机械原理课程设计包装机推包机构运动简图与传动系统设计
机械原理课程设计方案书设计方案书题目
题目1 巧克力糖包装机设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表9 设计数据表1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。
3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。
设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构选型，实现上述动作要求，并将各机构按照一定的组合方式组合起来；3）机械运动方案的评定和选择。
4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机械运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
7）编写设计计算说明书（课程设计专用稿纸）。
8）在三号图纸上完成机械运动简图。
9）准备答辩。
设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。
3.实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。
5.各个动作应有严格的时间顺序关系。
题目02：自动打印机设计方案与分析1、工作原理及工艺动作过程对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。
它的动作主要有三个:送料到达打印工位。
然后打印记号。
最后将产品输出。
书本打包机--机械原理课程设计
书本打包机设计者：机制**班*** ***机制**班*** ***1.功能分析：书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量数印刷出来后，将其以一定数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西分堆包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。
本设计中的打包机的主要功能如下：总体结构图：工作原理及工艺动作过程。
书本打包机的用途是要把一摞书（如20 本一包）用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签（图1-1）。
包、封的工艺顺序如图1-2 所示，各工位的布置（俯视）如图6-12 所示。
1-11-2其工艺过程如下所述：①横向送书（送一摞书）。
②纵向推书前进（推一摞书）到工位a，使它与工位b ～g上的6 摞书贴紧。
③书推到工位a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
④继续推书前进一摞书的位置到工位b，由于在工位b 的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到 b 时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a ～g的7 摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边（将纸卷包成筒状），再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b 上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位置是两端涂糨糊的位置。
⑨涂糨糊。
⑩在工位e贴封签。
在工位f，g用电热器把糨糊烘干。
在工位h 时，用人工将包封好的书摞取下。
因此书本打包机中的主要机构包括：横纵向推书机构、送纸机构及折纸机构：1．横纵向推书机构：将成堆的书分成每20本（约300mm厚）一堆，经过横向和纵向的推动机构送入包装机构。
2. 送纸机构：将卷成桶装的牛皮纸在每堆书来时拉下一段长度500*800mm，然后将其剪断用于后面的包装折纸机构用于包装。
机械原理课程设计--液体自动包装机
2009年机械原理课程设计液体自动包装机1目录第1章总体方案设计 (3)1.1 液体自动包装机的功能 (3)1.2 设计数据与要求 (3)1.3 方案的简介与选择比较 (4)第2章执行机构设计 (7)2.1 包装纸输送机构 (7)2.2 纸袋成型机构 (7)2.2.1 纸袋成型机构选择 (7)2.2.2 纸袋成型机构设计 (8)2.3 热定型式封口机构 (10)2.4.1 纵封器 (10)2.4.2 横封器 (10)2.4 切断机构 (11)2.5 输送机构 (12)2.5.1 输送机构的选择 (12)2.5.2 输送机构的设计 (12)2.6 执行机构的运动循环图 (13)第3章传动机构设计 (14)3.1 传动方案 (14)3.2 原动机的选择 (16)3.3 计算传动比 (16)3.4 凸轮机构的设计 (17)第4章液体自动包装机的三维造型与运动仿真 (20)4.1 液体自动包装机的三维造型及运行过程简介 (20)4.2 液体自动包装机的运动仿真 (23)总结 (26)参考文献 (26)第1章总体方案设计21.1液体自动包装机的功能该全自动液体包装机，适用于袋装酱油、醋、牛奶、饮料等液体的自动包装。
简要的工作过程如下：首先将包装纸卷成筒状并将一端的口封住形成口袋，然后将一定量的液体注入口袋内，最后封口和切断，并由输送机构输出。
1.2设计数据与要求一、生产数据:A.包装纸宽度240或320mmB.包装速度1500-2000袋/时C.灌装容量100-500ml/袋D.外形尺寸750*750*1750mm二、选择设计尺寸1.包装纸宽度2402. 包装速度1800袋/时3.灌装容量300ml/袋4.外形尺寸750*750*1750mm三、设计要求1. 自动液体包装机主要由以下6大部件组成：1）包装纸输送机构：把圈在筒上的单层包装纸通过设计的绷紧机构以平张薄膜的形式输送到纸袋成型机构。
2）纸袋成型机构：把接收到的平张薄膜通过三角板和圆弧槽卷成圆筒状，利于竖封和灌料。
机械原理课程设计 书本打包机设计-全文可读
二、最小曲率半径
校核实际轮廓线的最小曲率半径时, 由ρa min +滚子半径r = ρmin得最 小曲率半径, 由高数公式ρ = （x2+y2）2/3/x’y” - x”y’, 并逐点求解得最小曲率半径 ρmin < [ρ]。
折边机构方案对比:
方案一:
方案二:
4.折边、折角机构
方案一的主要执行机构为 凸轮、连杆和摆杆机构, 通过 凸轮的回转运动, 带动连杆摆 动, 进而实现假肢杆件的间隙 闭合开启运动, 实现折上下边 的功能。
2.纵向推书机构
计算方法:
2.纵向推书机构
位置分析: 速度分析: 加速度分析:
送纸机构工作原理: 用皮带轮控 制另一个主动轮，按额定的转速转 动，通过不完全齿轮控制摩擦轮的 运动，当需要送
纸的时候使不完全齿轮与完全齿 轮相啮合，实线送纸，不需要时使 不完全齿轮的圆滑 面与齿轮相切， 实现优传缺纸点的: 机间构歇简。单，空间构件灵活，
3.裁纸机构
凸轮参数计算
3.裁纸机构
一、最大压力角
凸轮机构在运动过程中, 其压力角α是不断变化的 。为了观察机构压力角的变化情况, 以找出最大压 力角, 可对机构进行高副低代, 换成低副机构加以 观察。滚子中心可视为从动件尖端, 它与
理论轮廓线形成高副接触。 计算时可将某一位置时滚子中心与凸轮接触点的 曲率中心分别代以转动副铰接一个虚拟构件来代 替高副, 从而得到一个曲柄滑块机构。 经作图计算, 最大压力角为α=36.5°<[α]=30° ~38°
稳定性好，设计简单，精度有保证。但其 不完全齿轮加工复杂，成本高，工作时会 产生冲击，载荷不大，对机构整体的稳定 性影响不大。
3.送纸机构
3.裁纸机构
机械原理课程设计巧克力糖果包装机
设计题目圆台状巧克力糖包装机的设计目录一、设计任务书 (2)二、机器简介 (3)三、机器结构选择 (3)1.原动机的选择 (3)2.供纸机构 (3)3.剪纸、顶糖、抄纸、拨糖机构 (4)4.送糖盘和钳糖机械手间歇回转机构 (6)5.凸轮的设计 (7)四、机器传动系统设计 (9)1.分配轴的转速范围及其传动设计 (9)2.传动系统运动简图 (10)五、机构运动循环图 (11)六、设计总结 (11)七、参考资料 (11)一、设计任务书1.设计题目：巧克力糖自动包装机2.加工对象：圆台状巧克力糖，如图1所示。
H=12mm，1φ=24mm，2φ =17mm。
3.包装材料：厚度0.008mm、长宽64mm×64mm的铝箔卷筒纸。
4.生产速率：自动机的正常生产率为60个/ min。
5.包装方案：如图2图1 圆台状巧克力糖图26.包装质量要求：要求巧克力糖包装后外形美观、挺括、铝箔纸无明显损伤、撕裂、褶皱。
7.机构设计要求：要求设计糖果包装机的间歇供纸、剪纸，铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
8.设计任务：对机器的各项机构进行设计说明并计算相关数据。
二、机器简介该机器设计用以对圆台状巧克力糖的包装，每分钟包装数量为60个。
机器外形尺寸约为1000mm×800mm，以电动机作为动力，机器设计包括供纸机构，剪纸、顶糖、抄纸、拨糖机构，送糖盘和钳糖机械手间歇回转机构。
三、机器机构的选择1．原动机的选择该机器设计每分钟包糖60个，由此原动机选择转速为780r/min的电动机。
2．供纸机构（1）设计说明包装纸张大小为64mm×64mm，厚度为0.08mm的卷筒铝箔纸，设计采用4槽轮使主动滚轴做间歇运动，让其间歇性供纸，每次供纸长度为64mm 。
设计送纸滚轮转速为1r/s ，由64290360ro o π=计算得，主动滚轴的半径40.74mm 。
（2）机构简图实物图：3. 剪纸、顶糖、抄纸、拨糖机构（1）设计说明剪纸、顶糖、抄纸、拨糖均采用凸轮机构。
包装机的推包机构
包装机的推包机构机械原理课程设计一(包装机推包机构的功能和设计要求 (4)1.1机器的功能要求及工作原理 (4)(1)总功能要求 (4)(2)工作原理及工艺动作工程 (4)1.2机器的原始数据及设计要求 (5)(1)设计数据 (5)(2设计要求 (5)1.3构造选型 (5)1.4构造组合 (5)二(机构运动循环图的确定 (6)三.课程设计的方案及方案的选择 (7)3.1包装机推包机构方案设计 (7)3.2包装机推包机构运动方案的选择和评定 (8)四(包装机推包机构运动方案的尺度综合 (9)4.1功能元分解 (9)4.2减速设备 (12)4.3曲柄滑块导杆 (13)4.4电动机及电动机的选择 (13)(1)电动机 (13)(2)电动机的选择 (14)五(机械运动方案示意图 (15)六(课程设计心得体会 (16)参考文献 (17)包装机的推包机构第1页共17页机械原理课程设计一(包装机推包机构的功能及设计要求 1.1机器的功能要求及工作原理(1)总共能要求推包机构能够实现推送，回程全自动一体化的一个机构。
它由推包机构，回程机构以及电动机组成包装机推包机是一种包装机中不可缺少的一部分，它推送物品到达指定包装工作台该机构取代了传统的人工移动物品，工作效率底的缺点。
在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。
(2)工作原理及工艺动作工程为加快工业中的机械效率，一般情况下都利用设计好的一定的特殊机械机构来自动完成某些过程，下面是某包装机的推包机构，其输入运动为连续回转运动，要求推头按如图所示轨迹运动:图1.1 推包机构执行构件运动要求? a—>b 推包段;? b—>c 水平退回;? d—>e 低位退回，c>d 下降， e—>a 上升复位。
? 其中:L=350mm，S=750mm，H=50mm。
1.2机器的原始数据与设计要求第2页共17页机械原理课程设计(1)设计数据1)电机驱动，即必须有曲柄。
机械设计综合课程设计题目
第1题加热炉推料机的执行机构综合与传动装置设计一、设计题目图1－1为加热炉推料机结构总图与机构运动示意图。
该机器用于向热处理加热炉内送料。
推料机由电动机驱动，通过传动装置使推料机的执行构件（滑块）5做往复移动，将物料7送入加热炉内。
设计该推料机的执行机构和传动装置。
图1－1 加热炉推料机结构总图与机构运动示意图二、设计参数与要求加热炉推料机设计参数如表1－1所示。
该机器在室内工作，要求冲击振动小。
原动机为三相交流电动机，电动机单向转动，载荷较平稳，转速误差<4%；使用期限为10年，每年工作300天，每天工作16小时。
表1－1 加热炉推料机设计参数分组参数滑块工作行程最大压力角三、设计任务1.针对图1－1所示的加热炉推料机传动方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图；2.假设曲柄AB等速转动，画出滑块F的位移和速度的变化规律曲线；3.在工作行程中，滑块F所受的阻力为常数F r1，在空回行程中，滑块F所受的阻力为常数F r2；不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩；4.确定电动机的功率与转速；5.取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量；6.设计减速传动系统中各零部件的结构尺寸；7.绘制减速传动系统的装配图和齿轮、轴的零件图；8.编写课程设计说明书。
第2题块状物品推送机的机构综合与结构设计一、设计题目在自动包裹机的包装作业过程中，经常需要将物品从前一工序转送到下一工序。
现要求设计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机，将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位置，如图2－1所示。
二、设计数据与要求1.向上推送距离H=120mm，生产率为每分钟推送物品120件；2.推送机的原动机为同步转速为3000转/分的三相交流电动机，通过减速装置带动执行机构主动件等速转动；3.由物品处于最低位置时开始，当执行机构主动件转过1500时，推杆从最低位置运动到最高位置；当主动件再转过1200时，推杆从最高位置又回到最低位置；最后当主动件再转过900时，推杆在最低位置停留不动；4.设推杆在上升运动过程中，推杆所受的物品重力和摩擦力为常数，其值为500N；设推杆在下降运动过程中，推杆所受的摩擦力为常数，其值为100N；图2－1 推送机工作要求5.使用寿命10年，每年300工作日，每日工作16小时；6.在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于350），结构紧凑，振动噪声小。
机械原理课程设计简图
机械原理课程设计简图一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握机械原理的基本概念和基本原理，了解各种机械传动机构和控制系统的工作原理和应用，培养学生分析问题和解决问题的能力，提高学生的创新意识和实践能力。
具体来说，知识目标包括：了解机械传动机构、控制系统的基本原理和应用；掌握各种机械传动机构的工作原理和特点；掌握机械设计的基本方法和步骤。
技能目标包括：能够运用机械原理解决实际问题；能够进行简单的机械设计；能够操作和维护机械设备。
情感态度价值观目标包括：培养学生对机械工程的兴趣和热情；培养学生创新意识和团队协作精神；培养学生爱护设备和工具的良好习惯。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括机械原理的基本概念、机械传动机构、控制系统的工作原理和应用。
具体来说，教学大纲安排如下：1.机械原理的基本概念：介绍机械原理的定义、作用和意义。
2.机械传动机构：讲解齿轮传动、链传动、皮带传动等机构的工作原理和特点。
3.控制系统：介绍控制系统的基本原理、分类和应用。
4.机械设计：讲解机械设计的基本方法和步骤，包括设计原理、设计方法和设计工具。
5.实例分析：分析实际工程中的机械传动机构和控制系统应用案例。
三、教学方法为了提高教学效果，本节课采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
1.讲授法：讲解机械原理的基本概念、机械传动机构、控制系统的工作原理和应用。
2.讨论法：学生分组讨论，分享学习心得和感悟。
3.案例分析法：分析实际工程中的机械传动机构和控制系统应用案例，培养学生解决实际问题的能力。
4.实验法：安排课后实验，让学生动手操作，巩固所学知识。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，本节课准备以下教学资源：1.教材：选用《机械原理》教材，为学生提供系统、科学的学习材料。
2.参考书：推荐学生阅读《机械设计手册》等参考书籍，拓展知识面。
3.多媒体资料：制作PPT、视频等多媒体资料，直观展示机械原理和实例。
书包打包机课程设计(机械原理)
目录1.绪论 (2)1.1、课程设计题目 (2)1.2、工艺动作分解 (2)1.3、设计要求 (4)2.课程设计题目分析 (4)2.1、总功能要求 (4)2.2、总功能分解 (4)2.3、书本打包机设计参数的选择 (5)2.4、各部分执行机构的设计 (5)2.5、书本打包机整体机构简图 (7)2.6、整个机构的运动循环图 (7)3.各部分机构的设计 (8)3.1、各部分机构的简图 (8)3.2、各部分机构的设计方案说明 (9)4.执行机构的设计和传动比的计算 (9)4.1、电动机到主轴间的减速机构计算 (9)4.2、推书机构的连杆机构计算 (10)4.3、凸轮机构的计算 (12)5.课程设计心得体会 (16)6.参考文献 (16)1.绪论在人类的生产和生活中，需要使用各种机械设备，用来减轻，或者代替人的劳动力，提高生产率，产品质量和生活水平。
随着科学技术和工业生产的发展，计算机技术，电子技术和机械技术有机结合，机电一体化的实现，促进机械产品向高速，高效，自动化方向发展。
可见，人们对机械设计要求越来越高，所以我们大学生要带着自己的设计理念从理论到实践中去，努力设计出方便人类使用的产品，对社会作出贡献。
本文设计的产品是书本打包机，主要是用在印刷厂里，在大量的书本印刷出来后，将其以一定的数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
其中设计机构主要分为推书机构，送纸机构，裁纸机构，折边机构，折角机构，涂浆糊、帖签、烘干机构和传动机构。
在包装过程中，几个机构相互配合而进行打包。
本次设计涉及到的课程有：机械原理、机械原理课程设计、CAD等一些机械专业课程以及一些工具书。
1.1课程设计题目课程设计题目：书本打包机书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量的书本印刷出来后，将其以一定的数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是涉及到要将东西分堆包装的地方，都可以将其稍微改动即可用于其它地方。
机械原理课程设计设计题目
题目1 巧克力糖包装机设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表9 设计数据表1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。
3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。
设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构选型，实现上述动作要求，并将各机构按照一定的组合方式组合起来；3）机械运动方案的评定和选择。
4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机械运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
7）编写设计计算说明书（课程设计专用稿纸）。
8）在三号图纸上完成机械运动简图。
9）准备答辩。
设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。
3.实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。
5.各个动作应有严格的时间顺序关系。
题目02：自动打印机设计方案与分析1、工作原理及工艺动作过程对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。
它的动作主要有三个:送料到达打印工位;然后打印记号;最后将产品输出。
《机械原理课程设计》包装机
包装机摘要：在这次课程设计中，我的研究对象为简单的包装机械。
为了解包装机械的构造，以及包装机械是如何去工作运行的，我有了以下思路。
首先先设定两种包装机械的运动方案，并分析出最佳方案。
紧接着完成对机构运动简图的绘画，利用UG软件进行三位建模，运用UG软件的仿真模块进行运动仿真分析，得到冲头、压头的各种运动曲线，最后画出运动循环图。
在本次课程设计中，我主要通过查阅资料和使用UG绘图，让我体会了设计的不易。
同时也让我更深入的学习了UG 绘图的方法。
关键词：UG；包装机械；三维建模0引言随着如今社会的快速发展，生活水平的不断提高，物料的供应已经逐渐满足不了人们的生活。
此现状还增加了企业之间的竞争，生产优质物料产品的企业慢慢增加，对设备的要求也越来越严格。
传统企业在运行过程中的工序输送以及半成品在操作过程中出现触摸、摩擦、碰撞等对物料造成损坏，出现瑕疵的影响都会影响物料包装产业的发展，包装机的出现可以很大程度上改善这一现状。
目前国内外的物料自动包装企业都逐步研究出了自己的自动包装系统和独有的运输线，全自动的物料包装装置已经开始有了自己的市场，并且它还可以降低人工成本，提高生产效率，因此包装机势必发展成为未来几年的行业趋势。
这次设计首先有助于加深我们机械设计自动化这个专业的理解，我们在课堂上学的都是基础理论知识,对于如何用四年所学知识还是有一定难度，通过设计,我们可以真正理解本专业的内涵。
其次有利于我们逻辑思维的锻炼，设计能直接有效地训练学生的创新思维、培养分析问题、解决问题能力。
即使是一个简单的设计计算，依然需要学生有条不理的构思。
再者有利于培养严谨认真的学习态度，在设计过程里，当我们设计计算的时候，如果不够认真或细心，那么可能导致一些数据错误或者一些选用错误，从而无法得出正确的计算结果或预想的设计成果。
那么，这个就需要我们进行反复修改，而该过程其实也是对我们认真严谨治学的一个锻炼。
最后通过这次设计,希望能够设计出一款方便使用的包装机，也通过这次设计，检验我这四年所学到的知识，加强我对所学到知识的理解,弥补漏洞，希望对未来的工作学习有所帮助。
机械原理课程设计包装机推包机构运动简图与传动系统设计
西北工业大学机械原理课程设计说明书--包装机推包机构运动简图与传动系统设计指导老师：班级：学生姓名：学号：组员：目录一、设计题目和要求 (3)二、设计方案的选定 (3)三、机构的尺寸设计 (8)1、曲柄滑块结构的尺寸计算 (8)2、凸轮尺寸设计 (9)四、电动机的选择及传动方案的设计 (10)1、电动机的选择 (10)2、传动方案的设计 (10)3、总装配件图 (11)五、设计小结 (12)六、参考资料 (13)七、组员任务分配 (13)一、设计题目和要求现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图1-1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。
为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。
这样推头2就可以马上再开始推送工作。
这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。
因而就要求推头2按图示的abcde线路运动。
即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。
设计数据与要求：要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm，S=25mm，H=30mm。
行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取，推包机由电动机推动。
在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。
至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。
图 1-1 运动要求图二、设计方案的选定1.方案1用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合（图2-1）。
在此方案中，偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动，且具有急回特性，同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求，这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动。
图2-1 偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构图运动过程实现：用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合（图2-1）。
机械原理课程设计任务书(书本打包机)
兰州理工大学技术工程学院COLLEGE OF TECHNOLOGY AND ENGINEERING . LUT课程设计任务书归属课程:机械原理姓名学号专业班级指导教师工学一部机械教研室二零一一年六月一、课程设计题目书本打包机二、工作原理设计书本打包机，在连续生产线上实现自动送书，用牛皮纸将一摞（5本）书包成一包，并在两端贴好标签，如图1所示。
图1 书本打包机的功用三、设计数据及要求书摞的包、封过程的工艺顺序及各工位布置分别如图2、图3所示。
图2 包、封工艺顺序图3 包、封工位布置（俯视图）（1）送书，横向送一摞书进入流水线。
（2）推书，纵向推一摞书前进到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。
（3）送纸，包装牛皮纸使用整卷筒纸，由上向下送够长度后裁切。
（4）继续推书前进到工位b。
在工位b书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上、下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包装，这一工序共推动a～g的七摞书。
（5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。
（6）继续折前角，将包装纸折成如图2实线所示位置的形状。
（7）再次推书前进折后角，推书机构又进到下一循环的工序4，此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
（8）在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。
（9）在工位d向两端涂浆糊。
（10）在工位e贴封签。
（11）在工位f、g用电热器把浆糊烘干。
（12）在工位h，人工将包封好的书摞取下。
图4所示为由总体设计规定的各部分的相对位置和有关尺寸。
其中，,O为机器主轴的位置，A为机器中机构的最大允许长度，B为最大允许高度， y0为工作台面距主轴的高度，（x，y）为主轴的位置坐标，（x1,y1 ）为纸卷的位置坐标。
书本打包机具体技术要求为： 1、机构的尺寸范围总机尺寸：A=2000mm ，B=1600mm 。
工作台面位置： y 0=400mm 。
机械原理课程设计包装机包装机构设计说明书doc
目录第一章设计题目1.1 设计数据与要求1.2 设计任务第二章功能分解第三章机构设计3.1 机构选型3.2 机构最终成型与凸轮设计第四章其他推包机构的设计方案第五章推包机构设计方案的评定与选择第六章推包设计方案的最终简图第七章心得体会第八章参考文献第一章 设计题目现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见附图33）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a 处推至b 处（包装工作台），再进行包装。
为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b 至a ）时，下一个工件已送到推头2的前方。
这样推头2就可以马上再开始推送工件。
这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。
因而就要求推头 2 按图示的abcdea 线路运动。
即实现“平推—水平退回－下降－降位退回－上升复位”的运动。
包装工作台e H s b c 1a 2 附图33 推包机构执行构件运动要求图一推包机构执行构件运动要求1.1、设计数据与要求要求每5～6s包装一个工件，且给定：L＝100mm， S=25mm, H=30mm.行程速比系数K在1.2～1.5范围内选取，推包机由电动机驱动。
在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回行程的时间，提高工效。
至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。
1.2、设计任务1）、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计。
2）、确定电动机的功率与转速。
3）、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图。
4）、对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计。
5）、对所用到的齿轮进行强度计算，确定其尺寸。
6）、进行推包机结构设计，绘制其装配图。
7）、编写课程设计说明书。
第二章功能分解完成包装机推包机构（见图33）的相关工艺，需实现下列运动功能要求：(1)推头为了实现a、b、c或d、e间的往复运动，需要设计一个滑块导杆机构或者一个摇杆滑块机构或者是一个凸轮导杆机构。
机械原理课程设计书本打包机
机械原理课程设计Course Design of Mechanical设计题目：书本打包机目录设计任务 ............................................................设计题目:书本打包机..................................................1设计任务........................................................书本打包机设计 ......................................................第一章：功能分析及流程分析 ..........................................1.1设计要求：....................................................1.2功能分析：....................................................1.3机构选用：....................................................1.4包装示意图：..................................................第二章各机构的选用及组合 ...........................................2.1主要执行机构方案设计原理 .........................................2.11推书机构：...................................................2.12剪纸机构：...................................................2.13折上下边机构：...............................................2.14涂糨糊贴标签机构：...........................................2.15整体机构.....................................................第三章各机构装配及设计 .............................................3.1原始数据及设计要求 ...............................................3.11机构的尺寸范围...............................................3.12工艺要求的数据...............................................3.13纵向推书运动要求.............................................3.14其他机构的运动关系...........................................3.15工作阻力.....................................................第四章机构计算 ....................................................4.1传动装置设计： ...................................................4.11选择电机：...................................................4.12传动比分配：.................................................4.2传动零件设计： ...................................................4.21轮选用表.....................................................第五章总结 .........................................................参考文献 ............................................................设计任务设计题目:书本打包机1设计任务1.根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。
哈工大机械原理课程设计-产品包装线(方案3)
产品包装生产线(方案3)1.设计课题概述如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A下降200mm，第二包产品送到后，托盘A上升200mm，然后把产品推入输送线2。
原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送8、16、24件小包装产品。
图1功能简图2.设计课题工艺分析由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升，下降的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。
TT1执行构件运动情况执行构件1 进退进退进退进退执行构件2 停降停升停降停升执行构件3 停进退停图1中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。
由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。
三个执行构件的工作周期关系为：2T1= T2。
执行构件3的动作周期为其工作周期的1/4。
3.设计课题运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。
该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动两次，主动件的转速分别为4、8、12 rpm。
图3 执行机构1的运动功能由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到4、8、12 rpm 的转速，则由电动机到执行机构之间的传动比i z有3种分别为：总传动比由定传动比i c与变传动比i v组成，满足以下关系式：i z1 = i c i v1i z2=i c i v2i z3=i c i v3三种传动比中i z1最大，i z3最小。
由于定传动比i c是常数，因此3种传动比中i v1最大，i v3最小。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机械原理课程设计说明--包装机推包机构运动简图与传动系统设计指导老师：学生姓名：号: 员:六、参考资料• • • •七、组员任务分配 、设计题目和要求、设计方案的选定三、机构的尺寸设计1、曲柄滑块结构的尺寸计算•2、凸轮尺寸设计•四、电动机的选择及传动方案的设计10 五、 、电动机的选择、传动方案的设计、总装配件图•…设计小结10 10 11 12 13 13一、设计题目和要求现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件 1 （见图1-1 ）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。
为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。
这样推头2就可以马上再开始推送工作。
这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。
因而就要求推头2按图示的abcde线路运动。
即实现“平推一水平退回一下降一降位退回一上升复位”的运动。
设计数据与要求:要求每5-6S包装一个工件，且给定：L=100mmS=25mmH=30mm行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取，推包机由电动机推动。
在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。
至于“ cdea”部分的线路形状不作严格要求。
na 2//////包装工作台运动要求图图1-1二、设计方案的选定1.方案1用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合（图2-1 ）。
在此方案中，偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动, 且具有急回特性，同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求, 这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动。
图2-1偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构图运动过程实现：用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往 复移动凸轮机构的组合（图2-1 ）。
此方案通过曲柄1带动连杆2使滑块4实现 在水平方向上的往复直线运动，在回程时，当推头到达C 点，在往复移动凸轮机 构中的滚子会在槽内相右上方运动，从而使杆7的推头端在偏置滑块和往复移动 凸轮的共同作用下沿着给定的轨迹返回。
方案分析：在此方案中，偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动，且 具有急回特性，同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求， 这 时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动。
但是，该方案 机构较复杂，弹簧挡片工作频繁，要求具有较高的疲劳强度，回程时，推头的连 杆受力较大，要求具有一定的刚度，轮槽可用铸造，精度要求不高，该机构避免 了使用凸轮而带来的高磨损和润滑不便。
但是此机构所占的空间很大，切机构多依杆件为主，结构不够紧凑，抗破坏能力差，对于较大载荷时对杆件的刚度和强度要求较高。
间浪费。
并且由于四连杆机构的运动规律只能以近似的规律进行运动。
2.方案2方案图如下:会使的机构的有效空 b 丄良 3该方案中曲柄1通过滑块带动导杆2做往复摆动，导杆2是与另一杆固连,导杆2带动摆杆6运动，在摆杆6上固连一带滚轮的短杆，滚轮被限制在槽 5 中，在槽中有一可绕固定轴摆动的摆动块，另一端与弹簧相连，从而实现往复摆动，在槽5和摆动块的共同作用下摆杆6末端的推头推动物件实现预期的运动轨迹。
方案分析：该方案中，曲柄滑块机构实现运动的输入和急回运动的要求，通过槽和摆动块的作用将运动轨迹限制在预期的路径上，运动方式和各构件间的相互配合关系简单。
但是该机构运用的摆杆会占用较大的空间，也使得结构不紧凑, 抗破坏能力差。
同时槽的形状复杂，难加工，会相应地增加成本。
此外，难以精确的实现预期的运动轨迹，只能近似达到题目要求。
设计思路：我是受图2-3所示手动插秧机的分秧、插秧机构的启发，想到用一个与预定轨迹相近的槽来控制推包机构的轨迹。
但是插秧机的动力源是人的手工，而我们的要求是电动机驱动，因此就需设计传动装置，同时还要满足急回的要求。
在类似插秧机构中，主动件是一摆杆，要使其他机构能够带动摆杆运动, 还要在不同的行程中满足急回要求。
在查阅了各种机构的组成后，我选择了图2-4所示的曲柄摆杆机构。
曲柄摆杆机构能将电动机的连续回转运动转换成摆杆的往复摆动，而且由于去程和回程所转过的角度不同，使得摆杆有不同的运动速度，满足了急回要求。
图2-3手动插秧机的分秧、插秧机构图2-4有急回的曲柄滑块机构3.方案3偏执滑块机构与盘形凸轮机构组合，（见图2-5）图2-5偏置滑块机构与盘形凸轮机构的组合运动分析：方案1的机构主要是由一个偏置滑块机构以及一个凸轮机构组合而成的。
偏置滑块机构主要是实现推头的往复的直线运动，从而实现推头的推包以及返回的要求。
而凸轮机构实现的是使推头在返程到达c点的时候能够按照给定的轨迹返回而设计的。
这个组合机构的工作原理主要是通过电动机的转动从而带动曲柄2的回转运动，曲柄在整周回转的同时带动连杆3在一定的角度内摆动, 而滑块4在水平的方向实现往复的直线运动，从而带动连着推头的杆运动，完成对被包装件的推送过程。
在推头空载返回的过程中，推头到达C点时，凸轮的转动进入推程阶段，使从动杆往上运动，这时在杆5和杆6连接的转动副就成为一个支点，使杆6的推头端在从动件的8的推动下向下运动，从而使推头的返程阶段按着给定的轨迹返回。
功能分析：这个机构在设计方面，凸轮与从动件的连接采取滚动从动件,而且凸轮是槽型的凸轮，这样不但能够让从动件与凸轮之间的连接更加紧凑，而且因为采用了滚动从动件，能使减轻凸轮对它的冲击，从而提高了承载能力。
而采用的偏置滑块机构能够实现滑块具有急回特性，使其回程速度高于工作行程速度，以便缩短空回程的时间，提高工作效率。
但此机构的使用的是槽型凸轮，槽型凸轮结构比较复杂，加工难度大，因此成本会比较高。
综合比较上述三个方案的优缺点，我组最终决定选择方案3作为进一步设计研究的方案。
三、机构的尺寸设计1、曲柄滑块结构的尺寸计算滑块的行程题目给出S=100mm查表得，行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取，可由曲柄滑块机构的极位夹角公式，带入K求得其极位夹角的取值范围为16.36'~ 36’，在这范围内取极位夹角为30，偏置距离e选取40mm用图解法求出各杆的长度如下：（见图3-1）图3-1求解各杆长度图图中:O2B1-O2B2=2aO2B1+O2B2=2b从图中量取得：02B1=151.32mm 02B2=61.86mm则可知曲柄滑块机构的：曲柄a=44.73mm 连杆b=106.59mm2、凸轮尺寸设计用作图法求出凸轮的推程角，远休止角，回程角，近休止角。
题目要求在推头在返程阶段到达离最大推程距离为 25mm 寸，要求推头从按 照给定的轨迹，从下方返回到起点。
因此可利用偏置滑块机构，滑块在返回阶段 离最大推程为25mm 勺地方作出其曲柄，连杆和滑块的位置，以通过量取曲柄的 转动的角度而确定凸轮近休止角的角度，以及推程角，回程角。
具体做法如下:abc 段内实现平推运动，因此即凸轮近休止角应为曲 从图上量取，该角为259.6。
即凸轮的近休止角为1.44 n 。
因为题目对推头在返程cdea 段的具体线路形状不作严格要求，所以可 以选定推程角，远休止角，回程角的大小。
由机构的运动特征和保护机构出发, 选定推程角为0.3 n ，回程角为0.17 n ，远休止角为0.09 n 。
因为题目要求推头回程向下的距离为 30mm 因此从动件的行程h=30mm 由选定条件近休止角为1.44 n ，推程角为0.3 n ,回程角0.17 n ，远休止角0.09 n 。
h=30mm 基圆半径50mm 从动杆长度为40mm 滚子半径5mm 根据所设计的 凸轮参数，绘制的凸轮如下所示：题目要求推头的轨迹在柄由A2转动到A3的角度, 页亜=4.25图3-2确定凸轮尺寸图已％呢三喊ag口4您所设计的是：直动以劫件盘宠凸轮机构a 本ifjSit Yas半径为；50 mm癡子丰径为：5mm川动件运动按律的視摘救^：^:0 (E'EG^, 51 (DEG) 川功件迄功Ifl律是Ki皆运动远傑段(fl礁所示)：凸轮濟皿 EQEU阖70.2 (DCG) 就动甘运动叔律是1|止不讪靈舷际■)=70 2 (DEGg( IDDSfDEG)从动件运动规It杲简谐运动蚯傑穆(幕姗示)：凸It转用朮TOOe(OEG)S( %U (DEG) h d川肺ft迂功巫律是ft止不功图3-4凸轮的位移转角曲线图四、电动机的选择及传动方案的设计1、电动机的选择题目要求5-6s包装一个件，即要求曲柄和凸轮的转速为12r/min考虑到转速比较低，因此可选用低转速的电动机，查常用电动机规格，选用丫160L-8型电动机，其转速为720r/min,功率为7.5kW。
2、传动方案的设计.720-.- cc i = ----- =60系统的输入输出传动比丨=5咒12=60, 12 ，即要求设计出一个传动比的减速器，使输出能达到要求的转速。
对应te穆曲连凸轮的位移转角曲线图:X图3-3凸轮轮廓图其传动系统设计如下图:图4-1传动系统图电动机连接一个直径为10的皮带轮2,经过皮带的传动传到安装在二级减速器的输入段，这段皮带传动的传动比为i1=—=5，此时转速为10720 .--- =144r /min。
5从皮带轮1输入到一个二级减速器，为了带到要求的传动比，设计齿轮齿数为，乙=15, Z2 =60 , Z3 =15, Z4 =45。
验算二级减速器其传动比i^ 空=12Z1X Z3 15^15整个传动系统的传动比i 心2 =5天12 =60此时电动机转速经过此传动系统减速后能满足题目要求推包机构主动件的转速。
3、总装配简图图4-2总装配图五、设计小结在此次设计中我的任务是设计方案， 并进行相关系统的绘图工作。
我所设计 的方案是方案2,在设计方案的过程中，我受到上课时老师所讲手动插秧机实例 启发，将其与能将匀速回转运动转化为具急回特性的往复摆动运动的曲柄滑块机 构进行组合，并将机构中的尺寸和凹槽的形状进行适当的变形， 以使其更符合预 期的运动轨迹的要求。
虽然该机构可近似满足预定的运动要求，但仍存在一些缺 陷，如机构尺寸过大，会占用较大的空间，运动轨迹不能精确满足要求，槽的形 状过于复杂等问题。
基于上述的种种不足之处，最终没有采用我所设计的方案。
我的另一个任务是绘制机构的简图。
由于我之前对于autoCAD 的软件有一定的了解，所以我承担的画装配图和我所设计的机构图的任务。
以及相互位置关系，在CAD 的界面完成了各图形二维图的绘制。
我原本打算绘制 装配的三维图形，但是由于本人掌握的内容有限，以及autoCAD 软件的三维绘图 功能的限制，在绘制铰链时遇到了瓶颈，在多方求助无果的情况下只得放弃了绘 制三维图的设想。