台达触摸屏与三菱fx2n系列通讯线制作
台达触摸屏和PLC通讯电缆
台达触摸屏和PLC通讯电缆附录2 DOP 系列与各厂牌连线说明COM1PinContact 1 N.C. 2RXD 3 TXD 4 N.C. 5 GND 6 N.C. 7 RTS 8 CTS 9N.C.COM2PinMODE1 MODE2 MODE3 RS-232RS-422RS-4851N.C. RXD - D - 2 RXD RXD+ D+ 3 TXD TXD+ D+ 4 N.C. TXD - D - 5 GND GND GND 6 N.C. RTS - N.C. 7 RTS RTS+ N.C. 8 CTS CTS+ N.C. 9N.C.CTS -N.C.附注.. Mode3 之RS-485 接法为 2&3对接成 D+ , 1&4 对接成 D -。
RS-485 & RS-422 长距离传输时, 建议提供良好的接地系统。
不要将电缆包覆之 FGND 与 GND 接在一起, FGND 请焊接在 Connector 的外壳上。
传输(成功)率与距离及鲍率有关。
通讯电线制作连接 HMI DOP 的接头采用9-pin D-SUB male 接头 以下说明通讯电缆连接各种控制器所需接头及跳线方式：PiPi⏹电脑用程序下载电缆RS-232DOP 接线端9 pin D-SUB male (RS-232)PC 接线端9 pin D-SUB female (RS-232)PC 接线端示意图RXD (2) (3) TXDTXD (3) (2) RXDGND (5) (5) GNDRTS (7) (8) CTSCTS (8) (7) RTS ⏹Delta InverterRS-485DOP 接线端9 pin D-SUB male (RS-485) Controller 接线端RJ-11 (RS-485)Controller 接线端示意图RXD+ (2) (4)SG+ TXD+ (3)RXD- (1)TXD- (4) (3)SG-上视图Pi1 ~ 61 +EV2 GND3 SG-4 SG+1，2 pin為參數設定器操作盤之電源，做RS-485通訊時，請勿使用！Delta DVP PLC RS-232DOP 接线端9 pin D-SUB male (RS-232)Controller 接线端8 pin Mini DIN male (RS-232)Controller 接线端示意图RXD (2) (5) TXDTXD (3) (4) RXDGND (5) (8) GND上视图RS-485DOP 接线端9 pin D-SUB male (RS-485) Controller 接线端RS-485接线端子Controller 接线端示意图RXD+ (2) D+ TXD+ (3)RXD- (1)TXD- (4) D-14 58Delta Servo RS-232DOP 接线端9 pin D-SUB male (RS-232) Controller 接线端CN3接头 (RS-232)Controller 接线端示意图RXD (2) (2) TXTXD (3) (4) RXGND (5) (1) GND 上视图RS-422DOP 接线端9 pin D-SUB male (RS-422) Controller 接线端CN3接头 (RS-422)Controller 接线端示意图RXD+ (2) (5)TX+RXD- (1) (6)TX-TXD+ (3) (3)RX+TXD- (4) (4)RX-上视图RS-485DOP 接线端9 pin D-SUB male (RS-485) Controller 接线端CN3接头 (RS-485)Controller 接线端示意图RXD+ (2) (3)485+ TXD+ (3) (5)485+RXD- (1) (4)485- TXD- (4) (6)485-上视图123 54 6123 54 6123 54 6⏹ Facon FB PLC RS-232DOP 接线端9 pin D-SUB male (RS-232) Controller 接线端15 pin male 接头 (RS-232)Controller 接线端示意图RXD (2)(2) TXD TXD (3)(1) RXD GND (5)(6) SG (3) RTS(4) CTS上视图⏹ HUST (亿图) CNC RS-232DOP 接线端9 pin D-SUB male (RS-232) Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-232)Controller 接线端示意图RXD (2)(2) TXD TXD (3)(3) RXD GND (5)(5) SG (8) RTS(7) CTS上视图12 6 1314⏹ LIYAN (力扬) LYPLC EX RS-232DOP 接线端9 pin D-SUB male (RS-232)Controller 接线端 8 pin Mini DIN male (RS-232)Controller 接线端示意图RXD (2)(2) TXD TXD (3)(7) RXD GND (5)(3) GND (6) GND上视图⏹ Mirle (盟立)FAMA SC RS-232DOP 接线端9 pin D-SUB male (RS-232) Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-232)Controller 接线端示意图RXD (2)(3) TXD TXD (3)(2) RXD GND (5)(5) SG上视图2 3 67Matsushita FPRS-232DOP接线端9 pin D-SUB male (RS-232)Controller 接线端 5 pin Mini DIN male (RS-232 for FP0)Controller 接线端示意图RXD (2)(2) TXD TXD (3)(3) RXD GND (5)(1) SG上视图RS-232DOP 接线端9 pin D-SUB male (RS-232)Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-232 for FP1)Controller 接线端示意图RXD (2)(2) TXD TXD (3)(3) RXD GND (5)(7) GND (4) RTS(5) CTS上视图⏹ Mitsubishi FX, FX2N RS-422DOP 接线端9 pin D-SUB male (RS-422) Controller接线端 8pin Mini DIN male (RS-422)Controller 接线端示意图RXD+ (2)(7)RXD+RXD- (1)(4)RXD- TXD+ (3)(2)TXD+ TXD- (4)(1)TXD- GND (5)(3)SG上视图⏹ Omron C Series RS-2321:1 Host Link via RS-232C 转接器DOP 接线端9 pin D-SUB male (RS-232) Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-232)Controller 接线端示意图RXD (2)(2) TXD TXD (3)(3) RXD GND (5)(9) SG (4) RS(5) CS上视图1 4 72 3Siemens S7 200RS-232via RS232 / PPI Multi-Master CableDOP 接线端9 pin D-SUB male (RS-232) Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-232)Controller 接线端示意图RXD (2)(2) RD TXD (3)(3) TD GND (5)(5) GND上视图RS-485 一般用 via PLC Program Port (RS-485):DOP 接线端9 pin D-SUB male (RS-485) Controller 接线端RJ-11 (RS-485)Controller接线端示意图RXD+ (2)(3)TXD/RXD+TXD+ (3)RXD- (1)(8)TXD/RXD-TXD- (4)GND (5)(5)SG上视图LG-K7M-120S DR20UE （加）RS-232RS232 /RS232 Cable DOP 接线端9 pin D-SUB male (RS-232) Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-232) Controller 接线端 示意图RXD (2) (3) TXDTXD (3) (2) RXDGND (5) (5) GND 上视图。
各种PLC数据线自制图
台达DOP系列触摸屏与各品牌PLC通讯连线1、GE VERMAX 编程电缆制作（电源模件第一个串口）：PLC PC（9 SUB MALE）（9 SUB FEMALE）2 （T） 2 （R）3 （R） 3 （T）5 （G） 5 （G）2、GE 90—30系列（CPU351/352/363/364）编程电缆制作（RS232端口6脚RJ11型）：PLC PC（6 RJ11 MALE）（9 SUB FEMALE）2 （T） 2 （R）5 （R） 3 （T）3 （G） 5 （G）3、GE 90-30、90-70、VersaMax 编程电缆制作（RS232端口6脚RJ11型）：PLC RS422/RSRS232 PC（15 SUB MALE）（9 SUB FEMALE）12 （T-）（R+）（T） 2 （R）13 （T+）（R-）（R） 3 （T）10 （R-）（T+）（G） 5 （G）11 （T+）（T-）9 （RT）6 （RTS-）15 （CTS-）6 （RTS+）15 （CTS+）注意一下，GE 90-70有两个15 SUB FEMALE串口，用第二个串口方能编程，即使用GE 公司生产的编程电缆。
4、GE公司生产的编程电缆（GE 90-30、90-70、VersaMax），在调试过程中不够长，需要延长，延长线的制作为同1注意一下，GE 90-70有两个15 SUB FEMALE串口，用第二个串口方能编程，即使用GE 公司生产的编程电缆。
欧姆龙CPM1A編程電纜製作資料(如图)西门子s7-200和300编程电缆制作方法西门子s7-200和300编程电缆制作方法引用 | 回复| 2010-06-19 21:34:17 4楼工控网论坛管理员自制PLC编程电缆摘要：由于品牌不同的PLC其编程电缆不能通用，而原装编程电缆又价格不菲，给学习和使用PLC带来了不便。
本文通过分析PLC编程口的几种通信接口标准和物理结构，详细说明了各种不同接口形式的PLC编程电缆的制作方法，自制编程电缆成本低制作方便，可以实现原装电缆的所有功能。
台达触摸屏和多台PLC 通讯教程
台达PLC和触摸屏的485通讯设定以前总是听说232,485,422通讯,大多数情况下都是使用232串口通讯,连接一下设置好通讯协议就可以找到了.其实485通讯也是如此,我基本是没有用过,所以不知道,今天特地实验了一下,分享自己的经验与大家.如果感觉太小儿科了,也别见笑,毕竟我也没有用过.硬件组成:台达PLC 2台, 触摸屏1台首先是确定通讯方式,采用485通讯,触摸屏同时读取两台PLC的数据.1, PLC设置通讯协议和通讯地址.PLC站点1设置PLC站点1采用的是串口3,站点2采用的是串口2,没别的只是为了一次多尝试几个串口PLC 站点2 设置2, 触摸屏设置新建一个工程,选择人机界面的种类以及控制器类型,这里选择PLC,如果选择错了将无法进行通信.新建工程文件3,在触摸屏设置模块参数---设置COM2的通讯协议与PLC一致.其中HMI站点为0设置通讯协议通讯协议设置完成后,绘制需要显示的内容控件.首先绘制需要显示的PLC站点信息,并为每个空间分配相对应的站点的PLC的数据内容,进行连接.站点1设置站点2设置设置完成后,检查每个控件对的地址是否正确.看右上角读取存储器的地址检查存取地址 1检查存取地址 2 检查完毕进行联机运行,查看显示是否正确.这个是所有的产品都是台达的情况下,看起来设置比较简单,并没有想象的那么复杂.改天如果能够遇到个不是台达的产品,单独使用触摸屏或者PLC用485读取数据看看,在于大家分享.附硬件连线富不贵只能是土豪，你可以一夜暴富，但是贵气却需要三代以上的培养。
孔子说“富而不骄，莫若富而好礼。
” 如今我们不缺土豪，但是我们缺少贵族。
高贵是大庇天下寒士俱欢颜的豪气与悲悯之怀，高贵是位卑未敢忘忧国的壮志与担当之志高贵是先天下之忧而忧的责任之心。
精神的财富和高贵的内心最能养成性格的高贵，以贵为美，在不知不觉中营造出和气的氛围；以贵为高，在潜移默化中提升我们的素质。
以贵为尊，在创造了大量物质财富的同时，精神也提升一个境界。
三菱PLC通讯方式控制台达变频器应用(第二部分)
——FX2N通讯方式控制VFD-B
(第二部分)
CCTC一厂设备部 张忠国 zzg7814@
三、变频器的通讯控制
1. 台达VFD-B变频器通信协议 2. 台达VFD-B变频器参数设置 3. 台达VFD-B变频器通信数据格式
1、台达VFD-B变频器通信协议
台达VFD-B变频器采用Modbus networks通讯协议,而 Modbus可使用ASCII或RTU两种数据编码， ASCII编码是将 所要传送的数据先转换成相对的ASCII码后再传送，而RTU则 是数据直接传送，不再经过转换。
Bit0～1
00B：无功能
01B：停止
10B：启动
11B：JOG 启动
Bit2~3 保留
Bit4～5
00B：无功能
01B：正方向指令
10B：反方向指令
11B：改变方向指令
頻率命令
頻率指令（F）
輸出頻率（H）
輸出电流（AXXX.X）
输出电压（EXXX.X）
四、PLC程序编写
1、控制方式：PLC采用RS-485无协议通讯方法控制变频器
VFD-B的通信格式采用ACSII方式时是规定了三种选择： 7N2、7E1、7O1；而RTU方式也是三种：8N2、8E1、8O1。
VFD-B的通信数据信息帧采用ACSII方式时是符合MODBUS 标准的规定，以“：”开始，以“CR”“LR”结束，采用 LRC校验码，数据的“读”“写”也是采用MODBUS功能码。
2、台达VFD-B变频器参数设置
参数代码 02-00 02-01
02-04 09-00 09-01 09-00
参数功能 第一频率指令设定 第一运转指令设定
电机运转方向设定 通讯地址
HMI 与 三菱 PLC 的以太网通讯
HMI 与三菱 PLC 的以太网通讯
测试平台：
硬件：XBTGT，三菱Q04U CPU + QJ71E71-100 以太网模块
软件：VJD5.1 GX Developer 8.86Q
一． 三菱PLC软件组态
1. 在网络参数中添加以太网模块，本例中网络号，组号，站号均设置为1
2. 在上面界面中点“操作设置”，进入设置IP地址。
3. 在第一步的界面中点“打开设置”，添加TCP连接方式，其他设置可以参考下图
4. 在GX developer 软件参数下选择PLC参数，选择IO分配，因为本例以太网模块插在1号槽位，所以在一号槽位类型中选择“智能”，在型号中输入模板型号，其他使用默认设置。
二． Vijeo Designer 组态：
1.在IO管理器中选择Q系列以太网TCP协议
2. 配置以太网地址，注意软件默认端口号为1025，所以在三菱软件配置的第三步中，“本站端口号”配置为16进制401，即十进制1025，与此设置对应。
三菱plc与台达变频器
有的朋友可能看出来了，上图是weiwxsir朋友以前发表的三菱FX2N_PLC通过FX2N-485-BD与台达VFD-M的《单独模拟量》频率连续写入的通讯程序。
本人琢磨该程序经修改后得到实践，正考虑投入应用。
在此感谢weiwxsir和“工控人家园”及各位高手！以下是我的理解：VFD-B说明书中关于“偵誤值”这样描述：“ASCII 模式的檢查碼（LRC Check）由Address 到Data Content 結束加起來的值。
如：01H+03H+21H+02H+00H+02H=29H，然後取2的補數=D7H”。
关于“2的补数”，记得老师说可以这样算得：就以“29H”为例：、算法一:29H=10 1001(BIN)0010 1001 不足8位前面补零1101 0110 (0、1变换)即1的补数=D6H1101 0111 再加1即2的补数=D7H算法二:(8位系统中,BIN最大为1111 1111)K256=1 0000 0000(BIN)－10 1001(29H)=1101 0111(D7H)在上图中:RS发送D10~D26的内容，D50 KO表示不接收。
D10 起始符STX(3AH)D11 变频器位址D12 变频器位址D13 功能码D14 功能码D15 参数地址D16 参数地址D17 参数地址D18 参数地址D19 数据内容D20 数据内容D21 数据内容D22 数据内容D23 LRC侦误值D24 LRC侦误值D25 结束符回车CR(0DH)D26 结束符换行LF(0AH)而图中第89~104步得到8楼的指点，终于明白这是变址寄存器Z的妙用啊！原来这样就算出了D201~D206的总和。
在此特别感谢“王西”朋友！下面的RAR附件是我修改后的FX2N与VFD-B的通讯程序，VFD-B与VFD-M的参数地址是一样的。
调试结果：X000正转启动X001反转启动X002连续减速X003连续加速没有选择正反时为停止。
威纶通TK6070IP做媒介与三菱FX-PLC2台台达变频器通讯
威纶通TK6070IP做媒介与三菱FX PLC+2台台达变频器通讯一、方案说明：
1,通过COM1口RS232与三菱FX系列plc建立连接
2，通过COM2口RS485 与2台达VFD变频器建立连接由于TK6070IP与变频器采用MODBUS –RTU理论上可接255个从站，实际应用中可接12个从站
网络通讯拓扑结构如下图
二、参数设置
1、触摸屏与变频器通讯参数设置：MODBUS RTU 格式、9600,N,8,2
如下图
2、触摸屏与三菱plc设置：RS232 38400,E,7,1 如下图
三、程序
1）基础页面
输出频率：1#变频器读取指令 6X-8452
注：8452转换16进制地址为2104H再减一位 2103H即为频率地址
2#变频器读取指令 6X-2#8452 （在1#命令前加2# 后面不再赘述）
输出电压地址； 6X-8455
输出频率地址；6x-8452
输出电流地址； 6X-8453
变频器温度；6x-8462
正转地址；6x-8193 数值18
返转地址；6x-8193 数值34
停止地址；6x-8193 数值1
2）趋势图：
1、资料取样见下图
2、建立趋势图
注意：调整通道数值否则趋势图无法正常显示
3）PLC与变频器通讯
触摸屏通过（定时资料传输）实现PLC 与各变频器数据交换1、先建立定时资料传输
2、设定来源地址与目标地址及传输时间
4）PLC 控制页面具体程序见下图
注：梯形图通讯设置38400,E,7,1
四、变频器参数设置
P00=3 p01=3 p88 =根据站号设置p89=1 P92=3。
台达触摸屏和多台PLC通讯教程
台达触摸屏和多台PLC通讯教程引言：本文将介绍台达触摸屏与多台PLC通讯的基本原理和步骤，并详细解释通讯方式、参数设置以及通讯测试的方法，希望能为读者提供一份全面、实用的教程。
一、通讯方式1.1RS485通讯方式对于多台PLC的通讯，常用的方式是通过RS485总线。
RS485通讯方式具有传输速度快、可靠性高以及抗干扰能力强的特点，适用于工业环境下的通讯。
RS485通讯方式需要连接一个总线网络，其中包括一个主设备（通常是触摸屏）和多个从设备（PLC），这样触摸屏就可以通过RS485总线与每个PLC进行双向通讯。
1.2 Modbus通讯协议Modbus是一种常用的通讯协议，适用于PLC与触摸屏之间的通讯。
Modbus协议具有通用性强、可靠性高、易于实现等特点，广泛应用于工业自动化领域。
在Modbus通讯中，触摸屏作为主设备，通过发送Modbus命令控制PLC的读写操作。
每个PLC设备都有一个唯一的地址，通过地址来区分和控制每个PLC。
二、参数设置2.1PLC地址设置在进行触摸屏与PLC通讯之前，首先需要设置每个PLC设备的地址。
每个PLC设备都有一个唯一的地址，触摸屏通过地址来识别和通讯。
步骤如下：1）打开每个PLC设备的软件，进入参数设置界面。
2）找到通讯地址设置选项，根据需要设置每个PLC的地址。
3）保存设置并退出软件。
2.2触摸屏通讯参数设置触摸屏也需要进行通讯参数的设置，以便正确识别和与每个PLC通讯。
步骤如下：1）打开触摸屏的配置软件，连接到触摸屏设备。
2）找到通讯参数设置选项，进入通讯参数设置界面。
3）设置触摸屏的通讯方式为RS485，波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数与PLC设备保持一致。
4）保存设置并退出软件。
三、通讯测试在完成参数设置后，可以进行触摸屏与PLC的通讯测试，以确保通讯正常。
步骤如下：1）将触摸屏与PLC设备通过RS485总线连接起来，并确认连接正确。
2）打开触摸屏的测试软件，连接到触摸屏设备。
威纶通TKIP做媒介与三菱FXPLC台台达变频器通讯
威纶通T K I P做媒介与三菱F X P L C台台达变频器通讯公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]威纶通TK6070IP做媒介与三菱FX PLC+2台台达变频器通讯一、方案说明：1,通过COM1口 RS232与三菱FX系列plc建立连接2，通过COM2口 RS485 与 2台达VFD变频器建立连接由于TK6070IP与变频器采用MODBUS –RTU理论上可接255个从站，实际应用中可接 12个从站网络通讯拓扑结构如下图二、参数设置1、触摸屏与变频器通讯参数设置： MODBUS RTU 格式、9600,N,8,2如下图2、触摸屏与三菱plc设置：RS232 38400,E,7,1如下图三、程序1）基础页面输出频率：1#变频器读取指令 6X-8452注：8452转换16进制地址为2104H再减一位 2103H即为频率地址2#变频器读取指令 6X-2#8452 （在1#命令前加2# 后面不再赘述）输出电压地址； 6X-8455 输出频率地址；6x-8452输出电流地址； 6X-8453变频器温度；6x-8462 正转地址；6x-8193 数值18 返转地址；6x-8193 数值34 停止地址；6x-8193 数值12）趋势图：1、资料取样见下图2、建立趋势图注意：调整通道数值否则趋势图无法正常显示3）PLC与变频器通讯触摸屏通过（定时资料传输）实现PLC 与各变频器数据交换1、先建立定时资料传输2、设定来源地址与目标地址及传输时间4）PLC 控制页面具体程序见下图注：梯形图通讯设置38400,E,7,1四、变频器参数设置P00=3 p01=3 p88 =根据站号设置 p89=1 P92=3。
三菱FX2N系列PLC与计算机连接的方法
利用数据通信接口进行数据传送和显示，是实现PLC数据显示的有效途径。
目前主流PLC均提供标准的RS-232或RS一485/422接口，或者通过模块扩展增加此类接口。
三菱FX2N的通信模块232ADP，232BD，485BD和485ADP均可作为数据接口。
显示装置可选用专用智能显示屏和通用计算机（PC）。
直接选用和PLC 配套的显示屏或触摸屏，可实现PLC内部多个数据的集中显示，并可利用编辑软件编辑屏幕图形，提高显示界面的可视性。
FX系列可配套的显示屏有F93000T一BWD，F940GOT一LWD和F940GOT-SWD。
智能显示屏通过通信接口读取PL的寄存器，数据显示效率高，同时可简化控制系统的设计。
但由于显示器的高成本，限制了大尺寸显示屏的应用，因此该方法适合于紧凑型的PLC控制系统。
随着计算机性能和可靠性进一步提高，“PC+PLC”模式的控制系统在工业控制领域得到广泛应用，PC机凭借丰富的软硬件资源，可实现PLC的在线监测，集中显示大量的PLC内部数据，能以图形化的方式显示控制设备的动态工艺流程和数据趋势曲线，使系统的人机界面直观友好。
PLC与组太王的通信连接1：1一个站，距离〈15米，用编程口驱动通过编程口通信（plc不需要进行编程）1：N多个站（最多16个站），50米》距离》15米，用FX485驱动1：N多个站（最多16个站），500米》距离》50米，用FX485驱动1：N多个站（最多16个站），1200米》距离》500米，用FX485驱动（加485中继）RS485的连线可以是一对或两对导线。
根据用途来决定连线的方法，本设计采用的是两对导线连接方式。
为了建立PLC与组太王的通信连接，可以在PLC编程软件的菜单“PLC／串行口设置”中设置通信地址和通信参数，也可以在软件中直接用编程（MOV指令）来实现，按RS485规定具体设置是：波特率设为9600bit／s，数据位设为7位，l位起始位，2位停止位，偶校验，采用协议1。
三菱FX系列编程电缆自制方法接线图
三菱FX系列编程电缆自制方法接线图
几点需要说明:
1. RS232,RS422均是全双工通讯,只是电平信号相反且电压不同,本图采用
422单边驱动的方式,这样就和RS232基本相同了.
2. 电阻的作用主要用来限制电流,防止电流过大烧坏通讯端口.我用的是3K的
电阻,效果良好.
3. 不要在两头都带电的情况下插拔电缆,以免烧坏通讯端口.
4. 8针圆头的针脚编号是从正面看的（插PLC那端）
经一段时间用下来,没有出现任何异常情况,且适合FX1N,FX2N等多种机型.
接入PC的九针口是这样定义线位的2脚GND
3脚VCC
4脚TXD
5脚RXD
4、6并接
7、8短接
RS232正视(公口): ⑤④③②①
⑨⑧⑦⑥
PS/2正视(插座): (G) (6)□(1) (5) (2) (4)(3)
接法: RS232 PS/2
①-------空
②-------(4)
③-------(6)
④-------(1)
⑤-------(2)
⑥-------(1)
⑦-------(5)
⑧-------空
⑨-------空
空-------(3)
(G)-------(G)。
触摸屏、PLC及变频器通讯技术
触摸屏、PLC及变频器通讯技术【摘要】PLC与及变频器串行通信系统通过RS485接口和电缆连接来降低接线成本和减少外界干扰的有效方式。
本文介绍了三菱FX2N系列PLC通过RS485通信模块采用无协议模式与三菱变频器FR-A740通信的设计方法和过程，并提供了相应的程序代码。
并配以触摸屏构成的临控系统可以很好地满足变频器的各种控制和通信需求。
【关键词】PLC；变频器；触摸屏一、前言在PLC对变频器的常规控制中，变频器对PLC的输入信号和PLC对变频器的控制信号占用了PLC较多的输入/输出点，需要添加数/模转换和模/数转换特殊功能模块。
这种控制模式增加了变频器的控制成本。
另外变频器还需要繁琐的控制线路配线，由此还影响了变频器的运行稳定性，增添了系统开发的时间。
随着计算机和通信技术的发展，现在的PLC和变频器都具有通信功能，只需要一根通信电缆就能实现PLC和变频器的连接和数据交换。
目前国外设备和生产线上的PLC多采用这种通信方式来控制变频器。
这种方式使变频器与PLC 之间的连接相当简单，而且由于传输是数字信号，使系统的抗干扰能力增强。
现在的PLC都有通信指令，大部分变频器具有通信协议，用户可使用相关指令和协议实现一些基本功能。
本文采用三菱PLC的无协议模式和变频器FR-A740运转，并读取变频器的各种状态。
二、三菱系列变频器与PLC的RS-485通信1.通信格式(1)从PLC发送数据到变频器，写入数据时可根据通信的需要，选择使用格式A或格式A′；读数据时，使用格式B。
如图1所示。
(2)从变频器返回数据到PLC时，如果通信没有错误，计算机接收请求时，从变频器返回的数据格式为C、E、E′；PLC拒绝请求时，从变频器返回的数据格式为D、F。
(3)PLC根据返回数据应答变频器，当使用格式B时，PLC可检查出从变频器返回的应答数据有无错误并通知变频器，没有发现错误时使用格式G，发现错误时使用格式H。
其它格式可查变频器手册。
台达触摸屏和PLC通讯电缆
附录2 DOP 系列与各厂牌连线说明
COM1
COM2
Mode3 之RS-485 接法为 2&3对接成 D+ , 1&4 对接成 D-。
RS-485 & RS-422 长距离传输时, 建议提供良好的接地系统。
不要将电缆包覆之 FGND 与 GND 接在一起, FGND 请焊接在 Connector 的外壳上。
传输(成功)率与距离及鲍率有关。
通讯电线制作
连接 HMI DOP 的接头采用9-pin D-SUB male接头
以下说明通讯电缆连接各种控制器所需接头及跳线方式：
✍电脑用程序下载电缆
⏹Delta Inverter
⏹Delta DVP PLC
Delta Servo
✍Facon FB PLC
✍HUST (亿图) CNC
✍LIYAN (力扬) LYPLC EX
✍Mirle (盟立)FAMA SC
Matsushita FP
✍Mitsubishi FX, FX2N
✍Omron C Series
1:1 Host Link via RS-232C 转接器
⏹Siemens S7 200
via RS232 / PPI Multi-Master Cable
via PLC Program Port (RS-485):
LG-K7M-120S DR20UE（加）
RS232 /RS232 Cable。
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Mitsubishi FX Series PLC(注1) / Mitsubishi FX2N PLC(注2)人机默认值
通讯速率：9600, 7, Even, 1
控制器站号：0（此通信协议无PLC站号，仅能与一台通讯）
控制区/状态区：D0 / D10
控制器接线的说明
控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
符号格式
读写地址范围数据长度注寄存器种类
Word No.(n)
Auxiliary Relay Byte 3
M n M0 – M3064
3 Special Auxiliary Relay Byte
M n M8000 – M8248
3
Status Relay Byte
S n S0 – S992
8进位, 3 Input Relay Byte
X n X0 – X360
8进位, 3 Output Relay Byte
Y n Y0 – Y360
Timer PV Word
T n T0 – T255
Word 16-位元 Counter PV C n C0 – C199
Double Word
32-位元 Counter PV C n C200 – C255
Data Register Word
D n D0 – D7999
Special Data Register Word
D n D8000 – D8255
b. 接点
符号格式
读写地址范围注接点种类
Bit No.(b)
Auxiliary Relay M b M0 – M3071
Special Auxiliary Relay M b M8000 – M8255
Status Relay S b S0 – S999
Input Relay 8进位
X b X0 – X377
Output Relay 8进位
Y b Y0 – Y377
Timer Flag T b T0 – T255
Counter Flag C b C0 – C255
注1三菱FX系列PLC请选用Mitsubishi FX Series通信协议。
注2三菱FX1N/FX2N系列PLC请选用 Mitsubishi FX2N通信协议。
注3元件地址必须是 8 的倍数。