堆垛机各类电机抱闸间隙调整要求
堆垛机操作手册_[全文]
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堆垛机操作手册_[ 全文]堆垛机操作手册一、全自动堆垛机操作步骤:1，合上电源总闸，堆垛机电机箱和出入库电机箱的电源指示灯亮2，将堆垛机电机箱和出入库电机箱上的手动/ 自动开关都切换到自动档, 且保证急停按钮未按下3，运行立体库操作软件，在报警信息页面中查看当前实际位置是否正确，如不正确，输入正确的位置4，在立体库操作软件任务分配页面中选择要执行的任务，点击开始任务按钮5，等待 5 秒钟左右，堆垛机会自动完成任务中的全部工作二、中央控制室立体库操作软件的使用方法:1，在中央控制室的电脑桌面上点击立体库，即进入到立体库操作软件，该软件共有三页画面，第一页为启动画面，第二页为任务分配画面，第三页为报警信息画面。
2 ，启动后显示第一页启动画面，该画面上有二个按钮，分别为任务分配按钮和报警信息按钮，点击它们分别进入到任务分配画面和报警信息画面。
还有一个远程驱动选项，选择远程驱动，本机则不能操作，只能由仓储配送中心施行出入库。
3，进入到任务分配画面后，设置任务方式及任务目标，任务方式分为出库和入库; 任务目标为排、层、列即需要出入库的目标仓位。
任务方式和任务目标全部用下拉菜单来选择，设定好任务方式（选择出库时同时要选择出口，即货物出库后从那个出口分拣出来）和任务目标后，按添加按钮，任务加入到任务栏中，任务栏中会显示刚才添加的任务。
任务栏分为四列，任务栏第一列为源排层列，出库时该列才有数据; 任务栏第二列为目的排层列，入库时该列才有数据, 它们都是四位数据，格式为: 第一位数据为排，第二位为层，第三、四位为列; 任务栏第三列为去向，出库时该列才有用，入库时该列数据不起作用; 任务栏第四列为标志，标志一直为1，表示需要施行该任务。
如果在添加任务时把不需要的任务添加进去了或者任务方式和任务目标选择错了，可以选中错误任务，按删除按钮把它删掉。
任务可以添加多条，但任务栏中必须要全部为出库或入库，添加完毕后，点击开始任务。
有轨巷道堆垛起重机安全规范
有轨巷道堆垛起重机安全规范JB 5319．2—91中华人民共和国机械电子工业部1991—07—03批准1992—07—01实施1 主题内容与适用范围本标准规定了有轨巷道堆垛起重机的设计、制造、使用等方面的安全要求。
本标准适用于高层货架仓库内的有轨巷道堆垛起重机(以下简称堆垛机)。
2 引用标准GB 985 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸GB 986 埋弧焊焊缝坡口的基本形式与尺寸GB 1102 圆股钢丝绳GB 2682 电工成套装置中的指示灯及按钮的颜色GB 3323 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级GB 3811 起重机设计规范GB 4205 控制电气设备的操作件标准运动方向GB 5117 碳钢焊条GB 5118 低合金钢焊条GB 5972 起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范GB 8110 二氧化碳气体保护焊用钢焊丝GBJ 232 电气装置安装工程施工及验收规范3 一般要求3．1 堆垛机及其零、部件的强度、刚度、稳定性等，应满足GB 381l的规定。
3．2 结构件焊接要求3．2．1 主要受力构件，如下横梁、立柱、上横梁、载货台、货叉等，其对接焊缝质量不得低于GB 3323中Ⅱ级焊缝的规定。
3．2．2 焊条、焊丝和焊剂应与被焊接件的材料相适应，并应符合GB 5117、GB 5118和GB 8110的规定。
3．2．3 焊缝应符合GB 985与GB 986的规定。
3．2．4 焊接工作必须由经培训考试合格的焊工担任。
主要受力构件的焊缝附近必须打上焊工及检验人员代号钢印。
3．3 可拆装的连接部件，应防止自行松动。
3．4 堆垛机的金属结构和零、部件应采取防锈措施。
3．5 堆垛机电气设备的安装，必须符合GBJ 232的有关规定。
4 构造设计安全要求4．1 设计堆垛机时，应考虑堆垛机遇上撞击不倾覆，并应防止堆垛机脱轨。
4．2 司机室设计要求4．2．1 司机室应有良好的视野，能观察到货物人出库作业的全部过程，并便于操作和维护。
抱闸间隙调整方法
抱闸间隙调整方法一、介绍抱闸是一种用于制动装置的重要部件，其作用是通过施加压力使制动器蹄片与运动部件之间产生摩擦，实现制动效果。
而抱闸间隙的调整则是确保制动器正常工作的重要环节。
本文将深入探讨抱闸间隙调整的方法，为读者提供全面、详细、完整的实践指导。
二、为什么要调整抱闸间隙抱闸间隙的调整是为了确保制动器的正常工作。
当抱闸间隙过大时，制动器的制动效果将不如预期，导致制动距离延长甚至制动失灵；而抱闸间隙过小则会导致制动器持续摩擦，使得制动器温度升高，增加故障的风险。
因此，准确调整抱闸间隙对于安全驾驶和延长制动器寿命都具有重要意义。
三、调整抱闸间隙的方法1.地面调整法地面调整法是抱闸间隙调整的常用方法之一。
具体步骤如下： 1. 将车辆停在平坦的地面上，并保持车辆静止。
2. 依次将抱闸松紧手柄、制动踏板等操作机构调整到松闸状态。
3. 手动调整抱闸的间隙，在间隙调整螺栓的帮助下，逐渐调整抱闸的间隙大小。
4. 验证调整效果，检查制动效果是否正常。
2.联动调整法联动调整法是一种通过与其他相关部件配合实现抱闸间隙调整的方法。
具体步骤如下： 1. 确定联动的相关部件，例如制动蹄片的调整装置。
2. 调整相关部件，使制动蹄片与抱闸之间的间隙达到指定数值。
3. 对不同部件进行适当的耦合，确保调整结果能够准确传递至抱闸。
四、抱闸间隙调整的注意事项在进行抱闸间隙调整时，需要注意以下几点： 1. 调整间隙时要遵循制造商的要求，不可盲目调整。
2. 操作前应确保车辆处于停止状态，并拔掉点火开关以避免意外事故。
3. 调整前应仔细清洁相关部件，确保无积尘和杂物。
4. 在调整过程中应严格按照调整顺序进行，不可随意更改步骤。
5. 调整后应进行制动效果的验证，确保制动器正常工作。
五、总结抱闸间隙的调整是制动装置维修保养过程中的重要环节，正确的调整方法能够确保制动器正常工作，提高行车安全性。
本文从地面调整法和联动调整法两个方面介绍了抱闸间隙的调整方法，并提供了注意事项，希望能够为读者提供实用的指导。
抱闸制动器间隙标准(一)
抱闸制动器间隙标准(一)抱闸制动器间隙标准引言抱闸制动器是车辆重要的安全系统之一，合理的制动器间隙是保障车辆行驶安全的重要因素。
本文将介绍抱闸制动器间隙的标准及其重要性。
什么是抱闸制动器间隙抱闸制动器间隙，也称为制动器游程，是指在刹车释放时，制动器传动杠杆或活塞与制动鼓或制动片之间的最小间隙。
抱闸制动器间隙的重要性合理的抱闸制动器间隙能够确保车辆在刹车行驶时能够快速响应，并保持较短的制动距离。
如果制动器间隙过大，刹车响应时间将会延长，增加了刹车距离，降低了制动效果，对行车安全造成潜在威胁。
因此，制动器间隙的标准是确保车辆制动性能的重要依据。
抱闸制动器间隙的标准•根据国家《汽车制动盘式制动器》标准，抱闸制动器间隙的标准为每个制动器游程在以下。
•《机动车制动器维修技术规范》中也规定，轻型汽车每个制动器游程在～之间。
如何检查和调整抱闸制动器间隙下面是一些常用的抱闸制动器间隙检查和调整方法： 1. 升起车辆，使车轮离地。
2. 按压制动踏板，并观察制动器传动杠杆或活塞的移动情况。
3. 使用游程规进行测量，确保制动器间隙符合标准要求。
4. 如需调整，根据制动器类型和结构，进行相应的调整操作，确保游程在标准范围内。
结论抱闸制动器间隙是确保车辆制动性能和行车安全的关键因素。
合理的制动器间隙能够确保刹车响应快速，制动距离短，从而减少事故风险。
为了确保车辆的正常行驶和乘客的安全，制动器间隙应定期检查和调整，并符合相关标准要求。
参考文献： - 国家《汽车制动盘式制动器》标准 - 《机动车制动器维修技术规范》。
电机抱闸间隙调整方法
电机抱闸间隙调整方法电机抱闸间隙调整那可是个技术活，要是没整好，这电机运转起来可就容易出问题。
我还记得之前在一家工厂实习的时候，就碰到过因为电机抱闸间隙没调好，差点出了大事故的情况。
那时候我刚到车间，跟着师傅到处学习。
有一天，一台正在运行的大型设备突然发出一阵刺耳的声音，然后就停了下来。
师傅一听这动静，脸色马上就变了，赶紧带着我们几个实习生跑过去查看。
原来是电机抱闸出了问题，间隙过大，导致制动不及时，设备差点失控。
师傅一边抢修，一边给我们讲解电机抱闸间隙的重要性。
咱们先说这电机抱闸间隙为啥要调整。
你想啊，要是间隙太小，电机运转的时候就会有很大的阻力，不仅费电，还容易磨损部件；要是间隙太大呢，制动效果就不好，就像刚刚那台设备，多危险呐！那怎么调整呢？首先，你得准备好工具，像扳手、螺丝刀这些都是必不可少的。
然后，关闭电机电源，这可是第一步，也是最重要的一步，千万别马虎，要是没断电就去操作，那可就危险了。
接下来，找到抱闸装置，通常在电机的后端。
先松开固定螺丝，这时候要小心，别把螺丝弄丢了。
然后，用扳手慢慢调整抱闸的间隙。
一般来说，间隙的标准是 05 到 1 毫米左右，但具体还得根据电机的型号和使用情况来定。
调整的时候，要一边调整，一边用塞尺测量间隙，确保调整到合适的大小。
可别嫌麻烦，这一步要是没做好，后面还得返工。
调整好间隙后，把固定螺丝拧紧，然后再打开电源，测试一下电机的运转和制动情况。
如果一切正常，那就大功告成啦；要是还有问题，就得重新检查，看看是不是哪里没调整好。
我跟着师傅修完那台设备后，深深地体会到了电机抱闸间隙调整的重要性。
这看似简单的操作，其实需要非常细心和耐心。
在实际工作中，不同类型的电机抱闸可能会有一些差异，但基本的调整方法是差不多的。
比如说，有的电机抱闸是通过调节螺母来调整间隙的，有的则是通过调整弹簧的张力。
不管是哪种方式，都得仔细观察，认真操作。
还有啊，调整完电机抱闸间隙后，一定要记得做好记录，包括电机的型号、调整的时间、调整的数值等等。
抱闸调整指导
主要零部件功能
Quality Assurance
1-调整螺母，调整其位置可控制制动器体内部衔铁始终处于合适的位置，保持合理的工作行程，避免合闸时 冲击衔铁，撞击手动开闸凸轮，发出噪声；
4-控制开闸力的行程，在最大开闸间隙形成的条件下，控制制动臂的行程及制动闸瓦与制动轮的工作间隙； 5-压缩弹簧，调整其压缩量可控制制动力的大小，压缩量过大会导致制动体开闸困难； 7-压缩螺母，调整其位置，可控制制动力的大小； 9-顶杆螺钉，控制闸瓦与制动轮的吻合程度，（制动闸瓦与制动轮吻合越好，在相对条件下，形成的制动力越
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抱闸调整前准备工作
1、 将电梯转成检修模式
Quality Assurance
2、 向上开轿厢，使对重落在支撑物上
3、 检查制动回路的变压器电压，确保交流电压符合原理图要求
4、 检查并确认安全回路有效
5、 切断主电源并执行锁闭程序
6、 按下控制柜的急停开关和/或其他急停开关
7、 拆下机器保护罩
2、给制动器通电，观察制动闸瓦，保证弧面间隙为0.15~0.20mm。
3、如果抱闸间隙过大，用扳手扳动拉杆13顶端部分，
顺时针旋转，开闸间隙将减小。反之，则增大。
4、拧紧拉杆锁紧螺母12。
图-4
Quality Assurance Page 5
抱闸调整-制动力及开关同步性调整
1、参考图4，松开锁紧螺母8和压缩螺母7，
使弹簧处于自由状态。 2、扳动压缩螺母7，使弹簧垫圈6紧靠在弹
簧自由端面上，受微力。 3、调整压缩螺母，使弹簧压缩到红线位置 。
弹簧垫圈：6 压缩螺母：7 锁紧螺母：8
同样的方法，调整另一侧。
注意：红线位置是参考位置，弹簧压缩
电动机抱闸间隙的调整方法
电动机抱闸间隙的调整方法嘿，你问电动机抱闸间隙的调整方法啊？这事儿咱可得好好唠唠。
首先呢，你得准备好工具。
啥工具呢？扳手、螺丝刀这些肯定少不了。
就像你要去修自行车，得有家伙事儿不是？可别到时候手忙脚乱找不着工具。
然后呢，找到电动机抱闸的位置。
这就跟找宝藏似的，得仔细点。
一般在电动机的旁边，有个看起来有点复杂的装置，那就是抱闸啦。
接着，观察一下抱闸的情况。
看看间隙是大了还是小了。
如果间隙太大，电动机启动和停止的时候就会不灵敏，就像你开车的时候刹车松了，不安全。
如果间隙太小，又会摩擦得厉害，发热，还会影响电动机的寿命。
就像你穿鞋子，太大了走路不方便，太小了挤脚。
要是间隙大了，咱就得调小一点。
怎么调呢？用扳手拧松抱闸上的螺丝，然后轻轻地把抱闸往电动机的方向推一推，让间隙变小。
但是可别推得太猛了，不然会卡住的。
就像你调收音机的音量，得慢慢调，不能一下子拧到底。
要是间隙小了，就反过来，把抱闸往外拉一拉，让间隙变大。
同样不能太用力，不然会把抱闸弄坏的。
调整的时候，要一边调一边观察间隙的大小。
可以用塞尺或者薄纸片什么的插进去试试，看看间隙合不合适。
就像你试衣服，得看看大小合不合身。
调整好了之后，把螺丝拧紧。
这就像你系好鞋带，不能松松垮垮的。
我给你举个例子哈。
我有个朋友，他厂里的电动机抱闸间隙不合适，总是出问题。
他就按照我说的方法，准备好工具，找到抱闸的位置，观察间隙大小，然后小心地调整。
最后，电动机就正常工作了，再也没出问题。
你看，调整电动机抱闸间隙并不难，只要细心点，就能搞定。
电机电磁抱闸调整方法
电机电磁抱闸调整方法
电机电磁抱闸调整方法通常包括以下几个步骤：
1. 确定电磁抱闸的位置：首先要确定电磁抱闸的位置，通常位于电机的一侧。
根据电机型号和设计，电磁抱闸可能有各种不同的安装方式，所以要确保正确地找到它。
2. 调整电磁抱闸的工作间隙：工作间隙是指电磁抱闸脱离电机时的最大距离。
工作间隙是根据具体的应用需求来确定的，一般在电机开始运行之前应进行调整。
调整间隙的方法通常是通过调节电磁抱闸上的螺栓或螺母来实现。
3. 调整电磁抱闸的释放压力：释放压力是指电磁抱闸脱离压盘的力度。
释放压力的大小通常通过调整电磁抱闸上的弹簧来实现。
调整过程中要注意保持适当的压力，以确保电磁抱闸能够可靠地脱离压盘。
4. 测试电磁抱闸的性能：调整完电磁抱闸之后，需要对其进行测试以确保其性能正常。
测试时可以将电机启动并观察电磁抱闸的工作情况，检查其是否能够稳定地脱离压盘，并在需要时重新调整。
需要注意的是，电磁抱闸调整方法可能因电机类型和具体应用而有所不同，上述步骤仅供参考，具体调整方法还需根据实际情况进行调整。
对于一些独特的电机和电磁抱闸设计，可能需要参考相关的技术文档或咨询相关的专业人士。
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堆垛机操作手册_[全文]堆垛机操作手册一、全自动堆垛机操作步骤:1，合上电源总闸，堆垛机电机箱和出入库电机箱的电源指示灯亮2，将堆垛机电机箱和出入库电机箱上的手动/自动开关都切换到自动档,且保证急停按钮未按下3，运行立体库操作软件，在报警信息页面中查看当前实际位置是否正确，如不正确，输入正确的位置4，在立体库操作软件任务分配页面中选择要执行的任务，点击开始任务按钮5，等待5秒钟左右，堆垛机会自动完成任务中的全部工作二、中央控制室立体库操作软件的使用方法:1，在中央控制室的电脑桌面上点击立体库，即进入到立体库操作软件，该软件共有三页画面，第一页为启动画面，第二页为任务分配画面，第三页为报警信息画面。
2，启动后显示第一页启动画面，该画面上有二个按钮，分别为任务分配按钮和报警信息按钮，点击它们分别进入到任务分配画面和报警信息画面。
还有一个远程驱动选项，选择远程驱动，本机则不能操作，只能由仓储配送中心施行出入库。
3，进入到任务分配画面后，设置任务方式及任务目标，任务方式分为出库和入库;任务目标为排、层、列即需要出入库的目标仓位。
任务方式和任务目标全部用下拉菜单来选择，设定好任务方式(选择出库时同时要选择出口，即货物出库后从那个出口分拣出来)和任务目标后，按添加按钮，任务加入到任务栏中，任务栏中会显示刚才添加的任务。
任务栏分为四列，任务栏第一列为源排层列，出库时该列才有数据;任务栏第二列为目的排层列，入库时该列才有数据,它们都是四位数据，格式为:第一位数据为排，第二位为层，第三、四位为列;任务栏第三列为去向，出库时该列才有用，入库时该列数据不起作用;任务栏第四列为标志，标志一直为1，表示需要施行该任务。
如果在添加任务时把不需要的任务添加进去了或者任务方式和任务目标选择错了，可以选中错误任务，按删除按钮把它删掉。
任务可以添加多条，但任务栏中必须要全部为出库或入库，添加完毕后，点击开始任务。
软件自动跳到启动画面，显示程序正在通讯。
抱闸制动器间隙标准
抱闸制动器间隙标准
根据国家标准，闸制动器间隙的标准可以参考以下两个规范：
1.GB 7258-2017《机动车辆运行安全技术要求》中规定了抱闸制动
器的间隙标准。
其中，轻型小客车和轻型货车的间隙标准为制动踏板自由行程不小于15 mm，制动片与制动鼓接触不得超过0.6 mm；其他车辆根据不同的车型和制动系统进行具规定。
2.GB 12676-2014《汽车制动器制动特性试验方法》中也有关于抱闸
制动器间隙的规定。
根据该标准，制动器间隙的变应在0.1 mm范围内，并且制动器的踏板自由行程不应小于国家标准所规定的数值。
需要注意的是，以上仅为些主要的抱闸制动器间隙标准参考，具体的标准可能还会受到地方性法规行业标准和制造商要求的影响。
在实际使用中，应根据相关法规和标准，以及辆制造的求来确定和调抱闸制动器的间隙，以确保制动器的正常运行和安全性能。
同时，定期对抱闸制动器进行维护和检查，持间隙符合标准，是确保车辆制动系统正常运行的重要措施。
电机抱闸间隙调整方法
电机抱闸间隙调整方法嘿，你问电机抱闸间隙调整方法啊？那咱就来聊聊。
这电机抱闸啊，要是间隙不合适，那可麻烦了。
先说说为啥要调整间隙吧。
如果间隙太大，电机启动和停止的时候就会不灵敏，该抱紧的时候抱不紧，该松开的时候松不开，就像一个人反应迟钝一样。
要是间隙太小呢，又会摩擦得太厉害，发热量大，还容易损坏零件。
所以啊，得把间隙调整得刚刚好。
那怎么调整呢？首先得把电机停下来，可不能在电机转着的时候去调哦，那太危险啦。
然后找到抱闸装置，一般就在电机的轴那里。
抱闸装置上会有一些螺丝啊、螺母啊之类的东西，这些就是用来调整间隙的。
如果间隙大了，就把螺丝拧紧一点，让抱闸片靠近电机轴。
就像给两个好朋友拉近点距离，让他们更亲密地合作。
但是也不能拧得太紧，不然会把电机轴给夹住，转不动了。
要一点一点地试，边拧边看间隙的变化。
要是间隙小了呢，就把螺丝拧松一点，让抱闸片离电机轴远一点。
就像给两个闹别扭的人拉开点距离，让他们别老摩擦。
同样也不能松得太多，不然就起不到抱闸的作用了。
在调整的过程中，可以用一个塞尺来测量间隙的大小。
塞尺就像一个小尺子，专门用来量小缝隙的。
把塞尺插进抱闸片和电机轴之间，看看厚度是多少，根据需要来调整螺丝。
调整好之后，要试一下电机的启动和停止，看看抱闸是不是正常工作。
如果还是不行，就得再调整，直到满意为止。
我给你讲个事儿吧。
我有个朋友在工厂里上班，有一次电机抱闸出问题了，他们就去调整间隙。
一开始不知道怎么调，瞎弄了半天也没弄好。
后来请了个老师傅来，老师傅一看就知道问题出在哪。
他按照上面的方法，一点一点地调整，很快就把电机抱闸调整好了。
我朋友他们都佩服得不行，说以后可得好好学习这些技术。
总之呢，电机抱闸间隙调整要小心谨慎，根据实际情况来调整螺丝，用塞尺测量间隙，试好电机的启动和停止。
让我们一起把电机抱闸调整好，让电机正常工作吧。
sew电机抱闸间隙标准
sew电机抱闸间隙标准
SEW电机抱闸间隙标准是指SEW电机与抱闸之间的间隙要符合
的标准。
抱闸是用来控制电机停止运转的装置，间隙的大小直接影
响到电机的停止效果和性能。
一般来说，SEW电机抱闸间隙的标准
是根据具体的型号和规格来确定的。
一般情况下，SEW电机的抱闸
间隙标准会在产品的技术规格书或者使用说明书中有详细的说明。
在实际应用中，SEW电机抱闸间隙标准的确定需要考虑多个因素。
首先是安全性，间隙不能过大，否则会影响抱闸的灵敏度，导
致停止不及时或不彻底，从而影响设备的安全运行；其次是性能，
间隙也不能过小，否则会增加电机和抱闸的磨损，降低其使用寿命，甚至引起故障。
因此，SEW电机抱闸间隙标准的确定需要在安全性
和性能之间进行权衡。
另外，SEW电机抱闸间隙标准的确定还需要考虑具体的应用场
景和工况。
不同的工况下，对抱闸的要求也会有所不同，因此在确
定间隙标准时需要充分考虑实际的使用环境和要求。
总之，SEW电机抱闸间隙标准的确定是一个综合考虑多个因素
的问题，需要根据具体的型号规格、安全性、性能和应用环境等因素来进行综合评估和确定。
希望以上回答能够满足你的要求。
抱闸调整
D25主机抱闸调整说明：当主机断电时，D25主机使用单抱闸盘、双重抱闸装置系统来夹持住施加在主机上的负荷。
每个抱闸装置完全独立操作，是一个完整的制动系统，包括线圈，张力弹簧，抱闸臂，抱闸垫和抱闸开关，能够夹持住施加在主机上的全部负荷。
这两个抱闸装置通过夹住两个抱闸垫之间的抱闸盘从而施加制动力在主机上。
本文讨论用于D25主机的AAA20236A抱闸装置的调整。
遵守奥的斯员工安全手册中列出的所有安全标准。
目录D25主机图 3概述 4抱闸组件图 5抱闸拆卸和清洁 6抱闸重新装配和润滑 7抱闸打开（运行间隙） 7最后抱闸弹簧调整 9抱闸垫更换 10抱闸线圈更换 11抱闸释放操作 12AC电机抱闸盘抱闸装置编码器驱动轴抱闸装置D25 主机概述D25是一种奥的斯无齿轮主机，与E411HSVF系统中的428安培奥的斯变频驱动（428OVF）一起配套使用。
D25主机适用于1600公斤（3500磅）@7.0MPS 1:1绳比，和3180公斤（7000磅）@3.5MPS 2:1绳比。
见下表。
公制英制本文只介绍一个抱闸装置的调整。
由于两个抱闸装置是完全相同的，因此这个调整程序适用于每一个抱闸装置。
当调整抱闸弹簧张力时，必须遵守标准要求。
不同的国家有不同的标准，一些国家要求主机抱闸承受125%额定负载。
但其它国家可能要求150%额定负载，等等。
抱闸组件抱闸拆卸和清洁主抱闸臂抱闸靴抱闸弹簧枢轴销钉抱闸杠杆 磁铁芯锁紧接头锁紧螺母 弹簧调整螺栓杠杆U 形安装座抱闸开关抱闸打开调整螺栓磁铁箱1.主机出厂时，抱闸盘和其它抱闸部件上都有防腐蚀保护膜。
在主机通电或使用抱闸之前，必须去除防腐蚀保护膜，拆开、清洁、润滑抱闸组件，再重新组装和调整抱闸组件。
2.如果主机已装好缆绳，把空轿厢或平台定位在井道顶部。
3.对重压在缓冲器上。
当拆抱闸时，预防轿厢或平台运动。
4.断开主电源开关并遵守上锁挂牌程序。
5.拆下抱闸装置的盖子。
6.测量并记录抱闸弹簧的长度（包括弹簧端盖）。
抱闸调整教学内容
抱闸调整教学内容抱闸调整附件⼀：制动器的调整、保养及使⽤·每台曳引机都配备有两台制动器。
当其中⼀台制动器因某种原因不起作⽤时，另⼀台制动器仍有⾜够的制动⼒使载有额定载荷以额定速度下⾏的电梯轿厢减速下⾏，起到保护的作⽤。
·制动器的型号为DRUM-150。
它既是曳引机的安全部件，也是电梯上⾏保护装置。
作为上⾏保护装置，其速度监控装置⼀般是限速器（⾄少为电⽓双向）。
·制动器的制动⽚采⽤的是⾮⽯棉系半硬质制动⽚。
·两台制动器的接线不应该是串联的，⽽是并联的·作为安全部件，只有熟悉本制动器和经过专业培训的⼈员才可对制动器进⾏调试和维修。
·制动器的调试和维修只能是调试完其中⼀台后，才能再调试另外⼀台，不可以同时对两台制动器进⾏同时调试。
·在对制动器的调试和维修前，⾸先应该确定电梯轿厢内⽆⼈。
·在对制动器机构进⾏释放、维护保养和检查前，⾸先要确定电梯的“轿厢”和“对重”没有坠落或提升的隐患存在。
·当电梯出现故障或停电困⼈时，如需⽤制动器的释放⼿柄和盘车装置来实施紧急救援，则必须由熟悉本制动器救援⽅法的专业⼈员（⾄少两⼈）来实施。
·制动器的⼯作原理：当制动器电磁铁⼼中的电磁线圈不励磁时，由于制动器内部弹簧⼒压缩的⼒量，使制动⽚对制动⿎⾯施加制动⼒，避免主机动作；当制动器电磁铁⼼中的电磁线圈励磁时，衔铁即被吸引到铁⼼侧（克服弹簧⼒），使制动⽚和制动⿎⾯间产⽣间隙，从⽽使制动⼒被释放，此时的制动⼒为零。
·制动器的结构：1调整螺栓12电磁铁⼼3制动⽚座4制动⽚5调整螺栓26衔铁7释放⼿柄·本制动器可通过释放杆进⾏⼿动释放，⽤户也可以与符合⾏业标准的电⽓释放装置连接来进⾏释放。
·两个制动器制动时产⽣的⼒矩为1470N·m。
·制动⽚与制动⿎之间有油污或其他杂质时，会导致制动⼒异常，如发现此种状况时，请维护保养⼈员应⽴即通知业主将电梯停⽌运⾏，然后与专业⼈员联系解决。
堆垛机变频器位置环和速度环参数调节方法
堆垛机变频器位置环和速度环参数调节方法现如今，我国是自动化快速发展的新时期，自动化立体仓库因其高效、便捷被广泛地应用到现代物流业中，而堆垛机作为核心设备，其电机变频器的位置环和速度环设定是否合理，直接影响着堆垛机的运行效率。
通过对电机变频器速度环比例系数和积分时间的合理调节，能够使电机快速响应且平稳运行;从而使堆垛机能够精确、快速地定位。
本文以新能源立库中使用的某型号堆垛机为研究对象，分析电机变频器速度环和位置环参数确定的方法。
标签：自动化立体仓库、堆垛机、位置环、速度环引言变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电动机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
通过改变电源的频率来达到改变电源电压的目的，根据电动机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。
1堆垛机主要结构和工作原理堆垛机主要由地上轨道、上部导轨、副梁、载货台、滑触线路、操作面板、升降和行走电动机、各种检测开关等组成。
堆垛机通过与上位管理、控制系统连接，全面实现货物入库和出库存放作业自动化。
堆垛机与立体货架的通讯采用了红外通讯的方式。
这样既避免了在车间中布太多的导线，又具有相对较强的抗干扰能力。
单片机作为测控核心的堆垛机控制系统，与上层管理系统（计算机或手持盒）的通讯都通过RS485的方式进行，为了及时对上层管理计算机或手持盒发来的指令进行响应，系统软件应用了串行口通讯中断的方式，这种方式能以最短的时间与上层计算机或手持盒建立通讯。
2堆垛机变频器位置环和速度环参数调节方法2.1位置环系数的确定在实际的工业现场，发现多数堆垛机运行效率总是达不到设计目标。
通过研究发现很多堆垛机定位时间长，而有些设备则在目标位置过冲，往复较长时间来定位。
这就是典型的位置环比例系数和积分时间设置不合理造成的。
通过长期的对比实验，首先提高位置环增益直到在目标位置过冲、往复运动，之后把当前比例系数85%确定为位置环比例系数。
确定比例系数后，同样的方法确定积分时间，减小积分时间让堆垛机快速定位直到出现过冲时，将当前积分时间的110%确定为位置环积分时间。
堆垛机导向轮连续式间隙调整锁定方法[发明专利]
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010412823.0(22)申请日 2020.05.15(71)申请人 山西东杰智能物流装备股份有限公司地址 030008 山西省太原市尖草坪区新兰路51号申请人 常州海登赛思涂装设备有限公司(72)发明人 姚长杰 郭引文 李波涛 薄靖涛 牛润凯 王雅婷 (51)Int.Cl.B66F 9/075(2006.01)(54)发明名称堆垛机导向轮连续式间隙调整锁定方法(57)摘要本发明公开了一种堆垛机导向轮连续式间隙调整锁定方法，解决了如何实现导向轮的偏心轮轴的中心轴线与导轨之间的距离调整及锁定的问题。
将穿接在导向轮安装板上的导向轮的偏心轮轴设计为两段连接式，在偏心轴滚轮段（8）的连接面上设置有六方沉孔（11），在六方沉孔（11）的沉孔底面中心处，设置螺栓尾部螺接沉孔（12），在偏心轴穿接段（14）的连接面上，固定设置有六方衔接块（15），已装配好导向轮外圈（6）的偏心轴滚轮段（8），通过六方沉孔（11），与偏心轴穿接段（14）上的六方衔接块（15）套接，锁紧螺栓（19）的尾部与螺栓尾部螺接沉孔（12）螺接；解决现场调试时间长，调试难度大的问题。
权利要求书1页 说明书4页 附图4页CN 111559724 A 2020.08.21C N 111559724A1.一种堆垛机导向轮连续式间隙调整锁定方法，包括导向轮行走轨道（2）、导向轮偏心轮轴支撑板（5）、导向轮（3）和锁紧螺栓（19），在导向轮偏心轮轴支撑板（5）上设置有导向轮偏心轮轴穿接通孔（13），在导向轮（3）上设置有偏心轮轴，偏心轮轴是由偏心轴滚轮段（8）和偏心轴穿接段（14）对接组成的，在偏心轴穿接段（14）的下端面中心处，固定设置有六方衔接块（15），在偏心轴穿接段（14）的上端，设置有六方轴端头（16），在偏心轴穿接段（14）的中心轴线方向上，设置有锁紧螺栓穿接通孔（17），在偏心轴滚轮段（8）的上端面上，设置有六方沉孔（11），在六方沉孔（11）的沉孔内底面中心处，设置有螺栓尾部螺接沉孔（12），在偏心轴滚轮段（8）的下部设置有导向轮外圈（6），在导向轮外圈（6）与偏心轴滚轮段（8）的下部之间设置有滚珠（7），其特征在于以下步骤：第一步、将偏心轴穿接段（14），从导向轮偏心轮轴支撑板（5）的外侧，活动穿接到导向轮偏心轮轴穿接通孔（13）中；将已装配好导向轮外圈（6）的偏心轴滚轮段（8），从导向轮偏心轮轴支撑板（5）内侧，通过六方沉孔（11）与偏心轴穿接段（14）上的六方衔接块（15）套接在一起；第二步、将锁紧螺栓（19）的尾部，依次穿过导向轮偏心轮轴穿接通孔（13）和六方沉孔（11）后，与螺栓尾部螺接沉孔（12）中的上端丝扣螺接在一起；第三步、用板手卡接六方轴端头（16），旋转偏心轴穿接段（14），偏心轴穿接段（14）下端的六方衔接块（15）带动偏心轴滚轮段（8）同步旋转，实现对导向轮（3）的偏心轴中心轴线（10）与导向轮行走导轨（2）之间距离的连续调整；第四步、当偏心轴中心轴线（10）与导向轮行走导轨（2）之间的距离调整到位后，拧紧锁紧螺栓（19），使偏心轴穿接段（14）与偏心轴滚轮段（8）夹紧在导向轮偏心轮轴支撑板（5）上，实现导向轮偏心轴位置的锁定。
堆垛机控制方案
3.3.2曲线转轨型水平运行机构..................................................................................................... 7
4.4工作原理................................................................................................................................. 12
4.4.1原理...................................................................................................................................... 13
1.6安全保护.................................................................................................................................... 2
二安全工作的要求.............................................................................................................3
2.0风机偏航抱闸间隙
2.0风机偏航抱闸间隙
2.0风机的偏航抱闸间隙是指控制风机偏航时，抱闸器与其摩
擦盘之间的间隙。
抱闸器是用来控制风机偏航的部件，它通过与摩擦盘接触产生摩擦力，从而产生抵消偏航力的作用。
抱闸间隙的大小会影响抱闸器的工作效果和风机的偏航控制能力。
如果抱闸间隙过大，摩擦盘和抱闸器的接触面积会减小，摩擦力不足，导致风机偏航时抱闸器无法起到有效的控制作用；如果抱闸间隙过小，可能会导致抱闸器和摩擦盘之间发生卡住或磨损的情况。
因此，抱闸间隙需要根据具体的风机设计和要求进行合理的设置，并经过实际测试和调整来保证风机的正常运行和偏航控制的效果。
抱闸间隙的大小通常需要在风机制造商的技术规范中进行指导和规定。
堆垛机调整与管理制度
XXX集团有限公司
堆垛机调整与管理制度
文件编号：XX-XX-XX-XX
版本状态：A/0
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批准：
生效日期：2022年1月8日
修订页
签批页
1. 目的
为规范车间机操岗位的管理，提高使用效率，节约生产成本，特制定本标准。
2. 范围
本标准涉及的岗位包括但不限于：包装封口机（自动与手动）、手动打包机、喷码机、自动封箱机等。
3. 职责
3.1本标准由生产部归口管理，负责本部门机台的使用和管理，严格定期保养维护，物尽其用，杜绝知而不报。
3.2车间岗位所需工具严格按6S标准做好整理、整顿，做到标识清晰、摆放科学、取用方便。
3.3技术部负责车间工具与配件的统一申购、入库、发放、登记。
3.4五金仓负责车间工具的定量与成本管控。
4. 管理标准规定
4.1乱片：
4.1.1.通过羽片位置调整确保进片角度正确。
4.2多片，少片：
4.2.1.调整推杆使用的长度是否合适。
4.2.2.缺片位置设置参数是否正确。
4.2.3.外部电眼调整角度是否合适，以及确保电眼不被产品遮挡。
4.3夹片：
4.3.1.更换推板长度不合适。
4.3.2.接口位置不够宽，接口宽度两侧大于5mm。
4.3.3.堆垛机夹板过渡磨损，更换夹板。
5.附则
本规定自2022年1月1日起正式实施，其它与本规定不符的，以本规定为准。
抱闸制动器间隙标准
抱闸制动器间隙是指制动器在未制动状态下，制动片与制动盘之间的距离。
间隙的大小直接影响到制动器的性能和制动效果。
根据国际标准和行业规范，抱闸制动器间隙的标准一般为以下几个方面：
制动器间隙应符合制造商规定的技术要求。
不同型号和品牌的抱闸制动器可能有不同的间隙要求，因此在安装和维护时应根据制造商提供的技术资料进行操作。
一般情况下，汽车和摩托车的抱闸制动器间隙应在0.2-0.6毫米之间。
这个范围是为了保证制动器在制动时能够迅速接触到制动盘，同时避免制动器常闭导致的制动失效。
工业机械设备的抱闸制动器间隙标准可能会根据具体应用需求有所不同。
在选择和安装抱闸制动器时，应根据设备的工作条件、负载情况和制动要求来确定合适的间隙大小。
需要注意的是，不同类型的抱闸制动器可能有不同的间隙标准，因此在具体应用中，应根据制造商提供的技术资料和相关行业规范进行操作，以确保抱闸制动器的正常工作和安全性能。