地下金属矿智能开采技术及装备概述(PPT 77页)
采矿工程课件ppt
地下开采基本概念
矿物、矿石、矿体、矿床、围岩、夹石、 废石
矿石品位的概念、边界品位、最低工业 品位
硬度、坚固性、稳固性、碎胀性、结块 性、氧化性、自燃性及含水性等
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地下开采
井田、矿田和矿区
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地下开采
走向、倾向、倾角
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地下开采
一、井田阶段开采顺序： 下行式——自上而下进行开采 上行式——与下行式相反 二、阶段中矿块开采顺序： 前进式 后退式 混合式
目前，我国重点地下矿山采用的设备，凿岩主要 是采用凿岩机、凿岩台车和采场用的中深孔和深孔钻 机。装载主要是采用装载机、铲运机、电耙等。平巷 运输提升一般用电机车牵引成列的矿车至竖井、斜井 、提升井和场地，再用罐笼将矿车提升至地面，大型 地下矿山均将矿车中的矿石卸入矿仓，再装入箕斗提 升至地面。
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中段平面开拓设计
中段运输平巷一般有单轨、双轨和环形等形式。 一、影响中段运输平巷布置的因素
1、中段运输能力 2、矿体和矿石围岩的稳固程度 3、采矿方法 4、通风系统 二、中段运输平巷的布置形式 1、单一沿脉平巷布置
这种布置又可分为脉内布置和脉外布置，其轨道布置形式分 为单轨会让式（加局部双轨会车段）和双轨轨过渡式两种。 2、沿脉平巷加穿脉布置
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采矿的开采对象——矿床
矿床是含有一种或多种有用矿物的集合体 ，并具有开采价值，即该矿床所含有用矿物很 富，或者是比其他矿床易于开发，或者是该矿 床的地理位置有利，或者是大量需要这种矿产 品。
因此，矿床的价值不是固定不变的，而是 根据人们对它的需要而变化。
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采矿的开采对象——矿床
矿床一般分三类：金属矿床、非金属矿床和燃 料矿物。
《金属矿床地下开采》课件
缺点：开采成本高，需要复杂 的设备和技术
优点：可以保护地表环境，减 少对环境的破坏
缺点：存在安全隐患，如塌方、 瓦斯爆炸等
Part Three
金属矿床地下开采 方法
空场法
原理：利用地下水 或空气的压力，将 矿石破碎并运出
优点：成本低，效 率高，对环境影响 小
缺点：需要大量地 下水或空气，对地 质条件要求较高
金属矿床地下开采
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汇报人：PPT
目录
01 添 加 目 录 项 标 题 03 金 属 矿 床 地 下 开 采
方法
05 金 属 矿 床 地 下 开 采 安全与环保
02 金 属 矿 床 地 下 开 采 概述
04 金 属 矿 床 地 下 开 采 技术
智能化与自动化技术可以提高开采精度， 减少资源浪费
智能化与自动化技术可以提高开采效率， 降低成本
智能化与自动化技术可以提高开采环保性， 减少环境污染
智能化与自动化技术可以提高开采安全性， 减少事故发生
智能化与自动化技术可以提高开采可持续 性，实现可持续发展
绿色矿山建设与可持续发展
绿色矿山建设：采用环保技术，减少对环境的影响 可持续发展：合理利用资源，实现经济、社会、环境的协调发展 技术创新：研发高效、节能、环保的开采技术 政策支持：政府出台相关政策，鼓励绿色矿山建设和可持续发展
Part Six
金属矿床地下开采 发展趋势与展望
高效开采技术发展
自动化技术： 提高开采效率， 降低人工成本
智能化技术： 实现远程监控 和操作，提高
安全性
绿色开采技术： 减少对环境的 影响，实现可
持续发展
智能采矿导论智能采矿系统工程应用课件 (一)
智能采矿导论智能采矿系统工程应用课件(一)智能采矿导论智能采矿系统工程应用课件智能采矿是一种近年来新兴的采矿方式，它将信息技术与采矿相结合，能够提高采矿效率、降低成本、减少人力投入，受到了广泛关注。
为了方便矿业工作者学习和了解智能采矿的基础概念和实际应用情况，近年来涌现了许多智能采矿系统工程应用课件。
一、基础概念篇智能采矿系统工程应用课件的基础概念篇主要包括智能采矿的定义、分类、特点和优势等方面的介绍。
其中，智能采矿的分类包括：无人值守采矿系统、自主采矿车辆系统、智能成套采矿系统等。
二、硬件设备篇智能采矿系统的实现需要依赖现代化的硬件设备，因此智能采矿系统工程应用课件的硬件设备篇主要介绍了智能采矿系统中用到的传感器、控制器、无线通信设备、数据处理设备等方面的内容。
这些硬件设备能够有效提高采矿的效率和安全性能，推动矿业行业向着高效、智能化的方向发展。
三、软件系统篇智能采矿系统的软件系统同样是实现智能功能的重要组成部分，软件系统篇主要介绍了智能采矿系统所需的软件环境和软件开发语言等方面的知识。
同时，还会介绍一些常用的智能采矿算法和数据处理技术，如雷达测距、图像处理、机器学习等。
四、应用案例篇一些智能采矿案例介绍通常也是智能采矿系统工程应用课件必不可少的一部分。
这些应用案例来源于国内外各个领域，包括岩石机器人采矿系统、智能巷道掘进机器人系统等。
通过这些案例，人们可以深入了解智能采矿系统的实际应用情况，同时也可以了解到智能采矿系统为采矿行业带来的深远影响。
总的来说，智能采矿导论智能采矿系统工程应用课件对于矿业工作者了解智能采矿的相关知识和应用情况非常有帮助。
随着智能采矿技术的不断发展，智能采矿系统工程应用课件的更新升级也将成为常态，为矿山、科研机构等提供更为全面、深入的智能采矿相关知识。
地下金属矿床采矿技术ppt课件
序
阶段和矿块的划分
Ⅰ—已采完阶段；Ⅱ—正开采阶段；Ⅲ—开拓、采准阶段； Ⅳ—开拓阶段H—矿体垂直埋藏深度；h—阶段高度 L —矿体走向长度1—主井；2—石门；3—天井 4—排风井；5—阶段运输平巷；6—矿块
⑶阶段高度的确定。 阶段的合理高度应符合下列条件：
① 吨备采矿量分摊的基建费和经营费最小；
开
矿
⑴ 非开采损失
石
损
① 由于地质条件和水文地质条件等引起的矿石损失。
失
与
② 需留保安矿柱而不能回采的损失。
贫
化
⑵ 开采损失
① 采下损失：主要包括采下后残留在采场内不能运出的 矿石损失和运输过程中的损失。 ② 未采下损失：主要包括设计应当开采而未采下的损 失、矿块内留下的永久性矿柱不能采出的矿石损失。
石
指在开采过程中造成矿石在数量上的减少。
损
失
与 贫
② 矿石损失和表示方法
化
◆矿石损失率：指在开采过程中损失的工业储量与原工
业储量之比率。
◆矿石回收率：指采出的纯矿石量与工业储量之比率。
※ 损失率和回收率均用百分数(%)表示。
2．矿石贫化与贫化率
① 矿石贫化 指在开采过程中，由于各种原因造成矿石质量的降低。
② 矿石贫化和表示方法
矿
石 损
◆废石混入率：混入采出矿石中的废石量与采出矿石量
失
之比率，用百分数(%)表示；
与
贫
◆矿石贫化率：采出矿石品位比原矿石品位降低的百分
化
率。
※ 矿石损失与贫化是评价矿床开采的主要指标，它反 映了资源的利用情况和采出矿石的质量情况。
二、矿石损失与贫化的原因
1．矿石损失的原因
智慧矿山技术PPT课件
智慧化矿山
智能化数字矿山是矿山信息化建设的目标和方向。其核心思 想是利用计算机网络系统、通信系统、控制系统等构成的矿 山数字神经，实现矿业资源、矿山生产与经营运作过程的数 字化，通过信息的智能化分析处理实现矿山生产过程的实时 监控、管理与优化。
智慧矿山概念
2008 年11 月IBM 提出“智慧地球”的概念； 2009年1月，美国总统奥巴马肯定了IBM“智慧地 球” 的思路； 2009年8月，IBM 又发布了《智慧地球赢在中国》 计划书，正式揭开了“智慧地球”的序幕。
智能化服务
在一些诸如危险源辨识、 灾害预警、方案设计、 计划编制、过程控制、 经济分析、调度优化等 方面提供智能化工具和 综合决策支持，最大限 度地降低脑力劳动强度， 避免人为决策失误。
智能服 务器
智慧矿山建设思路
精准适时采集
自动化操作
规范化基础
数字化 基础
最终建成 智慧矿山
网络化传输
可视化展现
智能化服务
数字化矿山的基本构成
数字矿山
矿山OA、ERP、CDS系统 矿山应用系统
四维时空地理信息系统平台 全矿井综合自动化系统 高速宽带网络传输系统
高效的多源数据采集系统
数字化矿山的基本构成
1、高效的多源数据采集系统
测量数据
数据采集 系统
地质勘探数据 现场传感数据
矿山设计数据及其他文档数据 负责数据的采集、处理与更新。
智慧矿山技术
主讲人：
2017年10月18日
矿山技术发展历程
1
2
原始阶段
机械化
3
数字化 信息化
4
智慧化
矿山技术发展大体经历了原始阶段、机械化阶段、数字 化、信息化阶段后，正快速迈向智慧化时代。智慧就是对事物 能迅速、灵活、正确地理解和处理的能力。
智慧矿山总体解决方案ppt
行业发展趋势与展望
绿色发展
随着社会对环保的重视，未来智慧矿山将更加注重绿色发展，采 取各种措施减少对环境的影响，包括减少污染、提高资源利用率 等。
数字化转型
数字化转型将是未来矿山行业的重要趋势，数字化将提高矿山的 生产效率、降低成本、提高安全性。
智能化升级
智能化升级将是未来矿山行业的重要方向，通过智能化技术提高 矿山的生产效率、降低成本、提高安全性。
智慧矿山建设的现状与挑战
01
02
现状：目前，国内外许 多矿山都在积极探索和 实践智慧矿山建设，取 得了一定的成果和经验 。但是也存在一些问题 ，如技术标准不统一、 数据安全保障不足、人 才短缺等。
挑战
03
04
05
技术标准不统一：智慧 矿山建设需要各种技术 的支持，但是目前各厂 家技术标准不统一，导 致数据互通和系统集成 存在困难。
效果评估方法与案例分析
• 效果评估方法 • 定量指标：通过设定具体的定量指标，如采矿效率、运输效率、安全事故率等，来衡量智慧矿山建设的成
效。 • 定性评价：通过问卷调查、访谈等方式，了解员工、企业领导等对智慧矿山建设的满意度和认可度。 • 综合评价法：将定量指标和定性评价相结合，对智慧矿山建设的效果进行综合评价。 • 案例分析 • 案例一：某大型露天矿山通过引入智慧矿山解决方案，实现了采矿效率提高30%，安全事故率降低20%。
物联网技术
01
02
03
设备连接
通过物联网技术将各种设 备连接到网络中，实现设 备的互联互通。
数据传输
将设备的数据传输到数据 中心，实现数据的实时监 控和传输。
设备控制
通过物联网技术实现对设 备的远程控制和监测，提 高设备的运行效率。
1金属矿床地下开采绪论精品PPT课件
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国内采矿方法
• 1.留矿采矿法 ：
• 广泛用于开采急倾斜薄和极薄金、钨矿床。如赣南的钨矿 ，
矿脉宽度0.2~5m。
• 2.全面法和房柱法
•
适应于顶板稳固的缓倾斜矿体；
• 3.分段崩落法
•
厚大急倾斜矿体，矿块生产
• 能力大；
• 4.充填法
•
有色、贵重金属矿体，矿体的矿石回收率高；
采矿工程专业主干课程
采矿工程专业主干课程
5
采矿生产特点
• ④矿体赋存条件和形状复杂，品位分布不 均。工业储量在开采过程中可能会有较大变化， 使采矿设计难于标准化，加之建矿周期长，基 建投资大，故投资风险性也大。
• ⑤采矿工作在露天或地下采场。劳动量大， 工作条件差，安全性差，不易实现综合机械化 和自动化，故需特别重视改善劳动保护和环境 条件。
• 明代以前主要有铁、铜、锡、铅、银、金、汞、锌 的生产。
• 17世纪初，欧洲人将中国传入的黑火药用于采矿，
用凿岩爆破落矿代替人工挖掘，这是采矿技术发展的
一个里程碑。
采矿工程专业主干课程
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• 19世纪末20世纪初，相继发明了矿用炸药、雷管、 导爆索和凿岩设备，形成了近代爆破技术；电动机械 铲、电机车和电力提升、通讯、排水等设备的使用， 形成了近代装运技术。
掌握采矿工程师的基本理论和技能，学而优 则用，学而优则创。
记笔记； 阅读参考书； 提出新采矿方法。
采矿工程专业主干课程
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2、金属矿床地下开采主要参考书
解世俊．金属矿床地下开采（版一）；冶金工业出版社，1979
杨殿 ． 金属矿床地下开采 ；中南大学出版社，1999
童光煦 ．高等硬岩采矿学 ；冶金工业出版社，1990
矿业中的智能化采矿技术应用教程
矿业中的智能化采矿技术应用教程随着科技的不断进步和创新，矿业行业也在逐渐迎来智能化时代。
传统的采矿方式在效率、安全性和环境影响方面存在一些缺陷和挑战，而智能化采矿技术则能够提供更高效、更安全、更环保的解决方案。
本篇文章将为你介绍矿业中的智能化采矿技术及其应用。
一、智能化采矿技术概述智能化采矿技术是利用先进的传感器、控制系统和人工智能等技术手段，对矿山进行自动化和智能化管理的一种方式。
其目的是提高采矿效率、降低成本、保障矿工安全，并最大程度减少对环境的影响。
二、智能化采矿的关键技术和装备1. 传感器技术：传感器是智能化采矿的基础。
通过安装在设备、机器人等各个位置的传感器，可以实时感知矿山环境的各种参数，如温度、湿度、浓度等，并将这些数据传输到中央控制系统进行分析和决策。
2. 无人驾驶技术：无人驾驶技术是智能化采矿的核心。
通过采用激光雷达、摄像头、惯性导航等技术，可以实现矿山设备、车辆的自主导航和操作，提高采矿效率，降低事故风险。
3. 人工智能技术：人工智能技术在智能化采矿中起到重要作用。
通过机器学习、数据挖掘等技术手段，可以对采矿过程中的数据进行分析和预测，帮助矿业企业做出合理的决策。
4. 虚拟现实技术：虚拟现实技术能够模拟真实的采矿环境，为矿工提供真实的培训和操作体验。
矿工可以在虚拟环境下学习各种操作技能，并在实际操作时减少错误和事故的发生。
三、智能化采矿技术应用案例1. 智能化采矿机器人：传统的采矿作业需要大量的人力和时间，而智能化采矿机器人可以取代人工进行采矿作业，提高采矿效率和安全性。
这些机器人能够通过传感器感知矿山环境，采集矿石，并将其送到指定的地点。
同时，机器人还可以进行故障自检和报警，减少事故的风险。
2. 智能化矿山管理系统：智能化矿山管理系统通过集成各种传感器和控制设备，实现对矿山环境、设备和人员的实时监控。
该系统可以对矿山进行远程控制和管理，提高生产效率，降低运营成本。
3. 智能化安全监测系统：矿山是一个复杂而危险的工作环境，事故频发。
矿业行业智能化采矿技术与装备方案
矿业行业智能化采矿技术与装备方案第一章矿业智能化概述 (2)1.1 矿业智能化发展背景 (2)1.2 矿业智能化发展趋势 (2)第二章智能化采矿技术基础 (3)2.1 信息化与数字化技术 (3)2.2 自动化与智能化技术 (3)2.3 人工智能与大数据技术 (4)第三章矿山环境感知技术 (5)3.1 矿山环境监测技术 (5)3.2 地下空间定位技术 (5)3.3 矿山安全预警技术 (5)第四章智能化采矿装备 (6)4.1 智能化钻孔设备 (6)4.2 智能化挖掘设备 (6)4.3 智能化运输设备 (7)第五章矿业物联网技术 (7)5.1 物联网架构与关键技术 (7)5.2 矿业物联网应用场景 (8)5.3 矿业物联网安全与隐私 (8)第六章智能化矿山设计 (8)6.1 智能化矿山设计原则 (8)6.1.1 安全性原则 (8)6.1.2 效益原则 (9)6.1.3 可持续性原则 (9)6.1.4 系统集成原则 (9)6.2 智能化矿山设计方案 (9)6.2.1 矿山智能化基础设施 (9)6.2.2 矿山智能化开采技术 (9)6.2.3 矿山智能化安全生产管理 (9)6.2.4 矿山智能化环境保护 (9)6.3 智能化矿山设计案例 (9)6.3.1 某煤矿智能化矿山设计案例 (9)6.3.2 某金属矿山智能化矿山设计案例 (10)第七章智能化采矿工艺 (10)7.1 矿山无人化开采技术 (10)7.2 矿山自动化生产工艺 (11)7.3 矿山绿色开采技术 (11)第八章智能化矿山安全监控 (11)8.1 矿山安全监控系统 (11)8.2 矿山安全监测设备 (12)8.3 矿山安全预警与应急处理 (12)8.3.1 矿山安全预警 (12)8.3.2 应急处理 (13)第九章矿业大数据与云计算 (13)9.1 矿业大数据应用场景 (13)9.2 矿业大数据分析技术 (13)9.3 矿业云计算平台 (14)第十章矿业智能化发展策略 (14)10.1 矿业智能化政策法规 (14)10.2 矿业智能化投资与融资 (15)10.3 矿业智能化人才培养与交流 (15)第一章矿业智能化概述1.1 矿业智能化发展背景我国经济的持续增长和工业化进程的加快，矿产资源的需求日益增加，矿业在国民经济中的地位愈发重要。
北京--走向矿业的未来-智能采矿ppt课件
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2.“两化”融合的内涵 ● 1993，开始讨论“两化”融合问题。其内涵是： ①发挥信息化的主导作用。在“两化”融合中，
资产形态 有形资产（厂房.设备.能源.原材料） 无形智力资产（专利、商标、软件）
资源形态
劳动力结 构
社会主体
有形资源（矿产.土地.农作物.森林等）
无形资源（智力劳动物化的智力资 料，如数据.信息.知识等）
直接在车间的生产工人占80%以上 从事智力生产和传播人员占80%以上
工人阶层
知识阶层
分配方式
1）按劳分配,计时工资制；2）必要 按业绩付薪酬，人人都是经济主体， 劳动（工人）和剩余劳动（资本家） 和企业的关系相对松散
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四、矿山信息化的基础——数字矿山
● 1.何谓“数字矿山” ——在统一时空框架的矿山整体环境下，对采矿 过程及其相关工程响应进行统一描述、全面监控、 数字表达与集成，并由此再现的虚拟矿山，称为 数字矿山。
● 在数字矿山发展过程中,出现许多如数字矿山、 智能采矿、智慧采矿、自动化采矿、遥控采矿、 无人采矿等等同义词，近义词。其中“数字矿山” 和“智能采矿”两词比较科学，但它所表述的不 是同一概念。
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五、矿业的未来目标—智能采矿
1.何谓“智能（化）采矿” ？ ——在矿床开采中，以开采环境数字化.采掘装 备智能化.生产过程遥控化.信息传输网络化和 经营管理信息化为特质，以安全.高效.经济.环 保为目标的采矿工艺过程，称为智能采矿。 未来矿山的智能采矿，是富有知识经济时代 特点的采矿模式，是21世纪矿业发展的前瞻性 目标。它将给矿业带来根本性的变革。
智能化开采培训课件
智能化开采培训课件智能化开采培训课件：探索未来矿业领域的技术进步随着科技的不断进步，智能化开采已经成为矿业领域的重要发展方向。
智能化开采通过应用先进的技术和设备，提高矿山的生产效率、安全性和可持续性。
为了培养更多的专业人才，智能化开采培训课件应运而生。
一、智能化开采的背景和意义智能化开采是指利用人工智能、物联网、大数据等技术手段，对矿山的生产过程进行智能化管理和控制。
传统的矿山开采方式存在着人力资源浪费、安全隐患大、环境污染等问题。
而智能化开采能够提高矿山的生产效率，减少人为因素对生产过程的干扰，降低事故风险，保护环境。
因此，智能化开采在矿业领域具有重要的意义。
二、智能化开采培训课件的设计原则智能化开采培训课件的设计应遵循以下原则：1. 针对不同的受众群体进行分类培训。
智能化开采技术的应用范围广泛，涉及到矿业工程师、技术人员、矿工等多个职业群体。
因此，培训课件应根据受众的不同需求，设计不同的内容和难度。
2. 结合实际案例进行教学。
通过引入真实的智能化开采案例，可以帮助学员更好地理解和应用知识。
同时，实际案例也能够激发学员的学习兴趣，提高培训效果。
3. 强调实践操作和技能培养。
智能化开采是一门实践性较强的学科，培训课件应注重培养学员的实际操作能力。
通过模拟实践、实地考察等方式，帮助学员掌握关键技能。
三、智能化开采培训课件的内容智能化开采培训课件的内容应包括以下几个方面：1. 智能化开采的基本概念和原理。
介绍智能化开采的定义、发展历程和基本原理，帮助学员建立起对智能化开采的基本认识。
2. 智能化开采的关键技术。
介绍人工智能、物联网、大数据等关键技术在智能化开采中的应用。
通过案例分析和实践操作，让学员了解这些技术的原理和操作方法。
3. 智能化开采的应用案例。
选取一些成功的智能化开采案例，介绍其背景、技术应用和效果。
通过这些案例，学员可以了解到智能化开采的实际应用和发展前景。
4. 智能化开采的管理和安全措施。
简述智能开采的关键技术及装备。
简述智能开采的关键技术及装备
1.智能化控制系统：通过集中控制技术，实现“一键启动、鼠标采
煤”的智能化生产模式，达到“机械化换人、自动化减人、工作面有人巡视、无人操作”的新型采煤模式。
2.智能化开采成套装备：以“互联互通”的智能化成套综采装备为
载体，以物联网技术、人工智能技术、大数据技术、云计算技术、通信技术等现代技术与煤矿生产技术的深度融合为基础，通过智能信息感知、智能信息分析决策、智能控制与反馈，实现具有人工智能特征的工作面自动化采煤技术。
3.全生命周期地质精准探测与建模技术：通过该技术对矿山进行精
准探测和建模，为开采提供详细的地质信息。
4.工作面生产场景精准感知技术：通过该技术对工作面的生产场景
进行实时感知和监控，为开采提供实时的生产数据。
5.建立通信协议标准化的信息传输系统：通过该系统实现井上井下
信息的快速和准确传输，提高开采的效率和安全性。
6.复杂生产环境下的智能决策技术：通过该技术对开采过程中的复
杂环境进行智能分析和管理，为开采提供最优的决策方案。
7.智能化综采装备系统可靠性增强技术：通过该技术提高综采装备
的可靠性和稳定性，保证开采的顺利进行。
此外，基于人-装备-环境多源信息数据的特厚煤层智能化综放开采模式等也是智能开采的关键技术和装备之一。
如需更多信息，可以阅读智能采矿相关书籍或请教专业人士。
金属矿地下开采-ppt课件.ppt
第二章：矿床开拓
第二节：开拓方法 二、竖井开拓法
竖井开拓法以竖井为主要开拓巷道。它主要用来开采急倾斜矿体（一 般矿体倾角大于45º）和埋藏较深的水平和缓倾斜矿体（倾角小于20º）。 这种方法便于管理，生产能力较高，在金属矿山使用较普遍 。
1.穿过矿体的竖井开拓方案
从使用情况来看，闭胸式的使用比较 广泛。 敞开式 盾构之 中有挤 压式盾 构、全 部敞开 式盾构 ，但在 近些年 的城市 地下工 程施工 中已很 少使用 ，在此 不再说 明。
从使用情况来看，闭胸式的使用比较 广泛。 敞开式 盾构之 中有挤 压式盾 构、全 部敞开 式盾构 ，但在 近些年 的城市 地下工 程施工 中已很 少使用 ，在此 不再说 明。
（三）上部竖井 下部盲竖井开拓 方案
这种开拓方案一 般适用于矿体或矿体 群倾角较陡，矿体一 直向深部延伸，地质 储量较丰富的矿山。 另外，因竖井或盲竖 井的生产能力较大， 所以中型或偏大型矿 山多用这种方法。
L 75 Ⅲ
4 Ⅰ
采区 6
7 Ⅱ
4 Ⅰ
盘区宽
盘区
B
2付 1主
3
从使用情况来看，闭胸式的使用比较 广泛。 敞开式 盾构之 中有挤 压式盾 构、全 部敞开 式盾构 ，但在 近些年 的城市 地下工 程施工 中已很 少使用 ，在此 不再说 明。
五、矿床的开采顺序
（一）井田阶段的开采顺序
（1）下行式——即自上而下进行开采。
从使用情况来看，闭胸式的使用比较 广泛。 敞开式 盾构之 中有挤 压式盾 构、全 部敞开 式盾构 ，但在 近些年 的城市 地下工 程施工 中已很 少使用 ，在此 不再说 明。
第二章：矿床开拓
第二节：开拓方法 四、联合开拓法
（一）上部平硐下部盲竖井开拓方案
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二、国内外技术现状及趋势
我国今后 地下矿山 向着自动 化、智能 化及无人 化方向发 展。
二、国内外技术现状及趋势
2006年,北京矿冶研究总院和北京科技大学共同承担了国家 高技术研究发展计划（863计划）课题“地下无人采矿设备高精 度定位技术和智能化无人操纵铲运机的模型技术研究”
总体目标 自主研究地下无人采矿设备的精确定位和导航技术，研
六、技术路线
总体设计
子总系体统设建计模
子各系系统统建动模态 各系仿统真动
态仿真
样模机型和试系验统 样研机制和系
统研制
设计完善
模型试验
工设业计试完善验
工业试验
七、进度计划
2011 2012
完成项目技术方案设计与论证，确定所有课题的技术实施方案； 完成关键理论的研究，攻克理论上的难点，奠定项目的理论基础
程动态模拟技术
6）可为今后建立工业应用集成系统提供技术支撑。
三、智能开采的原理和核心内容
生产调 度系统
地面智能控制中心 通讯系统
数据采集 系统
远程遥控
智能采矿主体装备
综合检测 监控系统
定位与导航
三、智能开采的原理和核心内容
智能开采的核心内容
四、总体目标和总体技术方案
主体采矿装备
凿岩台车 潜孔钻机 地下铲运机 地下汽车 地下装药车
…
企业 开发 的技 术与 装备
软件
Dimine 3Dmine Geos3D 蓝光 龙软 …
装备
T150潜孔钻机 CSY50凿岩台车 CY2/3铲运机 DQ20井下汽车 …
通讯
KT25小灵通 中兴PHS 泄露通讯 WI-FI无线通讯 …
二、国内外技术现状及趋势
3、国内存在的问题 1 我国采矿装备总体水平落后，信息化、智能化及自动化水平低 2 缺乏智能开采技术与装备的系统性研究 3 缺少适合地下智能开采的无线网络通讯平台 4 缺少地下矿山高度集成的智能调度、管理系统和相应软件
究地下智能化铲运机的自主控制技术和智能化实现方法；初步 建立我国智能采矿技术和装备的开发体系和技术平台，获得智 能化采矿的关键技术和方法，为今后实现我国地下矿山智能提 供技术支撑。
二、国内外技术现状及趋势
具体目标： 1）开发具有自主知识产权的地下无轨设备的定位技术 2）掌握井下电子地图的构建方法 3）地下智能铲运机的设计理论和方法 4）开发智能铲运机的自主导航技术 5）智能化铲运机总体集成技术及设备铲、装、运各工况的全过
五、预期成果
五大核心装备
五、预期成果
五大系统
五、预期成果
预期成果
获得国家专利50项以上，其中发明专利20项以上 提出国家或行业标准1~2项 软件著作权13项以上 学术论文220篇以上，其中SCI/EI/ISTP收录50篇以上 博士研究生20人以上、硕士研究生80人以上 形成我国地下金属矿智能开采领域的研发创新团队和创新基地
二、国内外技术现状及趋势
1、国外研究现状
国家 战略 计划
芬兰智能矿山技
术研究计划(IM)
加拿大采矿自动
、
化项目五年计划
实施研发技术计 （MAP）
划（IMI）
提高了国家在矿业领域的竞争能力
瑞典 “Grountecknik 2000”战略计划
企业 策略
Sandvik
Atlas Copco
ABB
完成各大系统与装备的详细设计和结构单元设计； 完成相关装备的核心部件和结构单元的研发与测试； 完成信息采集与无线通讯系统和定位与导航系统主体装置的研发； 实现软件功能模块的划分与核心算法的设计；
2013
完成设备定位与智能导航系统的研制工作； 完成地下泛在信息采集和无线通讯主体装置的研发； 进行各类装备的样机设计，完成核心部件的制造和调试； 全面进行软件系统的开发与调试；
地下金属矿智能开采技术及装备 战凯
一、研究的意义
提
二、国内外技术现状及趋势
三、智能开采的原理和核心内容
纲
四、 总体目标和总体技术方案
五、预期目标
六、技术路线 七、进度计划 八、可行性分析 九、前期研发基础
一、研究的意义
党的十七大明确指出：“实现未来经济发展目标，关键要 加快转变经济发展方式，坚持走中国特色新兴工业化道路， 加快推进信息化和工业化融合。”
胡锦涛总书记强调：“当今世界，各国都在积极追求绿色、 智能、可持续的发展。智能发展就是要推进信息化和工业 化融合，使人依靠机器生产产品变成机器围绕人生产产品 成为可能。”
一、研究的意义
2010年10月10日，国务院发布《关于加快培育和发展战略 性新兴产业的决定》,明确了要加大培育资源能源环境和 高端装备制造产业等七大战略新兴产业,并将智能装备制 造列为了高端装备制造产业的重点方向。 《决定》的出 台对加快推进我国智能装备的开发和产业化带来了前所未 有的发展机遇。
一、研究的意义
一、研究的意义
1、研究成果可使矿山数字化、智能化、无人化开采成为可能 2、提高我国矿山企业和装备制造业的核心竞争力，带动相关产业发展 3、研究成果可加速矿山企业采矿装备与技术的升级换代，大大提高矿山
企业的现代化管理水平
资源 利用率
生产 安全性
生产 效率
劳动 生产率
设备 利用率
改善 环境
2014 2015
全面完成信息采集与无线通讯和定位与导航系统的研制与测试； 完成相关装备的样机制造，进行整机的集成测试与改进； 完成各类软件系统的研发，并进行应用测试； 全面展开智能化开采软硬件系统的集成与测试；
全面进行工业试验，在多个矿山进行系统验证； 全面测试和改进完善，并初步建成我国能开采技术创新基地； 总结整理项目相关资料，撰写结题报告准备项目评审验收。
OptiMine
MineLan
Caterpillar Minegem
提高了企业的核心竞争能力，由单一的设备供应商向技术解决方案提供商转变
二、国内外技术现状及趋势
2、国国内研究现状
家
科
地下无人采矿设
研
备高精度定位技 术和无人操纵铲
大型地下铲运设 备的研制
计
运机的模型
划
在某些方面已经取得一定进展
关键配套采矿设 备的研制
关键核心技术
泛在信息系统 井下无线通讯 精确定位与导航 智能采矿爆破 智能调度与控制
初步建立我国地下金属矿智能开采技术体系
促进我国采矿技 术向智能化方向 发展，增强我国 矿业行业的核心 竞争能力
推进产学研相结 合，形成我国地 下金属矿智能开 采技术创新团队 和创新基地
四、总体目标和总体技术方案