小学信息技术六年级上册(机器人)知识点整理汇编

小学信息技术六年级上册（机器人）知识点整理
一、填空
1、机器人（Robot）是一种具有高度灵活性的自动化机器。

2、机器人具备一些与人或者生物相似的智力，如感知能力、动作能力、规划能力等。

3、机器人的基本组成包含控制系统、传感器系统、机械系统三大部分。

4、控制系统是机器人的大脑，是机器人的指挥中枢。

5、在学生机器人中，控制系统在主板上。

6、机械系统主要包括驱动器、传动装置、执行机构等。

7、传感器是机器人的感觉器官。

常用的传感器有红外线传感器、灰度传感器和温度传感器等。

8、电力装置是机器人的动力来源，电力单元包括电源、调节电路以及电源开关。

9、不同种类的机器人，所具有的驱动器是各不相同的，其中机械装置占了很大比重。

10、学生机器人可以通过蜂鸣器、液晶屏等途径显示有关信息。

13、根据历史记载，链传动最早出现在我国东汉张衡发明的浑天仪中。

14、1874年，世界上出现了第一辆采用链传动机构的自行车。

15、坦克的履带也是根据链传动的原理设计制造的。

17、“学生机器人平台”程序是采用流程图的方式编写的。

18、流程图是用来表示解决某一问题的步骤流通的线路。

19开始、结束，过程，判断。

20、学生机器人平台在“通信方式”设置中要根据机器人的接口来选择不同的通信方式。

21、将控件拖到“Main”控件下方时，就可以将它们自动连接起来。

22、在修改程序中，可以将单分支和循环结构看作一个整体来处理。

23、学生机器人平台的系统设置主要有：传感器设置和通信方式设置。

24、学生机器人中有两个直流电机，它们需要设置各自的属性。

26、学生机器人的延时时间，可以根据需要来设定，以毫秒为基本单位，每1000毫秒=1秒。

27、机器人行走主要包括：前进与后退、转弯与停止。

28、传感器是一种能够感受并测量信息的检测装制。

29、目前用于机器人的传感器主要有光感传感器、触碰传感器、温度传感器和声音传感器。

30、灰度传感器根据不同颜色的检测面对光的反射程度不同，光电三极管阻值也随之变化的特点进行检测。

31、在传感器通道设置过程中，只有先选中0通道，才能设置通道1与其他各个通道。

32、编程之前，一般要在草稿纸上画出程序的流程图。

34、电机的速度可以根据实际情况进行了设定，在学生机器人中，最大速度为20。

35、在学生机器人中，检测障碍物的传感器是红外传感器。

36、IO6=0时，前方无障碍物，IO6=1时，前方有障碍物。

37、机器人比赛类型主要有：沿线走、避障。

38、机器人有两种唱歌方式，第一种是鸣叫，也就是蜂鸣器发出简单的声音。

第二种是机器人歌声，是由计算机合成的MIDI音乐。

39、声音模块默认为响1次，最多可以响20次。

40、封闭选项意味着程序结束，不能再添加新的模块了。

42、机器人的歌声是由计算机合成的MIDI音乐，它具有可编码、体积小的优点。

45、完整的音符编码是由很多组数字组成的，它们对应了相应的简谱音符。

46、学生机器人循光活动包括跟光行走和追逐白纸活动，是利用红外线传感器检测光源。

47、学生机器人利用红外线传感器可以检测前方是否有障碍物和光源。

50、手电筒灯光需为暖光源，如是冷光源红外线传感器就可能检测不到了。

51、学生机器人完成搬运车的动作是利用学生机器人车前端的IO端口和伺服电机来完成的。

52、伺服电机分为直流和交流两大类。

二、名词解释：
1、机器人
机器人（Robot）是一种具有高度灵活性的自动化机器，具备一些与人或者生物相似的智力，如感知能力、动作能力、规划能力等。

2、控制系统
是机器人的大脑，是机器人的指挥中枢。

主要由微控制器、存储器、输入输出端口等组成。

在学生机器人中，控制系统在主板上。

3、传感器
是机器人的感觉器官。

机器人通过传感器检测环境，获取信息。

机器人根据外界环境做出各种不同的反应。

4、驱动器
是机器人的四肢和嘴，由电机、机械手机等组成。

可以让机器人在控制器的命令下，完成前进后退等动作。

5、机器人沿线走
是指学生机器人从起点出发，沿着规定的轨道行走。

轨道可以是黑色也可以是白色但是必须与场地颜色有较大的区分度。

6、条件循环
是指无法预先给定循环次数，而是给出一个条件，满足此条件时就继续执行循环体，否则退出循环的循环过程。

7、伺服电机
伺服电机是一种补助电机间接变速装置。

伺服电机可以控制速度，位置精确度非常准确，可以将电信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机分为直流和交流两大类。

三、简答题：
1、机器人的三个基本特征：
大脑：自动控制的程序。

身体：一定的结构形态。

动作：具有完成一定动作的能力。

3、机器人的分类：
机器人可以分为工业机器人、民用机器人、军用机器人和特种机器人四种。

4、机器人的基本组成：
包含控制系统、传感器系统、机械系统三大部分。

5、控制系统主要组成：
由微控制器、存储器、输入输出端口等组成。

6、机械系统主要组成：
包括驱动器、传动装置、执行机构等。

7、常用的传感器有哪几种：
红外线传感器、灰度传感器和温度传感器等。

8、学生机器人可以通过几种途径显示有关信息：
（1）蜂鸣器：机器人发出声音的装置。

（2）液晶屏：可以显示字符或者数字的装置。

10、齿轮传动的优势：
①传动准确，工作可靠，效率高，不打滑。

②功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小。

③能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。

17、红外线传感器的工作原理：
由红外发光管发出红外线，用接收管检测是否有反射光，判断是否有障碍物。

18、伺服电机特点：
伺服电机具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把的收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。