地下金属矿智能开采技术及装备概述(PPT 77页)

五、预期成果
五大核心装备
五、预期成果
五大系统
五、预期成果
预期成果
获得国家专利50项以上，其中发明专利20项以上 提出国家或行业标准1~2项 软件著作权13项以上 学术论文220篇以上，其中SCI/EI/ISTP收录50篇以上 博士研究生20人以上、硕士研究生80人以上 形成我国地下金属矿智能开采领域的研发创新团队和创新基地
一、研究的意义
一、研究的意义
1、研究成果可使矿山数字化、智能化、无人化开采成为可能 2、提高我国矿山企业和装备制造业的核心竞争力，带动相关产业发展 3、研究成果可加速矿山企业采矿装备与技术的升级换代，大大提高矿山
企业的现代化管理水平
资源 利用率
生产 安全性
生产 效率
劳动 生产率
设备 利用率
改善 环境
； 展开相关技术原理的研究；
完成各大系统与装备的详细设计和结构单元设计； 完成相关装备的核心部件和结构单元的研发与测试； 完成信息采集与无线通讯系统和定位与导航系统主体装置的研发； 实现软件功能模块的划分与核心算法的设计；
2013
完成设备定位与智能导航系统的研制工作； 完成地下泛在信息采集和无线通讯主体装置的研发； 进行各类装备的样机设计，完成核心部件的制造和调试； 全面进行软件系统的开发与调试；
…
企业 开发 的技 术与 装备
软件
Dimine 3Dmine Geos3D 蓝光 龙软 …
装备
T150潜孔钻机 CSY50凿岩台车 CY2/3铲运机 DQ20井下汽车 …
通讯
KT25小灵通 中兴PHS 泄露通讯 WI-FI无线通讯 …
二、国内外技术现状及趋势
3、国内存在的问题 1 我国采矿装备总体水平落后，信息化、智能化及自动化水平低 2 缺乏智能开采技术与装备的系统性研究 3 缺少适合地下智能开采的无线网络通讯平台 4 缺少地下矿山高度集成的智能调度、管理系统和相应软件
六、技术路线
总体设计
子总系体统设建计模
子各系系统统建动模态 各系仿统真动
态仿真
样模机型和试系验统 样研机制和系
统研制
设计完善
模型试验
工设业计试完善验
工业试验
七、进度计划
2011 2012
完成项目技术方案设计与论证，确定所有课题的技术实施方案； 完成关键理论的研究，攻克理论上的难点，奠定项目的理论基础
关键核心技术
泛在信息系统 井下无线通讯 精确定位与导航 智能采矿爆破 智能调度与控制
初步建立我国地下金属矿智能开采技术体系
促进我国采矿技 术向智能化方向 发展，增强我国 矿业行业的核心 竞争能力
推进产学研相结 合，形成我国地 下金属矿智能开 采技术创新团队 和创新基地
四、总体目标和总体技术方案
地下金属矿智能开采技术及装备 战凯
一、研究的意义
提
二、国内外技术现状及趋势
三、智能开采的原理和核心内容
纲
四、 总体目标和总体技术方案
五、预期目标
六、技术路线 七、进度计划 八、可行性分析 九、前期研发基础
一、研究的意义
党的十七大明确指出：“实现未来经济发展目标，关键要 加快转变经济发展方式，坚持走中国特色新兴工业化道路， 加快推进信息化和工业化融合。”
究地下智能化铲运机的自主控制技术和智能化实现方法；初步 建立我国智能采矿技术和装备的开发体系和技术平台，获得智 能化采矿的关键技术和方法，为今后实现我国地下矿山智能提 供技术支撑。
二、国内外技术现状及趋势
具体目标： 1）开发具有自主知识产权的地下无轨设备的定位技术 2）掌握井下电子地图的构建方法 3）地下智能铲运机的设计理论和方法 4）开发智能铲运机的自主导航技术 5）智能化铲运机总体集成技术及设备铲、装、运各工况的全过
二、国内外技术现状及趋势
我国今后 地下矿山 向着自动 化、智能 化及无人 化方向发 展。
二、国内外技术现状及趋势
2006年,北京矿冶研究总院和北京科技大学共同承担了国家 高技术研究发展计划（863计划）课题“地下无人采矿设备高精 度定位技术和智能化无人操纵铲运机的模型技术研究”
总体目标 自主研究地下无人采矿设备的精确定位和导航技术，研
二、国内外技术现状及趋势
1、国外研究现状
国家 战略 计划
芬兰智能矿山技
术研究计划(IM)
加拿大采矿自动
、
化项目五年计划
实施研发技术计 （MAP）
划（IMI）
提高了国家在矿业领域的竞争能力
瑞典 “Grountecknik 2000”战略计划
企业 策略
Sandvik
Atlas Copco
ABB
AutoMine
程动态模拟技术
6）可为今后建立工业应用集成系统提供技术支撑。
三、智能开采的原理和核心内容
生产调 度系统
地面智能控制中心 通讯系统
数据采集 系统
远程遥控
智能采矿主体装备
综合检测 监控系统
定位与导航
三、智能开采的原理和核心内容
智能开采的核心内容
四、总体目标和总体技术方案
主体采矿装备
凿岩台车 潜孔钻机 地下铲运机 地下汽车 地下装药车
2014 2015
全面完成信息采集与无线通讯和定位与导航系统的研制与测试； 完成相关装备的样机制造，进行整机的集成测试与改进； 完成各类软件系统的研发，并进行应用测试； 全面展开智能化开采软硬件系统的集成与测试；
全面进行工业试验，在多个矿山进行系统验证； 全面测试和改进完善，并初步建成我国能开采技术创新基地； 总结整理项目相关资料，撰写结题报告准备项目评审验收。
OptiMine
MineLan
Caterpillar Minegem
提高了企业的核心竞争能力，由单一的设备供应商向技术解决方案提供商转变
二、国内外技术现状及趋势
2、国国内研究现状
家
科
地下无人采矿设
研
备高精度定位技 术和无人操纵铲
大型地下铲运设 备的研制
计
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
运机的模型
划
在某些方面已经取得一定进展
关键配套采矿设 备的研制
胡锦涛总书记强调：“当今世界，各国都在积极追求绿色、 智能、可持续的发展。智能发展就是要推进信息化和工业 化融合，使人依靠机器生产产品变成机器围绕人生产产品 成为可能。”
一、研究的意义
2010年10月10日，国务院发布《关于加快培育和发展战略 性新兴产业的决定》,明确了要加大培育资源能源环境和 高端装备制造产业等七大战略新兴产业,并将智能装备制 造列为了高端装备制造产业的重点方向。 《决定》的出 台对加快推进我国智能装备的开发和产业化带来了前所未 有的发展机遇。