5.2平行关系的性质
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直角坐标系,如图.设正方体的棱长为 2,
则 E,F,H,G 的坐标分别为 E(2,0,1),
F(2,1,0),H(0,2,1),G(0,1,2Baidu Nhomakorabea. uuur
∴ EF =(0,1,-1), uuur GH =(0,1,-1).
uuur uuur uuur uuur ∴ EF =GH .∴ EF ∥GH .
第一课时 空间向量与平行关系
[例1] (1)设a,b分别是两条不同直线l1,l2的方向向量, 根据下列条件判断l1与l2的位置关系:
①a=(2,3,-1),b=(-6,-9,3); ②a=(5,0,2),b=(0,4,0); ③a=(-2,1,4),b=(6,3,3). (2)设n1,n2分别是两个不同平面π1,π2的法向量,根据下 列条件判断π1,π2的位置关系: ①n1=(1,-1,2),n2=(3,2,-12);
∴a⊥b,n1⊥n2,a⊥n2,
∴l1⊥l2,π1⊥π2,l1∥π2或l1 π2.
3.在正方体 ABCD-A1B1C1D1 中,E、F、H、 G 分别是 AA1、AB、CC1、C1D1 的中点, 求证:EF∥HG.
证明:以 D 为原点,DA、DC、DD1 所在
的直线分别为 x 轴、y 轴、z 轴建立空间
[精解详析] (1)①∵a=(2,3,-1),b=(-6,-9,3),
∴a=-13b.∴a∥b,∴l1∥l2.
②∵a=(5,0,2),b=(0,4,0),
∴a·b=0.∴a⊥b.∴l1⊥l2.
③∵a=(-2,1,4),b=(6,3,3), ∴a 与 b 不共线,也不垂直. ∴l1 与 l2 的位置关系是相交或异面(不垂直). (2)①∵n1=(1,-1,2),n2=3,2,-12, ∴n1·n2=3-2-1=0.
则 A(a,0,0),B(0,a,0),C(-a,0,0),P(0,0, a),D-a2,0,a2,
所以OuuDur=-a2,0,a2. 设平面 PAB 的法向量为 n=(x,y,z).
又∵G∉EF,∴EF∥GH.
[例2] 如图,在三棱锥P-ABC中,
AB⊥BC,AB=BC,点O、D分别是AC、
PC的中点,且OA=OP,OP⊥平面ABC.
求证:OD∥平面PAB. uuur
[思路点拨] 思路一证明OD与平面 PAB 的法向量垂 直.思路二证明 OD 与面 PAB 内某一直线平行.
[精解详析] 法一:因为 AB=BC,O 为 AC 的中点,所以 OB⊥AC,OA=OB=OC, 如图,建立空间直角坐标系,设 OA=a,
2.三垂线定理 若平面内的一条直线垂直于平面外的一条直线在该平 面上的 投影 ,则这两条直线垂直. 3.面面垂直的判定定理 若一个平面经过另一个平面的 一条垂线 ,则这两个
平面垂直.
一条直线可由一点及其方向向量确定,平面可由 一点及其法向量确定,因此可利用直线的方向向量与平 面的法向量的平行、垂直来判定直线、平面的位置关 系.这是向量法证明垂直、平行关系的关键.
§
第
4
二
章
理解教材新知
考点一
第
把握 热点考向
考点二
一 课
考点三
时
应用创新演练
已知直线l1,l2的方向向量分别为u1,u2;平面π1,π2 的法向量分别为n1,n2.
问题1:若直线l1∥l2,直线l1垂直于平面π1,则它们的 方向向量和法向量有什么关系?
提示:u1∥u2∥n1. 问题2:若l1⊥l2,l1∥π2呢? 提示:u1⊥u2,u1⊥n2. 问题3:若π1∥π2,则n1,n2有什么关系? 提示:n1∥n2.
1.空间中平行、垂直关系的向量表示
设直线l、m的方向向量分别为a、b,平面π1、π2的法向 量分别为n1、n2,则
线线平行 l∥m⇔ a=kb,(k∈R)
线面平行 面面平行 线线垂直 线面垂直 面面垂直
l∥π1⇔ a⊥n1 ⇔ a·n1=0 π1∥π2⇔ n1∥n2⇔ n1=kn2(k∈R) l⊥m⇔ a·b=0 l⊥π1⇔ a∥n1⇔ a=kn1,(k∈R) π1⊥π2⇔n1⊥n2 ⇔ n1·n2=0
∴n⊥a.
∴直线 l 和平面 π 的位置关系是 l π 或 l∥π.
②∵n=(0,2,-3),a=(0,-8,12), ∴n=-14a.
∴n∥a.∴l⊥π.
③∵n=(4,1,5),a=(2,-1,0), ∴n 和 a 既不共线,也不垂直. ∴l 与 π 斜交.
[一点通] 用向量法来判定线面位置关系时,只需 判断直线的方向向量与平面的法向量位置关系即可.线 线间位置关系与方向向量关系相同,面面间位置关系与 法向量间关系相同,线面间的位置关系与向量间位置关 系不同,只是平行与垂直的互换.
②n1=(0,3,0),n2=(0,-5,0);
③n1=(2,-3,4),n2=(4,-2,1).
(3)设n是平面π的法向量,a是直线l的方向向量,根据 下列条件判断π和l的位置关系:
①n=(2,2,-1),a=(-3,4,2); ②n=(0,2,-3),a=(0,-8,12); ③n=(4,1,5),a=(2,-1,0). [思路点拨] 本题可由直线的方向向量、平面的法向 量之间的关系,转化为线线、线面及面面之间的关系.
∴n1⊥n2,∴π1⊥π2.
②∵n1=(0,3,0),n2=(0,-5,0), ∴n1=-35n2,
∴n1∥n2.∴π1∥π2.
③∵n1=(2,-3,4),n2=(4,-2,1), ∴n1 与 n2 既不共线,也不垂直. ∴平面 π1 和 π2 相交(不垂直). (3)①∵n=(2,2,-1),a=(-3,4,2), ∴n·a=-6+8-2=0.
1.设直线l的方向向量为a,平面π的法向量为b,若a·b=0,
则
()
A.l∥π
B.l π
C.l⊥π
D.l π或l∥π
解析:当a·b=0时,l π或l∥π.
答案:D
2.已知直线l1,l2的方向向量分别为a,b,平面π1、π2的 法向量分别为n1,n2,若a=n1=(1,-2,-2),b=n2 =(-2,-3,2),试判断l1与l2,π1与π2,l1与π2间的位置 关系. 解:∵a·b=n1·n2=a·n2 =1×(-2)+(-2)×(-3)+(-2)×2=0,
则 E,F,H,G 的坐标分别为 E(2,0,1),
F(2,1,0),H(0,2,1),G(0,1,2Baidu Nhomakorabea. uuur
∴ EF =(0,1,-1), uuur GH =(0,1,-1).
uuur uuur uuur uuur ∴ EF =GH .∴ EF ∥GH .
第一课时 空间向量与平行关系
[例1] (1)设a,b分别是两条不同直线l1,l2的方向向量, 根据下列条件判断l1与l2的位置关系:
①a=(2,3,-1),b=(-6,-9,3); ②a=(5,0,2),b=(0,4,0); ③a=(-2,1,4),b=(6,3,3). (2)设n1,n2分别是两个不同平面π1,π2的法向量,根据下 列条件判断π1,π2的位置关系: ①n1=(1,-1,2),n2=(3,2,-12);
∴a⊥b,n1⊥n2,a⊥n2,
∴l1⊥l2,π1⊥π2,l1∥π2或l1 π2.
3.在正方体 ABCD-A1B1C1D1 中,E、F、H、 G 分别是 AA1、AB、CC1、C1D1 的中点, 求证:EF∥HG.
证明:以 D 为原点,DA、DC、DD1 所在
的直线分别为 x 轴、y 轴、z 轴建立空间
[精解详析] (1)①∵a=(2,3,-1),b=(-6,-9,3),
∴a=-13b.∴a∥b,∴l1∥l2.
②∵a=(5,0,2),b=(0,4,0),
∴a·b=0.∴a⊥b.∴l1⊥l2.
③∵a=(-2,1,4),b=(6,3,3), ∴a 与 b 不共线,也不垂直. ∴l1 与 l2 的位置关系是相交或异面(不垂直). (2)①∵n1=(1,-1,2),n2=3,2,-12, ∴n1·n2=3-2-1=0.
则 A(a,0,0),B(0,a,0),C(-a,0,0),P(0,0, a),D-a2,0,a2,
所以OuuDur=-a2,0,a2. 设平面 PAB 的法向量为 n=(x,y,z).
又∵G∉EF,∴EF∥GH.
[例2] 如图,在三棱锥P-ABC中,
AB⊥BC,AB=BC,点O、D分别是AC、
PC的中点,且OA=OP,OP⊥平面ABC.
求证:OD∥平面PAB. uuur
[思路点拨] 思路一证明OD与平面 PAB 的法向量垂 直.思路二证明 OD 与面 PAB 内某一直线平行.
[精解详析] 法一:因为 AB=BC,O 为 AC 的中点,所以 OB⊥AC,OA=OB=OC, 如图,建立空间直角坐标系,设 OA=a,
2.三垂线定理 若平面内的一条直线垂直于平面外的一条直线在该平 面上的 投影 ,则这两条直线垂直. 3.面面垂直的判定定理 若一个平面经过另一个平面的 一条垂线 ,则这两个
平面垂直.
一条直线可由一点及其方向向量确定,平面可由 一点及其法向量确定,因此可利用直线的方向向量与平 面的法向量的平行、垂直来判定直线、平面的位置关 系.这是向量法证明垂直、平行关系的关键.
§
第
4
二
章
理解教材新知
考点一
第
把握 热点考向
考点二
一 课
考点三
时
应用创新演练
已知直线l1,l2的方向向量分别为u1,u2;平面π1,π2 的法向量分别为n1,n2.
问题1:若直线l1∥l2,直线l1垂直于平面π1,则它们的 方向向量和法向量有什么关系?
提示:u1∥u2∥n1. 问题2:若l1⊥l2,l1∥π2呢? 提示:u1⊥u2,u1⊥n2. 问题3:若π1∥π2,则n1,n2有什么关系? 提示:n1∥n2.
1.空间中平行、垂直关系的向量表示
设直线l、m的方向向量分别为a、b,平面π1、π2的法向 量分别为n1、n2,则
线线平行 l∥m⇔ a=kb,(k∈R)
线面平行 面面平行 线线垂直 线面垂直 面面垂直
l∥π1⇔ a⊥n1 ⇔ a·n1=0 π1∥π2⇔ n1∥n2⇔ n1=kn2(k∈R) l⊥m⇔ a·b=0 l⊥π1⇔ a∥n1⇔ a=kn1,(k∈R) π1⊥π2⇔n1⊥n2 ⇔ n1·n2=0
∴n⊥a.
∴直线 l 和平面 π 的位置关系是 l π 或 l∥π.
②∵n=(0,2,-3),a=(0,-8,12), ∴n=-14a.
∴n∥a.∴l⊥π.
③∵n=(4,1,5),a=(2,-1,0), ∴n 和 a 既不共线,也不垂直. ∴l 与 π 斜交.
[一点通] 用向量法来判定线面位置关系时,只需 判断直线的方向向量与平面的法向量位置关系即可.线 线间位置关系与方向向量关系相同,面面间位置关系与 法向量间关系相同,线面间的位置关系与向量间位置关 系不同,只是平行与垂直的互换.
②n1=(0,3,0),n2=(0,-5,0);
③n1=(2,-3,4),n2=(4,-2,1).
(3)设n是平面π的法向量,a是直线l的方向向量,根据 下列条件判断π和l的位置关系:
①n=(2,2,-1),a=(-3,4,2); ②n=(0,2,-3),a=(0,-8,12); ③n=(4,1,5),a=(2,-1,0). [思路点拨] 本题可由直线的方向向量、平面的法向 量之间的关系,转化为线线、线面及面面之间的关系.
∴n1⊥n2,∴π1⊥π2.
②∵n1=(0,3,0),n2=(0,-5,0), ∴n1=-35n2,
∴n1∥n2.∴π1∥π2.
③∵n1=(2,-3,4),n2=(4,-2,1), ∴n1 与 n2 既不共线,也不垂直. ∴平面 π1 和 π2 相交(不垂直). (3)①∵n=(2,2,-1),a=(-3,4,2), ∴n·a=-6+8-2=0.
1.设直线l的方向向量为a,平面π的法向量为b,若a·b=0,
则
()
A.l∥π
B.l π
C.l⊥π
D.l π或l∥π
解析:当a·b=0时,l π或l∥π.
答案:D
2.已知直线l1,l2的方向向量分别为a,b,平面π1、π2的 法向量分别为n1,n2,若a=n1=(1,-2,-2),b=n2 =(-2,-3,2),试判断l1与l2,π1与π2,l1与π2间的位置 关系. 解:∵a·b=n1·n2=a·n2 =1×(-2)+(-2)×(-3)+(-2)×2=0,