7 开关表 (13)2.8 开关控制模块 (15)2.9 矩阵变频器 (15)三实验仿真 (16)3.1 仿真模型及说明 (16)总结与体会 (19)附录 (20)参考⽂献 (21)摘要直接转矩控制是近些年来备受关注的⼀种异步电机控制⽅法,是⾼性能调速系统中最为常见的⽅法之⼀。
异步电动机DTC的Matlab仿真
()一 I () i () d, f [ £ 一 R ] t
√
() 1
r
( 一 I ( 一 () d. £ ) [ R ] t )
J -
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模型 去掉 了积 分 的不 良影 响 , 是 过 于依 赖 电 但
5 )转 矩调 节器 : 用转 速 调节 器 输 出 的给 定转 利 矩, 采用 三点 式滞 环 控 制 , 出转 矩 控 制 信 号 , 接 输 直
出定子磁链 幅值 f f 和磁链位置 ( ) 。将测量得
到的 实 际转速 和 给定 转 速 输 入 到 转 速 调 节 器 , 速 转 调 节 器根 据给 定转 速 和实 际转 速 的差值 输 出给定 转
矩 。将 给 定 转 矩 和 送 人 转 矩 调 节 器 ,
基 于上述 积分 器 存 在 的缺 陷 , 文 献 采 用低 通 有 滤波 器代 替积 分器 以消 除 积 分 器 的不 良影 响 , 低 用
移 的影 响并存 在积 分初 值 问题 。文 中 的改进积 分法
定 子磁链 观 测方 法 大 大改 变 积 分 效 果 , 高磁 链 观 提
测 的鲁 棒性 以及 直接 转矩 控制 系统 的性 能 。
1 异 步 电动机 D C 的基 本 控 制 原 理 T
D C系统基 于电压 空 间矢量 进 行分 析 和控 制 , T
当 电机 运行 于低 速 时逆 变 器 输 出 的相 电压较 小 , 此 时定子 电阻 R 影 响 不 能 忽略 。由 于计 算 时 设 定 的 定 子 电阻 尺 和 实 际值难 免存 在偏 差 , 而且定 子 电流 的检测 值 中包 含 AD 转 换 噪 声 , 加 之 由于 P 再 WM
MATLAB中的三相异步电动机仿真
目录前言 (1)1 异步电动机动态数学模型 (2)1.1电压方程 (2)1.2磁链方程 (3)1.3转矩方程 (5)1.4运动方程 (6)2 坐标变化和变换矩阵 (8)2.1三相--两相变换(3/2变换) (8)3 异步电动机仿真 (9)3.1异步电机仿真框图及参数 (9)3.2异步电动机的仿真模型 (11)4 仿真结果 (15)5 结论 (16)参考文献 (17)前言随着电力电子技术与交流电动机的调速和控制理论的迅速发展,使得异步电动机越来越广泛地应用于各个领域的工业生产。
异步电动机的仿真运行状况和用计算机来解决异步电动机控制直接转矩和电机故障分析具有重要意义。
它能显示理论上的变化,当异步电动机正在运行时,提供了直接理论基础的电机直接转矩控制(DTC),并且准确的分析了电气故障。
在过去,通过研究的异步电动机的电机模型建立了三相静止不动的框架。
研究了电压、转矩方程在该模型的功能,同相轴之间的定子、转子的线圈的角度。
θ是时间函数、电压、转矩方程是时变方程这些变量都在这个运动模型中。
这使得很难建立在αβ两相异步电动机的固定框架相关的数学模型。
但是通过坐标变换,建立在αβ两相感应电动机模型框架可以使得固定电压、转矩方程,使数学模型变得简单。
在本篇论文中,我们建立的异步电机仿真模型在固定框架αβ两相同步旋转坐标系下,并给出了仿真结果,表明该模型更加准确地反映了运行中的电动机的实际情况。
1 异步电动机动态数学模型在研究三相异步电动机数学模型时,通常做如下假设 1) 三相绕组对称,磁势沿气隙圆周正弦分布;2) 忽略磁路饱和影响,各绕组的自感和互感都是线性的; 3) 忽略铁芯损耗4) 不考虑温度和频率对电阻的影响异步电机的数学模型由下述电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程组成。
1.1 电压方程三相定子绕组的电压平衡方程为(1-1)与此相应,三相转子绕组折算到定子侧后的电压方程为(1-2)式中 A u , B u , C u , a u , b u ,c u —定子和转子相电压的瞬时值;A i ,B i ,C i , a i , b i ,c i —定子和转子相电流的瞬时值;A ψ,B ψ,C ψ, a ψ, b ψ,c ψ—各相绕组的全磁链; Rs, Rr —定子和转子绕组电阻上述各量都已折算到定子侧,为了简单起见,表示折算的上角标“ ’”均省略,以下同此。
三相异步电机直接转矩控制研究
毕 业 设 计2013 年 5 月 15日设计题目 三相异步电机直接转矩控制研究 学生姓名 学 号 20092252 专业班级 电气工程及其自动化09级—2班 指导教师 院系名称 电气与自动化工程学院目录中文摘要: (1)关键词: (1)Abstract: (2)Keywords: (3)1 绪论 (4)1.1 课题研究的背景、目的及其意义 (4)1.2 直接转矩控制算法的国内外研究现状 (6)2 直接转矩控制的理论基础 (6)2.1 三相异步电机的数学模型 (6)2.1.1三相异步电机的数学模型 (6)2.1.2电压空间矢量对定子磁链的影响 (8)2.1.3电压空间矢量对电机转矩的影响 (9)2.2 逆变器以及基本空间矢量的概念和原理 (10)3. 直接转矩控制的控制原理 (12)3.1定子磁链矢量空间位置检测 (13)3.2 定子磁链、转矩和扇区的计算 (14)3.2.1定子磁链估计 (14)3.2.2 电磁转矩估计 (18)3.3 定子磁链和电磁转矩的控制 (18)3.4磁链调节和转矩调节 (20)3.5 起动问题 (21)3.6 直接转矩控制与传统的矢量控制比较 (21)3.6.1 直接转矩控制的特点 (22)3.6.2 DTC与矢量控制的比较 (22)3.7 本章小结 (23)4. 直接转矩控制系统的仿真和性能分析 (23)4.1 关于MATLAB软件 (23)4.2 MATLAB软件简介 (24)4.3 直接转矩控制系统的Matlab/Simulink仿真 (24)4.4 直接转矩控制系统的性能优缺点分析 (26)4.5本章小结 (27)结论 (28)谢辞 (30)[参考文献] (31)三相异步电机直接转矩控制研究中文摘要:对于三相异步电机来说,直接转矩控制(DTC)是一种高性能的变频调速控制方案。
三相异步电机的直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型、高性能变频调速技术。
直接转矩控制系统DTC
运动控制系统2020大作业摘要:三峡工程是世界瞩目的超大工程,其中升船机的设计有着许多难点。
本文针对三峡工程中升船机运行的一些实际问题进行了解答,并基于直接转矩控制(DTC )策略,利用simulink 搭建了三相异步电机直接转矩控制系统仿真模型,采用了定子磁链圆形的控制策略,对系统进行仿真。
仿真结果表明,该直接转矩控制系统仿真模型能够很好地模拟实际调速系统的相关性能,体现了更优越的静动态性能。
关键词:DTC ;异步电动机;定子磁链控制;三峡工程 1引言 1.1 交流调速系统的发展与现状 长期以来,在调速传动领域大多采用磁场电流和电枢电流可以独立控制的直流电动机传动系统,它的调速性能和转矩控制特性比较理想,可以获得良好的动态响应,然而出于在结构上存在的问题使其在设计容量上受到限制,不能适应高速大容量化的发展方向,交流电机以其结构简单,制造方便、运行可靠,可以以更高的转速运行、可用于恶劣环境等优点得到了广泛的运用,但交流电动机的调速比较困难。
在上个世纪20年代,人们认识到变频调速是一种理想的调速方法,由于当时的变频设备庞大,可靠性差,变频调速技术发展缓慢。
60年代至今,电力电子技术和控制技术的发展,使交流调速性能可以与直流调速相媲美。
现代电子技术的飞速发展、电动机控制理论的不断完善以及计算机仿真技术的日益成熟,极大的推动了交流电动机变频调速技术的发展。
1.1.1 直接转矩控制直接转矩控制(direct torque control ,简称DTC )利用逆变器六个开关管的“开关特性”直接对电动机的转矩进行控制,即根据电动机的实际电磁转矩大于还是小于给定转矩,直接选择逆变器开关的状态。
从而输出合适的电压空间矢量,使得转矩减小或增大。
它省掉了复杂的矢量变换,其控制思想新颖,控制结构简单,物理概念明确,转矩响应迅速,电机磁场可以接近圆形,谐波小,开关损耗小,噪声及温升较小;但它也存在转矩脉动大的不足。
整体上是一个非常优秀的控制策略。
DTC-直接转矩控制
邵阳学院课程设计(论文)任务书年级专业学生姓名学号题目名称三相异步电动机直接转矩控制(DTC)系统仿真设计时间2011年6月20日-2011年7月1日课程名称运动控制系统课程编号121203204 设计地点电力电子与电力拖动实验室/综合仿真实验室一、课程设计(论文)目的课程设计是在校学生素质教育的重要环节,是理论与实践相结合的桥梁和纽带。
运动控制系统课程设计,要求学生更多实践方案,解决目前学生课程设计过程中普遍存在的缺乏动手能力的现象. 《运动控制系统课程设计》是继《电机与拖动基础》和《运动控制系统》课程之后开出的实践环节课程,其目的和任务是训练学生综合运用已学课程的基本知识,独立进行电机调速技术和设计工作,掌握系统设计、调试和应用电路设计、分析及调试检测。
二、已知技术参数和条件异步电动机的参数:380V,60Hz,2对极,Rs=0.435欧,Lls=0.002mH,Rr=0.816欧,Llr=0.02mH,Lm=0.069mH,J=0.19kg.m2,逆变器直流电源510V,Ls=0.71mH,Lr=0.071mH,Tr=0.87三、任务和要求1. 完成主电路的参数设置和仿真2. 完成开关控制模块的仿真3. 控制策略采用直接转矩控制,结合主电路完成系统仿真。
4. 频率变化范围1-50Hz注:1.此表由指导教师填写,经系、教研室审批,指导教师、学生签字后生效;2.此表1式3份,学生、指导教师、教研室各1份。
四、参考资料和现有基础条件(包括实验室、主要仪器设备等)1、电力电子与电力拖动实验室,4套DJDK-1电力电子与电力拖动实验装置;2、DJDK-1电力电子与电力拖动实验指导书;3. Matlab/Simulink仿真软件五、进度安排2011年6月20日-21日:收集和课程设计有关的资料,熟悉课题任务和要求2011年6月22日-23日:总体方案设计及主电路的仿真2011年6月24日-27日:各单元模块的仿真2011年6月28日-30日:整理并书写设计说明书2011年7月1日:答辩并考核六、教研室审批意见教研室主任(签字):年月日七|、主管教学主任意见主管主任(签字):年月日八、备注指导教师(签字):学生(签字):目录摘要 (3)一异步电机DTC基本原理分析 (4)1.1 异步电机数学模型 (4)1.2 DTC控制系统基本思想 (4)1.3 DTC按定子磁链控制模型 (5)1.4 定子电压矢量控制 (7)二单元电路设计 (10)2.1 DTC模型 (10)2.2 转速控制器 (10)2.4 转矩和定子磁链计算 (11)2.5 磁通和转矩滞环控制器 (12)2.7 开关表 (13)2.8 开关控制模块 (15)2.9 矩阵变频器 (15)三实验仿真 (16)3.1 仿真模型及说明 (16)总结与体会 (19)附录 (20)参考文献 (21)摘要直接转矩控制是近些年来备受关注的一种异步电机控制方法,是高性能调速系统中最为常见的方法之一。
三相异步电动机直接转矩控制(DTC)系统仿真
1 直接转矩控制简介直接转矩控制(Direct Torque Control——DTC),国外的原文有的也称为Direct self-control——DSC,直译为直接自控制,这种“直接自控制”的思想以转矩为中心来进行综合控制,不仅控制转矩,也用于磁链量的控制和磁链自控制。
直接转矩控制与矢量控制的区别是,它不是通过控制电流、磁链等量间接控制转矩,而是把转矩直接作为被控量控制,其实质是用空间矢量的分析方法,以定子磁场定向方式,对定子磁链和电磁转矩进行直接控制的。
这种方法不需要复杂的坐标变换,而是直接在电机定子坐标上计算磁链的模和转矩的大小,并通过磁链和转矩的直接跟踪实现PWM脉宽调制和系统的高动态性能。
直接转矩控制系统的主要特点有:(1)直接转矩控制是直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型,控制电动机的磁链和转矩。
(2)直接转矩控制的磁场定向采用的是定子磁链轴,只要知道定子电阻就可以把它观测出来。
(3)直接转矩控制采用空间矢量的概念来分析三相交流电动机的数学模型和控制各物理量,使问题变得简单明了。
(4)直接转矩控制强调的是转矩的直接控制效果。
直接转矩控制技术用空间矢量的分析方法,直接在定子坐标系下计算与控制电动机的转矩,采用定子磁场定向,借助于离散的两点式调节(Band-Band)产生PWM 波信号,直接对逆变器的开关状态进行最佳控制,以获得转矩的高动态性能。
它省去了复杂的矢量变换与电动机的数学模型简化处理,没有通常的PWM 信号发生器。
它的控制思想新颖,控制结构简单,控制手段直接,信号处理的物理概念明确。
2 直接转矩控制的理论基础2.1直接转矩控制的原理ψ的正负符号和电磁直接转矩控制系统的基本思想是根据定子磁链幅值偏差ΔSψ所在位置,直接选取合适的转矩偏差ΔTe的正负符号,再依据当前定子磁链矢量S电压空间矢量,减小定子磁链幅值的偏差和电磁转矩的偏差,实现电磁转矩和定子磁链的控制。
直接转矩控制是为电压源型PWM逆变器传动系统提出的一种先进的转矩控制技术,基于该技术的传动系统性能可与矢量控制的异步电动机传动系统性能相媲美。
异步电动机直接转矩控制系统的MATLAB仿真
异步电动机直接转矩控制系统的MATLAB仿真一、本文概述随着电力电子技术和控制理论的不断发展,异步电动机直接转矩控制系统(Direct Torque Control, DTC)已成为电动机控制领域的重要研究方向。
该控制系统以其快速响应、高鲁棒性和简单的结构特性,在电力驱动、工业自动化、新能源汽车等领域具有广泛的应用前景。
本文旨在通过MATLAB仿真平台,对异步电动机直接转矩控制系统进行深入研究和探讨。
本文将首先介绍异步电动机直接转矩控制的基本原理和主要特点,包括其与传统矢量控制方法的区别和优势。
随后,将详细阐述异步电动机的数学模型,以及DTC系统中转矩和磁链的控制策略。
在此基础上,利用MATLAB/Simulink仿真软件,构建异步电动机DTC系统的仿真模型,并对仿真模型中的关键参数和模块进行详细设计。
本文的重点在于通过仿真实验,分析异步电动机DTC系统的动态性能和稳态性能,探讨不同控制参数对系统性能的影响。
将针对仿真结果中出现的问题和不足,提出相应的改进措施和优化策略,以提高DTC系统的控制精度和稳定性。
本文将对异步电动机直接转矩控制系统的未来发展趋势和应用前景进行展望,为相关领域的研究人员和工程师提供参考和借鉴。
二、异步电动机直接转矩控制系统理论基础异步电动机直接转矩控制系统(Direct Torque Control, DTC)是一种高效的电机控制策略,旨在直接控制电机的转矩和磁链,从而实现快速动态响应和优良的控制性能。
与传统的矢量控制相比,DTC具有算法简单、易于数字化实现、对电机参数变化不敏感等优点。
异步电动机DTC系统的理论基础主要建立在电机转矩和磁链的直接控制上。
在DTC中,通过检测电机的定子电压和电流,利用空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation, SVPWM)或滞环比较器(Hysteresis Comparator)等控制手段,直接计算出所需的电压矢量,以实现对转矩和磁链的快速调节。
地铁车辆异步电机仿真与直接转矩控制研究
地铁车辆异步电机仿真与直接转矩控制研究作者:刘国栋余朝刚朱文良来源:《物流科技》2024年第05期Simulation Research on Establishing Subway Electric Traction System Based on Simulink摘要:电力牵引系统是地铁列车运行与制动的核心部分,牵引电机主要采用三相交流异步电机进行控制,控制方法多样。
为验证直接转矩控制法在牵引电机中的控制效果,在MATLAB/Simulink仿真设计中采用DTC控制牵引电机的转速,进而控制轨道车辆的车速,完成地铁电力牵引系统的建模。
仿真过程中定子电流正弦曲线规律、定子磁链收敛为规整圆形、转矩控制及时响应,牵引电机稳定运行。
仿真结果表明,采用直接转矩控制法使得城市轨道交通牵引系统具有良好的控制性能。
关键词:轨道车辆;Simulink;电力牵引;直接转矩控制中图分类号:U264.91 文献标志码:A DOI:10.13714/ki.1002-3100.2024.05.013Abstract: Electric traction system is the core part of subway train operation and braking. The traction motor is mainly controlled by three-phase AC asynchronous motor, with various control methods. In order to verify the control effect of direct torque control in traction motors, DTC is used in MATLAB/Simulink simulation design to control the rotational speed of traction motors, thereby controlling the speed of rail vehicles, and completing the modeling of metro electric traction systems. During the simulation process, the stator current sinusoidal curve is regular, the stator flux chainconverges to a regular circle, the torque control responds in a timely manner, and the traction motor operates stably. The simulation results show that using the direct torque control method makes the urban rail transit traction system have good control performance.Key words: rail vehicles; Simulink; electric traction; direct torque control0 引言伴随着经济全球化发展以及中国更深度地参与世界分工,我国城市化进程加快,城市轨道交通成为我国今后发展公共交通的主旋律,为了缓解交通压力,急需加快地铁车辆的研究步伐。
直接转矩控制系统仿真实验
直接转矩控制系统仿真实验田望同(江南大学物联网工程学院,江苏省无锡市)摘要:随着电力电子及数字信号处理技术的进步,变频调速技术得到了飞速的发展。
直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型、高性能技术。
与矢量控制相比较,省去了复杂的矢量变化、克服了矢量控制系统对电机转子参数的依赖性等缺点,具有转矩响应快、控制结构简单、易于实现全数字化的特点。
本文介绍了异步电机直接转矩控制的基本原理和系统的基本构成,在此基础上,通过Matlab/Simulink建立了各个模块的仿真模型,构建了直接转矩控制仿真系统,对直接转矩控制方法的特点及其存在的问题进行了仿真分析研究,验证了直接转矩控制系统的可行性.关键词:直接转矩控制;异步电机;Matlab/Simulink仿真Simulationexperiment ofdirect torque controlsystemTianwangtong(Jiangnan University,School of Internet of Things Engineering)As the electric electronic and digital signal processor technologyprogresses,the adjustable—speed technology with variable frequency has a rapidlydevelopment.The Direct Torque (DTC)followingV ector Control is a new typeand high performance technology.Compare with V ector Control Which has complicatedcoordinate transformation and strong dependency of rotor parameters,the DTCtechnique of induction motors is known to have a simple control structure、fast torqueresponses and easy to implement.The basic principle and structure of DTC have been introduced,on this ground,UsingMatlab/Simulink build the simulation models which form the whole DTC simulationsystem.Then,DTC method prove to be of feasibility according to study and analyze thecharacteristic of the simulation system..Keywords:Direct torque control; Induction motor ;Matlab/Simulink1引言(Introduction)直接转矩控制变频调速技术是用空间矢量分析方法,在二相静止坐标系下计算、控制异步电动机的磁链和转矩,采用两点式调节产生<=.信号,直接对逆变器的开关状态进行最佳控制,以获得转矩的高动态性能。
(完整word版)异步电动机直接转矩控制系统仿真
现代电力传动及其自动化—课程作业异步电动机直接转矩控制系统仿真1、直接转矩控制系统的基本思想直接转矩控制系统简称 DTC ( Direct Torque Control) 系统,在它的转速环里面,利用转矩反馈直接控制电机的电磁转矩,因而得名。
直接转矩控制是标量控制。
它借助于逆变器提供的电压空间矢量,直接对异步电动机的转矩和定子磁链进行二位控制,也称为砰-砰(bang-bang )控制。
三相异步电动机电磁转矩表达式为:))()((m e t t K T r s ΨΨ⨯=)(sin m t K r s θψψ= (1.1)r s ψψ、分别为定子、转子磁链的模值,)(t θ为定子、转子磁链之间的夹角,称为磁通角。
对式(1.1)分析,电磁转矩决定于定子磁链和转子磁链的矢量积,即决定于两种幅值和其间的空间电角度。
若r s ψψ、 是常数,改变转矩角可改变转矩。
而且Ψr 的变化总是滞后于Ψs 的变化。
但是在动态过程中,由于控制的响应时间比转子的时间常数小得多,在短暂的过程中,就可以认为Ψr 不变。
可见只要通过控制保持Ψs 的幅值不变,就可以通过调节转矩角来改变和控制电磁转矩,这是直接转矩控制的基本原理。
图1.1 直接转矩控制系统原理图ω在定子两相静止坐标系下,根据磁链给定值与异步电机的实际磁链观测值相比较得到磁链误差,进而确定磁链的调节方向,根据给定的电磁转矩值与异步电机的实际电磁转矩观测值相比较得到转矩误差,进而确定转矩的调节方向,然后根据定子磁链信号、转矩信号以及定子磁链所在位置确定选择合适的电压空间矢量,从而确定三相电压源逆变器的开关状态,使异步电机的电磁转矩快速跟踪外部给定的电磁转矩值。
由图1.1得直接转矩控制系统仿真结构框图,如图1.2所示。
图1.2 直接转矩控制系统仿真结构框图2、单元模块说明2.1 定子电压与定子电流的三二变换三相/两相变换矩阵如式(2.1),其仿真结构框图如图2.1所示。
⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡---=2323212113223c(2.1)图2.1 三相/两相变换矩阵仿真结构框图2.2 磁链估算模型经计算得定子磁链计算公式为(2.2)(2.3)(2.4),结构框图如图2.2、2.3所示。
05 异步电机直接转矩控制(DTC)系统仿真实验
电气与信息工程学院 2019年6月
教学内容: 1. 直接转矩控制原理分析 2. 仿真实验模型的搭建 3. 仿真实验结果的分析
1. 直接转矩控制原理分析
基本直接转矩控制系统
1. 直接转矩控制原理分析
直接转矩控制系统原理结构图
1. 直接转矩控制原理分析
Байду номын сангаас
2. 仿真实验模型的搭建
3. 仿真实验结果的分析
空载起动和加载过程的转速(上)、电磁转矩(中)、定子磁链(下) 7
3. 仿真实验结果的分析
转速(上)、电磁转矩(中)、定子磁链(下)的局部放大图 8
课后练习
将DTC系统与VC系统的仿真结果作比较,进一步地分析、 总结出两种控制系统的性能特点。
谢 谢!
感应电机直接转矩控制系统仿真分析
感应电机直接转矩控制系统仿真分析
原理简介
由于直接转矩控制是基于静止坐标系的,因此采用 由于直接转矩控制是基于静止坐标系的,因此采用α-β坐标 坐标 系上的数学模型。如下所示。 系上的数学模型。如下所示。 电压矩阵方程: 电压矩阵方程:
磁链方程: 磁链方程:
电磁转矩方程: 电磁转矩方程:
具有鲁棒性强、 不同于矢量控制,直接转矩控制具有鲁棒性强、转矩动态 响应速度快、控制结构简单等优点, 响应速度快、控制结构简单等优点,它在很大程度上解决了 矢量控制中结构复杂、计算量大、对参数变化敏感等问题, 矢量控制中结构复杂、计算量大、对参数变化敏感等问题, 主要缺点是在低速时转矩脉动大。 主要缺点是在低速时转矩脉动大。
原理简介
系统模型结构如下: 系统模型结构如下:
感应电机直接转矩控制系统仿真分析
原理简介
根据要求搭建仿真模型如下: 根据要求搭建仿真模型如下:
感应电机直接转矩控制系统仿真分析
原理简介
由仿真模型可得转速曲线如下: 由仿真模型可得转速曲线如下:
感应电机直接转矩控制系统仿真分析
原理简介
电流波形如下: 电流波形如下:
感应电机直接转矩控制系统仿真分析
原理简介
如图为直接转矩控制系统整体结构图。 如图为直接转矩控制系统整体结构图。
感应电机直接转矩控制系统仿真分析
原理简介
如上图中可以看出,直接转矩控制系统, 如上图中可以看出,直接转矩控制系统,就是通过使定转 子磁链幅值保持恒定, 子磁链幅值保持恒定,然后选择合理的非零矢量和零矢量的作 用次序和作用时宽,以调节定子磁链矢量的运动速度, 用次序和作用时宽,以调节定子磁链矢量的运动速度,从而改 变磁通角的大小,以实现对电机转矩的控制。 变磁通角的大小,以实现对电机转矩的控制。在直接转矩控制 技术中, 技术中,其基本控制方法就是通过电压空间矢量来控制定子磁 链的旋转速度,控制定子磁链走走停停, 链的旋转速度,控制定子磁链走走停停,以改变定子磁链的平 的大小,从而改变磁通角的大小, 均旋转速度 的大小,从而改变磁通角的大小,以达到控制电 动机转矩的目的。 动机转矩的目的。
异步电动机直接转矩控制系统的仿真设计
一、绪论1、电机调速技术的发展概况电动机作为把电能转换为机械能的主要设备,在工农业生产、国防、科技及社会生活等各个领域发挥着重要的作用。
根据采用电流制式不同,电动机分为直流电动机和交流电动机两大类。
历史上最早出现的是直流电动机,并且由于直流电动机转速的调节性能和转矩的控制性能比较理想,直流传动系统一直在变速传动系统中占主导地位。
但是由于直流电动机本身结构上具有的机械换向器和电刷而使这种传动存在如下缺点:①、直流电机的机械换向器由很多铜片组成,铜片之间有云母片隔离绝缘,因此制造工艺复杂,费时费料,增加了直流电机的成本。
②、换向器的换向能力限制了直流电机的容量和速度。
③、电刷火花和环火限制了直流电机的安装环境,易燃、易爆、多尘以及环境恶劣的地方不能使用直流电机。
④、直流电机的大部分功率(除励磁以外)都是通过换向器流入电枢的,转子发热多,电机效率低。
⑤、换向器和电刷易于磨损,需要经常更换。
这样就降低了系统的可靠性,增加了维修和保养的工作量。
虽然存在以上的缺点,但是在19世纪80年代以前直流传动是唯一的传动方式。
1885年随着交流鼠笼型异步电动机问世,虽然控制比较复杂,但其结构简单、成本低、安装环境要求低,适于易燃、易爆、多尘的条件。
尤其是在大容量、高转速应用领域,备受人们青睐。
改变异步电动机转速有以下三种方法:①、改变电机本身的参数,极对数来调速,由于制造工艺和本身结构所限一般情况下只有两三种极对数变换,不能做到连续的调速,调速范围有限。
②、改变定子电压(改变电源电压或定子串阻抗),或绕线型电动机转子串电阻,或带转差离合器地异步电机调节励磁电流都可实现变转差率调速。
但是电机地损耗与转差率s成比例地增大,效率随转速的降低而讲的,山于电机在高转差低转速卜运行特性恶化,使实际可行地调速范围受到限制。
③、连续地改变电源频率,虽然可以十分理想地实现交流电动机地无级调速,但这要有一套变频电源,在60年代大功率半导体变频装置问世之前,代价很大。
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目录摘要 (I)1 设计总体思路 (1)1.1主电路的设计 (1)1.2 基本原理 (1)2 单元电路设计 (3)2.1 直接转矩控制系统模型 (3)2.2 转速控制器 (4)2.3 直接转矩控制器 (4)2.4 转矩和定子磁链的计算 (5)2.5 磁通和转矩滞环控制器 (6)2.6 磁链选择器 (6)2.7 开关表 (7)2.8 开关控制模块 (8)3 实验仿真、实验波形记录及分析 (9)4 总结 (12)5 附录 (13)参考文献 (14)1 设计总体思路1.1主电路的设计直接转矩控制系统简称DTC(Direct torque control)系统,是继矢量控制系统之后发展起来的另一种高动态性能的交流电动机变压变频调速系统。
在他的转速环里面,利用转矩反馈直接控制电动机的电磁转矩,因而得名。
直接转矩控制系统的基本思想是根据定子磁链幅值偏差s ψ∆的正负符号和电磁转矩偏差e T ∆的正负符号,再根据当前定子磁链的矢量s ψ所在的位置,直接选取合适的电压空间矢量,减小定子磁链幅值的偏差和电磁转矩的偏差,实现电磁转矩与定子磁链的控制。
系统主电路如图1.1所示,由三相不控桥、交流母线、三相逆变器和异步电机组成,2812DSP 的脉冲信号控制全控器件的导通。
图1.1 系统主电路图1.2 基本原理直接转矩控制系统的原理结构如图1.2示,途中的A R ψ和ATR 分别为定子磁链调节器和转矩调节器,两者均采用带有滞环的双位式控制器,他们的输出分别为定子磁链幅值偏差s ψ∆的符号函数sgn(s ψ)和电磁转矩偏差e T 的符号函数sgn(e T ∆),如图1.2所示。
图中,定子磁链给定*s ψ与实际转速ω有关,在额定转速以下,e T ∆保持恒定,在额定转速以上,*s ψ随着ω的增加而减小。
P/N 为给定转矩极性鉴别器,当渴望的电磁转矩为正时,P/N=1,当渴望的电磁转矩为负时,P/N=0,对于不同的电磁转矩期望值,同样符号函数sgn(e T ∆)的控制效果是不同的。
当渴望的电磁转矩为正,即P/N=1时,若电磁转矩偏差e T ∆=*e T -e T >0,其符号函数 sgn(e T ∆)=1,应使定子磁场正向旋转,使实际转矩e T 加大;若电磁转矩偏差e T ∆=*e T -e T <0,sgn(e T ∆)=0,一般采用定子磁场停止转动,使电磁转矩减小。
当期望的电磁转矩为负,即P/N=0时,若电磁转矩偏差e T ∆=*e T -e T <0,其符号函数sgn(e T ∆)=0,应使定子磁场反向旋转,使时机电磁转矩e T 方向增大;若电磁转矩偏差e T ∆=*e T -e T >0,sgn(e T ∆)=1,一般采用定子磁场停止转动,使电磁转矩反向减小。
s图1.2 带有滞环的双位式控制器图1.2制系统原理结构图2 单元电路设计2.1 直接转矩控制系统模型三相异步电动机直接转矩控制系统模块图标如图2.1所示,仿真模型如图2.2所示。
该模块由7个主要模块组成:三相不可控整流器(three-phase diode rectifier )、Braking chaopper 、三相逆变器(three-phase inverter )、测量单元(Measures )、异步电动机模块(Induction machine )、直接转矩控制模块DTC 。
直接转矩控制系统采用6个开关器件组成的桥式三相逆变器(Three-phase inverter ),该逆变器有8种开关状态,可以得到6个互差60︒度的电压空间矢量和两个零矢量。
交流电动机定子磁链s ψ收到电压空间矢量u s 控制,s ψ≈s u dt ⎰,因此改变逆变器开关状态可以控制定子磁链s ψ的运行轨迹(磁链的幅值和旋转速度),从而控制电动机的运行。
DTC Induction Motor Drive 图2.1 直接转矩控制系统图标2.2直接转矩控制系统模型结构2.2 转速控制器如图2.3所示,转速给定N*经过加减速限制环节,使阶跃输入时实际转速给定有一定的上升和下降,转速反馈N经过了低通滤波器,得到转速偏差(N*-N)。
Proportional gain、Integral gain和discrete模块组成带限幅的离散PI调节器,调节输出经过了选择开关,根据对话框中设定的转矩或转速控制方式决定转速控制的输出。
加减速斜率、PI调节器比例和积分系数、低通滤波器截止频率等参数都在对话框中设定。
图2.3 转速控制器Speed Controller结构2.3 直接转矩控制器直接转矩控制模块由转矩给定Torque*、磁通给定Flux*,电流I_abc和电压V_abc 输入信号都经过采样开关,DTC模块包括转矩和磁通计算(Torque&Flux calculator)、滞环控制(Flux&Torque hystere-sis)、磁通选择(Flux sector seeker)、开关表(Switching table)、开关控制(Switching control)等单元。
DTC模块是输出三相逆变器Three-phase inverter 开关器件的驱动信号。
图2.4 直接转矩控制模块结构2.4 转矩和定子磁链的计算转矩和定子磁链计算(Torque&Flux calculator )单元结构如图2.5所示,它首先检测到异步电机三相电压V-AB 经模块dq-transform 和dq-transform 变换,得到二相坐标系上的电压和电流,dq-transform 和dq-transform 变换模块结构如2.6所示。
定子磁链的模拟和离散计算公式为()s s s s u R i dt αβαβαβψ=-⎰(2-1) (2-2)式中, s u αβ和i αβ为αβ二相坐标系上定子电压和电流,K 为积分系数,s T 为采样时间。
磁链计算采用离散梯形积分,模块phi-d 和phi-q 分别输出定子磁链的α和β轴分量Ψsα和Ψsβ,Ψsα和Ψsβ经Real-Imag to Complex 模块得到复数形式表示的定子磁链Ψs ,并由Complex to Magnitude-Angle 计算定子磁链Ψs 的幅值和转角。
电动机转矩计算公式为3()2e s s s s T p i i αββα=-ψψ (2-3)图2.5 转矩和定子磁链计算单元结构图图2.6 dq-V-transform 和dq-I-tranform 变换模块图(1)()2(1)s s s s KT z u R i z αβαβαβψ+=--2.5 磁通和转矩滞环控制器电动机的转矩和磁疗都采用滞环控制,磁通和转矩滞环控制器(Flux&Torque hystore-sis)结构如图2-7所示。
转矩控制是三位滞环控制方式,在转矩滞环宽度设为ed T时,当转矩偏差*()2ee e dTT T->+和*()2ee e dTT T-<-时,滞环模块2edT和2edT-分别输出状态1和3,滞环模块2edT和2edT-分别输出为0时,经或非门NOR输出状态2,磁链控制是二位滞环控制方式,在磁链滞环宽度设为dψ时,当磁链偏差*()2ee e dTT T->+和*()2ee e dTT T-<-时,模块dPhi分别输出状态“1”和“2”。
图2.7 磁通和滞环控制器2.6 磁链选择器图2.8 磁链选择器模块输入是磁链计算模块输出的磁链位置角angle通过比较和逻辑运算输出磁链所在偏号。
2.7 开关表图2.9 Magnetisation模块开关表2.10用于得到三相逆变器6个开关期间的通断状态,开关表中,Magnetisation 模块结构如图2.9所示,其作用是将磁链反馈与设定值比较,当反馈值大于设定值时,S-R-flip-flop触发器Q端输出1,当反馈值小于设定值时,触发断输出0,从而控制电机起动时逆变器和转速调节器工作状态,使电动机起动时产生初始磁通。
图2.10 开关表2.8 开关控制模块开关控制模块如图2.11所示,包括三个D触发器(D Flip-Flop),目地是限制逆变器开关的切换频率,并且确保逆变器每相上下两个开关处于相反的工作状态,开关的切换频率可以在模块对话框中设置。
图2.11 开关控制模块3 实验仿真、实验波形记录及分析异步电机直接转矩控制仿真图形如图3.1所示,系统由三相交流电源、直接转矩系统模块和检测单元等模块组成。
三相电源线电压360V、60HZ,电源内阻0.02 ,电感0.05mL。
电动机参数:149kW、460V、60HZ,图3.2是电动机和控制器参数页,系统有转速(speed reference)和转矩(Torque reference)两项输入,在调速的同时负载转矩也在变化。
转速和转矩给定使用离散控制模型库中的timer模块,speed reference设定值为:t=0、1s时转速分别为500、0r/min。
Torque reference设定值为:t=0、0.5、1.5s时转速分别为0、792、-792N*m。
模型采用混合步长的离散算法,基本采样时间Ts=0.2us,转速调节器采样时间为1.4us,仿真波形如图3-3所示。
图3.1 转矩控制系统仿真模型从仿真波形可以看到在t=0时,转速按设定的上升率(900r/min)平稳升高,在起动0.6s时达到设定的转速500r/min。
在0~0.5s范围内电动机是空载起动,电动机为200A;0.5s时加载792T*m,电流上升到400A,加载时电磁转矩瞬间达到1200N*m,但是在控制系统控制下,加载对转速的上升和稳定运行没有明显影响。
1s后电动机开始减速,定子电流减小,并且电流频率下降,在t=1.5s时转速下降为0,这时转矩给定从792变化为-792。
转速仍稳定为0r/min,表明系统有很好的转矩和转速响应能力。
图3.2 模块参数a)转速响应b)a相定子电流c)电磁转矩d)直流电压图3.3 仿真波形本设计是三相异步电机直接转矩控制系统(DTC )仿真,直接转矩采用e T 和s ψ双位式控制,根据定子磁链幅值偏差s ψ∆、电磁转矩偏差e T ∆的符号以及期望电磁转矩的极性P/N ,再根据当前定子磁链矢量s ψ所在的位置,直接选取输入电压矢量,避开了旋转坐标变换,简化了控制结构;控制定子磁链而不是转自磁链,不受转子参数变化的影响;但不可避免地残生转矩脉动,影响低速性能,调速范围受到限制。
通过此次课程设计,使我对直接转矩控制系统有了基本理解,大大提高了自己的动手能力,在学科综合运用方面的能力也有了很大的提高,更重要的是学会了使用MATLAB SIMULINK 进行仿真。