数字测图摄影测量学下第六章PPT课件
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《数字测图概述》课件
数字测图的发展历程
总结词
数字测图经历了从模拟测图到数字化测图的 转变，随着技术的发展不断完善。
详细描述
早期的地形图测绘采用模拟方法，通过手工 测量和绘制地形图。随着计算机技术和数字 化技术的发展，数字测图逐渐取代了模拟测 图。数字测图技术不断发展，从最初的纸质 地图数字化到现在的全数字化测量，精度和 效率不断提高。同时，随着GIS技术的发展
《数字测图概述》ppt课件
目录
CONTENTS
• 数字测图的基本概念 • 数字测图的原理与方法 • 数字测图的应用领域 • 数字测图的优缺点 • 数字测图的发展趋势与展望
01
CHAPTER
数字测图的基本概念
数字测图的定义
总结词
数字测图是一种利用数字化技术进行地形图测绘的方法。
详细描述
数字测图是指通过数字化技术将实地测量得到的数据转换为 数字地图的过程。它利用全站仪、GPS等测量仪器获取地形 、地物等空间信息，然后通过计算机软件进行数据处理、图 形绘制和编辑，最终生成数字地图。
数字测图需要使用先进的测量设备和计算 机等设备，增加了测图成本。
数字测图需要技术人员具备较高的技术水 平和操作经验，否则可能会出现数据误差 和地图失真等问题。
数据安全问题
法律法规限制
数字测图的数据以数字格式存储，存在被 篡改、盗取和损坏等数据安全问题，需要 采取相应的数据保护措施。
数字测图涉及到地图测绘等敏感领域，受 到相关法律法规的限制，需要遵守相关法 律法规的规定。
治理提供依据。
环境质量监测
利用数字测图数据，对环境质量 进行监测和评估，及时发现和解
决环境问题。
自然资源保护
通过数字测图技术，对自然资源 进行保护和管理，维护生态平衡
摄影测量学下第六部分-资料
• 音响输入
属性码表AC
在对每一地物进行采集前，输入 其属性码。
属性 首点 删除 公共 注记 ……. 码 指针 标志 边指 指针
针
每一地物与表中的一行相对应， 表的行数即地物的序号
坐标表CL
量测数据每一点的三维坐标（X， Y，Z）是数字测图数据的主体
X Y Z 连接 后向 前向 码 链指 链指 针针
(i1 ， 2 ， ， n)
字符编辑
绝大部分的注记内容应在矢 量数据编辑中产生，高程点 的注记一般也应在矢量数据 采集时形成。
W ij k ( X l 0 X k 0 ) Y j 0 ( Y i 0 ) ( X j 0 X i 0 ) Y l 0 ( Y k 0 )
Snap功能
点的吻合较简单。将光标移到 要 吻 合 点 的 附 近 ， 选 择 Snap （ 或 Pick ） 功 能 , 取 出 距 离 最 小 的点作为当前要测的点。
相 对 定
绝
输
对
入
定
参
输 入 属
地 物 量
联 机 编
结 束
向
向
数
性
测
辑
基本参数：如测图比例尺、图廓坐 标、测图窗口参数等
矢量数据采集与存储
属性码编码 •顺序编码
•类别编码
属性码输入方式
• 键盘输入
由作业人员对照编码表，从键盘输入相应 的属性码。其优点是软件设计较简单。
• 菜单输入
仪器面板菜单 ；数字化仪菜单：屏 幕菜单：
xo,yo
x y
x0 y0
xw yw
图形编辑
• 屏幕检索表:根据光标在屏幕上 的位置，检索出光标所指物体 （或点、线）的序号
将图形窗口划分为一个m行n列 的矩形格网，每一格网对应屏幕 检索表的一行。
属性码表AC
在对每一地物进行采集前，输入 其属性码。
属性 首点 删除 公共 注记 ……. 码 指针 标志 边指 指针
针
每一地物与表中的一行相对应， 表的行数即地物的序号
坐标表CL
量测数据每一点的三维坐标（X， Y，Z）是数字测图数据的主体
X Y Z 连接 后向 前向 码 链指 链指 针针
(i1 ， 2 ， ， n)
字符编辑
绝大部分的注记内容应在矢 量数据编辑中产生，高程点 的注记一般也应在矢量数据 采集时形成。
W ij k ( X l 0 X k 0 ) Y j 0 ( Y i 0 ) ( X j 0 X i 0 ) Y l 0 ( Y k 0 )
Snap功能
点的吻合较简单。将光标移到 要 吻 合 点 的 附 近 ， 选 择 Snap （ 或 Pick ） 功 能 , 取 出 距 离 最 小 的点作为当前要测的点。
相 对 定
绝
输
对
入
定
参
输 入 属
地 物 量
联 机 编
结 束
向
向
数
性
测
辑
基本参数：如测图比例尺、图廓坐 标、测图窗口参数等
矢量数据采集与存储
属性码编码 •顺序编码
•类别编码
属性码输入方式
• 键盘输入
由作业人员对照编码表，从键盘输入相应 的属性码。其优点是软件设计较简单。
• 菜单输入
仪器面板菜单 ；数字化仪菜单：屏 幕菜单：
xo,yo
x y
x0 y0
xw yw
图形编辑
• 屏幕检索表:根据光标在屏幕上 的位置，检索出光标所指物体 （或点、线）的序号
将图形窗口划分为一个m行n列 的矩形格网，每一格网对应屏幕 检索表的一行。
全数字摄影测量基础解析PPT课件
第8页/共91页
一. 影像灰度
F0
底
F
片
图8-1 底片透光能力
透光率T： T F阻光率O： F0
影像灰度：D lg O
第9页/共91页
O F0 F
二. 数字影像及获取方法
第10页/共91页
二. 数字影像及获取方法
数字影像表达形式
g0,0
g
g1,0
g0,1 g0,n1
g1,1
g1,n1
及最邻近像元法。
第18页/共91页
四.影像数字化器
对摄取的航摄像片进行采样和量化，是获取数字影 像的方法之一。 形式：电子光学扫描器和固体陈列数字化器。
图8-3 滚筒式电子-光学数字化器结果示意图
第19页/共91页
第三节 基于灰度的 数字影像相关
第20页/共91页
主要内容
概念 基于灰度的数字影像相关 基于灰度的数字影像相关方法
第21页/共91页
一. 影像相关
影像匹配
立体测图的关键：寻找同名像点在左右像片上的位 置。
模拟测图：是作业人员通过双眼不断地在左右像片 上寻找同名像点。
数字摄影测量中，以影像匹配的方法自动确定同名 像点。
第22页/共91页
一. 影像相关
影像匹配
影像相关是利用互相关函数，评价两块影像的相似 性以确定同名点。
流
计算最佳
程
计算参数值
匹配的点位
图
结束
第43页/共91页
三. 基于灰度的数字影像相关方法
➢二维最小二乘影像相关
➢系数 c1 1 c2 g2
c3
g2 x2
x2 a0
(g2 )x
g x
c4
一. 影像灰度
F0
底
F
片
图8-1 底片透光能力
透光率T： T F阻光率O： F0
影像灰度：D lg O
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O F0 F
二. 数字影像及获取方法
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二. 数字影像及获取方法
数字影像表达形式
g0,0
g
g1,0
g0,1 g0,n1
g1,1
g1,n1
及最邻近像元法。
第18页/共91页
四.影像数字化器
对摄取的航摄像片进行采样和量化，是获取数字影 像的方法之一。 形式：电子光学扫描器和固体陈列数字化器。
图8-3 滚筒式电子-光学数字化器结果示意图
第19页/共91页
第三节 基于灰度的 数字影像相关
第20页/共91页
主要内容
概念 基于灰度的数字影像相关 基于灰度的数字影像相关方法
第21页/共91页
一. 影像相关
影像匹配
立体测图的关键：寻找同名像点在左右像片上的位 置。
模拟测图：是作业人员通过双眼不断地在左右像片 上寻找同名像点。
数字摄影测量中，以影像匹配的方法自动确定同名 像点。
第22页/共91页
一. 影像相关
影像匹配
影像相关是利用互相关函数，评价两块影像的相似 性以确定同名点。
流
计算最佳
程
计算参数值
匹配的点位
图
结束
第43页/共91页
三. 基于灰度的数字影像相关方法
➢二维最小二乘影像相关
➢系数 c1 1 c2 g2
c3
g2 x2
x2 a0
(g2 )x
g x
c4
数字测图课件
研究测绘小范围地形图，把地球表面看作平面而不考 虑地球曲率影响。
研究内容：图根控制网的建立和地形图的测绘
表示形式：数字、文字、图
数字测图原理及方法
二、测量学内容
3、摄影测量学
摄影测量学是研究摄影影像与被摄物体之间的内在几 何和物理关系，进行分析、处理和解译，以确定被摄物体 的形状、大小和空间位置，并判定其性质的一门学科。
三、测绘科学的应用范围
1、在国民经济建设和社会发展规划中，测绘信息是最重要的基础信息之一；
测量学的起源和土地界线的划定紧密联系着。
非洲尼罗河每年泛滥会把土地的界线冲刷掉，为了每年恢复土地的界线很早就 采用了测量技术。
地籍测量。用以测定地块的边界和坐落，求算地块的面积，在农业为主的 社会里，国家为了征税而开展地籍测量，同时记录业主姓名和土地用途等。
数字测图原理及方法
1.1 测量学概述
20世纪40年代自动安平水准仪的问世，标志着水 准测量自动化的开端。1990年已研制出数字水准仪，
可以作到读数记录全自动化。1968年生产了电子经纬
仪，它采用光栅、光学编码来代替刻度分划线，以电 信号方式获得测量数据，并可自动记录在存贮载体上。 陀螺经纬仪与激光经纬仪亦已应用于工程测量的 定向工作。
数字测图原理及方法
Principle and Methods of Digital Mapping
第一章 绪论
为什么要学习《数字测图》？
GIS是一种获取、存储、检 索、操作、分析和显示地球 空间数据的计算机系统。---------英国教育部
数字测图原理及方法
如何学习《数字测图》？
实践性很强——认真做好每个实习 有严格的行业标准——多查看相关规范
数字测图原理及方法
研究内容：图根控制网的建立和地形图的测绘
表示形式：数字、文字、图
数字测图原理及方法
二、测量学内容
3、摄影测量学
摄影测量学是研究摄影影像与被摄物体之间的内在几 何和物理关系，进行分析、处理和解译，以确定被摄物体 的形状、大小和空间位置，并判定其性质的一门学科。
三、测绘科学的应用范围
1、在国民经济建设和社会发展规划中，测绘信息是最重要的基础信息之一；
测量学的起源和土地界线的划定紧密联系着。
非洲尼罗河每年泛滥会把土地的界线冲刷掉，为了每年恢复土地的界线很早就 采用了测量技术。
地籍测量。用以测定地块的边界和坐落，求算地块的面积，在农业为主的 社会里，国家为了征税而开展地籍测量，同时记录业主姓名和土地用途等。
数字测图原理及方法
1.1 测量学概述
20世纪40年代自动安平水准仪的问世，标志着水 准测量自动化的开端。1990年已研制出数字水准仪，
可以作到读数记录全自动化。1968年生产了电子经纬
仪，它采用光栅、光学编码来代替刻度分划线，以电 信号方式获得测量数据，并可自动记录在存贮载体上。 陀螺经纬仪与激光经纬仪亦已应用于工程测量的 定向工作。
数字测图原理及方法
Principle and Methods of Digital Mapping
第一章 绪论
为什么要学习《数字测图》？
GIS是一种获取、存储、检 索、操作、分析和显示地球 空间数据的计算机系统。---------英国教育部
数字测图原理及方法
如何学习《数字测图》？
实践性很强——认真做好每个实习 有严格的行业标准——多查看相关规范
数字测图原理及方法
《摄影测量学》PPT课件
7-4 航测立体测图作业工序流程
精选ppt
6
目录
第八章 数字地面模型概述
第九章 像片纠正、正射投影技术及综合法测图
9-1 像片纠正的概念与分类 9-2 透视投影变换纠正（常规纠正） 9-3 数字纠正 9-4 综合法测图
精选ppt
7
目录
第十章 数字摄影测量基础知识
10-1 10-2 10-3 10-4
精选ppt
17
第四章 立体观察和立体量测 返回目录
§4-5 立体坐标量测仪
⑸ p车架 带动右像片相对左像片作x方向运动（左片不动） 带动p读数装置（0.01mm）
⑹ q车架 带动右光路相对左光路作y方向运动（左光路不动） 带动q读数装置（0.01mm）
⑺ 像片盘
18cm×18cm 或23cm×23cm
坐标量测精度达1µm
具有坐标自动记录功能
2、 解析立体测图仪（使用立体坐标量测功能）
1833年，惠斯通（英）证实，人眼的分辨远近的本 质是生理视差。
设远近不同的两点A、B在人眼视网膜上产生的生理 视差为σ
BAb1a1b2a2
BA0 BA0 BA0
感B 觉 近 A远
rBrA
感B 觉 远 A近
rBrA
感A 觉 、 B等远近 rBrA
精选ppt
10
第四章 立体观察和立体量测 返回目录
精选ppt
18
第四章 立体观察和立体量测 返回目录
§4-5 立体坐标量测仪
⑻ 照明设备 一般使用透明正片或负片
精选ppt
19
第四章 立体观察和立体量测 返回目录
§4-5 立体坐标量测仪
2、立体坐标量测作业过程 ⑴ 像片归心 使像平面上坐标系
数字摄影测量学讲义
数字摄影测量学 每一篇 摄影测量基础每一章 绪论主要内容：摄影测量学的定义，摄影测量学的分类，摄影测量要解决的基本问题，航空摄影测量的成图方法，摄影测量的成图作业工序，摄影测量的发展历程。
重点：摄影测量学的定义、分类，摄影测量要解决的基本问题，航空摄影测量测图方法，摄影测量的发展历程。
一、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。
二、分类：(一)、按研究对象：⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧交向摄影测量等倾摄影测量等偏摄影测量正直摄影测量非地形摄影测量地形摄影测量 1、地形摄影测量：研究的对象是地区表面的形态，以物体与构像之间的几何关系为基础，最终根据摄影像片测绘出摄影区域的地形图。
2、非地形摄影测量一般是指近景摄影测量，顾名思义，研究的对象在体积和面积上较小，摄影机到摄影目标的距离较近，一般小于300m ，测量的精度相应地要求较高。
基本理论也是根据物体与构像之间的几何关系，但在处理技术上有着其特殊性。
测量成果乃是表示研究对象的一系列特征点的三维坐标值，即研究对象的数字模型可绘制所摄物体的立面图、平面图和显示立体形态的等值图。
(二)、按摄影站的位置：⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧水中摄影测量地面摄影测量航空摄影测量航天摄影测量1、航天摄影测量 ：利用航天器和人造卫星、高空飞机进行摄影。
2、航空摄影测量：指的是地形摄影测量，从航摄飞机上对地面进行摄影，目的在于测绘地形图。
3、地面摄影测量：包括地面立体摄影测量和近景摄影测量。
前者在测绘特殊地区的地形图时常采用，后者是对科学技术专题科目进行研究时采用。
4、水中摄影测量是将摄影机置于水中，对水下地表进行摄影以绘制水下地形图，这属于双介质摄影测量。
三、摄影测量要解决的基本问题：将中心投影的像片转换为正射投影的地形图。
四、航空摄影测量绘制地形图的方法：⎪⎩⎪⎨⎧全能法微分法分工法综合法)(1、综合法：是摄影测量和地面地形测量相结合的测图方法。
第六章全数字摄影测量生产流程
60年代，第一台解析测图仪AP-1问世不久，
美国也已研制了全数字化测图系统DAMC
1988年第16届大会上才展出了商用数字摄影
测量工作站DSP-1
1992年8月第17届大会上，已有多套较为成
熟的产品展示
1996年7月，第18届大会上，展出了十几套
数字摄影测量工作站
数字摄影测量 数字摄影测量 辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>数字摄影测量系统 测绘学院 测绘学院
§6-2-1 概述
数字摄影测量系统的任 务是基于数字影像或数字化 影像完成摄影测量作业。
数字摄影测量 数字摄影测量
辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>数字摄影测量系统 测绘学院 测绘学院
§6-2-1 概述
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>航摄外业工作
测绘学院 测绘学院
§6-1-3 航空摄影测量野外调绘
3）基本要求
（1）遵循规范、图式和技术设计的技术要求； （2）综合取舍的原则：图上所绘地物地貌元素 不缺、不漏、不错，做到位置准确、重点突出、 主次分明、图面清晰易读； （3）走到、看到、问到。 （4）外业调绘要做到小组内100％检查，防止 差、错、漏，禁止遗留问题留给内业。
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>航摄外业工作
测绘学院 测绘学院
§6-1-4 野外像片控制测量
3）整饰
（1） 反面 整饰
数字摄影测量 数字摄影测量
辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>航摄外业工作
测绘学院 测绘学院
§6-1-4 野外像片控制测量
美国也已研制了全数字化测图系统DAMC
1988年第16届大会上才展出了商用数字摄影
测量工作站DSP-1
1992年8月第17届大会上，已有多套较为成
熟的产品展示
1996年7月，第18届大会上，展出了十几套
数字摄影测量工作站
数字摄影测量 数字摄影测量 辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>数字摄影测量系统 测绘学院 测绘学院
§6-2-1 概述
数字摄影测量系统的任 务是基于数字影像或数字化 影像完成摄影测量作业。
数字摄影测量 数字摄影测量
辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>数字摄影测量系统 测绘学院 测绘学院
§6-2-1 概述
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>航摄外业工作
测绘学院 测绘学院
§6-1-3 航空摄影测量野外调绘
3）基本要求
（1）遵循规范、图式和技术设计的技术要求； （2）综合取舍的原则：图上所绘地物地貌元素 不缺、不漏、不错，做到位置准确、重点突出、 主次分明、图面清晰易读； （3）走到、看到、问到。 （4）外业调绘要做到小组内100％检查，防止 差、错、漏，禁止遗留问题留给内业。
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>航摄外业工作
测绘学院 测绘学院
§6-1-4 野外像片控制测量
3）整饰
（1） 反面 整饰
数字摄影测量 数字摄影测量
辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>航摄外业工作
测绘学院 测绘学院
§6-1-4 野外像片控制测量
《摄影测量学中》课件
环境保护与监测
利用摄影测量技术可以对环境进行实时监测和评估，但需要解决大面积、快速获取和处 理数据的问题。
灾害救援与应急响应
在灾害救援和应急响应中，摄影测量能够快速获取灾区影像，为救援工作提供决策支持 ，但需要提高数据传输和处理的效率。
提高摄影测量学的精度与效率的方法
01
优化数据处理算法
02
采用高性能计算技术
古建筑测绘
通过摄影测量对古建筑进行精确测绘，为文化遗 产保护和修复提供数据支持。
文物考古调查
利用航空摄影测量技术对文物遗址进行调查和监 测，提高考古工作的效率和准确性。
历史地理研究
通过遥感影像和地理信息系统技术，研究历史时 期的文化遗产分布和演变。
自然灾害监测与评估中的应用
地震灾害监测
利用卫星遥感影像对地震灾害进行快速响应，监测灾区范围、房 屋倒塌和道路损坏等情况。
通过改进和优化数据处理算法，提高 摄影测量数据的处理速度和精度。
利用高性能计算技术，如云计算、并 行计算等，提高数据处理和分析的效 率。
03
加强数据融合与信息 提取
通过数据融合和信息提取技术，将不 同来源、不同类型的数据融合处理， 提高目标识别的准确性和可靠性。
THANKS 感谢观看
摄影测量学的基本概念
摄影测量学定义
01
摄影测量学是一门通过分析摄影影像获取地球表面信息、测绘
成果的科学。
摄影测量学发展历程
02
从模拟摄影测量到数字摄影测量的演变，以及数字摄影测量技
术的优势和应用。
摄影测量学与其他学科的关系
03
与地理信息系统、遥感、计算机科学等学科的交叉融合。
摄影测量学的基本原理
土地资源调查中的应用
利用摄影测量技术可以对环境进行实时监测和评估，但需要解决大面积、快速获取和处 理数据的问题。
灾害救援与应急响应
在灾害救援和应急响应中，摄影测量能够快速获取灾区影像，为救援工作提供决策支持 ，但需要提高数据传输和处理的效率。
提高摄影测量学的精度与效率的方法
01
优化数据处理算法
02
采用高性能计算技术
古建筑测绘
通过摄影测量对古建筑进行精确测绘，为文化遗 产保护和修复提供数据支持。
文物考古调查
利用航空摄影测量技术对文物遗址进行调查和监 测，提高考古工作的效率和准确性。
历史地理研究
通过遥感影像和地理信息系统技术，研究历史时 期的文化遗产分布和演变。
自然灾害监测与评估中的应用
地震灾害监测
利用卫星遥感影像对地震灾害进行快速响应，监测灾区范围、房 屋倒塌和道路损坏等情况。
通过改进和优化数据处理算法，提高 摄影测量数据的处理速度和精度。
利用高性能计算技术，如云计算、并 行计算等，提高数据处理和分析的效 率。
03
加强数据融合与信息 提取
通过数据融合和信息提取技术，将不 同来源、不同类型的数据融合处理， 提高目标识别的准确性和可靠性。
THANKS 感谢观看
摄影测量学的基本概念
摄影测量学定义
01
摄影测量学是一门通过分析摄影影像获取地球表面信息、测绘
成果的科学。
摄影测量学发展历程
02
从模拟摄影测量到数字摄影测量的演变，以及数字摄影测量技
术的优势和应用。
摄影测量学与其他学科的关系
03
与地理信息系统、遥感、计算机科学等学科的交叉融合。
摄影测量学的基本原理
土地资源调查中的应用
数字摄影测量数字正射影像图数字正射影像图(课件)
数字正射影像图的应用
测绘与地理信息
数字正射影像图可用于地形 测绘、矿产勘探、道路规划 等, 为地理信息系统提供精 准的基础地理数据。
城乡规划管理
高分辨率的数字正射影像图 可用于城市规划、土地利用 、基础设施建设等领域的空 间分析和决策支持。
环境监测与管理
数字正射影像图能精准反映 地表状况, 有利于进行森林 、湿地、水资源等环境要素 的监测与管理。
动态更新容易
2
基于数字影像,可快速更新变化内容,提高更新效率。
信息内容丰富
3
除几何信息外,还包含多种地物属性信息。
数字正射影像图具有几何精度高、动态更新容易、信息内容丰富等特点,广泛应用于城乡规划、土地管理、工程建设等领域 。通过数字化处理,它克服了传统纸质地图的局限性,成为地理信息系统的重要数据源。
互动操作
通过Web或移动应用,用户可以方便地查看、缩放和移动数字正 射影像,实现图像漫游和信息查询,增强用户体验。
数字正射影像图的精度评估
1 测量精度评估
2 可视化分析
对数字正射影像图的几何
运用专业软件对正射影像
精度、定位精度、测量精
图进行数据可视化分析,
度等参数进行全面测试和
直观展示各类精度指标的
数字正射影像图的制作流程
数据采集
通过航空摄影或地面摄影等 方式获取覆盖区域的高质量 影像数据。采用先进的数字 相机和测量设备，确保数据 的精度和完整性。
图像校正
对采集的影像数据进行几何 校正、辐射校正等处理,消除 镜头畸变和大气效应等因素 带来的影响,确保图像数据的 可靠性。
影像拼接
利用专业的数字摄影测量软 件,将多张单幅影像按照空间 位置和时间顺序进行拼接,构 建连续覆盖的数字正射影像 图。
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l
(Yl0Yk0)VXl (Xk0Xl0)VYi (Yk0Yl0)VXj (Xl0Xk0)VYj (Yi0Yj0)VXk (Xj0Xi0)VYk (Yj0Yi0)VXl (Xi0Xj0)VYl Wijkl 0
W ij k ( X l 0 X k 0 ) Y j 0 ( Y i 0 ) ( X j 0 X i 0 ) Y l 0 ( Y k 0 )
内 定 向
相 对 定
绝
输
对
入
定
参
输 入 属
地 物 量
联 机 编
结 束
向
向
数
性
测
辑
基本参数：如测图比例尺、图廓坐 标、测图窗口参数等
7
矢量数据采集与存储
属性码编码 •顺序编码 •类别编码
8
属性码输入方式
• 键盘输入
由作业人员对照编码表，从键盘输入相应 的属性码。其优点是软件设计较简单。
• 菜单输入
每一像素的长与宽对应地面坐标 系的长与宽分别为X与Y，
yh(YY0)/Y
17
•图形放大
利用鼠标取一矩形对角线上的 两点，重新计算X与Y，
将窗口中的每一点（像素）变 成几个点，放大2倍则一变四， 放大3倍则一变九
x k(x x0 ) y k( y y0 )
18
• 图形漫游
x x x y y y
14
• 公共边
公共边只应当量测一次。后量测 的地物公共边上的有关信息，可 通过有关指针指向先量测的地物 的有关记录，并设置相应的标志， 以供编辑与输出使用。
15
矢量数据编辑
• 矢量数据的图形显示
显示设备
坐标 转换
h w
(Xo,Yo)
每个像 素代表地 面的范围
数 字 地 图
16
x y
((YXYX0)0/)/ YX
26
Snap功能
点的吻合较简单。将光标移到 要 吻 合 点 的 附 近 ， 选 择 Snap （ 或 Pick ） 功 能 , 取 出 距 离 最 小 的点作为当前要测的点。
27
复制（拷贝）
Xi Xi X
YiYi Y
Zi
Zi
Z
(i 1， 2， ， n)
ar Y '2 c Y '1 ) t /X a ( '2 X ' n 1 ) a (r Y 2 c Y 1 ) / t X ( 2 a X 1 ) n
《摄影测量学》（下）第六章
数字测图
1
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前言
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2
主要内容
矢量数据采集 矢量数据编辑 矢量数据的图形化输出
3
计算机辅助测图（数字测图）
计算机辅助测图是在计算机的辅 助下，完成除了人工立体观测值 之外的其它大部分操作，包括数 据采集、数据处理、形成数字地 面模型与数字地图并存入磁带、 磁盘或光盘中。
X Y Z 连接 后向 前向 码 链指 链指 针针
C= 1，不连接 C= 2，直线连接 C= 3，曲线连接
11
矢量数据采集基本算法 • 封闭地物的自动闭合
xn x1
1
2
• 角点的自动增补
4
3
12
YY1X Y2 2 YX11(XX1)
YY1X Y2 2 Y X11(XX1)
X n (X 1 d X Y 1 d)d Y X (Y n 1 d X X n 1 d)d Y/Y Y n (Y n 1 d X X n 1 d)d Y X (X 1 d X Y 1 d)d Y/Y
W ij k (X i0 X j0 )X k ( 0 X j0 ) (Y i0 Y j0 )Y k 0 ( Y j0 )
ATVW0
V P 1A; kk (A TP 1A ) 1 W
25
•平行化处理
j
(X j X i)Y l( Y k) (X l X k)Y j( Y i) 0i
k
线性化
0
7001
-1
7001
21
图 形 窗 口
屏 幕 检 索 表
21
•图形编辑 删除 • 删除当前所测的点,任意一点 , 终点
属性 首点 删除 公共 注记 ……. 码 指针 标志 边指 指针
针
X Y Z 连接 后向 前向
码 链指 链指
针
针
22
插入
插入任意一点 ,两点之间 ,终点 之后 ,任意线段
修改任意一点
• 图形窗口
xw (X X0)/x
yw (Y Y0)/y
xo,yo
x x0 xw
y
y0
y
w
19
图形编辑
• 屏幕检索表:根据光标在屏幕上 的位置，检索出光标所指物体 （或点、线）的序号
将图形窗口划分为一个m行n列 的矩形格网，每一格网对应屏幕 检索表的P
6001
将光标移至正确点为采集该点的 坐标，代替原来的坐标即可
23
其它图形编辑功能 i
直角化处理
j
k
PiPj PjPk 0
PiPjPjPkYXiiYXj jTYXkkYXj j (Xi Xj)(XkXj)(Yi Yj)Y(kYj)
24
线性化误差方程
(X k oXj0)V X i(Y k0Yj0)V Y i(2Xj0X i0X k)V o (2Yjo Y i0Y k0)V Yj(X i0Xj0)V X k(Y i0Yj0)V Y kW ij k0
仪器面板菜单 ；数字化仪菜单：屏 幕菜单：
• 音响输入
9
属性码表AC
在对每一地物进行采集前，输入 其属性码。
属性 首点 删除 公共 注记 ……. 码 指针 标志 边指 指针
针
每一地物与表中的一行相对应， 表的行数即地物的序号
10
坐标表CL
量测数据每一点的三维坐标（X， Y，Z）是数字测图数据的主体
拷贝的物体平面坐标为：
X iX ico sY isin Y iX isin Y ico s
(i1 ， 2 ， ， n)
13
• 遮盖房角的量测
YY1XY22YX11(XX1)
1
2
YY3XY22YX11(XX3)
3
Y X ((Y X 1 d 3 d X X X Y 1 d 3 d)) d Y d Y X ( X (X Y 1 3 d d X X Y X 3 1 d d))d d Y Y //Y Y
4
矢量数据采集
• 矢量数据采集设备与过程 解析测图仪或模拟光机型测图仪 与计算机相联的机助系统
DPW直接利用计算机的显示器进 行影像的立体观测
5
•采用液晶闪闭式立体眼镜外加 发射器；
• 利用偏振光眼镜， • 立体反光镜在双窗口上进行立 体观测
• 采用红绿眼镜进行观测，
6
• 矢量数据采集主要过程