8反馈控制系统基本结构.

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反馈控制系统基本结构
课程：《激光设备控制系统集成与开发》 主讲人：苏一菲
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教学目标：
掌握反馈控制系统的基本结构
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一、反馈控制系统
反馈：在自动控制系统 中，把输出量的一部分 送回系统的输入端，对 控制对象进行控制，这 一过程叫反馈。
执行器：负责执行命令、采取行动
（执行信息）
---手脚灵活
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三、反馈中，控制器的输入是系统的误差（偏差）：误 差=输入量-反馈量
控制器根据误差的大小，按照预先设计的控制方法，计算出应当采用 什么样的控制规律，作为控制器的输出，送给执行器。
反馈控制系统：基 于反馈原理建立的 自动控制系统，控 制系统的输出量通 过反馈直接影响控 制作用。
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二、反馈控制系统组成
基本结构：由检测装置（传感器）、控制器和执行器组成。
传感器：负责感受周围物体和情况
（收集信息和传递信息）---耳聪目明
控制器：负责指挥
（处理信息和作出决策）---指挥有方
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三、反馈控制系统基本结构图
执行器：它的输入是控制器送来的控制规律，执行器要提供足够的能 量，按控制规律产生控制作用，用到控制对象上，是控制对象能达到 预期的控制目标。
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三、反馈控制系统基本结构图
检测装置：也称为传感器。 它用来测量被控制量（控制对象的输出），并将其
转换成与系统输入量同一性质的物理量。
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总结：
➢反馈控制系统的基本结构是由检测装置（传感器） 、 控制器和执行器组成。
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作业：
➢请说出反馈控制系统的结构，并说明每个部分 的作用。
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本次课到此结束，谢谢！