渐开线少齿差行星传动的设计
渐开线行星齿轮传动设计
渐开线行星齿轮传动设计1. 简介渐开线行星齿轮传动是一种常用于机械传动系统中的齿轮结构，其特点是高效、紧凑和稳定。
本文将对渐开线行星齿轮传动的设计进行详细介绍，并探讨其在实际应用中的优势和适用范围。
2. 渐开线行星齿轮原理渐开线行星齿轮传动由太阳轮、行星轮和内啮合环组成。
太阳轮位于中心，行星轮围绕太阳轮旋转，并与内啮合环同时啮合。
当太阳轮作为输入端旋转时，内啮合环会带动输出端旋转，实现功率的传递。
渐开线行星齿轮传动的特点在于，每个行星轮都与内啮合环同时啮合，因此可以承受更大的负载和扭矩。
同时，由于各个组件之间的配合精度较高，使得该传动形式具有较高的精度和稳定性。
3. 渐开线齿形设计渐开线齿形是渐开线行星齿轮传动的关键设计要素之一。
渐开线齿形的设计需要满足以下几个方面的要求：3.1 齿轮啮合角度齿轮啮合角度是指太阳轮和行星轮之间的啮合角度。
为了实现平稳的传动，齿轮啮合角度通常选择为60°或120°，这样可以使得传动过程中的载荷均匀分布。
3.2 渐开线参数渐开线参数包括基圆半径、压力角和模数等。
基圆半径是指太阳轮和行星轮上用于计算齿形曲线的圆形半径，其大小直接影响到齿形曲线的形状。
压力角则决定了齿面上受力分布的情况，一般选择20°至30°之间。
模数是指每个齿所占用的长度，可以根据实际需求进行选择。
3.3 齿数比齿数比是指太阳轮和行星轮上各自的齿数之比。
通过调整齿数比，可以实现不同速比和扭矩输出。
一般来说，较大的齿数比可以提供更高的速比，而较小的齿数比则可以提供更大的扭矩输出。
4. 渐开线行星齿轮传动的优势渐开线行星齿轮传动相比其他传动形式具有以下几个优势：4.1 高效率渐开线行星齿轮传动的设计使得能量传递更加直接和有效，相比于其他传动形式如斜齿轮传动和带传动等，其效率更高。
4.2 紧凑结构渐开线行星齿轮传动采用了行星轮和内啮合环的结构，使得整个传动系统变得紧凑且占用空间较小。
关于少齿差行星齿轮传动设计的新思路
（ ）传 动 比 范 围 大 ， 级 传 动 比 为 １ ２ 单 ０～１０ ０ ０
传 动相 比具有 承载能力大 、 积小 、 体 效率高 、 总质量 以上 。 轻 、 动 比大 、 传 噪声 小 、 可靠 性 高 、 寿命 长 、 于 维 修 便 （） ３ 结构 形 式多 ， 用范 围广 。 由于其 输人 轴 与 应 等优 点 ， 同时 还 可 以提 高其 承 载能力 。渐 开线 少齿 差 输 出轴 可在 同一轴 线 上 ， 也可 以不 在 同一 轴 线上 ， 所 行星齿轮传动 以其适用于一切功率、速度范 围和一 以能适 应各 种机 械 的需要 。 切工作条件， 到了世界各 国的广泛关 注， 受 成为世 界 （） ４ 结构 紧凑 、 积小 、 体 总质 量轻 。 由于 采用 内啮 各 国在机械传动方面的重点研究方向之一。但 由于 合 行 星传 动 ， 以结 构紧凑 。 所 其计算过程复杂 ， 目前还不能广泛被应用。本课题开 （） ５ 效率高。当传动 比为 １ ～ ０ 时 ， ０ ２０ 效率提高 发 了一个计算过程 ， 对于解决此问题十分有效 ， 实 了８ 且 Ｏ％ 一 ４％。效率 随 着传 动 比的增加 而 降低 。 ９ 际应 用 效果 良好 。 （） ６ 运转平稳、 噪音小、 承载能力大。 由于是 内啮 合传动 ， 啮合齿轮一为凹齿 ， 两 另一为 凸齿 ， 两者 的 曲率中心在同一方向 ， 曲率半径又接近相 等 ， 因此接 １ 课题 开发背景及 国内外研究现状 触 面积 大 ， 齿 轮 的接 触强 度 大 为提 高 ； 因采用 断 使 又 １１ 课题 开发 背 景 ． 齿制 ， 齿 的弯 曲强度 也提 高 了。 轮 本课 题 开 发是 与某 阀 门制 造 商进 行 合作 的 。在 此外 ， 在少齿差传动时 ， 不是一对轮齿啮合 ， 而是 使 用 原 设 计理 论 基 础上 ，该 企业 生产 出 的齿 轮 啮 合 ３～９对 轮齿 同时 接触 受 力 ， 以运 转 平 稳 、 所 噪音 小 ， 极 差 ， 常 由工 人凭 经 验进 行 打磨 ， 全破 坏 了齿 轮 并且在 相 同的模数 情况 下 ， 传递 力矩 比普 通 圆柱 齿 通 完 其 基于 以上特 点 ， 到机 器人 的关 节 、 到 小 大 的渐开线曲面 ， 结果在运行 中的振动和噪声都很 大， 轮减速 器大 。 以及 从要 求不 高 的农 用 、 品机 械 ， 食 到 而且 传动 不稳 。因此 ， 本课 题将 ＭＡ １Ｂ和辅 助制 造 冶金矿 山机械 ， ＴＡ 软件结合 ， 开发新 的制造过程 ， 发挥出该类机械机构 要求较高的印刷和国防工业都有应用实例 。 应 有 的优 势和 特点 。 １３ 国 内外研 究现 状 ． ・ １２ 少 齿差 行星 齿轮 传 动的特 点 ． 当内啮合的两渐开线齿轮齿数差很小时 ，极 易 少齿差行星齿轮传动具有以下优点 ： 产生各种干涉 ，因此在设计 过程 中选择齿轮几何参 （） １ 加工方便 、 制造成本较低。渐开线少齿差传 数 的技术 十 分复 杂 。早 在 １４ ９ ９年 ， 苏 联 学 着 就从 前 动的特点是用普通 的渐开线齿轮刀具和齿轮机床就 理论上解决了实现一齿差传 动的几何计算问题 。但 可以加工齿轮 ， 不需要特殊的刀具和专用设备 ， 材料 直到 １６ 年代 以后 ， ９０ 渐开线少齿差传动才得到迅速
渐开线少齿差行星传动的多目标优化设计
２ 少齿差行 星传动系统 的优 化设计
２１ 设 计 变量 ．
在 行 星 轮 和 内 齿 轮 齿 数 、 模 数 确 定 的 情 况
收稿 日期 ：２ １－１－１ ０１ ０ ０ 作者简介：林 尚飞 （９ ８ １ ８ 一） ，男 ，浙江金华 人 ， 硕士研 究生，研究方 向为机 械设计及理论 。 ｆ２ 第 ３卷 ３Ｊ ４ 第５ 期 ２ １ —０ （ ） ０ ２ ５上
比较 优化 设 计 与常规 设 计 的结 果 可知 ：
１ ）优 化 后 的渐 开 线 少齿 差行 星 齿 轮 采 用 非 标 准齿 形 角 ，正变 位 ，超 短齿 ，并 且 是 正传 动 。 ２ 内外 齿轮 均采 用 了较 大 的正 变 位 ，齿 根厚 ）
方 向
和 步长 因子 ａ ， 使 下 一 个 迭 代 点
１输 入 轴 ２内 齿 轮 ３外 齿 轮 ４滚 筒 ５转 臂 轴 承 一 一 一 一 一 ６固 定 盘 轴 ７右 支座 ８底 座 ９柱 销 ｌ一 支 座 一 ． 一 一 ０左 图 １ 渐 开 线 少 齿 差 行 星 传 动 在 绞 车 上 的 应 用
多 目标 优 化 ，但 都 没 有 把 齿 轮 齿 形 角 作 为 设 计 变
ｌ
匐 化
渐开 线少 齿差行星传 动的 多 目标优化设 计
Ｍｕｌｉ ｂ ｅ ｔｖ ｐ ｉ ｉａ ｉ ｎｄ ｓｇｎｏ ｖ ｕ ｅ ｅ ｔ ｅ ｈ ｄｆｅ ｅ ｃ ｌｎ ｔ ｒ ｔ－ ｊ ｃ ｉｅ ｏ ｔｍ ｚ ｔｏ ｅ ｉ ｆｉ ｏｌｔ ｓｆ ｗ ｅ ｔ ｉ ｒ ｎ ｅ ｐａ ｅ ａ ｙ ｏ ｎ ｆ
的 实 例 ，如 广 东 梅 田煤 机 厂 已批 量 生 产 用 于 井 下 的Ｊ Ｉ 型渐 开 线 少 齿 差式 调 度 绞 车 。钟 相 副 Ｄ—Ｍ 对 渐 开 线 少齿 差 行 星 传 动 的齿 轮 体 积 作 了 优 化 ，楼 锡 银 对 少 齿 差 行 星 传 动 的 啮 合 角 和 重 合 度 作 了
基于flash软件的渐开线少齿差行星齿轮传动的参数化设计
基于flash软件的渐开线少齿差行星齿轮传动的参数化设计廖世鹏;谢驰;王萍;刘庆
【期刊名称】《现代制造工程》
【年(卷),期】2004(000)005
【摘要】提出利用flash软件对渐开线少齿差行星齿轮传动进行参数化模拟设计的方法,在模拟机构运动中,可直观分析由于参数变化而导致的齿轮传动的变化,在设计中可以避免齿数差很小而传动角又不够大引起的内啮合齿轮的干涉,与利用作图软件Inventer、Pro-e、AutoCAD等相比较,可以随参数的不同做动态分析.该法也可用于各种平面机构的模拟传动和运动分析.已在Z-X-F(N)型渐开线少齿差行星齿轮减速器的设计中应用.
【总页数】2页(P84-85)
【作者】廖世鹏;谢驰;王萍;刘庆
【作者单位】四川大学制造学院测控系,成都,610065;四川大学制造学院测控系,成都,610065;四川大学制造学院测控系,成都,610065;重庆市荣昌永荣矿物局技工学校
【正文语种】中文
【中图分类】TP311.54
【相关文献】
1.基于 CAD的渐开线少齿差行星齿轮传动变位系数的选取 [J], 马贵飞;冷承业
2.渐开线少齿差行星齿轮传动在实际工作中的应用 [J], 李建军
3.浅谈渐开线少齿差行星齿轮传动的特点及发展前景 [J], 王春生;邹彬
4.双曲柄式渐开线少齿差行星齿轮传动的动画显现 [J], 李爱军;沈慧芬
5.用微机进行双曲柄式渐开线少齿差行星齿轮传动原理的动画设计 [J], 李爱军;沈慧芬
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渐开线少齿差行星传动的模糊可靠性优化设计
）去 ｅｌ （ 一 ｘｎ ａ ｐｘ ， （ ／ 、－ ． １ ２ ）
式 中 ： 为应 力变 量 ｚ 的对 数 均 值 ； 为 应 力 变量 ｚ Ｓ
的对 数标 准差 ．
与上 述对 应 的许 用弯 曲应力 作 为模糊 变 量处 理 ， 模糊 性用 隶 属 函数来 表示 ， 其 许用 应力 的模 糊隶 属 函数 可 用半梯 形 降 阶 函数 表 示较 为合 理 ． 表 达 其 式 为
维普资讯
第２ １卷 第 ２ 期
Ｖ０ ． ．２ １ ２１ Ｎｏ
湖 北 工 业 大 学 学
报
２０ 年 Ｏ ０６ ４月
Ａｐｒ ２０ ． ０６
Ｊ ｕ ｎ ｌｏ ｂ ｉ ｉ ｅ ｓｔ ｆＴ ｃ ｎ ｌ ｇ ｏ ｒ ａ ｆＨｕ ｅ Ｕｎ ｖ ｒ ｉ ｏ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｙ
这一方 法．
口 ） 二三 （１ （ 一Ｊ ｚ 口 ＜ｚ≤口） （） ２； ２
（ ＞ ｚ ．
ｌ
口 ，。 ，口 为许 用应 力 ， 可用 扩增 系数 法确 定 ；， 口 一 ，。 ａ
一
１０ ０ 口ｚ ． ５－ （ ）为 隶 属 函 数 （ ， 应力 对 许 用 值 的 隶 属
［ 摘
要］根 据 模 糊 分 析 和 运 用 可 靠 性 设 计 的基 本 理 论 ， 合 最 优 化设 计 技 术 ， 出 了 渐 开 线 少 齿 差 行 星 传 动 结 提
的模 糊 可 靠 性 优 化 设 计 方 法 ， 考 虑 了全 部 变 量 的 随 机 性 和 离 散 性 约 束 条 件 中 含 有 模 糊 关 系 和 模 糊 可 靠 度 在 要 求 的情 况 下 ， 以体 积 最 小 为 目标 建 立 了行 星 传 动 的模 糊 可 靠 性 优 化 设 计 数 学 模 型 ， 给 出 了优 化 方 法 及 优 并
少齿差行星齿轮传动分析及应用
少齿差行星齿轮传动分析及应用摘要：少齿差行星齿轮传动由行星齿轮传动演变而来，由于行星齿轮副内外齿轮的齿数相差很少，因此简称少齿差传动，通常指渐开线少齿差行星齿轮传动。
少齿差轮系按传动形式可分为N型和NN型，其输出机构又设计成多种形式，文章分析轮系传动比的计算方法，对其典型结构的效率计算做了阐述，少齿差传动以其大传动比、小体积、轻重量、传动效率高等优点，在化工、轻工、冶金等机械设备中获得广泛应用。
关键词：少齿差传动；传动比；传动效率Abstract: the less tooth differenced planetary gear transmission of planetary gear transmission by evolved, by the planet gear pair of internal and external gear are very few number, so fewer tooth difference as transmission, usually refers to the involute less tooth differenced planetary gear transmission. Less tooth was sent by the transmission forms can be divided into N type and NN type, its export agencies and design into a variety of forms, this paper analyzes the calculation method of gear transmission ratio, the typical structure of the calculation efficiency paper and less tooth difference with its large transmission transmission, small volume, light weight, high transmission efficiency advantage, in the chemical industry, the light industry, metallurgy, and other machinery and equipment were widely available.Keywords: less tooth difference transmission; Transmission ratio; Transmission efficiency中图分类号：U463.212+.42 文献标识码：A文章编号：少齿差行星齿轮传动是由行星齿轮传动演变而来，是行星齿轮传动中的一种特殊的轮系。
渐开线少齿差行星传动设计要点
渐开线少齿差行星传动设计要点作者中国七砂陆在潮摘要：本文介绍了渐开线少齿差行星传动的设计特点，给出了简化设计的条件和计算公式。
提出了在实际设计制造过程中可取的窍门和特别注意的关键点。
关键词：渐开线，少齿差，行星传动，设计，窍门The main points to design a planetary drivewith fewer differential involute gear teethAbstract:In this thesis,the characteristics to design a planetary drive with fewerdifferen-tial involute gear teeth have been introduced,and also show you the conditions& theformulas for the simplified design calculation.Furthermore,the knowhows and the keystrongpoints which should be kept in the process of practical design andmanufacturehave been put forward.Key word:Involute,fewer differential tooth,planetary drive,design,knowhow.渐开线少齿差行星减速器,是一种新型减速器。
其优点是结构紧凑，体积小、重量轻、传动比大、传动效率高、制造维修方便。
因此，应用越来越广。
但是由于其传动行式是内啮合行星齿轮传动，所以又产生了设计复杂，使不少希望自行设计制造者望而却步，严重影响普及应用。
前些年我厂自行设计制造了一台内齿轮输出的NN型（原称2N—N）少齿差行星减速器捲筒。
投入运行后效果很好。
浅谈渐开线少齿差行星齿轮传动的特点及发展前景
图 Ｅ
图 Ｆ
图 ３ 轴销输 出机构和浮动盘式结构
而 浮动 盘 式 结 构 较 简 单 ， 图 ３的 Ｆ图 ， 用 如 采
传动 ， 但浮 动盘本 身加 工要 求较 高 ， 且其工 作效 率 而
和承载 能力 还缺乏 测 试数据 。
一
传 递平行 轴运 动 的浮动盘 机构 作为输 出机 构 。它 比
而齿数 不 同的两个 内齿 轮副组 成 。其 结构 如 图 ２的 Ｃ图所示 ， 由两 个 中心 轮 （ 内齿 轮 ） 即 和一个 行 星架
啮合齿 轮 副 。Ｈ 是 输 入轴 ， 是 输 出轴 。 当 电动机 Ｖ 带动偏 心轴 转动 时 ， 行星 齿轮 与 内齿 轮啮合 ， 由于 内 齿轮 ２固定 不动 ， 迫使双 联行 星轮既绕 内齿 轮公转 ，
・
２ ・ ４
ａ＂ 用 Ｆ
汽
车
２１ 第 １ ０ １年 期
★ 设 计 ・ 验 ・ 究 ★ 试 研
又绕 自身 中心 自传 ， 带动 内齿轮 ４输 出运 动 ， 而达 从 到传 动 的 目的 。有 时 ， 型 行 星 传 动 也 可设 计 成 ＮＮ 外 齿轮输 出的结构 形式 ， 图 ２的 Ｄ 图 。 如
Ｗ
图Ａ 图 １ Ｎ型 少 齿 差行 星齿 轮 传 动
图Ｂ
１ ２ ＮＮ型 少齿 差行星 齿轮传 动 ．
（ 即偏心 轴 ） 成两级 行星 传动 。 由其 中的齿 轮 １ 组 及
３为双联 外齿轮 ， １与 ２ ３与 ４分别 为两对少 齿差 内 ，
Ｎ 型行 星齿 轮传 动 可 以实 现 大 传 动 比传 动 ， Ｎ 是一种 典型 的行 星齿 轮 传 动形 式 ， 般 由模 数 相 同 一
渐开线少齿差行星齿轮传动
渐开线少齿差行星齿轮传动1. 介绍渐开线少齿差行星齿轮传动是一种常用于机械传动系统中的重要装置。
它具有紧凑结构、高承载能力、平稳传动等优点，广泛应用于汽车、船舶、工程机械等领域。
本文将对渐开线少齿差行星齿轮传动进行全面详细的介绍，包括其原理、结构、工作方式以及应用领域等方面。
2. 原理渐开线少齿差行星齿轮传动是通过行星架上的多个行星轮与太阳轮和内圈齿圈之间的啮合来实现转速变换和扭矩传递的。
其中，太阳轮为输入端，内圈齿圈为输出端。
在渐开线少齿差行星齿轮传动中，太阳轮和内圈齿圈固定不动，而行星架上的多个行星轮则绕着自身的轴线旋转，并且同时绕着太阳轮中心的固定点运动。
这样，在行星架上的行星轮与太阳轮以及内圈齿圈之间形成了多个渐开线啮合副。
行星架上的行星轮与太阳轮之间的啮合使得行星架绕自身轴线旋转，而行星轮与内圈齿圈之间的啮合则使得内圈齿圈绕输出端轴线旋转。
因此，通过调节太阳轮和内圈齿圈的相对位置和转速比，就可以实现输入端到输出端的转速变换和扭矩传递。
3. 结构渐开线少齿差行星齿轮传动由太阳轮、内圈齿圈、行星架以及行星轮等组成。
•太阳轮：位于传动装置的输入端，固定不动。
•内圈齿圈：位于传动装置的输出端，通过啮合与行星架上的行星轮实现输出。
•行星架：连接太阳轮和内圈齿圈，并且支撑着多个行星轮。
•行星轮：位于行星架上，并且通过啮合与太阳轮和内圈齿圈实现转速变换和扭矩传递。
4. 工作方式渐开线少齿差行星齿轮传动的工作方式可以分为以下几个步骤：1.输入端的太阳轮通过输入轴将动力传递给行星架上的行星轮。
2.行星架上的行星轮绕着自身的轴线旋转，并且同时绕着太阳轮中心的固定点运动。
3.行星轮与太阳轮之间的啮合使得行星架绕自身轴线旋转，从而实现转速变换。
4.行星架上的行星轮通过啮合与内圈齿圈，将动力传递给输出端。
由于渐开线少齿差行星齿轮传动采用了多个渐开线啮合副，因此可以实现平稳传动和较大扭矩输出。
5. 应用领域渐开线少齿差行星齿轮传动由于其紧凑结构、高承载能力和平稳传动等优点，在许多领域得到了广泛应用，包括但不限于以下几个方面：•汽车工业：用于汽车变速器、前后桥等部件中，实现转速变换和扭矩传递。
毕业设计毕业论文少齿差行星减速器的设计[管理资料]
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少齿差行星减速器的设计前言少齿差行星传动技术是一种新型的机械传动技术，由于它具有一系列特点：体积小，重量轻，传动比范围大，效率高，能适应特种条件下的工作，已引起国内外工程界的重视，在国防，冶金，矿山，化工，纺织，食品，轻工，仪表制造，起重运输以及建筑工程等工业部门中取得广泛的应用，但是我国在这种新型的传动机构的技术水平与国际上一些工业科技水平发达的国家相比，还有很大的差距，主要由于我国从事该项技术研究设计及应用的单位和个人比较少，同时相关的书籍和资料也相当的欠缺。
目前，国内外的减速机构种类繁多，但普通的圆柱齿轮减速器大多体积和结构比较笨重，普通的涡轮减速器在大的传动比时效率低。
国内外的动力齿轮传动正沿着小型化，高速化，标准化，小振动，低噪音的方向发展，而行星齿轮传动和少齿差及零齿差内轮副的应用是当代齿轮传动的一大特征，是齿轮传动小型化的一个典型标志，行星传动把定轴传动改为动轴传动，采用功率分流，并合理的采用内啮合及均载装置，使行星传动具有显著的优点，主要体现在重量轻，体积小，结构紧凑，传动比范围大结构承载能力强，效率高等。
1．选题背景随着现代工业的发展,机械化和自动化水平的不断提高,各工业部门需要大量减速器,并要求减速器的体积小、重量轻、传动比大、效率高、承载能力大、运转可靠以及寿命长等。
减速器的种类虽然很多,但普通的圆柱齿轮减速器的体积大、结构笨重;普通的蜗轮减速器在大传动比时,效率较低;摆线针轮减速器虽能满足以上提出的要求,但其成本高,需要专用设备制造;而少齿差行星减速器不但基本上能满足以上提出的要求,并可用通用刀具在插齿机上加工,因而成本较低。
1. 结构紧凑、体积小、重量轻由于渐开线少齿差行星传动装置采用的是内啮合，以及结构紧凑的W型输出机构，因此使得整体传动装置体积小、重量轻。
当传动比相同时，它与同功率的定轴圆柱齿轮减速器相比，体积和重量可以减少将近一半2. 传动比范围大对于单级的K—H—V传动形式的渐开线少齿差行星减速器，其传动比范围是10~100；两级单联的减速器传动比可达100~10000。
行星齿轮减速器设计说明书
一齿差渐开线行星齿轮减速器设计摘要本毕业设计的目标是设计一齿差渐开线行星齿轮减速器。
本减速器属于K-H-V型。
K 表示行星轮，H表示转臂，V表示输出轴。
由于行星轮与内齿轮齿数差为1，所以叫“一齿差”，可以实现很大传动比。
行星轮少齿差行星齿轮减速器具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动平稳、效率高、传动比范围大等优点，在许多情况下可以代替多级的普通齿轮传动。
但齿轮必须修正，即选定一对变位系数。
设计时首先在一齿差齿轮传动的基础上进行机构的运动设计，包括几何尺寸的计算、强度校核计算等。
设计时要满足几个条件，即要保证啮合率不小于1、齿顶不相碰、不发生齿廓重迭干涉，然后对主要零件进行详细的受力分析和设计计算，从而进行装配结构的设计，并最终在AutoCAD环境下绘出减速器的装配图和零件图。
另外，还在pro-engineer环境下实现三维建模，并对减速器传动进行相关的分析。
关键词：减速器一齿差变位 pro-engineerThe design of one tooth difference involute planetary gear reducerAbstractMy design goal is a kind of one tooth difference involute planetary gear reducer. The reducer belonging to the K-H-V type. K stands for planetary gear, H stands for tumbler, and V stands for output axle. The tooth difference between the planetary gear and the internal gear is one, therefore it can achieve a large transmission ratio. Planetary gear with few teeth difference planetary gear reducer has the advantages of compact structure, small volume, light weight, stable transmission, high efficiency, wide range of transmission ratio etc, in many cases can replace the multistage ordinary gear drive. But the gear must be trimmed, that is to selecte a pair of displacements coefficient. When I design it, first of all, I do the motion design of mechanisms at the base of one gear tooth difference movement, which includes geometry size calculation and strength checking calculation. The design must meet several conditions, we must ensure that the coincidence should not be less than one, no collision between top gear teeth, and no profile overlapping interference, then make detailed stress analysis and design calculation of the main parts, thus design the assembly structure, and ultimately drawn in AutoCAD environment the reducer assembly and main parts. In addition, achieve three-dimensional modeling in pro-engineer environment to conduct relevant analysis.Key words:reducer one tooth difference displace pro-engineer目录1.前言 (4)1.1课题来源 (4)1.2产品的发展与研究 (4)1.3渐开线少齿差行星传动 (5)1.4 渐开线少齿差行星传动减速器工作原理 (6)1.4.1少齿差行星齿轮传动基本原理 (6)1.4.2实现少齿差行星传动的条件 (7)2.传动方案的总体设计 (7)2.1拟定传动方案 (7)2.2电机的选择 (8)2.3 选择W机构 (8)2.4零件材料和热处理的选择 (9)3.减速装置的设计 (9)3.1齿轮齿数的确定 (9)3.2模数的确定 (10)3.3齿轮几何尺寸的设计计算 (12)3.4偏心轴的设计 (20)3.5销轴及销轴套的选择 (21)3.6浮动盘的设计 (22)3.7输出轴的设计 (22)4.主要零件的校核 (23)4.1偏心轴的校核 (23)4.2销轴的弯曲强度校核 (25)4.3销轴套与滑槽平面的接触强度校核 (26)4.4轴承的校核 (27)5.一齿差行星传动效率计算 (27)5.1行星机构的啮合效率计算 (28)5.2输出机构效率计算 (29)5.3转臂轴承的效率计算 (30)5.4 总效率计算 (30)6.减速器的润滑与密封与固定 (30)7.三维建模 (30)7.1零件建模 (30)7.2虚拟装配及爆炸视图 (36)结束语 (37)参考文献 (38)致谢....................................................... 错误!未定义书签。
自动进刀结构的设计与制造
自动进刀结构的设计与制造汽车制动鼓是汽车制动系统零件之一。
在安装之前需对其工作表面进行定位镗削，以减小安装后出现的形位误差。
笔者与宝鸡市第一汽车运输公司修配厂共同设计制造了简易制动鼓镗削机，经使用效果良好。
本文主要介绍该机自动进刀结构的设计原理。
1 原理渐开线少齿差行星传动原理就是利用渐开线内齿轮和外齿轮，使其齿数差为1至3的一种啮合传动。
它的啮合过程如图1a)所示，图1 渐开线少齿差行星传动及外啮合差动原理内齿轮b固定不动，行星轮g安装在偏心轴(系杆H)上。
当系杆H旋转时，行星轮g的轮齿与内齿轮b的齿依次相啮合，当系杆H转过一周时，由于行星轮比内齿轮少一个(或几个)齿，致使行星轮不能复原到初始啮合位置，而错过一个(或几个)齿相啮合，这就相当于行星轮向反方向转过了一个齿的角度2π/z g,若z b-z g=z,则行星轮向反方向转过了2×2π/zg角度，其它类推。
2 机构变形少齿差行星传动机构在工程中应用较为广泛，这种机构一般为内啮合传动形式。
本人在设计简易汽车制动鼓镗削机的进刀机构时，利用了该机构的差动原理，而具体结构则采用了外啮合传动形式，其原理如图1b)所示：齿轮K与齿轮2的直径相同，只是齿轮K比齿轮2多一个齿，K与丝母固定联结，丝母连同K可在半圆架板1内转动(见图2)；齿轮2与丝杆用导向平键联结。
当拔出手柄时，轴9端面键与齿轮联结，此时，齿轮10同时与齿轮K和齿轮2啮合。
由于齿轮K比齿轮2多1个齿，所以每转一周两齿轮相错一个齿厚的角度，当转过z k圈后(z k为齿轮K的齿数)，丝母在丝杆上旋转了一周，这样，丝杆将大刀台5向前推进一个螺距。
若将手柄推入，齿轮10与轴9端面键脱离，齿轮不转，进刀运动停止。
3 机器构造见图2。
1.总体结构本机由底座14、箱体12、刀台及自动走刀机构1-10、电器控制箱13等几部分组成。
当开机后，电机15经皮带轮11将运动输入箱体12,通过两级减速后1999.5由主轴8输出。
渐开线行星齿轮传动设计
渐开线行星齿轮传动设计渐开线行星齿轮传动设计渐开线行星齿轮传动是一种常用的传动形式，具有紧凑、高效、传动比大等特点，广泛应用于机械传动领域。
本文将深入探讨渐开线行星齿轮传动的多个方面，包括其原理，设计要点以及应用领域等。
我们来了解渐开线行星齿轮传动的原理。
渐开线齿轮齿廓具有非常特殊的形状，使得齿轮在传动过程中能够平滑且无冲突地接触和分离。
而行星齿轮传动由一个行星齿轮组成，围绕主动齿轮旋转，并通过一个中间齿轮将动力传递给输出齿轮。
这种结构使得行星齿轮传动具有很高的传动比，并且能够承受较大的负载。
在设计渐开线行星齿轮传动时，有几个关键要点需要考虑。
首先是齿轮的几何参数，包括齿轮的模数、齿数、压力角等。
这些参数的选取将直接影响到齿轮的传动性能和工作寿命。
其次是齿轮的材料选择和热处理。
齿轮应选择硬度高、耐磨损的材料，并经过适当的热处理，以确保其在传动过程中能够承受较大的载荷和磨损，同时保持传动效率。
最后是行星齿轮传动的布置和装配。
行星齿轮的布置应结合实际工作条件和空间限制，使得传动系统能够达到最佳的性能和紧凑度。
渐开线行星齿轮传动在许多领域都有广泛的应用。
在机械制造行业中，它常用于高速传动系统和大扭矩传动系统，如汽车变速器、工程机械等。
在航空航天领域，渐开线行星齿轮传动常用于飞机引擎和航天器的传动系统，因其紧凑、轻量化的特点可以提高系统的整体性能。
在机器人、纺织机械、印刷设备等领域也有着广泛的应用。
总结回顾一下，渐开线行星齿轮传动是一种紧凑、高效的传动形式，具有较高的传动比和承载能力。
在设计渐开线行星齿轮传动时，需要考虑齿轮的几何参数、材料选择和热处理，以及传动系统的布置和装配。
这种传动形式在机械制造、航空航天、机器人等领域都有广泛的应用。
我对渐开线行星齿轮传动的观点和理解是，它是一种非常优秀的传动形式，能够满足各种高性能、高要求的传动应用。
随着技术的不断发展，渐开线行星齿轮传动在各个领域的应用还将不断拓展和深化。
机械创新设计实例分析
输入运动的位移函数 非线性函数 非线性函数
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表9-3 根据(gēnjù)输出运动函数的数学性质划分原动机的类型
原动机类型 线性原动机 非线性原动机
输出运动的位移函数 线性函数
非线性函数
举例 普通直流马达，普通交流马达
步进马达，伺服马达
二、凸轮机构的主动控制(kò ngzhì)
将控制(kò ngzhì)系统与凸轮机构结合起来，融合其优点， 改善凸轮机构的动态特性，并使凸轮机构标准化，为凸轮机 构的发展开辟出新的途径。
主动。
i
K HG
1 iHGK
1 zG zG zK
zK zK zG
（3）外齿中心轮的齿形综合 （4）外激波摆动活齿传动的优缺点
第二十页，共46页。
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1）省掉了少齿差传动中的W输出机构 2）提高了摆动活齿与激波器高副的接触强度 3）外齿中心轮K的特点 4）外激波器的尺寸大，动平衡性能差 2．带传动的选择 图9-14a所示为带传动的一种从动带轮结构。如图9-14b所 示，齿轮(chǐlún)副合状态和轴承4的受力状态都得到改善，取得 极好效果。称这种结构的带轮为卸荷带轮。带传动的从动带轮仍 采用卸荷结构。
能传递运动和扭矩的，所以必须要用三片以上的内齿轮才能正常
地工作。
3．运动学分析
iHGK
zK zG zK
4．外平动齿轮传动的特点 （1）传动比大、分级密集，单级传动比在11~99之间，双级传动比
可达9801。 （2）承载能力大 啮合时几乎是面接触，齿面赫兹应力小。单个转
臂轴承变换为多个转臂轴承分担载荷，转臂轴承的寿命可达两万 小时，且转臂轴承等基本(jīběn)构件不受内齿轮尺寸的限制，可 以按强度要求确定，利于按强度进行优化设计。
渐开线少齿差行星齿轮传动地设计理论及其研究
渐开线少齿差行星齿轮传动地设计理论及其研究首先，对于渐开线少齿差行星齿轮传动的设计理论来说，其中最关键的一点是齿轮的几何设计。
渐开线齿轮的几何参数包括齿数、齿高、齿顶高、齿根高等，这些参数直接影响到齿轮的传动性能。
传动比是其中一个重要的设计参数，通过调整太阳轮、行星轮和内齿轮的齿数来实现。
同时，行星轮齿数与内齿轮齿数的差值称为齿差，也是渐开线少齿差行星齿轮传动的重要特性之一，其影响着传动的精度和平稳性。
其次，材料选择是渐开线少齿差行星齿轮传动设计中的另一个重要方面。
传动系统的材料选择应考虑到载荷、工作环境、寿命要求等因素。
常用的材料有钢、铸铁、钢铁复合材料等，通过合理选择材料可以增强齿轮的强度、耐磨性和耐腐蚀性。
最后，载荷分析是渐开线少齿差行星齿轮传动设计过程中必不可少的一环。
载荷分析主要包括静态载荷分析和动态载荷分析。
静态载荷分析考虑到齿轮处于静止状态下的载荷情况，包括转矩、径向力等；动态载荷分析则考虑到齿轮在运动状态下的载荷情况，包括惯性力、离心力等。
通过载荷分析可以得到齿轮受力情况，进而确定齿轮的强度和寿命。
除了上述几个方面，设计理论与研究还可以涉及到齿轮的精度要求、装配和调整、润滑与冷却等方面。
齿轮传动的精度要求直接关系到传动的精度和效率，而装配和调整则决定着传动的正常运行和寿命。
润滑与冷却则涉及到齿轮传动的摩擦和磨损问题，通过合理的润滑和冷却可以减少齿轮的磨损，延长传动寿命。
总之，渐开线少齿差行星齿轮传动的设计理论及其研究相关内容非常丰富，这篇文章只能涉及到其中的一部分。
设计理论与研究的最终目的是实现行星齿轮传动的高效性、稳定性和寿命。
通过不断深入研究和实践，可以进一步提高行星齿轮传动的设计与制造水平。
渐开线行星齿轮传动设计
渐开线行星齿轮传动设计渐开线行星齿轮传动是一种常用的齿轮传动，以其具有的高传递功率、高精度、高效率等优点而备受关注。
在渐开线行星齿轮传动的设计中，需要考虑许多因素，如齿轮的几何形状、齿轮材料的选择、齿轮的装配方式等等。
下面将就渐开线行星齿轮传动设计的一些关键因素进行探讨。
第一，齿轮的几何形状。
渐开线行星齿轮传动的核心之一是齿轮的几何形状，它直接决定着齿轮的传动效率和质量。
因此，在设计齿轮几何形状时，需要选取合适的基圆半径、齿数量、等效齿数、修形系数等参数，以达到最佳的传动效果。
第二，齿轮材料的选择。
在渐开线行星齿轮传动中，齿轮的材料选择对齿轮的使用寿命和性能有着很大的影响。
常用的齿轮材料包括高速钢、硬质合金、碳化钨等，各具有其优缺点和适用范围。
在选择齿轮材料时，需要根据齿轮的使用环境、传动功率要求、预算等因素进行综合考虑。
第三，齿轮的装配方式。
渐开线行星齿轮传动的装配方式直接影响着齿轮间的传动效率和稳定性。
一般来说，装配方式可分为盘装、坑槽装、钳口装等多种型式，其中盘装是最常见的一种。
在选择齿轮的装配方式时，需要根据齿轮的传动性能要求、装配难度、维护成本等因素进行综合评估。
综上所述，渐开线行星齿轮传动的设计是一个综合性的问题，需要在多个方面进行考虑和设计。
正确地选择齿轮的几何形状、材料和装配方式，是确保齿轮传动的高效、稳定、长寿命运行的关键。
在实际应用中，还需要根据实际情况制定完整的传动方案，包括传动比的选择、齿轮箱的防尘、降噪处理等。
只有综合考虑各种因素，才能设计出最优质的渐开线行星齿轮传动。