四轮定位的调整实例及案例分析-阿波罗四轮定位仪系列教程五
四轮定位仪操作规程课件
四轮定位仪操作规程课件
《四轮定位仪操作规程》
一、概述
四轮定位仪是用于汽车四轮定位的设备，能够精确地测量和调整汽车的轮胎定位。
正确的操作规程是使用四轮定位仪的关键，对于确保车辆行驶安全和保持轮胎的良好状态至关重要。
二、操作准备
1. 确认车辆停放在水平地面上，避免其他因素对定位仪读数造成干扰。
2. 确保车辆轮胎充气压力符合要求，以确保定位结果的准确性。
3. 关闭车辆的各项电子系统和空调系统，以免产生误差。
三、操作步骤
1. 将四轮定位仪的传感器装配在车轮上，并确保其安装牢固和垂直。
2. 启动定位仪，并进行初始校准，确认仪器读数的准确性。
3. 根据仪器的指示，依次进行前后轮和左右轮的定位调整，调整过程中应根据仪器读数进行微调，直到读数符合要求。
4. 完成所有轮胎的调整后，进行最终校准，确认所有轮胎的角度和位置都符合要求。
5. 将定位仪拆卸下来，记录调整结果并进行必要的调整记录和报告。
四、注意事项
1. 操作人员必须熟练掌握四轮定位仪的操作方法，避免因操作
不当导致误差。
2. 操作时应注意保持仪器的稳定性，避免造成不必要的震动或移位。
3. 在调整过程中应根据仪器读数进行微调，避免过度调整导致不必要的损耗。
4. 完成调整后应将定位仪妥善收存，确保下次使用时能够正常工作。
五、结语
四轮定位仪的正确操作对于确保车辆行驶安全和保持轮胎的良好状态至关重要。
只有严格按照操作规程进行操作，才能够保证定位结果的准确性和可靠性。
四轮定位仪器操作方法
四轮定位仪器操作方法四轮定位仪器是用于判断车辆车轮角度和位置是否正常的设备。
它通过测量车辆四个轮子的定位参数，包括前后轮驱动轴、转向轮的定位参数，以及车轮距、前后轮差距等参数，来判断车辆的悬挂系统是否调整正确，是否需要进行调整。
以下是四轮定位仪器的操作方法：1、准备工作：首先，将四轮定位仪器放置在水平地面上，确保仪器的水平度。
然后，连接仪器的电源和计算机，并确保电源和数据线的连接正确。
2、安装车辆：将待测车辆停放在平坦的地面上，打开车门，确认车辆内部没有额外的负载。
然后，根据四轮定位仪器的使用说明，将仪器的探测器装置安装在车轮上，确保装置与车轮接触牢固。
3、仪器校准：在使用四轮定位仪器之前，需要进行仪器的校准工作。
通常情况下，仪器会提供校准程序，按照校准程序进行操作即可完成校准。
校准主要包括对仪器的摄像头、传感器、标定板等进行校准，确保测量结果准确可靠。
4、测量过程：校准完成后，即可进行测量。
首先，选择适当的测量模式，如前后轮、车轮距、前后轮差距等。
然后，根据测量模式，将仪器的探测器放置在相应的车轮上。
5、进行测量：在测量过程中，操作人员需根据仪器的提示，将车辆驶离仪器的视野，然后根据仪器显示的标准动作，将车辆重新停回。
通过重复这个过程，仪器会自动测量出车轮的定位参数。
6、读取和分析结果：在测量完成后，仪器会自动生成测量结果的报告。
这个报告会显示车轮的各项定位参数，如前后轮角度、车轮距、前后轮差距等。
操作人员需要仔细阅读报告，判断车辆的定位参数是否在设计范围内，如果不在范围内，则需要进行调整。
7、调整车辆：根据测量结果，如果发现车辆的定位参数不正常，就需要进行调整。
调整车辆的方法根据具体情况而定，需要根据车辆的悬挂结构和调整要求，逐一调整车辆的前后轮角度、车轮距、前后轮差距等参数，使其满足设计要求。
8、重新测量：调整完成后，需要再次使用四轮定位仪器对车辆进行测量，以确认调整结果是否满足要求。
如果测量结果正常，则表示调整成功；如果测量结果依然不正常，则需要重新调整车辆，直到结果满足要求。
四轮定位仪的使用方法
四轮定位仪的使用方法
案例分析：
现有一辆汽车在行驶中车辆跑偏、方向发抖，在转弯过程中，转弯角度变小，轮胎外侧磨损严重
初步诊断为：前轮前束过小，应该对其进行检查
操作步骤
1、将车辆停放在举升机上，两前轮对准转角盘，两后轮停放到后滑板中间部位，并安装车轮挡块确保车辆停放可靠。
2、安放举升垫块
3、小剪举升到一定的位置，并进行锁止
4、大剪举升到一定的位置，并进行锁止
5、对车轮进行气压测量和胎纹深度测量及车身高度测量
6、底盘检查
7、小剪归位
8、去除前转角盘销钉和后滑板销钉
9、大剪降落合适的高度并锁止
10、安装4个传感器，并调整水平（左前、左后、右前、右后）
11、方向盘解锁，检查方向盘是否在中间位置，并安装方向盘锁及刹车锁
12、电脑开机选择车型及测量程序进行测量。
2.3四轮定位调整-教案
2、初步训练布置任务：
前轮前束调整：
前束的调整可用光学测试仪或机械式前束调整
仪来进行调整。
第1步：根据测试仪需要，将车轮定位做好调整前准
备。
第2步：松开右转向横拉杆的锁紧螺母及弹性护套卡
环，根据需要拧动前束调整杆调整长度，直到规定数
值。
前束值:0°±10′
第3步：紧固锁紧螺母，重新安装好护套弹性卡环，
并检查锁紧螺母是否拧紧，护套位置是否正确。
力矩：35±3N·m
第4步：前轮前束调整好后，检查方向盘是否水平,
否则松开方向盘锁紧螺母，调整方向盘至水平位置，
拧紧方向盘锁紧螺母至力矩要求。
讨论
法、演
示法；
实物
40
分
钟
2、主销后倾角和内倾角的调整：
主销后倾角和内倾角是设计结构上保证的，。
四轮定位仪的使用方法
四轮定位仪的使用方法一、上车前准备工作：在被测车辆开上举升机以前，需要检查四个车轮的胎压能否切合标准胎压。
轮胎花纹能否严重磨损。
确立举升机两个承载板的宽度与被测车辆的前、后轴距一致，而后将举升机降至最低点，保证转角盘和后滑板的固定销都插好以后，再将被测车辆开上举升机。
车辆在举升机上应处于正前面向，不要使车身倾斜。
车辆的两前轮要落在两转角盘的中心上，同时转角盘的圆盘要平均散布在轮胎的双侧。
车辆熄火后，拉上手刹，摇下左前侧车窗玻璃，司机走开车辆。
操作员需要分别使劲压车身的前部和后部，以使车辆的悬挂复位。
以后是安装四个卡具。
二、安装卡具：依据所测车辆的车轮尺寸对卡具进行调整。
第一调整下方两个尼龙爪地点到适合的尺寸地点，而后调理两个卡臂的伸出长度。
先将下方的两个尼龙爪顶在钢圈的突出的外沿，而后再松开上方尼龙爪的旋钮，调整它的地点，使之也顶在钢圈的突出的外沿，而后再拧紧旋钮。
下一步是用两手同时推进卡具上的活动杆，使卡臂能够卡在轮纹内，而后挂上安全钩，检查卡具能否安装坚固。
三、安装定位仪：将四个传感器依据对应车轮的地点安装到卡具上。
要注意在传感器的定位轴上要涂抹稀的润滑油（不可以涂黄油），以防备长时间插拔后造成定位轴磨损，没法正确安装到位，影响丈量精度。
连结通信电缆和转角盘电缆。
把电缆插头上的箭头和插座上的箭头标志对好以后，就能够直接插入。
四根电缆的差异不过长度不一样，两根6.5 米的电缆是用来连结定位仪和两个前轮上的传感器，两个4.5 米的电缆是在前后传感器之间相互连结。
每个传感器上有 3 个插座，上面两个是完整同样的，最下边的一个是用来连结转角盘。
电缆连结好以后，拔掉转角盘和后滑板上的固定销。
将车辆举升后落到举升机最低一格的安全锁止地点，以保证举升平台处在水平状态。
定位仪开机，传感器上的电源指示灯亮，按 R 键或相应的地点键激活各个传感器，把传感器上放水平后拧紧固定旋钮，水平气泡处在大概中央的地点。
四、操作定位仪：开机以后，批办理程序会自动进入丈量程序的初始状态，等候用户进行下一步的操作。
前4后8大货车四轮定位仪简单的调试方法
四轮定位仪调试（前4后8、后10）1、打开设备箱，取下设备包装进行组装,如标尺连杆、三角标牌等。
2、把车辆放置到一个较为水平的地面，尽量使车辆呈直线行驶状态。
3、用千斤顶顶起一、二桥,使车轮离开地面，检查方向球头主轴（销轴),前轮内外轴承是否良好，否则进行调整，修理。
4、把标杆尺放置到以车轮中心垂直线前后2。
1米位置,也就是轮辋直径×7÷2。
5、把卡具分别卡到第一桥左右车轮论网上轻轻搬动是否卡牢，把调整支架调整到与车轮中心重合,锁紧防止上下滑动。
6、进行轮辋补偿,把激光灯插入左右调整架中心孔内,打开开关使光点射向前标尺20点处,转动车轮，观察光点左右摆动，找出最大值，最小值，调整滚花螺钉，使光点调整到中间位置，转动车轮后最大摆差0。
5mm.7、找出一桥前轮直线行驶，首先把两组三角标牌放到后桥车轮半轴中心孔处,打开激光灯，使光点向后照射三角标牌20点处,锁紧螺钉，另一三角标牌同上，必须在单边定尺，然后把另一三角标牌放到对面半轴上，用左右激光灯向后照射三角标牌，观测左右三角标牌上的光点是否一致,否则转动方向，使左右光点在同一刻度上即为直线行驶。
8、前束测量使激光灯光点向前射向前标尺左右20点处，锁死.另一标尺和前标尺零对零，然后锁死，放入一桥中心线后2。
1m处，使左光点前后指向20点处,然后查看右光点前后偏差值，即为本轮前束。
如不对，可进行调整，调整后使激光灯点向前左右应指向20点处，否则调整标杆尺,使光点指向20点处，前标杆尺严禁移动。
9、把一桥左右轮上卡具，卡到二桥左右轮上，把后标尺以二桥车轮中心线向后放置2。
1m处，左右激光灯向后使光点照射在后标尺20点处，转动车轮进行轮辋补偿，同一桥轮辋补偿方法一样.10、二桥轮辋调整完毕，左右激光灯同时向前标尺照射,观察左、右光点是否在前标尺20点处，否则进行调整二桥纵拉杆和横拉杆，使左右光点应同时照射到标尺20点处,二桥前束及一二桥同步即完成。
四轮定位仪KDS使用教程
举升位置
• 拖车钩
5
轮胎花纹的检测
花纹磨损 正常
中间部位 花纹磨损
两侧花纹 磨损
锯齿型磨损
单边磨损
6
轮胎检测
尺寸75 = 胎宽 60 = 扁平比 (高/宽) V R = 速度/子午线 14 = 钢圈直径/英寸
宽
7
车身高度
按照原厂数据确定检测点
8
Camber 外倾角
23
四轮定位仪对于底盘角度的测量方法
前束
距离 后倾角变化
外倾角
24
四轮定位仪的工作状态
25
四轮定位仪测量基准面对于四轮定位角度精度的影响
• 此车后倾角为0度 • 三维成像四轮定位仪后倾角测量基于转动 轴平面，不受举升机水平的影响
26
四轮定位仪测量基准面对于四轮定位角度精度的影响
• 传统CCD四轮定位仪基于重力基准，会显示后倾角 的变化。 • 基于车辆本身的后倾角测量，结果为0度。
?部件磨损?部件变形或损坏?人为调整错误5做四轮定位之前的检查普通位置的检测?转向机构?悬挂固定连杆?车身高度?上下转向臂胶套?转向球头举升位置?拖车钩6轮胎花纹的检测花纹磨损正常中间部位花纹磨损两侧花纹磨损锯齿型磨损单边磨损7轮胎检测宽高p小轿车t卡车175胎宽60扁平比高宽vr速度子午线14钢圈直径英寸尺寸8车身高度?按照原厂数据确定检测点9camber外倾角?向内倾斜负?向外倾斜正?轮胎中心线?垂直线10camber外倾角轮胎外侧磨损轮胎内侧磨损负负正正零零11外倾角跑偏?汽车跑偏的原因多数是外倾角不正常12caster主销后倾角?后倾正?前倾负?主销中心线?垂直线13caster主销后倾角?过度后倾转向困难?过度前倾方向不稳?后倾角过小车易跑偏主销后倾零度主销后倾负主销后倾正14主销内倾角?上下转向轴线与垂直线之间的夹角sai包容角15摩擦半径16宽胎效应钢圈的高度与形状直接影响摩擦半径17totaltoe总前束?在轮轴位置车轮前测量线与后测量线之间的差总前束总前束18前束的表现?错误的前束值轮胎磨损19thrustangle推进线几何中心线推进线?个别前束的错误车轮错误转向toeouttoein20thrustangle推进线?定义
汽车四轮定位技术分析及操作讲解
总述1.1引言目前中国的汽车工业发展迅速。
从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。
从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。
就长远来看，中国汽车工业也必将具备完全的自主开发的能力，并且逐步提高其在世界汽车工业体系中的地位。
本文讨论轿车四轮定位对汽车行驶性能的影响。
因为汽车在行驶一段时间后，四轮定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈的颠簸，特别是高速行驶时突然遇到不平路面，使底盘零件磨损；以及更换底盘悬架零件、轮胎等原因都会导致四轮定位参数发生变化。
所以有必要进行四轮定位技术的研究。
正确的四轮定位可以有效地降低使有成本。
定位参数失准会使车轮的滚动阻力增大，汽车动力性下降，运行油耗增多；另外，会引起轮胎异常磨损也降低了汽车的使用经济性。
所以说四轮定位技术的推广对降低汽车的使用成本，提高行驶的稳定性和安全性具有极其重要的意义。
1.2实践单位基本情况长春汇腾汽车销售服务有限公司是集整车销售、售后服务、配件供应、信息反馈于一体的一汽大众4S店，公司位于长春市汽车产业开发区景阳大路3688号，设有产品展示区、贵宾接待区、业务洽谈区、客户休息区、贵宾休息室、售后服务接待区和维修车间等功能区域，引进了一汽大众最新检测、维修全套专用设备，为客户提供专业的售前售中售后服务，欢迎车主之家网友来店试乘试驾和在线咨询，汇腾全体员工将竭诚为您服务。
什么是四轮定位汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。
前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。
这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。
后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。
这样前定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
2.1四轮定位的作用是什么当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。
四轮定位角检测与调整
❖ 4、四轮定位仪检测车辆车轮定位角的步骤 ① 将车辆驶上四轮定位仪举升机，停正，保证胎压。 ② 安装好测量支架并装好传感器，保证气泡水平。 ③ 启动四轮定位仪，打开传感器电源 ④ 选择车型，进入检测，校正水平。按照提示将手
四轮定位角检测与调整
2、什么时候进行四轮定位？
① 直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、
不自动复位）驾驶时车感飘浮、颠颤、摇 摆等不正常的驾驶感觉。行驶中转向盘不 正或行车方向的跑偏现象出现。
② 轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状 磨损、块状磨损、偏磨等）。
③ 汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。
❖ 前轮外倾角2：松开减振器支架上两个螺栓，旋转上部带 偏心凸轮的螺栓即可调整前轮外倾角，适用于克莱斯勒、 三菱、尼桑、丰田、佳美、花冠、保时捷等车型 。
❖前轮前束：调整转向横拉杆的长度。
感谢聆
刹拉好，顶住脚刹车，晃晃车辆不能受到干涉。 ⑤ 将前轮向左转10度，回位，再向右转10度。 ⑥ 出现检测结果，判断四轮定位角是否正确。 ⑦ 将车辆举起，调整。
❖5、调整方法
主销后倾角：调长或调短前轮上的推力杆 可调前轮主销后倾角 。
❖ 前轮外倾角1：松开下控制臂前端的球头安装螺栓，可以 推进或拉出球头，从而调整前轮外倾角，适用于奥迪、大 众系列等车型 。
④ 前部பைடு நூலகம்碰撞事故维修后。
3、车轮定位的概念及作用
主销内倾角β
内倾角的作用 (1)偏置最小，操纵省力。偏置小，回跳、 跑偏小。 (2)自动回正 (3)过小不回正，低速偏摆（摆振） (4)左右不等，驱动跑偏
汽车四轮定位详细图解
外倾角
另外，路面对车 轮旳垂直反作用力沿 轮毂旳轴向分力将使 轮毂压在轮毂外端旳 小轴承上，加重了外 端小轴承及轮毂紧固 螺母旳负荷 ，有紧固 轴承旳作用。
前束
从汽车旳正上方向下看，由轮胎 旳中心线与汽车旳纵向轴线之间旳夹 角称为前束角。
前束角旳正负鉴定如图所示。
前束旳作用
车轮外倾使前轮有向两侧张 开旳趋势（滚锥效应）,因 为受车桥约束，不能向外滚 开，造成车轮边滚边滑，增 长了磨损。
后轮：外倾角、前束、推动角、退缩角 、轴偏摆
测量注意事项
一、轮辋夹具安装 （1）抓紧反射盘和轮辋夹具，预防反射盘
脱落。
测量注意事项
（2）挂在轮辋上旳夹子要和轮辋表面贴合。
测量注意事项
（3）反射盘要水平放置。
气泡居中
新建和修改使用者车规数据
一、存储车规数据 第一种措施是在“车规数据”屏幕上按
安装刹车锁时，必须先拉手刹，放空 档或者泊车档，着火后先踩几脚制动踏板。
抽查四轮定位设备使用阐明
测量完毕后，可根据需要，按“附加测量 项目”测量其他角度。
抽查四轮定位设备使用阐明
测量完一台车，打印并保存完成果后，要 将系统复位。
抽查测量项目
前轮：外倾角、后倾角、前束、内倾角 、包容角、最大转向角、侧偏摆、退缩 角、轴距、轮距
（3）选择车辆规格
进入使用者规格库
选择车型
抽查四轮定位设备使用阐明
（4）开始测量四轮定位角度 选择车辆参数规格后，
按照提醒测量。 滚动补偿前，先要安装
方向盘水平仪和固定仪。 注意保护坐椅表面不被刮花。固定仪
水平仪
抽查四轮定位设备使用阐明
作滚动补偿时，要用手抓住左后轮轮 胎，小心往后拉。
四轮定位仪操作使用手册
四轮定位仪操作使用手册一、仪器参数调整原则1.前后轮均能调整时，应先调整后轮；2.前后轮调整时，应先调整“倾角”，后调整前束，采用左右同时调整原则；3.调整前束时，应尽量保持左右横拉杆的长度一致；4.后倾角和外倾角允许左右差范围为0.5°；5.调整前束时，应尽可能调整到基准值之内并比中间值大0.2～0.3mm及前后尽可能相同；6.调整前请将参数单位设定为附录1中对应的单位；7.每次调整前应注意将测定头校正水平。
二、测定准备工作：1. 将前轮转盘销子插入孔内，防止车辆滑动；2.将车辆驶入举升机平台，应尽量保证左右间距相等，防止液压举升机举升车辆时防止与车辆悬架干涉并拉上手制动（注意应尽量将车辆停在前轮转盘中间位置）；3.安装后轮滑板，防止车辆移动；4.将电脑主机左侧的设备电源总开关闭合，并将举升机和电源主机与总电源相连，打开主机电源并启动电脑；5.对车辆进行举升至方便操作人员安装测定头高度位置并挂上保险；6.打开工具柜，用测定头夹具4个卡爪卡入轮胎与轮辋中间，将夹具的锁紧装置进行锁紧，感应器液珠置于中间位置时将夹具调整旋钮拧紧（此为将测定头调整水平）；测定头的安装方面为：光速感应器指向外侧，双通信电缆连接孔置于前端，单通信电缆连接孔置于后端；7. 通信电缆连接方式如下图（主机后部连接有“测定头”字样的孔位）；图1 通信电缆连接示意图三、前后轮参数测定：1. 程序屏幕自动显示，鼠标点击“进行”(F1)进入程序主菜单；2．若车型的四轮定位数据已存在，鼠标点击“测定开始”(F1)进入下一个选择屏幕，否则点击“登记车型”进行参数输入，以下为四轮定位数据存在情况下的测定（登记车型及修正参照附录1）；3．选择汽车制造厂家：首先选择点击左边屏幕的“CHINA”，选择点击右边屏幕的所需车型（包括C926、瑞风、瑞鹰等），鼠标点击“选择”(F1)进入下一个屏幕；4．输入顾客资料：按照屏幕的要求输入对应的“车型、车主姓名、电话、车号及走形里程”，鼠标点击“进行”(F1)进入下一个屏幕；5．输入选择调整方法：调整前后轮，用鼠标选择“1”后单击“进行”，仅调整前轮，用鼠标选择“2”后点击“进行”（若选择车型后程序自动选定陶正方法，直接点击“进行”）；6．测定头距离调整：松开测定头后将水平指示液珠置于中间位置后拧紧夹具调整旋钮，单击“进行”（F1）进入下一屏幕；7. 偏心补偿设定：·• 松开手制动，屏幕显示黄色180°，后轮轮胎交替显示，将举升机举升到适合操作人员在车底工作的高度，进入车底部；·• 用液压举升机将后悬架顶起轮胎离地30mm左右高度；·• 松掉锁紧装置，顺时针转动轮胎180°，直至水平指示灯重新变为绿色，锁住测定头调整水平后按 “M”按钮（注意在此过程中另外一侧轮胎不能转动）；·•松掉锁紧装置，继续沿原来方向旋转180°，直至绿灯重新闪烁及红灯亮后锁住测定头调整水平后按 “M”按钮（经过此操作后屏幕的黄色180°字体应成灰色），单个轮胎偏心补偿结束；·• 另外一侧轮胎同样执行此操作。
四轮定位的调整方法
车轮定位对维持驾驶安全、转向稳定以及轮胎正常磨损是极为重要的，车辆定位角度不正确，在紧急制动时就可能发生跑偏、侧滑，导致严重事故。
在正常运行时可能使轮胎寿命缩短，而转向拉杆等部件的失调或失效往往会导致丧失转向控制，其结果不堪设想，因此对车辆进行四轮定位至关重要。
影响四轮定位的因素主要与使用有关，如在凸凹不平的路面上高速行驶、剧烈制动、惯性侧滑、重载、不均匀重量分布、转弯时速度过猛使侧倾力过大，以及在路边停车经常单侧或双侧车轮冲击路肩等。
当然，影响四轮定位的因素也与维修质量有关，如发生碰撞事故维修、悬架系统修理、转向系统修理以及更换车轮或轮胎之后，便有可能造成四轮定位参数失准。
一旦发现故障现象，应及时进行检测和调整。
“汽车四轮定位专题”以汽车四轮定位的全过程为主线，以问询诊断、车辆路试、检查更换、四轮定位以及调整试车等为主要内容，针对四轮定位涉及的各项工艺流程进行分析。
问询诊断驾驶员提供全面、真实的故障发生时间、情况、起因以及伴随着什么故障等，是十分重要的。
因为驾驶员对自己车的性能是十分熟悉的，车辆性能、响声和振动等任何一点细小变化，通常驾驶员都能感觉出来。
而严格地说上述任何一点细小变化，都是有其原因的，也许就是故障原因。
但是驾驶员毕竟只能从驾驶感受上去感觉车辆性能的变化，而不能说出故障内在、外在的联系，有时又由于某些原因有的驾驶员会有意隐瞒某些重要情况。
这就不仅需要修理技师能科学、合理地向驾驶员了解情况，而且还要求修理技师善于和驾驶员沟通。
问诊需要抓住重点，主要如下。
1．为诊断故障而向客户提问的技巧（1）必须询问故障症状发生时的情况，以便重现故障。
（2）提问时要用客户熟悉的话语，不要使用客户不懂的专业术语。
（3）用直接实际事例来询问客户，使客户能容易回答。
2．在向客户问诊时必须懂得的常识（1）应在故障再现时，确认客户的要求。
（2）当故障没有再现时，确认故障再现的条件。
3．修理技师应询问的内容（1）第一次故障发生的时间。
四轮定位角度理论-阿波罗四轮定位仪系列教材一
前 言为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少汽车轮胎和其它机件的磨损，必需考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，转向车轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置，这种具有一定位置的安装称为转向轮定位，也称前轮定位。
以前通常的车轮定位是指前轮定位，现在的车辆除前轮定位外还需要后轮定位，即四轮定位。
四轮定位的作用就是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机构的磨损。
随着高速公路和高级轿车的快速发展，车轮对于汽车就显得尤为重要，“千里之行始于足下”。
车轮一旦出现故障，车辆将会出现跑偏、吃胎、发抖、耗油、悬挂零件磨损、不能高速行驶等问题。
车辆出现这样的故障不但行驶不舒适，不经济，又极不安全。
换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应该考虑做四轮定位了。
在制造汽车底盘时为了保证车辆行驶的安全性和使用寿命，在底盘上设置一些特定的技术参数也就是我们常说的定位角度。
新车出厂后行驶一定时间后，底盘上各零部件间配合发生变化，或由于各个部件发生变形，以及维修人员在更换零部件时没有完全恢复出厂参数，导致定位角度发生变化。
另外，由于交通事故和车辆长期行驶在坑洼不平的道路上，使车辆出厂参数遭到破坏，也会使定位角度发生变化。
因此出现方向转向沉重、发抖、跑偏、吃胎等现象发生。
通过专用的仪器对车辆进行精确的测量后，根据测量结果及原厂设计标准对照，对车辆进行综合诊断后、进行调整、维修等作业，意在使汽车恢复原厂标准,达到最佳的操纵和行驶状态，统称之为汽车完全四轮定位。
四轮定位在调整和测量的过程中，要用到底盘的各个角度知识，并且要掌握各个角度所产生的故障现象，分析车辆产生故障的最终根源，通过定位仪的标准数据找出车辆角度的最佳的角度状态，根据测出的数据来调整，将车辆调整到最佳的状态。
四轮定位操作使用方法
四轮定位操作使用方法四轮定位操作使用方法第一步：症状询问与试车仔细倾听并记录司机对车辆不适症状的描述。
由定位角度不当所引起的症状，有些是可以通过目视检查就可以发现的，如吃胎，有些则不能直观看到。
倾听司机的描述是很重要的。
必要时应该去试车以进一步确定可能存在缺陷的大致区域。
在国外，试车的工作一般由店堂经理完成。
店堂经理应服装整洁，因为司机，特别是高档轿车的司机不会喜欢工作服肮脏的人进入自己的车辆。
店堂经理应该熟悉四轮定位业务，通过试车应能对车辆故障可能的原因作出大致准确的判断。
第二步：转向和悬挂系统的检查和维护在询问或试车工作完成之后，下一步要对车辆进行目视检查。
应该建立起这样一种观念：单靠四轮定位自身，并不足以消除转向故障和磨胎问题，还有其他一些影响因素。
在进行四轮定位工作前，应检查所有转向与悬挂部件。
四轮定位技师应建立并遵循一种逐项检查的程序。
通过这一程序技师应能彻底、快速地获取准确分析和判断故障所在的信息。
第三步.跑偏故障的定位前工作如果司机所描述的症状是车辆跑偏，则在定位前应首先确定此种跑偏是否由侧滑引起。
具体的方法为：1.如果是真空胎(子午胎)，将前轮左右两车轮进行互换对调，然后试车。
如果车轮左右对调后跑偏方向朝向对调前的相反方向，可以确定前轮侧滑是影响因素(往往是主要因素)之一。
解决的办法有两个：办法一：四车轮全面对调，直至找到消除跑偏的组合；或办法二：将前轴两车轮中任意车轮的轮胎拆下，翻面(180°）后在装上。
轮胎翻面后大多数情况下可以大幅度降低侧滑引起的跑偏。
如果效果不明显则建议司机更换新轮胎。
2.如果前轮左右两车轮对调后跑偏方向不变，则对后轴左右两车轮重复上述相同过程。
如果后轮对调后跑偏方向不变，可以确定跑偏不是由侧滑造成，必须进行四轮定位测量以进一步找出原因。
第四步。
四轮定位测量及结果分析.选取正确车型。
2.测量：读取数据。
3.车辆调整：车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角后调束角；前轮先调主销后倾角，后调外倾角，再后调束角。
四轮定位的图解.优秀精选PPT
滑动量增大的后果, 这样一方面会增大轮胎与路面间的摩擦阻力, 使得转向变得沉重, 另一 方面也会加速轮胎的磨损。所以内倾角一般不大于8°, 偏置距c 一般为40～60 mm。
满师——陈坡
几何行驶轴线
几何行驶轴线是指整个后桥前束角的角等分线。 如果这条直线偏离了车辆中心平面，就会产生 一个行驶轴线角度，车辆处于非同辙行驶状态。
满师——陈坡
主销后倾角
满师——陈坡
该力矩也不可过大, 因为过大的 稳定力矩会造成转向沉重。也就 是说, 主销后倾角不宜过大, 一般 采用的主销后倾角不超过2°～ 3°。 现代高速汽车由于轮胎气压降低、弹性增加, 从而引起稳定力矩增加, 因此 主销后倾角可以减少到接近于零, 有时甚至出现负值。
满师——陈坡
轴距较大时意味着有效空间较大、行驶 舒适性更好且俯仰运动的趋势更小。相反，短轴距更容易转急弯。
轴距：指前桥车轮中心至后桥车轮中心的距离。
满师——陈坡
轮距对车辆转弯性能有非常
大的影响。轮距较大时车辆
产可生以稳定在的较直线高行车驶特速性下，但转在弯制动。效在果不
车轮外倾角α是另一个重要的车轮定位角 , 它具有与主销内倾一道减小方向盘作用力的作用。
车轮定位
定义：是指车轮相对行驶向及地面的定位角度。
作用： 1为确保正确的直线行驶性能。 2 为确保转弯行驶时轮胎附着良好。 3为减少轮胎磨损。 参数： –轴距 – 轮距 – 车轮前束 – 车轮外倾 – 主销内倾 – 主销后倾 – 主销偏置距 – 轮距差角
满师——陈坡
汽修中常见的四轮定位调整方法
汽修中常见的四轮定位调整方法四轮定位调整是汽车维修中常见的一项技术，它可以帮助车辆保持正常的行驶性能和轮胎的磨损均衡。
下面将详细介绍四轮定位调整的一般步骤和具体方法。
一、前期准备1. 首先，需要准备一台四轮定位仪和相应的配件，例如传感器和调节工具。
2. 确保车辆停在平坦的地面上，并且轮胎压力符合要求。
3. 对车辆进行检查，确保悬挂系统和转向部件没有损坏或松动。
二、调整前轮的定位1. 先进行前轮的定位调整。
这是因为前轮对汽车的行驶方向和稳定性有着重要的影响。
2. 在进行调整前，先对前轮进行测量，包括前轮间的距离以及各自与车身的距离。
3. 根据测量结果，使用四轮定位仪调整前轮的定位。
主要调整参数包括前轮的踝节角度、前轮的总倾角（车轮倾斜度）、前轮的托角（车轮内外倾斜度）等。
三、调整后轮的定位1. 在完成前轮的调整后，进行后轮的定位调整。
后轮的定位主要影响到车辆的操控性和驾驶舒适性。
2. 测量后轮的距离和与车身的距离。
与前轮不同的是，后轮的距离可以有一定的调整范围。
3. 根据测量结果，使用四轮定位仪对后轮的定位进行调整。
主要调整参数包括后轮的踝节角度、后轮的总倾角、后轮的托角等。
四、调整轮胎的平衡状态1. 在完成轮胎定位调整后，还需要调整轮胎的平衡状态。
轮胎的平衡状态影响到行驶的平稳性和轮胎的磨损均衡。
2. 使用专用的平衡机对轮胎进行平衡检测。
平衡机会测量轮胎的重量分布情况，以及轮胎在转动过程中的不平衡表现。
3. 根据检测结果，使用配重钳在轮胎上粘贴或拆除配重块，以达到平衡状态。
五、测试和调整1. 在进行四轮定位调整后，进行测试，以确保调整后的轮胎和悬挂系统工作正常。
2. 测试时可以在平坦的道路上进行直线行驶，检查车辆是否有往左或往右偏离的情况。
3. 如果需要进一步调整，可以重新回到前面的步骤进行相关的调整操作。
六、记录和报告1. 在完成四轮定位调整后，将调整前后的参数和数据进行记录。
可以使用纸质或电子表格进行记录。
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前 言为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少汽车轮胎和其它机件的磨损，必需考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，转向车轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置，这种具有一定位置的安装称为转向轮定位，也称前轮定位。
以前通常的车轮定位是指前轮定位，现在的车辆除前轮定位外还需要后轮定位，即四轮定位。
四轮定位的作用就是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机构的磨损。
随着高速公路和高级轿车的快速发展，车轮对于汽车就显得尤为重要，“千里之行始于足下”。
车轮一旦出现故障，车辆将会出现跑偏、吃胎、发抖、耗油、悬挂零件磨损、不能高速行驶等问题。
车辆出现这样的故障不但行驶不舒适，不经济，又极不安全。
换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应该考虑做四轮定位了。
在制造汽车底盘时为了保证车辆行驶的安全性和使用寿命，在底盘上设置一些特定的技术参数也就是我们常说的定位角度。
新车出厂后行驶一定时间后，底盘上各零部件间配合发生变化，或由于各个部件发生变形，以及维修人员在更换零部件时没有完全恢复出厂参数，导致定位角度发生变化。
另外，由于交通事故和车辆长期行驶在坑洼不平的道路上，使车辆出厂参数遭到破坏，也会使定位角度发生变化。
因此出现方向转向沉重、发抖、跑偏、吃胎等现象发生。
通过专用的仪器对车辆进行精确的测量后，根据测量结果及原厂设计标准对照，对车辆进行综合诊断后、进行调整、维修等作业，意在使汽车恢复原厂标准,达到最佳的操纵和行驶状态，统称之为汽车完全四轮定位。
四轮定位在调整和测量的过程中，要用到底盘的各个角度知识，并且要掌握各个角度所产生的故障现象，分析车辆产生故障的最终根源，通过定位仪的标准数据找出车辆角度的最佳的角度状态，根据测出的数据来调整，将车辆调整到最佳的状态。
在调整四轮定位的过程中会遇到各种各样的车型和各种各样的问题，用来解决这些问题的调整手段也各不相同。
但归根结底是要用到四轮定位理论的角度知识和汽车底盘维修的知识。
因此我们要熟练的掌握这些知识。
在以下的内容中将详细讲述汽车的底盘角度知识和汽车的底盘结构综合理论,以供用户参考学习借鉴。
编者言第五章四轮定位的调整实例及案例分析---阿波罗四轮定位仪系列教程五 四轮定位有关各角度的定义及其功能，是比较容易了解的。
所有四轮定位角度都在相透过底盘的机械结构相连接。
在调整时如有底盘悬架上的部分部件发生损坏或松动，如果在调整前没有检查出来或更换，那么在调整结束后车辆的行驶过程中由于行驶阻力迫使车辆悬架部分的变形而产生四轮定位的角度变化，由此变化可以导致车辆的吃胎、跑偏等故障发生。
因此在四轮定位的程序中定位前的车辆检查工作是必要的。
四轮定位前的检查工作：１、确定为空载状态或特殊车型要求的加载状态。
２、检查轮辋及轮胎是否偏摆，胎面是否磨损，胎压是否正常。
３、将轮悬空，检查悬挂转向系统有无松动或间隙变形，车轮轴承是否松动。
４、查悬架高度，左右车轮轴心到挡泥板高度误差不超过0.5°（约10mm）。
５、摇动车轮检查减振器功能是否正常，是否有漏油损坏情况。
第一节丰田车系一、准备工作(1) 检查轮胎是否磨损及胎压是否正常，轮胎冷时的压力。
(2) 检查车轮轴承是否松动。
(3) 检查车轮是否偏摆。
(4) 检查车辆悬挂系统是否松动。
(5) 检查转向连杆是否松动。
(6) 用标准的跳振测试，检查减振器是否正常。
二、最大转向角度假如车轮角度与厂家规范不符，则检查左和右的转向横拉杆长度是否相等左右转向横拉杆的正确误差为1~1.5mm。
三、车身高度(1)测量点：前轮：测量下三角架、螺栓的中心点到地面的高度。
后轮：测量支柱杆螺栓的中心与地面的高度。
(2) 检查悬挂系统球接头、轴承(以手握住车轮并且上下左右施力，检查是否摇晃)。
四、前轮前束(1)假如前束不在厂家规范内，周期调整转向横拉杆，如图3-4所示。
(2)拆开防尘大套夹。
(3)放松转向横拉杆末端的防松螺母。
(4)转动转向横拉杆调整前束时，左右横拉杆调整长度应一样(图3—5)。
提示：测量左右转向横拉杆的长度的值是一样的，左右转向横拉杆的误差为1mm以下。
(5)锁紧转向横拉杆的防松螺栓。
扭力：74N·m(6)将防尘套恢复定位，并以固定夹固定。
提示：确认防尘套无扭转迹象。
五、综合全轮定位外倾角、后倾角及内倾无法调整，假如测量值不在厂家规范内、检查悬挂系统组件是否损坏或磨损，如果需要，则更换新件。
外倾角可以用偏心螺丝替换来调整(图3—6)。
六、后轮综合定位(图3—7)1)规格值。
2)假如前束的值不在厂家规定内，调整第二支支撑臂。
3)调整前束。
第二节 本田车系(思域／新雅阁)注意：为使四轮定位的检查及调整更正确，在定位之前先检查及调整下列事项：(1)确定悬挂系统未被更改。
(2)检查轮胎尺寸及胎压。
(3)检查轮圈及轮胎是否偏摆(图3-19)。
(4)检查悬挂系统球接头(以手握住车轮并且上下左右施力，检查是否摇晃)。
一、后倾角(1)检查胎压。
(2)检查后倾角。
(3)假如需要调整，记录后倾角读数，然后做步骤4。
(4)顶起车头。
(5) 拆下半径杆末端的自锁螺母。
(6) 拆下下悬臂的半径杆的螺栓和半径杆。
(7) 增加／减少填隙片以调整后倾角。
二、外倾角(1)检查转向盘角度，假如转向盘不正，则须拆掉转向盘并重新装回正确的齿槽位置，转动转向盘到正确位置。
(2)检查外倾角。
(3)假如角度不在厂家规定内，则检查悬挂系统的组件是否弯曲或损坏。
二、前轮前束(1)转向盘在正中央位置。
(2)车轮朝向正前时，检查前束(图3—21)。
假如须要调整，执行第3个步骤。
(3)放松横拉杆到前轮于朝正前的位置。
(4)两边横拉杆等量调整到数据正确为止。
(5)调整后，将横拉杆螺母锁紧。
四、后轮前束(1)释放驻车制动。
注意：车轮朝正前时，测量前束测量值的差值。
假如驻车制动未释放，可能得到错误的数值。
(2)固定后下悬臂B的调整螺栓，并且放松自锁螺母(图3-22)。
(3)转动调整螺栓到厂家规定即可得到正确的前束。
(4)固定调整螺栓，装上自锁螺母并锁紧。
五、前轮端间隙：(1)顶起车辆，并安装的支撑着正确位置。
(2)检查悬挂系统球接头、轴承(以手握住车轮并且上下左右施力，检查是否摇晃)。
(3)假如轴承端间隙测量值大于标准，则更换车轮轴承。
六、偏摆(2) 顶起车轮并安全的支撑正确位置。
(3) 检查轮圈是否弯曲或变形。
(4) 检查悬挂系统球接头、轴承(以手握住车轮并且上下左右施力，检查是否摇晃)。
第三节 帕萨特B5轿车一、车轮定位前检查１、测量准备(1)进行轮胎平衡校正；(2)放置制动踏板支柱；(3)找出计算机所确定的车轮定位所需求的转向行程的中点位置；(4)检查车轮在“直线行驶”的位置上时，转向盘上的横幅是否处于水平位置(5)必要时转向盘重新定位。
２、工作步骤(1)检验前桥的车轮外倾角，必要时调整；(2)检验后桥的车轮外倾角，必要时调整；(3)检验后桥的前束角，必要时调整。
通过在长孔中的移动后桥；(4)必要时，检验前桥上前束恒定值；(5)检验前桥的前束，必要时调整。
二、车轮定位参数(1)前束曲线：前束曲线如图3-73所示。
前束曲线是由两个因素确定的：①在初始位置B1上测量得到的；②相对于初始位置B1而言在车辆上升60mm后的位置上测量得到的前束值c2。
C2和C1之间有前束差被称为前束恒定值“S”。
(2)前束曲线／前束恒定值“s”不在范围内出现的问题。
①汽车发生事故，且这时的前桥零件或车身产生损坏②汽车驶过不平路面时，行驶方向不稳定(跑偏)③汽车制动时改变行驶方向（在制动系统正常的情况）。
(3)前悬挂弹簧伸长①具有标准底盘的汽车弹簧伸长。
a．插入测量定位架V．A．G1925连同定高接头V．A．G1925／4，并使二者的螺纹量拧到底，见图3—74。
b．使它们在副车架的前螺栓(箭头)就位。
这时汽车仍未升高，汽车处于空载状态下的B1初始位置。
②运动型底盘汽车的前悬挂弹簧的伸长。
a．安放气动举升器并将汽车前部抬起。
b．将接长杆V．A．G1925／6放到测量定位的定高接头V．A．G1925／4上，见图3-75。
c．将汽车放下，此时汽车处于运动型底盘空载状态下的B1初始位置。
d．在前桥下部旋转气动举升器将车辆前部升起，使车辆悬挂弹簧伸长60mm。
e．从螺杆中拉出定高接头，见图3-76。
f．汽车放到间距样板上。
现在汽车处于B2位置。
g．通过车轮定位仪测左右轮前束恒定值(实际值)。
h．若恒定值在公差范围外，则进行调整。
(4)前束恒定值“S”的调整①首先使汽车处于R2位置。
②松开六角螺母A，见图3—77。
③螺栓B旋出约4mm。
④将转向横位杆球销向下压直到止挡为止。
⑤旋转调整螺栓B，直到精确的达到前束恒定值。
⑥六角螺母用45N·m，拧紧，并再次检查前束定值。
⑦螺栓B用7N·m拧紧。
⑧放下汽车，使汽车重新回到Bl位置。
⑨螺杆向下旋转。
⑩多次的上、下压动具有标准底盘的汽车。
㈦调完前束恒定值后，再次检查前束恒定值。
㈤用车轮定位仪再次检查，若测量值小于调整值之外，则必须在B2位置上再次调整。
(5)前轮前束的调整：①松开锁紧螺母B。
②旋转六角螺栓A，调整右车轮和左车轮的前束，见图3-78。
③锁紧螺母B，用40N·m拧紧，并再次检查前束值。
三、车轮定位参数的检查与调整1．确定前桥的车轮外倾角车轮外倾角是不能单个车轮独立调整的。
只有移动副车架可以将左右对称的车轮外倾角确定在规定的公差范围内。
(1)拆下隔音板；(2)拆掉六角螺栓3和4，见图3-79；(3)插入专用工具V．A．G 1941，见图3-80；(4)松开六角螺栓1、2、5、6、7和8(图3-79)；(5)转动螺栓2(图3．80)直到车轮外倾角达到规定值为止；(6)松开螺栓3，并检验车轮外倾角数值，必要时再次进行调整；(7)拆下专用工具V．A．G 1941；(8)螺栓拧紧力矩；六角螺栓7和8 110N·m+90度六角螺栓5和6 110N·m+90度六角螺栓1，2，3和4 60N·m2．检查后桥的外倾角(1)前轮驱动汽车：对于前轮驱动汽车其后轮的车轮外倾角是不能调整的，而只能检查。
如果测量值处于允许公差之外，则检查后桥是否损坏，必要时更换。
(2)四轮驱动汽车：①松开六角螺栓1；②旋转偏心螺栓，直到达规定值，见图3－81。
③重新旋紧六角螺母1；④再次检验车轮外倾角。
(3)后桥前束的调整(四轮驱动的汽车)：①松开偏心螺栓的六角螺线1，见图3．82；②旋转偏心螺栓，直到达规定值；③重新旋紧六角螺母；① 再次检验前束值。