定位基准选择总结
7.3 定位基准的选择(了解)
【例】主轴零件精基准选择（轴颈、锥孔互为基准）
4．自为基准原则
选择加工表面本身作为定位基准，称为自为基准原则。
有些精加工和光整加工工序要求加工余量必须小而均匀时， 经常采用这一原则。机床床身零件在最后精磨床身导轨面时，经常 在磨头上装上百分表，工件置于可调支承上，以导轨面本身为基准 进行找正定位，保证导轨面与磨床工作台平行后，再进行磨削加工 来保证磨削余量的小而均匀，以利于提高导轨面的加工质量和磨削 生产率。有的加工方法，如浮动铰孔、拉孔、珩磨孔以及攻丝等， 只有在加工余量均匀一致的情况下，才能保证刀具的正常工作。一 般常采用刀具与工件相对浮动的方式来确定刀具与加工表面之间的 正确位置。这些都是以加工表面本身作为定位基准的实例。
图示活塞零件，设计 要求活塞销孔与顶面距 离C1，公差一般为0.1～ 0.2mm。若加接保证的尺寸是C2。此 时，为了使尺寸C1达到 规定的精度，必须同时 严格控制尺寸C和C2（尺 寸C1、C2和C构成一个尺 寸链，其中C1是封闭环， 尺寸C和C2公差之和应小 于或等于尺寸C1的公 差）。而这两个尺寸从 功能要求出发，均不需 严格控制，且在加工顶 面时（通常采用车削方 法），尺寸C也确实较难 控制。因此在大批量生 产中，常以顶面定位加
摇杆零件图
5.2.3 定位基准的选择实例分析2
解答：
1.精基准的选择：该零件的设计基准是φ20H7孔及端面A。根据基准重合原则， 应选φ20H7孔及端面A作定位精基准。从统一基准的原则出发，以φ20H7孔及 端面A定位可以方便地加工其他表面，也应选φ20H7孔及端面A作统一精基准。 在本例中基准重合与统一基准原则相一致。
工件定位基准的选择
三爪卡盘
四爪卡盘
万向平口钳
回转工作台
通用夹具
分度头
59
60
工件装夹法
a磨孔时工件的找正
b刨削时工件的找正
c划线找正装夹法
d夹具装夹法
61
〔1工件的定位 为保证零件加工的精度要求,在进行机加工
前,使工件在机床或夹具上,占据某一正确位 置的过程.
62
63
六点定位原理：
64
工件的定位
工件的6个自由度
六点定位原理
65
分析如图所示各定位支承点, 限制自由度的情况.
在XOY平面有定位支承点 1,2,3；限制了三个自由度；
Z, X,Y;
•在XOZ平面有4,5两个定位支承点,限制了两个自由度； •在YOZ平Z面, Y有6一个定位支承点,限制了一个自由度.
3
基准及其分类
基准
用于确定零件 上其它点、线、 面位置所依据 的那些点、线、 面.
设计图样上所采 用的基准就是设 计基准.
在加工时用于工件 定位的基准,称为
定位基准.
设计基准 工艺基准
定位基准 测量基准
1、粗基准 2、精基准 3、辅助基准 4、主要基准 5、附加基准
在加工中或加工
加工、测量、 装配过程中使 用的基准.
若工件必须首先保证某重要表面余量均匀,则应选 该表面为粗基准.
27
车身加工粗基准选择正误对比
28
b.保证相互位置要求的原则 若工件必须首先保证加工表面与不加工表面之间
的位置要求,则应选不加工表面为粗基准；当工件上 存在若干个不加工表面时,应选择与加工表面的相对 位置有较高要求的不加工表面作为粗基准,以达到壁 厚均匀,外形对称等要求.
机械加工过程中定位精基准的选择原则
机械加工过程中定位精基准的选择原则机械加工过程中，定位精基准的选择原则是确保工件在加工过程中能够准确、稳定地定位和固定，以保证加工精度和质量。
选择适合的定位基准是机械加工中非常关键的一步，下面将从深度和广度两个维度，对机械加工过程中定位精基准的选择原则进行探讨。
一、深度探讨1. 标定精度要求：在选择定位精基准时，首先需要明确工件的标定精度要求。
不同的工件在加工过程中对精度的要求不同，有些工件可能对定位精度要求非常高，而有些工件则相对要求较低。
在选择定位基准时，需要根据工件的实际情况来确定标定精度要求。
2. 工艺要求：除了标定精度要求外，还需要考虑工艺要求。
不同的机械加工工艺可能需要不同的定位基准，对于平面加工，可以选择平面作为定位基准；对于轴向加工，可以选择轴线作为定位基准。
在选择定位基准时，需要考虑到实际的工艺要求。
3. 加工方式：加工方式也是选择定位基准的一个重要因素。
在机械加工过程中，常用的加工方式有铣削、车削、钻削等。
不同的加工方式对定位基准的要求不同，有些加工方式可能需要更多的定位精基准来确保加工质量。
在选择定位基准时，需要根据加工方式来确定合适的定位基准数量和位置。
4. 可靠性和可重复性：选择定位基准还需要考虑到其可靠性和可重复性。
定位基准需要能够在加工过程中保持稳定且精确，以确保加工精度的稳定和一致性。
在选择定位基准时，需要选择质量可靠、稳定性好的基准。
二、广度回顾1. 平面基准：平面基准是机械加工中常用的一种定位基准。
其特点是平面位置的确定性好，适用于平面加工和平面位置的确定。
2. 轴线基准：轴线基准也是机械加工中常用的一种定位基准。
其特点是轴线位置的确定性好，适用于轴向加工和轴线位置的确定。
3. 圆心基准：圆心基准适用于圆形零件的加工。
通过确定圆心位置，可以确保圆形零件在加工过程中的定位和圆度要求。
4. 角度基准：角度基准适用于需要确定角度位置的加工任务。
通过确定角度位置，可以确保加工过程中的角度要求。
(完整版)定位基准选择解析
定位基准的选择一、定位基准的概念和类型在加工时，用以确定零件在机床的正确位置所采用的基准，称为定位基准。
它是工件上与夹具定位元件直接接触的点、线或面。
如图11-14a所示零件，加工平面F和C时是通过平面A和D放在夹具上定位的，所以，平面A和D是加工平面F和C的定位基准。
又如图11-14b所示的齿轮，加工齿形时是以内孔和一个端面作为定位基准的。
根据工件上定位基准的表面状态不同，定位基准又分为精基准和粗基准。
精基准是指已经经过机械加工的定位基准，而没有经过机械加工的定位基准为粗基准。
图11-4基准分析二、精基准的选择定位基准的选择应先选择精基准，再根据精基准的加工选择粗基准。
选择精基准时，主要应考虑保证加工精度和工件安装方便可靠。
其选择原则如下：1.基准重合原则即选用设计基准作为定位基准，以避免定位基准与设计基准不重合而引起的基准不重合误差。
当设计基准与定位基准不重合时，在加工误差中将会增加一个误差值，其值大小等于设计基准和定位基准之间的尺寸误差，这就是基准不重合误差。
当基准重合时，则没有基准不重合误差。
图11-5表示具有相交孔的轴承座准备镗以O-O为中心线的孔。
在该工序之前，零件的M、H、K 平面已加工好，并且M-H、H-K之间的尺寸为C+T C及B+T B。
本工序要求镗出的孔中心线O-O距K表面的尺寸为A+T A。
为此，工件可以考虑几个定位加工方案：图11-15b所示方案以M面为定位基准。
加工时采用“调整法”加工，即镗杆中心线距机床工件台或夹具定位元件工作表面间的位置已经调好，固定不变。
这时获得的尺寸A的大小将和M-K面间的可能相对位置变化有关，其最大可能位置变化为尺寸B和C的公差之和，即ΔB =T B +T C图11-15c所示方案以H面为定位基准。
因工序基准与定位基准不重合而引起的A尺寸的误差仅是H-K间的位置变化，即ΔB = T B图11-15d所示方案以设计基准K面为定位基准，此时δ基准不重合= 0由上例可知，加工中最好直接用设计基准作为定位基准，以便消除基准不重合误差。
《定位基准的选择》课件
定位基准对生产效率的影响
01
选择合理的定位基准可以缩短工 件的装夹和调整时间，提高加工 效率，降低生产成本。
02
定位基准的选择应考虑工件的加 工顺序和加工设备的布局，以实 现流水作业和自动化生产，进一 步提高生产效率。
02
CATALOGUE
定位基准的分类
设计基准
设计基准是在设计阶段确定的基 准，用于确定产品或部件的位置
互为基准原则
总结词
当两个或多个零件相互配合时，应以配合面作为共同基准， 以提高装配精度和零件配合质量。
详细描述
互为基准原则是指在两个或多个零件相互配合的情况下，应 选择配合面作为共同的定位基准。这样可以确保零件在装配 过程中的相对位置精度，提高装配质量和零件配合的稳定性 。
自为基准原则
总结词
对于某些加工表面，应选择加工表面本身作为定位基准，以保证加工表面的位置精度和加工质量。
精加工阶段
选择精度要求较高的表面作为定位基 准，以确保工件的加工精度。
根据加工方法选择定位基准
01
02
03
车削加工
选择圆周面作为定位基准 ，以方便夹具的设计和制 造。
铣削加工
选择平面或圆柱面作为定 位基准，以适应不同的加 工需求。
磨削加工
选择高精度的平面或球面 作为定位基准，以减小磨 削误差。
05
详细描述
自为基准原则适用于某些需要高精度加工的表面，如孔、槽等。在这些情况下，应选择加工表面本身 作为定位基准，以确保加工过程中工件的稳定性和位置精度，从而提高加工质量和效率。
统一基准原则
总结词
在多道工序中，应尽量使用统一的定位基准，以减少工件在加工过程中的位置变化和重新定位误差。
定位基准的选择原则
定位基准的选择原则定位基准是指在定位系统中用于确定物体或位置的参考点或参考物。
在现代社会中，定位系统已经广泛应用于导航、地图、航空航天等领域。
选择适当的定位基准对于确保定位的准确性和可靠性至关重要。
选择定位基准应考虑其准确性和稳定性。
准确性是指基准所提供的位置信息与实际位置的偏差程度。
稳定性则是指基准的位置信息是否会随时间发生变化。
为了确保定位系统的准确性和长期稳定性，选择具有高精度和稳定性的基准是必要的。
选择定位基准还应考虑其普适性和可用性。
普适性是指基准是否适用于不同地理区域和各种环境条件下的定位需求。
可用性则是指基准的数据和信息是否容易获取和使用。
为了使定位系统具有广泛的适用性和便利性，选择普适性强、可用性高的基准是关键。
选择定位基准还应考虑其国际标准性和互操作性。
国际标准性是指基准是否符合国际标准和规范，以便与其他国家和地区的定位系统进行互操作。
互操作性则是指基准是否能够与其他定位系统无缝连接和交互。
为了实现全球定位系统的互联互通，选择符合国际标准和具有良好互操作性的基准是非常重要的。
在选择定位基准时，还应考虑其可靠性和安全性。
可靠性是指基准的数据和信息是否可靠并能够长期保持。
安全性则是指基准的数据和信息是否受到保护，防止被非法获取和篡改。
为了保证定位系统的可靠性和安全性，选择具有高可靠性和良好安全性的基准是必要的。
选择定位基准时应综合考虑准确性、稳定性、普适性、可用性、国际标准性、互操作性、可靠性和安全性等因素。
只有在各方面都兼顾的基准才能满足现代定位系统的需求。
作为定位系统的用户，我们应当根据具体需求和应用场景选择合适的定位基准。
在实际应用中，我们可以借助专业机构和专家的建议，参考相关的技术文献和资料，以及进行实地测试和验证，以确保选择的定位基准符合要求并能够满足我们的需求。
选择定位基准是定位系统设计和应用中的重要环节。
在选择定位基准时，我们应综合考虑准确性、稳定性、普适性、可用性、国际标准性、互操作性、可靠性和安全性等因素，以确保定位系统的准确性、可靠性和可用性。
定位基准的选择
（3）互为基准原则 当两个表面相互位置精度要求较高时， 则两个表面互为基准反复加工，可以不断 提高定位基准的精度，保证两个表面之间 相互位置精度。 如加工套筒类，当内、外圆柱表面的 同轴度要求较高时，先以孔定位加工外圆， 再以外圆定位加工孔，反复加工几次就可 大大提高同轴度精度。
（4）自为基准的原则
（2）基准不变的原则
尽可能使各个工序的定位基准相同。 如轴类零件的整个加工过程中大部分工序 都以两个顶尖孔为定位基准；齿轮加工的 工艺过程中大部分工序以内孔和端面为定 位基准；箱体加工中，若批量较大，大部 分工序以平面和两个销孔为定位基准。
基准不变的好处是，可使各工序所用的夹具 统一，从而减少了设计和制造夹具的时间和费用， 加速了生产准备工作，降低了生产成本；多数表 面用同一组定位基准进行加工，避免因基准转换 过多带来的误差，有利于保证其相互位置精度； 由于基准不变就有可能在一次装夹中加工许多表 面，使各表面之间达到很高的位置精度，又可避 免由于多次装夹带来的装夹误差和减少多次装载 工件的辅助时间，有利于提高生产率。
12-2
定位基准的选择
在零件图上或实际的零件上，用来 确定一些点、线、面位置时所依据的 那些点、线、面称为基准。 基准的分类
根据基准的用途，基准可分 为设计基准和工艺基准两大类。
设计基准
设计人员在零件图上标注尺寸或相互位置关系时所依据的那些 点、线、面称为设计基准。如图（a），端面C是端面A.、B的设计 基准；中心线O—O是外圆柱面和加的设计基准；中心O是E面的设 计基准。
5.3.3 定位基准的选择
选择定位基准主要是为了保证零件加工表面之间以及加工 表面与未加工表面之间的相互位置精度。
粗基准 定 位 基 准 精基准
以未加工过的表面进行定位的基准称粗 基准，也就是第一道工序所用的定位基 准为粗基准。
定位基准的选择
销孔1
平面
销孔2
b)液塑心轴
定心精度可达
φ 0.005~0.01mm
c)波纹套定心夹紧机构
定心精度可达φ0.005~0.01mm
“互为基准”的原则的含义是：
对某些位置精度要求高的表面，可以采用互 为基准、反复加工的方法来保证其位置精度
· 2
铣床主轴简图
“自为基准”的原则的含义：
对一些精度要求很高的表面，在精密加工时，为了 保证加工精度，要求加工余量小而且均匀，这时可 以已经精加工过的表面自身作为定位基准，
3．便于工件装夹原则
4. 粗基准在一个定位方向上只允许使用 一次原则
保证相互位置要求原则： 如果必须保证工件上加工面与不加 工面的相互位置要求，线
以外圆面作为加 工内孔时的粗基 准,不能保证壁厚 均匀
余量均匀分配原则： 如果首先要求保证工件某重要表面加工余 量均匀时，应选择该表面的毛坯面作为粗基准。
床身导轨面自为基准定位 请看下图
再看一例
便于装夹的原则的含义： 所选的精基准，尤其是主要定位面， 应有足够大的面积和精度，以保证 定位准确可靠。同时还应使夹紧机 构简单，操作方便。
5.2.2 粗基准的选择
粗基准选择影响： ①加工余量的均匀分配； ②加工面与非加工面（作为粗基准的非加工面）的位置关系
2 3
4
Ⅴ
Ⅳ
Ⅲ
Ⅱ Ⅰ
1
C A C
A
X62W铣床立柱简图
在实际生产中，常用的统一基准形式有：
1）轴类零件常使用两顶尖孔作统一精基准；
2）箱体类零件常使用一面两孔（一个较大的平面 和两个距离较远的销孔）作统一精基准； 3）盘套类零件常使用止口面（一端面和一短圆孔） 作统一精基准； 4）套类零件用一长孔和一止推面作统一精基准。
机械加工定位基准的选择原则
机械加工定位基准的选择原则机械加工过程中,定位基准的选择合理与否决定零件质量的好坏,对能否保证零件的尺寸精度和相互位置精度要求，以及对零件各表面间的加工顺序安排都有很大影响，当用夹具安装工件时，定位基准的选择还会影响到夹具结构的复杂程度。
因此，定位基准的选择是一个很重要的工艺问题。
一粗基准的选择原则选择粗基准时，主要要求保证各加工面有足够的余量，使加工面与不加工面间的位置符合图样要求，并特别注意要尽快获得精基面。
具体选择时应考虑下列原则：(1) 选择重要表面为粗基准为保证工件上重要表面的加工余量小而均匀，则应选择该表面为粗基准。
所谓重要表面一般是工件上加工精度以及表面质量要求较高的表面，如床身的导轨面，车床主轴箱的主轴孔，都是各自的重要表面。
因此，加工床身和主轴箱时，应以导轨面或主轴孔为粗基准。
如图1所示。
图1 图2(2) 选择不加工表面为粗基准为了保证加工面与不加工面间的位置要求，一般应选择不加工面为粗基准。
如果工件上有多个不加工面，则应选其中与加工面位置要求较高的不加工面为粗基准，以便保证要求，使外形对称等。
如图2所示的工件，毛坯孔与外圆之间偏心较大，应当选择不加工的外圆为粗基准，将工件装夹在三爪自定心卡盘中，把毛坯的同轴度误差在镗孔时切除，从而保证其壁厚均匀。
(3) 选择加工余量最小的表面为粗基准在没有要求保证重要表面加工余量均匀的情况下，如果零件上每个表面都要加工，则应选择其中加工余量最小的表面为粗基准，以避免该表面在加工时因余量不足而留下部分毛坯面，造成工件废品。
(4) 选择较为平整光洁、加工面积较大的表面为粗基准以便工件定位可靠、夹紧方便。
(5) 粗基准在同一尺寸方向上只能使用一次因为粗基准本身都是未经机械加工的毛坯面，其表面粗糙且精度低，若重复使用将产生较大的误差。
二精基准的选择原则(1) 基准重合原则即选用设计基准作为定位基准，以避免定位基准与设计基准不重合而引起的基准不重合误差。
知识点5定位基准的选择概要
3.精基准的选择原则
精基准的选择应从保证零件加工精度出发，同时考虑装 夹方便可靠，夹具结构简单。
3.精基准的选择原则
（1）“基准重合”原则 所谓基准重合是指设计基准和定位基 准重合。精基准选择时应尽可能选用设计基准作为定位基准， 以避免产生基准不重合误差。“基准重合”原则对于保证表面 间的相互位置精度（如平行度，垂直度，同轴度等）亦完全适 用。 （2）“基准统一”原则 使位置精度要求较高的各加工表面， 尽可能在多数工序中统一用同一基准，应尽可能在多个工序中 采用同一基准，这就是“基准统一”原则，也称“基准同一” 原则。 采用“基准统一”原则可较好地保证各加工面的位置精度， 也可减小工装设计及制造的费用，提高生产率，并且可以避免 基准转换所造成的误差。
2.粗基准的选择原则
（3）粗基准应避免重复使用 一般情况下，在同一尺寸方 向上，粗基准只允许使用一次。因为粗基准表面粗糙，定位精 度不高，若重复使用，在两次装夹中会使加工表面产生较大的 位置误差，对于相互位置精度要求较高的表面，常常会造成超 差而使零件报废。如图1-18所示小轴的加工中，如果重复使用 毛坯B面定位，分别加工表面A和C，必然会使A面与C面的轴 线产生较大的同轴度误差。
4.砂轮主轴定位基准的确定
轴类零件最常用的定位基准是顶尖孔，砂轮轴也不 例外。因为外圆的设计基准是轴的中心线，这样既符合基 准重合原则，又符合基准统一原则，能在一次安装中最大 限度地加工外圆及端面，容易保证各轴颈的同轴度以及它 们与端面的垂直度。如本例中大部分工序均采用顶尖孔作 为定位基准。在一些粗加工、半精加工以及不太重要的加 工工序中，为了保护精基准以及承受较大的切削力，也可 选用轴颈外圆作为定位基准，它与顶尖孔交替使用并互为 基准。
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5
六点定位原理
3、欠定位
加工技术要求应限制的自由度没有被限制， 这种定位称为欠定位。动画5以铣键槽为例，表 明欠定位在夹具设计中是决不允许的 。
学习任务三
工艺路线的拟订——定位基准选择
复习 机械加工工艺规程的种类 常用毛坯的种类
学习目标 了解六点定位原则 掌握基准的含义及分类
第一章 机械制造工艺编制基础知识
机械加工工艺路线拟订
拟订工艺路线是指拟订零件加工所 经过的有关部门和工序的先后顺序。 工艺路线的拟订是制订工艺规程的重 要内容，其主要任务是确定定位基准， 选择各个加工表面的加工方法，确定各 个表面的加工顺序以及整个工艺过程的 工序数目和工序内容。它与零件的加工 要求，生产批量及生产条件等多种因素 有关。
7
动画6 连杆的定位
8 45
定位方式及定位元件 1.定位元件的要求
对定位元件的设计应满足下列要求：
1）要有与工件相应的精度；
2）要有足够的刚度，不允许受力后发生变
形；
3）要有足够的耐磨性，以便在使用中保持
精度。
6.1.2 定位元件
9 45
2.常见的定位方式及定位元件
1）平面定位
以平面为基准实现工件定位，是最常见的定
YOZ 平面4、5点，限制了 和
XOZ 平面6点 限制 Y 自由度，
自由度。
3 44
在铣床上加工短槽
二、工件的定位形式
1、完全定位
在铣床上加工短槽时，为保
证X、Y、Z 三个尺寸，用合
理布置的六个支承点限制零 件的六个自由度，使工件位 置完全确定的定位称为“完 全定位”。
4 44
2、不完全定位
工件被限制的自由度少于六个，但能满足加工技术要求的定位
（3)菱形销
24 45
（4）心轴
(a)锥度心轴（图7）常用锥度为1:1000～
1:5000。工作时，工件楔紧在心轴上，靠孔的弹
性变形产生少量的过盈，清除间隙并产生摩擦力
带动工件回转，而不需另加夹紧装置。其定心精 度较高，一般可达0.005～0.01mm。车削或磨削 同轴度要求较高的盘类零件多采用这类心轴。一 般要求工件孔有较高的精度，工件宽度不能过窄。 以免安装产生歪斜。
圆及两个端面。
27 45
的平面定位，以避免超定位。
20 45
（5）辅助支承
为了避免粗基准定位时的超定位，可采用辅助支承。 另外，当工件定位基面较小，致使其一部分悬伸较长时， 为增加工件的刚性，减少切削时的变形，也常采用辅助支 承，如图5所示。辅助支承不限制自由度。
图5 辅助
支承
2）圆孔定位 工件以圆孔定位多属于定心定位（定位基准
21 45
为圆柱孔轴线）。常用定位元件为定位销和心轴。
定位销有圆柱销、圆锥销、菱形销等形式；心轴
有刚性心轴（有过盈配合、间隙配合）、小锥度
心轴、弹性心轴之分。
（1）圆柱销
动画8为常见的几种结构。其中(a)
为直径比较小的圆柱销，为增加刚度，通常会把根部倒成 一定的圆角R;(d)为带衬套的结构，通常用于大批大量生 产中，主要是便于更换销。
6
六点定位原理
4、过定位
工件上一个自由度，同时被两个或以上定位
元件限制的定位，称为“过定位”。视频1以连
杆钻孔为例，阐述了过定位对加工质量的影响。 过定位一般应避免，但有时为了增加工件的刚度 和稳定性，在工件精度高时，可采用“过定位”。 如车削细长轴时，用两顶尖和中心架或跟刀架装 夹，在Y 轴上多了一个移动的限制，但增加了细 长轴的刚度。
位方式之一。平面定位是利用工件上的一个或几
个平面作为定位基准面来实现定位工件的方式。
常用支承钉和支承板作定位元件。箱体、床身、
机座、支架等零件，常采用平面定位。
平面定位元件
15 45
（1）支承钉
图2(a)、(b)、(c)表示支承钉，它们有平头、
球头、花头之分。平头支承钉与定位基面接触大， 可以减少它们之间的压强，避免压坏定位基面， 常用于精基准定位。球头为点接触，易保持接触 点相对稳定，但易磨损，常用于粗基准定位，花
18 45
（4）自位支承（动画7） 在夹具设计中，为了避免超定位，需要减少
某个定位元件所限制的自由度数目，或是使两个
或多个支承组合只限制一个自由度，常把支承做 成浮动或联动结构，使之自位，称为自位支承。
19 45
（4）自位支承 动画7(a)用于不连续表面定位，动画7(b) 用于台阶面定位，动画7(c)用于有基准角度误差
头支承钉的突出优点是与定位基准面之间的摩擦
力较大，但花头槽中 易积屑，所以常用在 摩擦力要求较大的侧 面定位。
16
（2）支撑板
在大、中型零件定位时，若为精基准定位，
则多用支承板。图3为一种常用的支承板。
图3 支撑板
17
（3）可调支撑 可调支承的顶端位置可以在一个范围内调整， 并可用螺母锁紧。当工件的定位基面形状复杂 （如成形面、台阶面等），或各批毛坯的尺寸、 形状变化较大时，多采用这类支承。可调支承一 般仅对一批零件调整一次，其典型结构如图3所示。
22 45
采用圆柱销定位时，一个短的圆柱销可以限 制工件2个移动自由度，两个短的圆柱销组合或 一个长的圆柱销都可以限制4个自由度。
动画8
圆柱销
23 45
（2）圆锥销
锥销常用于工件孔端的定位，其结构如图6所示。其中
(a)用于精基准，(b)用于粗基准，均可以限制工件的3个移 动自由度。
图6 锥销结构图
1 43
一、六点定位原则
任何一个刚体在空间都有六个自由度，即移
动自由度 X 、 Y、 Z 和转动自由度
。欲使
工件定位，就要限制这六个自由度，
使工件的位置完全确定，称为“六点定位原则”。
6.1.1 工件的定位原理
2 43
XOY 平面1、2、3 点 限制
25 45
图7 锥度心轴
26 45
（b）刚性心轴 在成批生产时，为了克服
锥度心轴定位时，工件轴向位 置不固定的缺点，经常采用刚 性心轴。图8(a)工件与心轴为
间隙配合，这种心轴装卸方便，
但定心精度不够高。图(b)、 (c)为过盈心轴，定心精度高。 心轴(b)可同时加工外圆及一 个端面，心轴(c)则可加工外