变频器直流制动
MM4变频器VDC直流电压控制器的解释和各种制动方式的使用
[精] 主题：关于MM4变频器中Vdc直流电压控制器的解释和各种制动方式的使用Vdc直流电压控制器1、Vdc max最大电压控制器以前我简单地解释过，鼠笼式异步电机在电机学中，就相当于一台变压器。
定子线圈相当初级，鼠笼转子相当短路的次级，通过定子、转子铁心作电磁场变换产生力旋转力矩。
当转子转速大于旋转磁场的转速时，（可以是被拖动的机械惯性太大，也可以是被其他动力（包括重力）拖动。
）转子切割磁力线的方向反向，电动机就处于发电状态。
其结果是较高的电压对直流侧的大容量电容充电。
这负的滑差越大，充电电压越高。
问题是：直流侧电容的耐压是有限的，也就是说，可以储存的电量（电能）是有限的。
如果过高，电容将会过压击穿（爆炸）。
针对于：仅仅是转动惯量很大原因造成过电压的系统，并且控制上没有受控减速（例如：必须按斜率在2秒停止）的要求。
变频器设计了一个Vdc直流电压控制器。
其原理是：既然是频率下降过快造成的过压，那么我们停止频率下降不就行了？正是如此，MM4系列变频器内置的Vdc max最大直流电压控制器中，应对直流侧过压的问题，采用通过内部PID算法，不理睬你给定的下降变化，以保持直流侧电压不致过高为目的，自行给出频率。
当电机转速有所降低，并且直流侧电压降低到设定的限值以内后，继续按减速斜坡减速。
如果直流侧电压再次过高，控制器再次动作。
应用场合：通过对Vdc max最大直流电压控制器工作原理的理解，可以看出，应用的条件是：大惯量的、不会被拖动（超速）的，同时对降速过程没有要求的机械系统。
使用注意事项：注意上述的使用条件。
如果电机是被拖动（例如：势能下降装置，下降拖动速度没有限制时）产生过压，使能这个控制器很可能不管用。
使能这个控制器是P1240=1(bit1)。
此外，建议使能自动电平检测P1254=1。
特别注意：这两项都是默认的（恢复出厂值后）。
2、Vdc min 最小电压控制器（动态缓冲）既然当转子转速大于旋转磁场的转速时，产生再生电流对电容充电。
变频器制动原理
变频器制动原理
变频器制动原理是通过控制电机的供电电压和频率来实现。
变频器中的电源模块将交流电源转换为直流电源，然后通过逆变器模块将直流电源转换为可调频率的交流电源。
控制器模块通过调节逆变器的输出频率来调节电机的转速。
当需要制动电机时，控制器会将逆变器的输出频率逐渐减小，从而降低电机的转速。
同时，控制器还会通过调节逆变器的输出电压来控制电机的转矩。
变频器制动的基本原理是通过减小电机的供电频率和电压，使电机变为发电机运行，并将发电的能量消耗掉，从而实现制动的效果。
在变频器制动过程中，通过控制逆变器的输出频率和电压，可以灵活调节制动力度和速度的变化。
这种制动方式具有调节范围宽、制动平稳可靠等特点。
需要注意的是，变频器制动时会产生大量的能量，会导致电机的发热，因此需要在设计变频器制动系统时考虑散热和保护措施，以防止电机过热和其他安全问题的发生。
变频器控制系统的制动单元及其应用
36 变频器控制系统的制动单元及其应用方涌奎1 屈敏娟 2 张支钢2上海机床厂有限公司1（200093）上海长机自动化有限公司 2（200093）摘 要 阐述了在变频器控制系统中，电动机制动所带来的问题。
介绍了在变频器控制系统中，电动机的能耗制动、直流制动和回馈（再生）制动等几种方法和及其制动单元的基本原理与应用，最后以二个实例来说明制动单元的实际应用。
关键词 变频器 控制系统 制动 制动单元在日常工作中需要电动机迅速而准确的停车，为此对电动机采取一定的制动方法来实现。
但在变频器控制系统中采用同样的制动方法，由于变频器的结构而带来了一些问题，这一点必须加以重视。
1 变频器控制系统电动机制动所存在的问题在变频器控制系统中经常遇到需要电动机制动的场合，如大惯量负载的快速停车、势能负载的拖动、多级传动中的同步控制及负载突变等。
当变频器给定频率的下降速度过快时，由于所拖动的电动机带有负载（机械装置），有较大的机械惯量而不能很快地下降，使电动机绕组切割旋转磁场的速度加快， 绕组的电动势和电流增大，造成电动机侧的反电势E 大于端电压U ，电动机处于制动状态或发电状态，且有较强的制动转矩。
这一能量的回馈将通过变频器的逆变环节中与大功率管并联的二极管流向变频器的直流供电环节。
对于通用变频器来说，其基本结构多是“整流+滤波+逆变”的“交-直-交”系统， 其整流部分大多采用不可逆的桥式整流电路，因此无法将这能量回馈给主电路，结果就造成变频器直流供电环节中的电容器二端电压（通常称之泵升电压）升高。
当回馈能量较大时，还会引起直流回路的过电压而发生变频器的过电压故障。
这就是在变频器控制系统中，电动机制动所带来的新问题，必须加以注意。
2 变频器控制系统电动机制动的方法 2.1 能耗制动对于变频器，如果输出频率降低，电动机转速将跟随频率同样降低，这时会产生制动过程。
由制动产生的功率将返回到变频器侧，这些功率以电阻发热形式消耗，因此该制动方法被称作“能耗制动”。
变频器 刹车 原理
变频器刹车原理变频器刹车原理解析1. 引言变频器刹车是现代工业领域中常见的一种控制方式，通过变频器来实现刹车控制，具有调速、刹车平稳、精确控制等优势。
本文将为您介绍变频器刹车的原理及其相关知识。
2. 变频器介绍定义变频器是一种可以改变电机运行频率和电压的电力传动装置，通过改变电机的输入电压和频率，控制电机的转速。
它通常由整流器、PWM逆变器以及控制电路等部件组成。
作用变频器广泛应用于工业生产中的电动机控制中，可以实现电机的调速、刹车控制等功能。
3. 变频器刹车原理刹车类型变频器刹车可以分为电阻刹车、再生刹车和电流回馈刹车三种类型。
电阻刹车原理电阻刹车是通过将电流通过外接的电阻，使电机产生高阻力，从而达到刹车效果。
当发生刹车时，变频器会控制电机的输出频率逐渐降低，同时提高外接电阻的电阻值，使电流通过电阻消耗能量，从而实现刹车。
再生刹车原理再生刹车是利用电机的自感性质，在刹车时通过变频器改变电机的输入电压和频率，使电机产生反向电动势，将能量反馈到供电系统中，实现刹车效果。
再生刹车可以将电能转化为可再利用的能源，提高能源利用效率。
电流回馈刹车原理电流回馈刹车是通过变频器将制动时产生的电能反馈到电网中，实现刹车效果。
当电机刹车时，变频器会将产生的电能通过逆变器转化为直流电能，并反馈到电网中，使电网系统中的电能得到再利用。
4. 变频器刹车的优势刹车平稳性变频器刹车采用电子控制方式，可以实现刹车过程的平稳控制，避免了传统机械刹车的冲击和损坏。
刹车精确性变频器刹车可以通过控制电机的输出频率、电压和电流等参数，实现对刹车过程的精确控制，满足不同工况下的刹车需求。
节能效果再生刹车和电流回馈刹车可以将产生的能量反馈到电网中，提高能源利用效率，实现节能的目的。
5. 结论通过对变频器刹车原理的介绍，我们了解到变频器刹车可以通过不同的方式实现刹车控制，具有刹车平稳、精确控制、节能等优势。
在实际应用中，根据具体情况选择合适的刹车方式，可以提高工业生产的效率和质量。
变频器的电气制动
变频器的电气制动电气制动概况众所周知变频器的电气制动方法有三种：能耗制动,直流制动,回馈〔再生制动,其性能及特点如下所列：制动方式制动力矩能量去路效果经济性适用功率适用场合及特点能耗制动≤80%加强式达130-350% 消耗电阻上发热浪费差50KW 一般要求的制动设备上制动力矩不平衡有冲击,有低速爬行可能直流制动80-100% 动能变电能产生制动力矩浪费差50-100KW 要求平稳无冲击,停车精确,例针织、缝纫、起重、提升机、启动前先停车,例大型风机回馈〔再生制动80-150% 动能变电能回馈电网回收好>100KW 适用离心机、清洗机等尤其高低速交叉,正反转交替高速与低速差值很大,并可四象限运转I、能耗制动1、制动概况从高速到低速〔零速----这时电气的频率变化很快,但电动机的转子带着负载〔生产机械有较大的机械惯性,不可能很快的停止,这样就产生反电势E>U〔端电压电动机处于发电状态,其产生反向电压转矩与原电动状态转矩相反,而使电动机具有较强的制动力矩,迫使转子较快停下来,但由于通常变频器是交—直---交主电力,AC/DC整流电路是不可逆的,因此无法回馈到电网上去,结果造成主电路电容器二端电压升高,称泵升电压,当超过设定上限值电压700V时,制动回路导通,这就是制动单元的工作过程,制动电阻流过电源,从而将动能变热能消耗,电压随之下降,待到设定下限值<680V>时即断.这种制动方法属不可控,制动力矩有波动,制动时间是可人为设定的.2、技术性能制动方式自动电压跟踪方式反映时间1ms以下有多种噪声电网电压300-460V,45-66Hz动作电压700V直流,误差2V滞环电压20V制动力巨通常130% ,最大150%保护过热,过电流,短路滤波器有噪声滤波器防护等级IPOO3、制动电阻计算方法:制动力矩制动电阻92% R=780/电动机KW100% R=700/电动机KW110% R=650/电动机KW120% R=600/电动机KW注：①电阻值越小,制动力矩越大,流过制动单元的电流越大;②不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流,否则要损坏器件;③制动时间可人为选择;④小容量变频器<≤7.5KW>一般是内接制动单元和制动电阻的;⑤当在快速制动出现过电压时,说明电阻值过大来不及放电,应减少电阻值.4、电阻功率计算方法:制动性质电阻功率一般负荷W<Kw>=电阻KWΧ10℅频繁制动〔1分钟5次以上W<Kw>=电阻KWΧ15℅长时间制动〔每次4分钟以上W<Kw>=电阻KWΧ20℅5、制动电路:对低压变频器来说其主电路模式几乎是统一的电压型,交--直--交电路,它由三相桥式整流,即AC/DC,滤波电路的电容器C1及C2,制动电路由晶体管T及电阻R8和二级管Z组成的主控电路,三相式逆变IGBT 组成为DC/AC,6、驱动电路介绍A大功率T：可用GTR或IGBT均可,其主要参数选择如下击穿电压UCEO=1000V即可集电极最大电流:按正常电压下,流经RB的电流二倍,即ICM≥2ΧUD/R 其它参数如放大倍数,开关时间等军无严格要求.B驱动电路—可用集成电路组成亦为可用分立元件组成图1,图中VD5-VD8上的电压将为GTR提供反向偏置,工作过程是,当光藕VL得到信号而导通时,则V1导通且饱和,V2随即导通V3截止,使GTR导通,既有制动电阻流经RB,当VL失去信号而截止时,V1截止,随即V2截止,V3导通,GTR因反向偏而截止,这样多次反复将动能变电能,消耗在制动电阻RB上,以发热方式损耗.C、工作信号的取出:一般均取直流电压作信号图2。
西门子变频器说明书
＝1 定义参数访问等级为标准级
＝30 进入工厂复位准备状态
＝1 将参数复位到出厂设定值
等待状态（等待时间因变频器功率 等级而不同）
操作完成后，显示P0970
复位完成
此时P0970＝0，P0010＝0
在参数复位完成后，需要进行快速调试的过程。根据电机和负载具体特性，以及变频器的控制方 式等信息进行必要的设置之后，变频器就可以驱动电机工作了。
4 MICROMASTER 440 简明调试指南 / 概述
MM440 的特点及技术指标：
电源电压及功率范围
输入电压 1 AC 200 至 240V ± 10% 3 AC 200 至 240V ± 10% 3 AC 380 至 480V ± 10% 3 AC 500 至 600V ± 10%
恒转矩负载下功率 0.12kW 至 3kW 0.12kW 至 45kW 0.37kW 至 200kW 0.75kW 至 75kW
13
第二节 开关量输出功能
13
第三节 模拟量输入功能
14
第四节 模拟量输出功能
15
第五节 加减速时间
15
第六节 频率限制
15
第七节 多段速功能
16
第八节 停车和制动
17
第九节 制动电阻选配
18
第十节 自动再起动和捕捉再起动
19
第十一节 矢量控制
20
第十二节 本地远程控制
21
第十三节 闭环控制PID
21
0 0 1
参数组 0 1 2
第三节
调试步骤
通常一台新的MM440变频器一般需要经过如下三个步骤进行调试：
参数复位
快速调试
功能调试
最新 变频直流制动功能在卸料系统中的应用-精品
变频直流制动功能在卸料系统中的应用摘要：本文讨论的是将现有系统的制动方式由机械制动改为直流制动。
机械制动是依靠电磁来实现的。
有时由于机械原因或电的原因，抱闸不动作或失灵，从而导致卸料小车定位不准，会产生“溜车”现象，料偏离料仓口而漏出。
作者使用变频器来实现直流制动。
通过参数的设置，实现直流制动功能。
改为变频器控制后，小车定位精确度将大为提高，很大程度上降低料的浪费。
在一钢厂，直流制动主要运用于副原料上料系统和合金上料系统。
关键词：直流制动；MM440变频器；定位；参数 0 引言新钢公司第一炼钢厂主要承担着将铁水冶炼成钢水，再将钢水铸成钢坯的任务。
要想炼出好钢，在冶炼过程中副原料、合金的投入非常关键。
一钢厂有三座100t转炉，副原料上料系统、合金上料系统均为公用部分，依靠卸料小车在三座转炉之间往返运转来卸料。
为了合理、有效地利用辅料（副原料、合金），减少浪费，卸料小车必须精确地停在每个料仓(料斗)口，这就涉及到小车定位问题。
小车定位问题是本文论述的重点问题。
1 系统简介1.1 副原料上料过程简介一钢厂转炉炼钢生产所需的副原料由低位料仓通过皮带运到高位料仓。
当然，料并不是直接进高位料仓的，而是通过卸料小车（我们称118卸料小车）按照需要进入到指定的仓位。
现有的控制方式是通过接触器的吸合、断开使电机得电、失电，同时控制抱闸的抱紧、松开（电磁制动或机械制动）。
1.2 合金上料过程简介人工将合金装入料仓后，假如2#转炉要用某种合金时，合金工首先在画面上将卸料小车（3#卸料小车）开往2#转炉，定好位后点击该合金所对应的仓进行磅料操作。
合金从料仓振到运转的皮带后，通过皮带运转，下到2#转炉料斗（中位料斗），最后进入到2#转炉炉体中。
小车行走的控制方式与1.1类似。
2 关键技术问题小车的定位是通过接触器的吸合、断开使电机得电、失电，同时控制抱闸的抱紧、松开（电磁制动或机械制动）。
机械制动是依靠电磁来实现的，有时由于机械原因或电的原因，抱闸不动作或失灵，从而导致卸料小车定位不准，会产生“溜车”现象，料偏离料仓口而漏出。
基于单元串联多电平高压变频器的异步电机直流制动研究
合 在低频段制动 ， 以很 适合 于风机起 动前确保拖 动系统从零速开始起动所需 的制动场合 。 所
关 键 词 ： 步 电机 ； 流 制 动 ；高 压 变 频器 ； 元 串 联 ；多 电平 异 直 单
中图分类号 ： Ｍ３ １２ Ｔ ３ ３ 文献标识 码 ： 文章编号 ：６ ３６ ４ （０ ７ ０ － ３ －３ Ｔ ０ ，： Ｍ ４ Ａ １７ － ０ ２０ ） ７０ １ ５ ０ ０
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迫札 与柱 制应 用 ２ ， ７ ￣７ ４（ ） ３
变频 与调速 Ｅ Ｃ ＭＡ
基 于单 元 串联 多 电平 高压 变 频 器 的 异步 电机 直 流 制 动研 究
石会 燕 ， 曾成碧 常 瑞 ， （ ．四川大 学电 气信 息 学院 ， １ 四川 成都 ６ ０ ５； １ ６ ０ ６０６ ） １ ０ ５ ２ ，东方 日立 （ 成都 ） 电控 设备 有 限公 司 ， 四川 成 都
ｃ ｎｒ ｌ ｔ ｏ ｆ ｏｔ ｇ ｏ ｔ ｈ ｄ ｏ ｌ ｅ，ｔｅ ａ ｒ ｐ ｈ ｎ ｅ ｏ ｕ ｐ ｔ ｒ ｋ ｕ ｒ ｎ ａ ｖ ｉ ｅ ．Ｉ ｃ ｎ ａ ｈ ｅ ｅ ＤＣ ｂ ａ ｅｓ ｏｈ ｙ ｏ ｍｅ ｖ ａ ｈ ｂ ｕ ｔ ａ ｇ ｆ ｔ ｕ ａ ｅｃ ｒｅ ｔ ｓａ ｏｄ ｄ ｔ ａ ｃ ｉｖ ｒｋ ｍｏ ｔｌ ． ｃ ｏ ｂ ｗ
ＤＣ ａ ｅ Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｙ ｈｒ ｎｏ ｏ ｏ ｓ ｄ ｏ Ｈｉ ｈ－ ｌａ ｅ Ｂｒ ｋ ｓ ａ ｃ ｎ Ａｓ ｎｃ ｏ ｕｓＭ ｔ ｒ Ｂａ ｅ ｎ ｇ Ｖｏ ｔ ｇ Ｃｏ ｖ ｒ ｅ ｔ ｌｓＣａ ｃ ｄ ｄ Ｍ ｕｌｉｅ ｅ ｎ ｅ ｔ ｒ ｗｉｈ Ｃｅｌ ｓ ａ ｅ ｔｌ电平 变频器 的结构 ， 详细地 阐述 了直流 制动 的原理 和具 体实 现的方
变频器直流制动
变频器直流制动如上图所示。
图中DR是制动电阻，V是制动单元。
制动单元是一个控制开关，当直流电路的电压UD增高到一定限值时，开关接通，将制动电阻并联到电容器C两端，泄放电容器上存储的过多电荷。
其控制原理如下图虚线框内电路所示。
电压比较器的反向输入端接一个稳定的基准电压。
而正向输入端则通过电阻R1和R2对直流电路电压UD取样，当UD数值超过一定限值时。
正向端电压超过反向端，电压比较器的输出端为高。
经驱动电路使IGBT管导通，制动电阻开始放电。
当UD电压数值在正常范围时，IGBT管截止，制动电阻退出工作。
IGBT管是一种新型半导体元件，它兼有场效应管输入阻抗高、驱动电流小和双极性晶体管增益高、工作电流大和工作电压高的优点。
在变频器中被普遍使用，除了制动电路外，其逆变电路中的开关管也几乎清一色地选用IGBT管。
上图中的电阻R是限流电阻，可以限制开机瞬间电容器C较大的充电涌流。
适当延时后，交流接触器KM触点接通。
将电阻R短路。
有的变频器在这里使用一只晶闸管，作用与此类似。
当异步电动机的定子绕组中通入直流电流时，所产生的磁场将是空间位置不变的恒定磁场，而转子因惯性而继续以其原来的速度旋转，此时，转动的转子切割这个静止磁场而产生制动转矩，系统存储的动能转换成电能消耗于电动机的转子回路，进而达到电动机快速制动的效果。
为保证电动机的安全，直流制动最好与能耗制动配合使用。
直流制动的定义直流制动，一般指当变频器输出频率接近为零，电机转速降低到一定数值时，变频器改向异步电动机定子绕组中通入直流，形成静止磁场，此时电动机处于能耗制动状态，转动着转子切割该静止磁场而产生制动转矩，使电动机迅速停止。
直流制动可以用于要求准确停车的情况或起动前制动电机由于外界因素引起的不规则旋转。
直流制动的要素1.1、直流制动电压值，实质是在设定制动转矩的大小，显然拖动系统惯性越大，直流制动电压值该相应大些，一般直流电压在15-20%左右的变频器额定输出电压约为60-80V，有的用制动电流的百分值；1.2、直流制动时间，即是向定子绕组通入直流电流的时间，它应比实际需要的停机时间略长一些；1.3、直流制动起始频率，当变频器的工作频率下降到多大时开始由能耗制动转为直流制动，这与负载对制动时间的要求有关，若并无严格要求情况下，直流制动起始频率尽可能设定得小一些；电机拖动大惯量负载电机拖动大惯量负载，并要求急剧减速或停车，如如离心机、龙门刨、巷道车、行车的大小车等；电机拖动位能负载电动机拖动位能负载，如电梯，起重机，矿井提升机等；电机经常处于被拖动状态电机经常处于被拖动状态，如离心机副机、造纸机导纸辊电机、化纤机械牵伸机等；。
变频器的几个重要功能三第三讲 变频器的DC制动及其应用
压重油,减压重油和裂化重油等,上海石化渣油的元素成分见表1。
21312 原油 原油的特性已在前面作了介绍。
原油的粘度和比重较重油为低。
原油中含有大量轻质馏分,从综合利用考虑,燃用原油是不合理的。
21313 柴油 柴油是从石油馏出的轻中质馏分,可分为轻柴油和重柴油;轻柴油按凝固点分为10、0、-10、-20、-35等五个牌号;重柴油按凝固点分为RC3-10和RC3-20二个牌号。
轻柴油通常作为高速柴油机的燃料;有时在电厂锅炉作点火用燃料。
目前,进口燃油锅炉或配置进口燃烧器的国产燃油锅炉大都用轻柴油作燃料。
重柴油一般用于中速或低速柴油机,在电厂中有时也作锅炉燃料。
轻柴油和重柴油也有相关的质量指标。
214 锅炉燃用的新油品产于委内瑞拉奥里诺科(Orinoco)的超重质原油,经乳化(70%的超重质原油加30%的水及活性乳化剂)处理后,可作为锅炉燃料油使用,叫做奥里油(Orimulsion)。
奥里油被誉为继煤、石油、天然气后的“第四种”化石燃料。
奥里油的元素成分见表1。
奥里油的油质特性介于国产重油100号与200号之间。
由于奥里油含有27%～30%的水分,所以其发热量降低较大,低位发热量一般在217万～219万k J/kg。
奥里油用作锅炉燃料,关键的一点是必须用蒸汽雾化喷嘴,不能用机械雾化喷嘴。
奥里油属于高硫油(S ar>2%),用作锅炉燃料时,必须在锅炉上实施脱硫技术,或在尾部加装烟气脱硫设备。
奥里油已在世界上的很多国家进行了燃烧应用的开发,作为燃油锅炉的一种新颖代用燃料。
其原因在于奥里油的储量和供给潜力大,已探明储量占世界上已探明石油储量的50%以上;再者由于奥里油属于非常规燃料,其产量和价格不受G ATT、OPEC的限制,使其价格便宜且供求比较稳定,具有很大的诱惑力。
(未完待续)变频器的几个重要功能(三) S ome Important Functions of the Frequency2converter第三讲 变频器的DC制动及其应用DC制动亦即直流制动,其原理是:当变频器处于停止减速状态时,变频器的输出虽已被切断,但由于负载的惯性转动仍然带着电机在转。
应用变频器实现P-571电机快速制动
应用变频器实现P-571电机快速制动【摘要】本文说明了水煤浆供浆泵P-571电机需要快速停机的现状,介绍了使用变频器功能来实现P-571快速制动的方法。
文中,阐述了减速时间、直流制动和能耗制动的概念,并通过计算制动电阻的阻值和容量计算,正确选择出合适的制动电阻。
【关键词】变频器;直流制动;能耗制动;制动电阻一、前言在我们金陵石化生产装置里,异步电动机的应用广泛,主要的负载有风机、水泵、油泵以及压缩机等。
随着变频调速技术的迅猛发展,交流调速技术有了长足的进步,使交流异步电动机能更好的满足生产的需要。
二、系统的组成及主要存在的问题新F-503项目是我厂新建的一个项目,它的特点是水煤浆代替天然气作燃料。
为了保障设备的安全平稳运行,在加热炉出现异常情况时必须迅速切断燃料供应。
然而,由于水煤浆本身的特性不适合使用出口阀隔断。
所以,必须使P-571电机的快速停机,迅速停止燃料水煤浆的供应,达到安全的要求。
P-571由变频器控制,目前变频器设定的停机方式为自由停车,这样无法达到快速停机的要求。
现在,我们需要P-571电机的快速停机。
那么,解决这个问题就变为了如何实现变频制动。
三、电动机的变频停机在减速过程中,电动机处于发电机状态,所产生的电能流向直流回路,使直流电压上升,称为泵生电压。
这时如果直流电压过高,将会损坏整流和逆变模块。
因此,当直流电压升高到超过一定限制时,变频器会发生过电压跳闸。
四、变频器的快速制动一般来说,通用变频器提供的制动方式主要有:能耗(制动单元/制动电阻)制动、直流制动、回馈(再生)制动等。
考虑到我们石化企业系统可靠性要求高、P-571制动时间要求短,参考同类型企业已试验成功又控制效果十分理想的方案,我在这里选择外接制动电阻、配合直流制动的制动配置方案。
五、直流制动所谓“直流制动”,一般指当变频器的输出频率接近为零,电机的转速降低到一定数值时,变频器改向异步电动机定子绕组中通入直流电流,形成静止磁场,此时电动机处于能耗制动状态,转动着的转子切割该静止磁场而产生感应电动势和电流,进而产生很强烈的制动力和制动转矩,使电动机迅速停止。
永磁变频一体机制动方式
永磁变频一体机制动方式永磁变频一体机制动方式是指利用永磁变频器实现对电机的制动控制。
永磁变频器是一种将交流电转换为直流电，并通过永磁体产生的磁场实现对电机转速和转矩的控制的电器设备。
永磁变频一体机可以采用多种制动方式，包括机械制动、电流制动和能量回馈制动等。
机械制动是指通过机械装置实现对电机转动的制动。
这种方式常见的有电磁制动器和机械制动器。
电磁制动器是利用电磁原理使制动器发生作用，通过对电磁继电器的控制，使导电体与电枢磁场相互作用，产生力矩，达到制动效果。
机械制动器则是通过改变电机多极装置的位置实现对电机转动的制动。
这两种机械制动方式结构简单，制动效果好，但需要额外的装置，增加了设备的体积和功耗。
电流制动是指通过改变驱动电机的电流来实现对电机的制动。
这种方式主要有直流制动和交流制动两种。
直流制动是利用直流电流的反向作用力使电机停下。
当反向电流进入电机时，会产生反向磁场，与原有磁场相互作用形成制动力，使电机停止转动。
交流制动是通过将交流电流的相位和频率与电机的旋转方向和速度相匹配，使电机内部产生与旋转方向相反的磁场，从而达到制动的效果。
这种方式控制简单，但需要额外的电流控制装置，增加了系统的复杂性。
能量回馈制动是指利用电机本身的能量回馈到电网中实现对电机的制动。
当电机在运行过程中变成发电机时，会将转动的机械能转化为电能，然后将电能反馈到电网中。
通过控制电机的电网连接情况和能量消耗方式，可以实现对电机的制动。
这种方式不需要额外的制动装置，减少了设备的体积和功耗，具有节能和环保的优势。
总的来说，永磁变频一体机的制动方式包括机械制动、电流制动和能量回馈制动。
不同的制动方式具有不同的特点和适用场景，可以根据实际需求选择合适的制动方式。
变频器直流制动原理
变频器直流制动原理咱先说说啥是变频器哈。
这变频器啊，在好多地方都能派上大用场呢。
它主要就是用来控制电机转速的一个玩意儿。
那为啥要有直流制动呢？这就有讲究啦。
在一些特定的情况下，咱需要让电机快速停下来，或者保持在一个固定的位置不动。
这时候，变频器的直流制动功能就派上用场了。
那这直流制动到底是咋个原理呢？咱一步一步来分析。
当我们需要进行直流制动的时候，变频器会给电机的定子绕组通入直流电。
这直流电一进去，可就有大作用了。
电机大家都知道吧，它通常是靠交流电来驱动的。
交流电会在电机的定子绕组里产生旋转磁场，这个旋转磁场就会带动电机的转子转动起来。
但是当通入直流电的时候，情况可就不一样了。
直流电在定子绕组里会产生一个固定的磁场。
这个固定磁场不会像旋转磁场那样带动转子转动，而是会对转子产生一个阻力。
这个阻力就像是一个刹车一样，让电机的转子快速停下来。
那这个阻力是咋产生的呢？这就得说说电机的原理了。
电机的转子是在旋转磁场的作用下转动的，当有一个固定磁场的时候，转子上的导体就会切割这个固定磁场的磁力线。
根据电磁感应原理，这时候就会在转子导体中产生感应电流。
这个感应电流又会在固定磁场的作用下产生一个力，这个力的方向正好和转子的转动方向相反。
所以，这个力就会对转子起到一个制动的作用，让转子快速停下来。
而且啊，变频器还可以通过调整通入的直流电的大小和时间，来控制制动的效果。
如果需要让电机快速停下来，就可以加大直流电的大小，延长制动的时间。
如果只是需要稍微减速一下，就可以减小直流电的大小，缩短制动的时间。
除了让电机快速停下来，直流制动还有一个作用，就是可以在电机停止的时候保持电机的位置不动。
比如说，在一些提升设备上，如果电机停止的时候没有制动，那么重物就可能会因为重力的作用而下滑。
这时候，就可以用直流制动来保持电机的位置，防止重物下滑。
在实际应用中，直流制动的原理虽然不复杂，但是要想用好可也不容易哦。
需要根据具体的情况来调整直流制动的参数，才能达到最好的效果。
变频器控制电动机进行电制动的原理
变频器控制电动机进行电制动的原理电制动是通过变频器控制电动机实现的一种制动方式。
变频器是一种能够改变电源频率而调整电动机转速的设备，利用它可以控制电机的运行状态。
在电制动过程中，变频器控制电机的转速使之与负载力矩相抵消，从而实现制动效果。
电制动的原理主要包括以下几点：1. 变频器调节电机速度：首先，变频器将电网电源的交流电转换为直流电，并通过机内的晶闸管逆变器将其转换为交流电信号。
然后，通过调节这个交流电信号的频率和幅值，变频器可以控制电动机的转速。
在电制动过程中，变频器降低电机的转速，使之产生与负载力矩相对抗的力矩，从而实现制动。
2. 负载力矩测量与反馈：为了实现电制动，需要测量负载力矩，即负载对电动机的阻力。
变频器通过测量电机的电流和转速，计算得出负载力矩。
然后，根据测量结果与设定的制动力矩进行比较，变频器可以调整电机的转速，以达到制动效果。
3. 动态反馈控制：电制动的过程是一个动态的过程，需要根据负载力矩的变化及时调整控制策略。
变频器不断检测负载力矩的变化，并根据实时的反馈信号进行调整。
通过动态反馈控制，可以使电制动过程更加精确和平稳。
电制动在实际应用中具有重要的意义和指导价值：1. 提高安全性：电制动通过降低电机转速实现制动效果，避免了摩擦制动所产生的磨损和热量，减少了制动过程中的能量损失，提高了制动的稳定性和安全性。
2. 节能环保：与传统的摩擦制动相比，电制动可以将电能转化为机械能进行制动，减少了摩擦所产生的热量和能量损耗，节约了能源，并减少了对环境的污染。
3. 控制精度高：通过变频器调节电机的转速，电制动可以实现对制动过程的精确控制。
变频器可以根据实时的负载力矩进行调整，确保制动过程的平稳和准确性。
综上所述，电制动是通过变频器控制电动机的转速实现的一种制动方式。
它通过负载力矩测量和动态反馈控制，提高了制动的安全性、节能性和控制精度。
电制动在电力、交通等领域具有广泛的应用前景，并具有重要的指导意义。
电工技师基础知识答辩题库
电工技师基础知识答辩题1.变频器所采用的制动方式有哪几种？答案:变频器所采用的制动方式一般有三种:能耗制动，回馈制动和直流制动。
能耗制动是在中间直流回路并接一个制动电阻，当制动时将电动机的能量消耗在制动电阻上变为热量；回馈制动是将电动机中能量通过回馈电路反馈到供电网上；直流制动则是运用变频器输出的直流电压加在电动机绕组中产生直流电流而形成制动转矩。
2.接触器中与中间继电器有何不同？答案:接触器主要用于控制主回路处头容量大，具有很强的灭弧能力，操作频率高，寿命长。
而中间继电器触头容量小，没有灭弧室，不能用于控制主回路，只能作为控制回路的控制信号。
只有当容量低于5A以下的主回路,可用中间继电器代替。
3.电动机过载时,会造成什么现象？答案:电动机过载时启动时会使电动机不能启动，合闸后熔丝爆断。
运行时会造成转速下降，电流增大，温升过高，甚至造成电动机堵转，电流剧增，如不及时切断电源，会烧毁电动机。
4.变压器并联运行有什么优越性？答案:变压器并联运行有利于逐步增加用电负荷，合理地分配负荷，从而降低损耗，提高运行效率，延长使用寿命；可以改善电压调解率，提高电能的质量；有利于变压器的检修，提高供电的可靠性。
5.运行中的变压器应做哪些巡视检查？答案:①声音是否正常；②检查变压器有无渗油、漏油现象，油的颜色及油位是否正常。
③变压器的电流和温度是否超过允许值。
④变压器套管是否清洁，有无破损裂纹和放电痕迹。
⑤变压器接地是否良好。
6.功率放大器与小信号电压放大电路相比较有哪些主要不同之处？答案:主要不同之处在于:小信号放大器要求获得尽可能高的电压或电流，而功率放大器则考虑尽可能大的不失真输出功率，且其动态工作电流和电压变化幅度都比较大。
7.简述伺服电机的基本用途。
答案:伺服电机又称执行电机它是控制电机的一种，它可以把输入的电压信号变换成电机轴上的角位移和角速度等机械信号输出。
8.直流电机启动为什么要串入一定电阻或电压？答案:启动时，反电动势为零，为了防止过大的电流冲击，所以要串入一定电阻或降压。
变频器电路中的制动电路
变频器电路中的制动控制电路一、为嘛要米用制动电路？因惯性或某种原因，导致负载电机的转速大于变频器的输出转速时，此时电机由“电动”状态进入“动电”状态，使电动机暂时变成了发电机。
一些特殊机械，如矿用提升机、卷扬机、高速电梯等，风机等当电动机减速、制动或者下放负载重物时，因机械系统的位能和势能作用，会使电动机的实际转速有可能超过变频器的给定转速，电机转子绕组中的感生电流的相位超前于感生电压，并由互感作用，使定子绕组中出现感生电流——容性电流，而变频器逆变回路两端并联的二极管和直流回路的储能电容器，恰恰提供了这一容性电流的通路。
电动机因有了容性励磁电流，进而产生励磁磁动势，电动机自励发电，向供电电源回馈能量。
这是一个电动机将机械势能转变为电能回馈回电网的过程。
此再生能量由变频器的逆变电路所并联的二极管整流，馈入变频器的直流回路，使直流回路的电压由左右上升到六、七百伏，甚至更高。
尤其在大惯性负载需减速停车的过程中，更是频繁发生。
这种急剧上升的电压，有可能对变频器主电路的储能电容和逆变模块，造成较大的电压和电流冲击甚至损坏。
因而制动单元与制动电阻（又称刹车单元和刹车电阻）常成为变频器的必备件或首选辅助件。
在小功率变频器中，制动单元往往集成于功率模块内，制动电阻也安装于机体内。
但较大功率的变频器，直接从直流回路引出、端子，由用户则根据负载运行情况选配制动单元和制动电阻。
—例维修实例：一台东元变频器，因模块炸裂送修。
检查、相模块俱已损坏，驱动电路受强电冲击也有损坏元件。
将模块和驱动电路修复后，带电机试机，运行正常。
即交付用户安装使用了。
运行约一个月时间，用户又因模块炸裂。
检查又为两相模块损坏。
这下不敢大意了，询问用户又说不大清楚。
到用户生产现场，算是弄明白了损坏的原因。
原来变频器的负载为负机，因工艺要求，运行三分钟，又需在秒内停机。
采用自由停车方式，现场做了个试验，因风机为大惯性负荷，电机完全停住需接近分钟。
变频器制动方法与原理
变频器供电的异步电动机电气制动方法与原理1 引言在通用变频器、异步电动机和机械负载所组成的变频调速传动系统中，当电动机减速或者拖动位能负载下放时，电动机的实际速度将高于旋转磁场的旋转速度。
为了使电动机的实际速度与给定速度相符，就必须采取制动措施。
异步电动机的制动方法有再生发电制动、直流制动和机械抱闸制动。
而机械抱闸制动直观，这里不做介绍，只介绍前面两种电气制动方法。
为了便于介绍电气制动的原理与方法，首先回顾一下，异步电动机的运行原理。
2 异步电机运行原理众所周知，异步电动机的定子上装有一套在空间上对称分布的三相绕组AX、BY、CZ如图1所示。
当给这三相绕组通以交流电时, 则在定转子气隙中产生磁场。
此磁场在任何瞬间都是三相绕组各磁场的总和。
通过右手定则对图1中不同瞬间电流与磁场方向的关系可知，合成磁场FΣ的方向与电流为最大值那一相绕组的轴线方向一致。
因此随着电流最大值依次由A相→B相→C相→A相等顺序变化，合成磁场的方向也依次指向A相→B相→C相→A相等各相绕组的轴线方向。
这就是说，这个合成磁场是一个“旋转磁场”。
其旋转速度n0(同步转速)与交流电源频率成正比，而与磁场极对数成反比。
图1 旋转磁场形成由于旋转磁场的作用，转子导体切割磁场磁力线而产生感应电势，这个感应电势使闭合的转子导体产生电流，通电导体在磁场中又受到一个力的作用，这个作用在导体上的力，将使异步电动机旋转，其某一瞬间情况如图2所示。
根据右手定则可知转子闭合导体电流的方向。
再根据左手定则可知转子导体受力方向。
此作用力产生的转矩XTD将克服阻力矩Mfz，使电机加速到电动力矩等于阻力矩为止。
图2 旋转力矩形成3 电气制动的方法与原理采用通用变频器供电的异步电动机电气制动有直流制动与再生发电制动(能耗制动)两种。
现就这两种制动方法与制动原理分述如下。
3.1 直流制动直流制动是使变频器向异步电动机的定子任意两相通以直流电，异步电动机便处于能耗制动状态。
变频器直流制动原理的应用
变频器直流制动原理的应用1. 介绍变频器是一种电气设备，用于控制交流电动机的速度和转矩。
它通过改变电机供电的频率和电压来控制电机的运行状态。
在一些特定的应用场景中，常常需要使用到变频器的直流制动功能。
本文将介绍变频器直流制动的原理及其应用。
2. 变频器直流制动原理变频器直流制动是通过改变电机供电的方式，利用直流电流来制动电机的转动。
在制动过程中，变频器将交流电源的电能转化为直流电能，然后通过电阻等元件将电能释放为热能。
这样就能够实现对电机速度的快速减速和制动。
变频器直流制动的原理如下： - 当变频器检测到制动指令时，会将电机输入电源的频率降低至零，并将电源的电压降至最低限度。
- 同时，变频器会启动直流电源，将交流电能转化为直流电能。
- 直流电能通过电机的定子绕组产生磁场，使转子受到电磁制动力的作用，从而减速和制动电机的转动。
- 同时，变频器还通过电阻等元件将直流电能释放为热能，以保护电路和电机。
3. 变频器直流制动的应用变频器直流制动在很多工业领域中都有广泛的应用。
以下是一些常见的应用场景：3.1 电梯在电梯的运行过程中，为了保证行车的安全和平稳，常常需要进行制动操作。
变频器的直流制动功能可以实现电梯的快速制动，避免因制动不及时而产生的危险。
3.2 输送机在物流系统中，输送机常常用于将物品从一个地方转移到另一个地方。
当需要紧急停止输送机时，可以通过变频器的直流制动功能实现快速制动，避免物品滑出输送机造成事故。
3.3 制冷设备在一些制冷设备中，需要控制冷却器或压缩机的运行状态。
通过变频器的直流制动功能，可以快速停止制冷设备的运行，避免因温度过高或过低而造成设备损坏或能源浪费。
3.4 机械设备在一些机械设备中，为了控制设备的转速和停止状态，常常需要使用到变频器的直流制动功能。
例如，在纺织设备中，通过控制电机的制动方式，可以实现快速停止纺织设备的运行。
4. 总结变频器的直流制动功能是一种重要的控制手段，可以实现对电机的快速减速和制动。
变频器制动电阻介绍及计算方法.
变频器制动电阻介绍及计算方法1引言目前市场上变频器的制动方法大致有三种：能耗制动，直流制动，回馈（再生）制动。
目前关于制动电阻的计算方法有很多种，从工程的角度来讲要精确的计算制动电阻的阻值和功率在实际应用过程中不是很实际，主要是部分参数无法精确测量。
目前通常用的方法就是估算方法，由于每一个厂家的计算方法各有不同，因此计算的结果不大一致。
2制动电阻的介绍制动电阻是用于将电动机的再生能量以热能方式消耗的载体，它包括电阻阻值和功率容1 引言目前市场上变频器的制动方法大致有三种：能耗制动，直流制动，回馈（再生）制动。
目前关于制动电阻的计算方法有很多种，从工程的角度来讲要精确的计算制动电阻的阻值和功率在实际应用过程中不是很实际，主要是部分参数无法精确测量。
目前通常用的方法就是估算方法，由于每一个厂家的计算方法各有不同，因此计算的结果不大一致。
2 制动电阻的介绍制动电阻是用于将电动机的再生能量以热能方式消耗的载体，它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。
通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种：波纹电阻采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量，并选用高阻燃无机涂层，有效保护电阻丝不被老化，延长使用寿命，台达原厂配置的就是这样的电阻；铝合金电阻易紧密安装、易附加散热器，外型美观，高散热性的铝合金外盒全包封结构，具有极强的耐振性，耐气候性和长期稳定性；体积小、功率大，安装方便稳固，外形美观，广泛应用于高度恶劣工业环境使用。
3 制动电阻的阻值和功率计算3.1刹车使用率ED%制动使用率ED%,也就是台达说明书中的刹车使用率ED%。
刹车使用率ED%定义为减速时间T1除以减速的周期T2,制动刹车使用率主要是为了能让制动单元和刹车电阻有充分的时间来散除因制动而产生的热量；当刹车电阻发热时，电阻值将会随温度的上升而变高，制动转矩亦随之减少。
刹车使用率ED%=制动时间/刹车周期=T1/T2*100%。
（图1）图1刹车使用率ED%定义现在用一个例子来说明制动使用率的概念：10％的制动频率可以这样理解，如果制动电阻在10秒钟能够消耗掉100％的功率，那么制动电阻至少需要90秒才能把产生的热量散掉。
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变频器直流制动
内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）
变频器直流制动
如上图所示。
图中DR是制动电阻，V是制动单元。
制动单元是一个控制开关，当直流电路的电压UD增高到一定限值时，开关接通，将制动电阻并联到电容器C两端，泄放电容器上存储的过多电荷。
其控制原理如下图虚线框内电路所示。
电压比较器的反向输入端接一个稳定的基准电压。
而正向输入端则通过电阻R1和R2对直流电路电压UD取样，当UD数值超过一定限值时。
正向端电压超过反向端，电压比较器的输出端为高。
经驱动电路使IGBT管导通，制动电阻开始放电。
当UD 电压数值在正常范围时，IGBT管截止，制动电阻退出工作。
IGBT管是一种新型半导体元件，它兼有场效应管输入阻抗高、驱动电流小和双极性晶体管增益高、工作电流大和工作电压高的优点。
在变频器中被普遍使用，除了制动电路外，其逆变电路中的开关管也几乎清一色地选用IGBT管。
上图中的电阻R是限流电阻，可以限制开机瞬间电容器C较大的充电涌流。
适当延时后，交流接触器KM触点接通。
将电阻R短路。
有的变频器在这里使用一只晶闸管，作用与此类似。
当异步电动机的定子绕组中通入直流电流时，所产生的磁场将是空间位置不变的恒定磁场，而转子因而继续以其原来的速度旋转，此时，转动的转子切割这个静止磁场而产生，系统存储的动能转换成电能消耗于电动机的转子回路，进而达到电动机快速制动的效果。
为保证电动机的安全，直流制动最好与配合使用。
直流制动的定义
，一般指当输出频率接近为零，电机转速降低到一定数值时，变频器改向异步电动机定子绕组中通入直流，形成静止，此时电动机处于状态，转动着转子切割该静止磁场而产生制动转矩，使电动机迅速停止。
直流制动可以用于要求准确停车的情况或起动前制动电机由于外界因素引起的不规则旋转。
直流制动的要素
、直流制动电压值，实质是在设定制动转矩的大小，显然拖动系统越大，电压值该相应大些，一般直流电压在15-20%左右的变频器额定输出电压约为60-80V，有的用制动电流的百分值；
、直流制动时间，即是向定子绕组通入直流电流的时间，它应比实际需要的停机时间略长一些；
、直流制动起始，当变频器的工作频率下降到多大时开始由能耗制动转为直流制动，这与负载对制动时间的要求有关，若并无严格要求情况下，直流制动起始频率尽可能设定得小一些；
电机拖动大惯量负载
电机拖动大负载，并要求急剧减速或停车，如如离心机、、、行车的大小车等；电机拖动位能负载
电动机拖动位能负载，如电梯，起重机，矿井等；
电机经常处于被拖动状态
电机经常处于被拖动状态，如离心机副机、造纸机导纸辊电机、化纤机械牵伸机等；。