无碳小车产品设计说明书模板

无碳小车产品设计

说明书

无碳小车产品设计说明书

产品名称: 飞轮驱动式无碳小车

设计团队: 小组成员: 李进、肖衡、谢中成指导老师: 韩传军、任海涛

设计思想: 看到此次竞赛主题, 我团队认为; 能否很好地解决小车的驱动问题和自动转向问题是此次设计成功与否的关键。围绕这个中心, 我们展开了一系列的理论分析与验证, 经过重复比较, 最终确定了我们的设计思路: 飞轮驱动与仿自行车式转向。

驱动方面, 最开始, 我们想到了发条, 认为将重物下落的重力势能

储存在发条中, 在逐渐释放, 能够很好地利用能量。与此同时, 经过研究玩具小车的驱动机构, 我们认为, 能够想办法将发条与弹簧结合起来使用, 经过二者驱动的时间差来达到将重物能量利用最大化的目的。可是, 发条在储能和释放能量时都会消耗能量, 因而能量利用率不高; 而且, 如何让弹簧与发条分时驱动也是一个我们始终无法解决的问题; 而且, 发条在释放能量后还会有阻碍驱动轮转动的问题, 要解决这个问题会将小车结构弄得很复杂, 因而, 我们最终放弃了这种想法。而后, 经过联系农村稻麦收割机的启动实例, 我们想到了利用飞轮驱动, 飞轮驱动结构简单, 而且能够很好地解决发条能量释放后阻止驱动轮转动的问题; 于此同时, 我们也想到了将飞轮与弹簧联合驱动的方案, 这种方案能够将能量尽可能地利用, 而且只要经过传动比让弹簧驱动给后轮的速度大于飞轮能量释放后后轮的速度, 就能让小车平稳前进。可是这个方案依然存在结构复杂并造成能量消耗打的问题，经过综合考虑权衡，我们最终确定飞轮单独驱动小车的方案。

转向方面，我们主要是仿照自行车转向的方案，利用等宽凸轮控制小车自动转向。

工作原理：

主要构件如下图所示，包括储能飞轮、驱动后轮、传动齿轮、”曲柄”圆轮、连杆、转向”摇杆”和转向前轮。

图1

当重物下落时，细绳绕过立杆动滑轮带动储能飞轮旋转储能，飞轮旋转驱动后轮前进，同时经过齿轮啮合传动带动”曲柄”圆轮旋转经过连杆传动推拉转向”摇杆”带动转向前轮周期性左右转向，从而实现小车在前进过程中自动转向。这样小车便能在重力势能驱动下沿着” S”形路线前进，并能自动绕过障碍物。整过程的能量

转换为:

重力势能^=飞轮动能——后轮I小车前进并自动转向

图2

驱动机构和转向机构原理：

1、驱动机构：主要包括储能飞轮、驱动后轮和传动齿轮

图3

在重物下落时，经过绕在飞轮上的细线带动飞轮旋转储能，飞轮旋转驱动后轮转动，小车便向前行进。当重物完全下落后, 小车靠飞轮储存的能量继续前进，直到能量经过车轮摩擦耗散完停

止。

■ r

图4

小车在前进过程中，经过固定在轴上的齿轮旋转，齿轮传动机构带动”曲柄”圆盘旋转，经过连杆和转向机构连接。齿轮传动的一个主要

作用是经过小轮带大轮实现传动比1: 15减速，从而使驱动机构和转向机构协调配合。

2、转向机构：主要包括”曲柄”圆轮、连杆、转向”摇杆”和转向前

轮