自动化升降绿篱修剪机的设计与研究
电动割草机的设计与优化研究
电动割草机的设计与优化研究电动割草机是一种有效的工具，用于修剪草坪和花园中的草。
本文将对电动割草机的设计与优化进行研究，以提高其性能和效率。
1. 引言电动割草机在现代园艺工具中占据重要地位，它使用电力驱动剃刀刀片旋转，以便更有效地割断草坪上过长的草。
本文将从刀片设计、电动机选型和能源管理等方面来研究电动割草机的设计与优化。
2. 刀片设计刀片是电动割草机的核心部件，其设计能直接影响割草机的割草效率。
需要考虑的因素包括刀片的形状、材料和尺寸等。
通过使用曲线刀片的设计，可以提高割草机在草地表面的切割效果。
此外，选用高强度且耐磨损的材料制作刀片，可以延长刀片的使用寿命。
3. 电动机选型选择合适的电动机对于提高割草机的性能至关重要。
电动机的功率和效率是评估其适用性的重要指标。
较高功率的电动机能够更快速地旋转刀片，从而提高割草效率。
此外，高效率的电动机能够降低功耗和热量产生，进而延长电动机的寿命。
4. 能源管理电动割草机的能源管理是为了提高其使用时间和效率。
通过使用节能型电池或者优化电动机的电源供给系统，可以延长割草机的使用时间。
此外，考虑割草机在工作过程中的负载变化，可以设计智能化的控制系统，以提高能源利用率。
5. 结构设计电动割草机的整体结构设计也需要被考虑。
合理的结构设计能够降低割草机的重量和体积，提高其携带和操控的便利性。
同时，合理的人体工程学设计能够减少使用者在操作过程中的疲劳感，提升工作效率。
6. 噪音控制电动割草机在工作过程中会产生噪音，为了降低对环境和使用者的干扰，需要对噪音进行控制。
采用减震材料或降低电动机转速等措施，可以有效减少噪音的产生。
7. 可靠性和安全性在电动割草机的设计中，可靠性和安全性同样重要。
考虑到长时间操作、各种工作环境以及使用者的安全，需要确保电动割草机在各种情况下都能正常运行，并具有必要的安全保护装置，如紧急停止开关和刀片保护罩等。
8. 数据采集与分析在设计与优化过程中，使用传感器和数据采集装置可以实时监测电动割草机的工作状态，如刀片转速、能耗和噪音等。
基于STM32单片机的智能绿篱修剪机的设计
基于STM32单片机的智能绿篱修剪机的设计摘要：由于绿化养护设备的应用范围不断扩大，未来十年，国内绿化养护设备的市场容量有望达到400亿元。
然而，目前国内绿化养护设备的市场现状存在两大问题：功能单一和自动化程度低。
这些局限性阻碍了它的进一步推广和广泛应用。
绿篱种植面积的指数级增长，使绿篱的维护和修剪成为一项日益重要的任务。
然而这项任务的市场需求量大大增加了对于劳动力的需求，而路边修剪作业中频繁发生的交通事故对工人的安全构成了重大威胁。
本文在现有车载电动绿篱修剪机的基础上，提出了基于STM32微控制器的智能绿篱修剪机的总体设计方案。
该设计是对国内外绿篱修剪机的现状和发展趋势进行全面比较和分析后的结果。
其成本低廉，工作效率高，结构简单。
在设计了硬件方案与软件方案后，对整机系统进行了模拟仿真，子系统的优化设计等。
本文设计的智能绿篱修剪机相较于现有的车载式绿篱机，大幅优化了结构重量，降低了生产作业成本，提高了实际作业中的安全系数，这对提高产品的市场竞争力与性价比具有重要意义。
关键词：绿篱修剪机；STM32单片机；电子控制；远程控制1引言随着中国城市化进程的加快，人们对于环保化，生态化的道路绿化环境的需求不断提高。
这种需求导致了园林养护行业市场的扩大，也对园林企业的设计、技术水平和施工能力提出了更高的要求[1]。
绿篱种植面积的指数级增长，使绿篱的维护和修剪成为一项日益重要的任务，园林养护的市场需求量大大增加了对于劳动力的需求，而路边修剪作业中频繁发生的交通事故对工人的安全构成了重大威胁。
统计数据显示，路边事故在所有交通事故中占到了惊人的30%，凸显了解决这一问题的严重性和紧迫性。
园林企业面临着众多挑战，包括繁重的工作量、安全问题、技术专长、季节性变化和环境因素，所有这些都必须仔细管理，以确保绿篱的健康和外观，同时维护工人的安全。
2绿篱修剪机国内外研究现状（1）国外现状国外绿篱机的历史跨越了几十年，从最初的手动大剪刀式发展到背负便携式绿篱机，最后发展到具有独立动力的机动式修剪机。
小型家用智能园林工具设计研究
小型家用智能园林工具设计研究随着科技的不断进步，人们的生活方式也在发生着巨大的变化，智能家居的出现给人们的生活带来了许多便利。
在园林工具方面，也逐渐出现了许多智能化的产品，例如智能割草机、智能喷水器等。
本文旨在研究设计一款小型家用智能园林工具，使其能够提高人们在园林工作中的效率和体验。
一、需求分析在市场上已经有了一些智能园林工具，但是这些产品在使用过程中还存在一些不太方便的地方。
比如一些智能割草机需要人工开启或者设定时间，对于一些比较忙碌的人来说，这无疑增加了不必要的麻烦。
因此，我们需要设计一款小型家用智能园林工具，能够解决这些问题。
二、设计方案1、产品功能我们的智能园林工具应该具有以下基本功能：（1）可远程控制。
用户可以通过手机或者电脑远程控制设备的运转。
比如在工作或者出门前，用户可以远程开启设备完成园林工作。
（2）可定时开启。
用户可以在需要的时候设定设备的开启时间，减少用户手动开启的麻烦。
（3）多功能。
工具应该可以应对多种不同的园林工作，如割草、除草、修剪等。
2、产品外形（1）小巧玲珑。
外形不宜过大，方便用户进行移动和存放。
（2）美观大方。
外形应该美观大方，能够融入园林环境中，让用户的园林更加整洁美观。
3、产品材料（1）轻质化。
产品应该使用轻便的材料，便于用户进行移动和使用。
（2）耐用性强。
产品应该使用高质量的材料和工艺，能够使用更长时间。
三、产品优势1、便携式设计，轻松移动和储藏。
2、可远程控制和定时开启功能，方便快捷。
3、集成多功能于一体，同时适用于各种园林工作。
4、美观、坚固和耐用，能够适应不同的园林环境。
四、市场前景随着城市居民生活水平的不断提高，人们对园林绿化的要求也越来越高。
另外，现在很多人的时间都比较紧张，没有过多的时间来打理自己的园林，因此对于一款具有智能化、轻便和易用的园林工具是非常有市场需求的。
一种城市绿化栽种修剪一体机的设计研究
一种城市绿化栽种修剪一体机的设计研究摘要：随着城市化进程不断加快，城市绿化面积比重逐渐增多，对绿化带的需求也越来越大。
文章通过分析城市绿化现状，发现目前绿化带的种植和维护主要以人工为主，劳动强度大，工作效率低。
各方面都已经落后于现有的科学技术。
所以，针对以上出现的现象，本人设计了一种城市绿化栽种修剪一体机，此设备挖坑、栽树、修剪一体化，不仅提高了工作效率，而且还降低了绿化的成本。
以此来提高城市绿化水平。
关键词：绿化设备；一体化；多功能引言随着城市化进程的不断加快，人们对生活质量的要求也在不断提升，绿化成为城市建设中的重要指标之一。
随着绿化规模的不断扩大，出现了一下几个方面的问题。
一方面，建立一个绿化带要花费大量的人力进行栽种，维护等，机械化程度较低，效率低下。
另一方面，现在市面上的绿化设施功能比较单一，体积较大，没有很好的利用设备中剩余的空间。
针对以上两个问题设计了一种多功能的绿化设备，可以实现打坑，松土，修剪全自动一体化。
该设备碎土装置安装在设备的前部，对土地进行打碎平整，打坑机紧跟其后，进行打坑栽种。
设备的上部分是修剪机，用于对绿化树木进行日常的修剪。
六轮式结构进行移动，整个设备灵活多用，改善目前在绿化设备上的落后以及提高绿化的效率。
一、城市绿化修剪机一体机的功能与机构本设计由控制部分、动力部分、绿化设备三部分组成，用户通过操作按键来执行相应的功能。
建立绿化带时，工人操作植树功能按钮，此时机器自行挖坑栽种，日常维护时，工人可以操作修剪按钮，机器按照既定程序进行动作，完成修剪。
另外，为了整个设备的稳定性，采用了六轮式结构，整个设备灵活多用。
二、城市绿化修剪机一体机发展水平和现状国外发展绿化装置已经有40余年，从最开始的人工种植工具，逐步开始向机械一体化转变。
特别是20世纪以来，科技的飞速发展，城市化进程不断加快，传统的绿化设备已经无法满足现在的绿化要求。
美国和日本最先使用了车载悬挂式机械装置建立绿化带，此后各国开始纷纷进入机械化时代。
绿篱修剪机毕业设计
绿篱修剪机毕业设计绿篱修剪机毕业设计在现代社会中，人们对于美化环境的需求越来越高。
尤其是在城市中，由于土地有限，绿化空间变得尤为宝贵。
因此，绿篱修剪机作为一种能够快速、高效地修剪绿篱的工具，成为了人们日常生活中不可或缺的一部分。
本文将围绕绿篱修剪机的毕业设计展开讨论，探索其设计原理、功能特点以及未来发展趋势。
首先，绿篱修剪机的设计原理是基于机械剪切的原理。
通过电动或燃油驱动的动力系统，将刀片快速旋转，实现对绿篱的修剪。
这种设计原理使得绿篱修剪机具备了高效、精准的修剪能力，能够在短时间内完成大面积的修剪工作。
同时，绿篱修剪机还采用了人体工程学设计，使得操作更加方便、舒适，减轻了使用者的劳动强度。
其次，绿篱修剪机的功能特点是多样化的。
除了传统的修剪功能外，现代的绿篱修剪机还加入了一些创新的功能。
例如，一些绿篱修剪机配备了可调节刀片角度的功能，使得修剪更加灵活多样。
另外，一些高端的绿篱修剪机还具备自动导航功能，能够根据预设的路径自主完成修剪任务，提高了工作效率。
此外，还有一些绿篱修剪机具备了智能化的控制系统，能够根据不同的植物类型和修剪需求进行智能调整，保证修剪效果的一致性和美观性。
然而，绿篱修剪机在设计上还存在一些挑战。
首先是安全性问题。
由于修剪机的刀片具有很高的旋转速度，一旦操作不当，可能会对使用者造成伤害。
因此，在设计过程中，需要加入安全保护装置，如刀片锁定装置、电子刹车等，以确保使用者的安全。
其次是噪音和环境污染问题。
传统的绿篱修剪机通常使用燃油驱动，噪音和废气排放较大，对环境和周围居民造成一定的影响。
因此，未来的设计应该更加注重环保性能，采用电动驱动或其他清洁能源驱动方式，减少对环境的负面影响。
随着科技的不断进步，绿篱修剪机也在不断发展和创新。
未来，绿篱修剪机有望实现更加智能化和自动化。
例如，通过引入机器视觉技术，绿篱修剪机可以自动识别绿篱的形状和大小，调整刀片的工作方式，实现更加精准的修剪。
一种新型全自动可变形绿篱修剪机的方案设计
规划设计Planning and design58一种新型全自动可变形绿篱修剪机的方案设计韩立兮钟千翔钟佩佩（湖南环境生物职业技术学院，湖南衡阳421001）中图分类号：TU7 文献标识码：B 文章编号1007-6344（2019）09-0058-01摘要：现代文明离不开生态文明，美化城镇居民生活区环境是生态文明的重要环节，以往城镇环境中植物修剪维护保养具有强度大、劳动效率低、修剪效果不理想等诸多问题，为了减轻劳动人员工作强度，提高生产效率，保障修剪效果，设计一种能进行自动修剪绿篱的全自动机器，服务于城镇生态文明建设是非常必要的，本设计方案利用计算机自动控制技术及新型机械机构，很好地完成了绿篱修剪机的方案设计。
关键词：绿篱；全自动计算机控制变形0引言为了配合生态文明建设，提高生态治理效率，本研究设计一种新型全自动、可变形的绿篱修剪机械，达到减轻劳动强度、提高生产效率、保证修剪质量的多重目的，为美化城镇生态环境、提高人们生活质量打下有力基础。
1 绿篱修剪要求根据城镇环境要求，在不同绿化区域，会建设绿篱墙或由单株植物组成的绿化带，按照绿篱高度不同，可分为为绿墙、高绿篱、中绿篱及矮绿篱。
为了使绿篱外观优美、形态整齐，园艺工人需要定期进行修剪，其中，对于绿篱墙的修剪，可以修剪成上窄下宽的梯形绿篱体、梯形绿篱体、圆顶形绿篱体、自然形（不进行规整修剪）或造型绿篱体；对于单株植物，可以修剪成轴对称各种形状，如椭球形、圆锥形、蘑菇形等，当然也可以是不进行修剪的自然形。
修剪要求形状整齐、外观优美、效率高、不对植物根系产生影响与破坏。
2 绿篱修剪机的机械原理根据绿篱修剪的要求，本修剪机设计一种可以上下调节高度的装置，工作原理是通过电机驱动螺杆旋转，螺杆的旋转带动配合的螺母上下移动，从而带动活动杆上下运动，通过控制电机的正反转及旋转量从而控制活动杆上下移动的距离。
其工作原理如图1所示。
图1 升降机构图2 顶部旋转机构为了达到既可以修剪绿篱墙，也可以修剪单株植物的效果，设计了一个顶部旋转机构，当该机构不旋转时，可以在平板车带动移动的情况下修剪绿篱墙，当该机构旋转时，则可对单株植物进行修剪。
电动绿篱修枝机的结构设计与研究
电机 ，选用 Ｚ 一１０—５ Ｙ ３ ０型 电机 ，最 大 功 率 为 ３０ ０ Ｗ，最大 扭 矩 １Ｎ ０ ｍ，转 速 ９０／ ｉ；２台 电 ０ｒｒｎ ａ 机 的额定 电压 均为 ４ Ｖ－。 ８ ２ Ｊ 对 于 Ｚ １０—６ Ｙ一 １ ４型电机 ，采 用 ２组 ２ Ｖ蓄 ４ 电池 串联 ，然后再 与 同样 串联 的 ２组 ２ Ｖ蓄 电池 ４ 并 联供 电 ；对于 Ｚ Ｙ一１０—５ ，采 用 ２组 ２Ｖ蓄 ３ ０ ４ 电池 串联供 电 Ｊ 。
鉴于此开展电动绿篱修枝机设计研究采用简单经济快速有效的方式完成绿化隔离带修剪解决现有修枝机具噪声大污染空气和效率不高的问题具有重要的现实意义和可观的应用前景1工作原理本设计中的机架结构采用型钢焊接而成主体机架和副机架构成整体置于小型推车上修剪位置调节和行进快慢视具体情况由工作人员控制
第３ 卷 ５
第１ 期
杨乾 华 向北 平
（ 西南科技大学制造学院 ，四川
绵阳 ６ １１ ） ２ ００
摘要 ：针 对现有电动修枝机环境噪声大、资源消耗 大和工作效率低等设计背景 ，提 出了电动修枝机 的工作原理 和结构方案 ，设计 了关键零部件 ，分析 了试验结果。试验表明 ，该设计方案可行。
关键 词 ： 电动 ；修 枝 机 ；环 境 ；结 构设 计 中图 分 类 号 ：Ｓ６ ８ ８ 文 献标 识 码 ：Ａ
林 业
科
技
ｖｏ．３ Ｎｏ １ ５ ．１ Ｊｎ ａ． ２０１Ｏ
２０ １０ 年 １月
ＦｏＲＥＳＴＲＹ ＳＣＩ ＥＮＣＥ ＆ ＴＥＣＨＮ ｏＬｏ ＧＹ
文章编号 ：１０ —９９ ２ １ ）０ 一 ０８— ３ ０ １ ４ ９（０ ０ ｌ ０ ４ ０
电 动 绿 篱 修 枝 机 的 结 构 设 计 与 研 究
一种可调节修剪高度的中绿篱修剪车的研发
一种可调节修剪高度的中绿篱修剪车的研发中图分类号：S2 文献标识码：B摘要：针对目前绿篱修剪设备存在的问题,设计了一种可调节修剪高度的绿篱修剪设备,对现有设备进行了优化和改善,功能上实现了可同时对绿化带的两个表面进行修剪,修剪高度可根据修剪对象实时调节,提高了绿篱机的修剪效率与适用性。
此设备的研发旨在通过机械化的修剪流程提高工作效率，实现绿篱修剪的全自动化，减轻修剪工的工作强度，在修剪绿篱的同时将修剪的残枝收集起来，回收再利用，践行节能降耗、生态环保的可持续发展理念。
本文主要分析了目前我国绿篱修剪的现状、阐述了绿篱修剪车的创新性研发要点，以及为我国绿篱修剪机械的研发提供参考。
关键词：修剪;中绿篱;可持续发展;机械化Development of a medium hedge trimming vehiclewith adjustable trimming heightXu Guoxin（Hebei University of Engineering Mechanical and Equipment Engineering，Handan 056002）Abstract：Aiming at the problems of hedge pruning device, designed a kind of adjustable cutting height hedge cutting equipment, the existing equipment, the optimization and improvement, functionrealized at the same time two surfaces of green belt clip, clip can be adjusted according to the clip object in real time, improve thecutting efficiency and applicability of hedgerow machine. The research and development of this equipment aims to improve the work efficiencythrough the mechanized pruning process, realize the full automation of hedge pruning, reduce the work intensity of the pruners, collect the pruning residue while pruning the hedge, recycle and reuse, andpractice the sustainable development concept of energy saving, consumption reduction and ecological environmental protection. This paper mainly analyzes the current situation of hedgerow pruning in China, expounds the innovative research and development points of hedgerow pruning vehicles, and provides reference for the research and development of hedgerow pruning machinery in China.Key words： Clip; The hedge; Sustainable development;Mechanization正文1前言随着人们生活质量的提高，人们对周边环境的绿化质量也有了较高的要求。
绿化修剪机毕业设计
绿化修剪机毕业设计绿化修剪机毕业设计随着城市化进程的不断加快，城市中的绿化工作变得越来越重要。
为了提高绿化工作的效率和质量，绿化修剪机成为了不可或缺的工具。
本文将探讨绿化修剪机的毕业设计，包括设计目标、功能要求、技术难题以及未来发展方向。
设计目标绿化修剪机的设计目标是提高绿化工作的效率和质量。
传统的修剪工作需要人工操作，工作效率低下且容易出现误伤。
因此，设计一款自动化的绿化修剪机成为了当务之急。
该机器应能够根据不同的植物类型和修剪要求，自动进行修剪操作，提高工作效率，并减少误伤的风险。
功能要求绿化修剪机应具备以下功能要求：1. 自动识别植物类型：该机器应能够通过图像识别技术，准确识别不同植物的类型。
这样一来，机器就能根据植物的特性和修剪要求，进行相应的操作。
2. 精准修剪：机器应具备精准的修剪能力，能够根据植物的生长情况和修剪要求，进行精确的修剪操作。
这需要机器具备高精度的定位技术和灵活的机械臂控制系统。
3. 自主导航：绿化修剪机应具备自主导航能力，能够在绿化区域内自由移动，并避开障碍物。
这需要机器具备先进的导航系统和智能避障算法。
4. 数据记录与分析：绿化修剪机应能够记录修剪过程中的相关数据，并进行分析。
这样一来，绿化工作人员就能够根据数据分析结果，对绿化工作进行优化和改进。
技术难题设计一款高效的绿化修剪机面临着一些技术难题。
首先，图像识别技术需要具备较高的准确度和鲁棒性，才能够准确识别不同植物的类型。
其次，精准修剪需要机器具备高精度的定位技术和灵活的机械臂控制系统。
这需要工程师们克服传感器精度、机械臂控制精度等方面的技术难题。
此外，自主导航技术也是一个挑战，机器需要能够在复杂的绿化环境中自由移动，并避开障碍物。
最后，数据记录与分析需要机器具备高效的数据处理和分析能力，以及相应的算法支持。
未来发展方向绿化修剪机在未来的发展中有着广阔的前景。
首先，随着人工智能技术的不断发展，绿化修剪机将具备更高的智能化水平，能够更好地适应不同植物的修剪要求。
园林绿篱修剪车设计
社会效益与经济效益分析
社会效益
园林绿篱修剪车的应用能够提高城市 绿化水平，改善居民生活环境，提升 城市形象，促进人与自然和谐发展。
经济效益
园林绿篱修剪车的使用能够提高修剪 效率，减少人力成本，降低园林绿化 的运营成本，同时能够减少对环境的 污染和破坏。
06
结论与展望
研究成果总结
成功设计出一款高效、实用的园林绿 篱修剪车，该车具有操作简便、修剪 效果好、适应性强等优点。
THANKS
感谢观看
创新点与亮点
智能化控制
引入智能化控制系统，实现远 程操控、自动规划路径等功能
。
模块化设计
采用模块化设计理念，方便后 期功能扩展和升级。
节能技术
采用先进的节能技术，降低使 用成本。
人性化设计
注重用户体验，提供舒适的操 作界面和便捷的维护方式。
04
园林绿篱修剪车设计方案
结构设计
01
轻量化设计
采用高强度材料和结构优化，降 低整车重量，提高机动性和作业 效率。
对绿篱修剪车的需求也随之增加。
园林景观维护需求
02
园林景观的维护需要定期修剪绿篱，保持其美观和生态功能，
因此市场需求稳定且持续。
大型园林企业和园艺公司的需求
03
大型园林企业和园艺公司通常需要大量绿篱修剪车来完成日常
维护和修剪工作。
现有产品分析
技术水平较低
目前市场上的绿篱修剪车技术水 平普遍较低，功能单一，无法满 足复杂地形和多样化修剪需求。
功能性考虑
在满足使用功能的前提下，注重外观的美观性。
3
品牌标识
在显著位置设置品牌标识，提升品牌形象。
05
园林绿篱修剪车的应用与前景
智能化割草机的设计与控制系统优化
智能化割草机的设计与控制系统优化智能化割草机作为一种自动化的园艺设备，可以自主地完成草坪的修剪工作。
为了实现割草机的高效工作和智能化控制，设计与控制系统的优化变得至关重要。
本篇回复将从设计和控制两个方面进行讨论，以达到优化智能化割草机的工作性能和用户体验。
1. 设计优化1.1 强化机械结构：智能化割草机的机械结构是其工作的基础。
在设计中，应考虑使用高强度材料以增加割草机的结构稳定性和耐久性，确保其在不同草坪条件下的可靠性和稳定性。
1.2 优化刀片系统：刀片是割草机的核心部件，对割草效果有着直接影响。
为了提高效率和质量，可以采用多刀片系统来增大割草宽度，并增加刀片的旋转速度以提高修剪的精度。
此外，定期检查、清洁和磨刀，以保持刀片的锐利度。
1.3 加强安全系统：智能化割草机使用时应注重安全。
在设计中，应添加传感器来检测障碍物，以便割草机能够及时避免碰撞。
此外，还可以考虑添加密码或指纹识别系统，以确保只有授权人员可以操作割草机。
1.4 考虑人体工程学：智能化割草机的设计应考虑用户的人体工程学需求，以提供更好的使用体验。
例如，割草机的手柄和控制面板应设计合理、易于操作，使用户能够轻松控制割草机的运作。
2. 控制系统优化2.1 引入智能化控制算法：智能化割草机的控制系统需要有一个智能化的算法来指导其运行。
可以采用机器学习算法和传感器技术，对割草机进行训练和监测，以实现更智能、高效的草坪修剪。
通过不断学习和优化，割草机能够适应不同草坪的特性，并根据需求进行割草规划。
2.2 远程控制功能：为了提高用户的便利性和灵活性，可以将智能化割草机的控制系统与无线通信技术相结合，实现远程控制功能。
用户可以使用手机或智能设备通过应用程序控制割草机的启停、路径规划和割草策略，而不需要亲自操作割草机。
2.3 自动化充电系统：为了确保割草机的长时间工作，应配置自动化充电系统。
割草机在电量低下时，应能够自动返回充电桩进行充电，并在充电完成后继续工作。
机械制造及自动化专业毕业论文--城市绿篱修剪机设计
1 绪论园林绿化机械的应用发展现状根据工作用途, 目前使用的园林绿化机械归纳起来, 大致分为下列几种类型: ①剪割机械; ②喷灌机械; ③林木病虫害防治机械; ④整地机械等。
园林绿化机械多数是在农业机械的基础上发展起来的, 林业工厂生产的产品不多, 规格单一, 难以满足各方的需要。
因此随着社会经济的发展, 城市建设的蒸蒸日上, 园林绿化机械产品的需求量必然会增多。
目前各地使用的园林绿化机械, 国内产品少, 正引进一批国外的产品, 以弥补国内园林绿化机械的不足。
也为我国发展园林绿化机械提供了参考依据。
园林绿化机械作为林业机械的一个分支，它的发展只有50年左右的历史，它是随着城市园林化，特别是草坪业的发展，而逐步发展壮大起来。
良好的环境，合理的生态系统，是人类赖以生存和发展的不可缺少的摇篮和襁褓。
随着生活水平的提高，人们对生活环境的要求也越来越高。
绿篱在城市道路和园林绿化中也占有重要地位。
因其可修剪成各种造型，并能相互组合，从而提高了观赏效果和城市的美化。
此外，绿篱还能起到遮盖不良视点、隔离防护和防尘防噪等作用。
绿篱生长会成各种各样的形状，因此对绿篱的修剪工作非常重要。
1.1绿篱修剪机的发展为了获得造型各异的树木、绿篱及草坪等,都需要按规定进行不同的修剪作业。
草坪修剪机分为滚切式、旋刀式、剪切式三大类,按动力则分为手动与机动两类。
机动修剪机有乘座式及手推车式。
中浩生产的旋刀式剪草机, 动力系 2. 94kw 单缸4 冲程汽油机。
每班可剪草2 000m2,机重40kg。
对地面坡度适应性较差。
上海园林工具厂生产JCG250 型手推草坪修剪机有6片滚刀旋转切刈草坪, 幅宽250mm,地面坡度适应性较好,但效率较低。
近年来大部分绿化部门都使用进口澳洲陆宝( ROVER) 45. 7cm( 18!)草坪机其特点为刀片耐磨、噪声低、震动小、对坡地适应性较好。
陆宝45. 7cm 系列草坪修剪机动力系单缸4 冲程汽油机,功率2. 94kw、4. 41kw 多种, 刀片为剪切式。
小型多功能绿篱修剪机的设计
402019 年 第 3 期随着经济的发展和生活的需要，绿化测绿篱的，无需人工操作；特殊塑形（以的连杆上，产生不同的运动。
面积日益增大，由于绿篱的生长周期快，波浪形为例），通过前期设定小车自走模1号舵机14带动粗长杆11做圆周运每年至少修剪两次，所以绿篱的维护与修式，实现刀具横向运动。
通过远程操控机动，与粗长杆11成对的粗长杆同步运动，[1]杆7在以杆11端点处为圆心做圆周运动，械臂纵向运动，实现刀具纵向运动。
通过剪成了一项重要任务。
面对这一任务，通过粗短杆13来控制细长杆12进而带动前oring软件进行运动轨迹合成。
两者共同采用传统的修剪方式将会造成极大的人力[2]杆7进行运动，由于前杆7、粗长杆11、细合成具有规律的周期式往复运动,来实现物力的浪费，且在修剪的过程中工作人长杆12和粗短杆13构成四连杆机构，使整波浪形绿篱修剪。
员的安全得不到保证，而且劳动强度大，个机械臂做横向进给运动。
在1号舵机运3 主要结构设计最终导致效率低下。
现有的绿篱修剪机的动的前提下，2号舵机带动折杆10运动，3.1 结构设计主要问题是自动化水平不高，且功能过于[3]机械臂是传动系统中重要的机构之动折杆10将力传递给三角支架9，进而使单一，使用场所也受其体积的限制。
到一。
其设计思路根据机械原理中连杆机构整个机械臂的开始做纵向运动，加之前的目前为止，国内外仍没有研制出一款自动横向运动，机械臂在横向进给的同时也做的工作原理。
通过两组简单连杆相互配化程度高且适用面广的绿篱修剪机。
纵向运动。
合，使本机械臂能够实现机械臂端头竖直1 小型多功能绿篱修剪机的设计思路方向的上下移动和水平方向的左右移动。
基于传统的绿篱修剪技术，本设计通机械臂固定于由四根三阶伸缩杆做成的底过控制系统对绿篱塑形功能和适配多种刀座上，最前端用来连接刀具接头装置。
如具功能等两大特点组成的集自动化修剪、图1所示，该机械臂由多个电机组成单一简单塑形为一体的小型多功能绿篱修剪装控制，相互配合，实现运动。
小型绿篱草坪修剪一体机
摘要本课题主要研究绿篱草坪修剪一体机的设计，该设计能实现两大功能：对绿篱和草坪的修剪。
在工作过程中，可以对绿篱和草坪的同时修剪和分开修剪。
绿篱可以修剪成各种各样的怪异形状，对不同的环境需求都能满足，可以得到不一样的观赏效果。
草坪修剪时即可以以电机提供动力，也可以人工提供动力，十分方便。
适用于小区、公园和校园等。
小型绿篱草坪修剪一体机主要用于对草坪和绿篱的修剪，一体机就是为了提高工作效率，方便使用。
为了实现修剪功能，本题设计了三个机构：草坪修剪机构、绿篱修剪机构及升级机构。
草坪修剪机构是以一个定刀片和一个动刀片的刀具往返运动实现修剪工作。
利用电机提供动力，再由齿轮传动到凸轮，凸轮再传动到刀具，实现了刀具往返运动。
绿篱修剪机构的原理和草坪修剪机构的原理一样，不过各自在安装位置和功能上有所不同。
升降机构是为了实现绿篱修剪机构在修剪绿篱的时候对不同高度的要求，利用丝杆的转动带动平行四杆机构底部的运动，从而实现平行四杆的升降，这样就可以修剪不同高度的绿篱。
关键词：绿篱修剪；草坪修剪；一体机。
AbstractThis paper mainly studies the design of hedgerow lawn mowing machine, the design can achieve two functions: to hedge and lawn trim. In the work process, and at the same time of hedgerow lawn pruning and pruning pruning. Separate hedge into a variety of strange shapes of different environmental requirements can be satisfied. Can not get the same ornamental effect. Lawn is powered by the motor, can also provide artificial power, is very convenient. It is suitable for residential, parks and schools.Small hedgerow lawn mowing machine is used for lawns and hedgerow pruning, one machine is in order to improve work efficiency, easy to use. In order to realize the design of pruning function, the three institutions: lawn agencies, organizations and institutions. The upgrade hedge pruning lawn mechanism in a fixed blade and a movable blade the tool movement achieve pruning. The use of motor powered by gear transmission to the cam, the cam drive to the tool, a tool to achieve reciprocating movement. The principle and mechanism of hedgerow prune lawn organization, but each in the installation position and function of different lifting mechanism is to.The hedge pruning mechanism when pruning hedge requirements of different height, the rotation driven parallel four bar mechanism at the bottom of the movement of the screw rod, so as to realize the lifting of parallel four bar, so you can trim the different height of the hedge.Key words: hedgerow pruning; lawn; machine.第一章绪论1.1 本课题的研究背景绿篱和草坪在城市道路和园林绿化中起到了隔离防护和提高观赏效果的作用，在世界各国是绿化美化的一种非常重要的方式。
市政绿篱机械化快速修剪技术分析与应用推广———以西樵镇道路绿化养护项目为例
2022年第16期现代园艺在现代化城市的发展理念下，随着科学技术的进步和生活水平的提高，人们对城市综合服务的质量要求正在不断提高，园林绿化工程及养护的需求也逐步扩大。
同时，国家对项目安全生产的要求越来越严格。
在人力成本不断攀升、园林绿化项目利润空间被进一步压缩的现实情况之下，园林绿化企业加强控制项目成本迫在眉睫。
传统的市政道路绿化养护与公园庭院绿化养护相比，相对粗放，在开放交通的路面上作业，危险性也更大。
因此，市政道路绿化的机械化、精细化修剪技术的研究势在必行。
1市政道路绿化养护修剪作业现状在城市道路两侧、中间分隔带以及交通岛等广泛应用市政绿篱等园林绿化景观，起到提升道路景观效果以及道路隔离防护的作用。
园林植物三分种、七分养，园林绿化养护是园林行业的重要工作之一，城市绿化管养项目养护期一般为3~5年。
华南地区，规则式绿篱每年须修剪数次，根据不同的养护等级标准会有所不同，养护等级越高，要求的修剪次数越多。
以广州地区为例，园林绿化养护管理技术规范中的一级养护，对绿篱修剪的要求是每年不少于12次。
适当的修剪以保证绿篱的基部光照充足、通风透气、枝叶茂密、整齐一致、造型美观。
目前，对城市园林、道路绿化带、景观苗木造型绿化植物的修剪整型主要还是以人工手持机具修剪为主，不仅工人劳动强度大，人力成本高，需时长、效率低下，修剪效果难控制，易出现修剪面不平整，高大绿篱顶部修剪难度大等问题。
尤其对市政道路中间绿化带或道路两侧绿化带的修剪作业，在开放交通的路面上作业，更存在巨大的危险性。
2西樵镇道路绿化管养服务项目背景西樵镇位于佛山市南海区西南部，是国家“AAAAA”级风景名胜区，国家森林公园，我国面料名镇，广东省中心镇。
为保证西樵镇园林绿化可持续发展水平，规范城区园林绿化的管养工作，进一步提高辖区绿地养护质量水平，通过机械化养护对管养区域内的绿化实现精细化养护[1]。
西樵镇道路绿化养护项目的服务年限为5年，该项目最大特点是市政道路中间绿化带有长距离的高大绿篱墙及低矮灌木绿篱，要求对道路中间绿化带的立体绿篱进行一级养护。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ｔ ｈ ｅ ｈ ｅ ｄ ｇｅ ｔ ｒ ｉ ｍｍｅ ｒ ｓ ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ
ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ，ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｍ ｏ ｔ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ
下 ，刀具 会将新 长 出的嫩 条切 断 。 当推 杆 将 刀具 推 动到 垂直 位 置是 ， 刀刃相对 于 绿色植 物 水平 的枝 干是 垂直 的 ， 同样 在 刀具 高速旋 转 下将 枝 条 切 断 。 当然 刀具 除 了能够 选 在 ０ 度 和９ ０ 度之 外 ，它也 可 以在 ０ ～９ ０ 之 间或者 更 大的 范 围内作 业 ，这样 就可 以使 得该 设备 能够 对于 一些 简单 造 型进 行处 理 ，比如 台灯 罩 、 圆锥 等等 。对于 更大 范 围的旋 转也 是有 上 限的 ，具体 根据 推 杆设 计的 不 同而不 同 。 ３ ． ２ 远程 控制 系统 设计 遥控 器是 一个 手 持装 置 ，其 中包括控 制 器和 信号 发射 器 。信 号发 射器 发射 信号 给设
ｐ ａ ｒ ｔ ，ｌ ｉ ｆ ｔ ｉ ｎ ｇ ｐ ａ ｒ ｔ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｔ ｒ ｉ ｍｍｉ ｎ ｇ ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｐ ａ ｒ ％ ，
ｏ ｒ ｉ ｅ ｎ ｔ ｅ ｄ ｔ ｒ ａ ｖ ｅ ｌ ｉ ｎ ｇ ｐ ａ ｒ ｔ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｏ ｖ ｅ ｒ ａ ｌ ｌ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ａ ｎ ｄ ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｉ ｎ ｃ ｉ ｐ ｌ ｅ， ｆ ｏ ｃ ｕ ｓ ｏ ｎ ａ ｎ ａ ｌ ｙｓ ｉ ｓ ｋｅ ｙ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｉ ｅ ｓ ａ ｎ ｄ ｓ ｏ ｌ ｕ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｆ ｏ ｒ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ａ ｎ ｄ
Ｄ ＯＩ ：１ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ １ － ８ ９ ７ ２ ． ２ ０ １ ３ ． １ ０ ． ０ ８ ４
自动化升 降绿篱修 剪机 的设 计与研究
程 回东 王冬梅
上 海 电机 学 院
摘 要 自动化 升 降绿 篱修 剪机 是根 据 分析 当前市 场 现 状 设计 的具 有 自动 化控 制功 能 的绿 篱修 剪 设 备 ， 本文主 要介 绍 了其 远程控 制 部 分 ，升 降部 分 ，修剪 作业 部 分、 导 向行进 部 分等 总 体 结构 和 工作 原理 ，着重 分析 了刀具旋 转 ， 远 程控 制 ，工 作 台上 下移 动 等 系统 的控 制和 驱 动 的 关键技 术和 解 决方 案 ，该设 备机 构 简 单 ，操 作 方 便 ，具 有 广 泛 的推 广 和 应 用价
置到 电机 上 的感应 器 ，遥控 器 的 电源 由干 电 池组 构成 ，为 信号 的控 制和 传送 提供 动能 。
操作 遥控 器使 一对 电触点接 触 ，连接 到集 成 电路 的特 定管 脚 ，将 电路 闭合 ，进而 使发 射 器发 射 固定序 列的 电脉 冲 ，每个 序列 包含 一 小组 同步脉 冲 ，后 面 紧跟脉 冲序 列 ，当信 号 传 到 感应 器处 时 ，触发 开关 ，启 动 电机 ，从 而 使 整个 设备 开始 工作 。对 于舵 机的 控制 ， 常用 的控 制信 号是 一个 毫 秒 的 脉 冲 信 号 。 当舵 机 收 到该 信 号 后 ，会 马 上 激 发 出 一 个 与 之 相 同的 ，宽度 为 １ ． ５ 毫 秒 的 负 向标 准的 中位脉 冲 。之 后 二个脉 冲在 一个 加法 器 中进 行相加
ｄ ｒ ｉ ｖ ｅ ｔ ｈ ｅ ｒ ｏ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｔ ｏ ｎ， ｒ ｅ ｍｏ ｔ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ，
台 的稳 定性 和 设备 工作 的 可靠性 ，四周 的 固 定 ，使 得 工作平 台 不会 向某 一个 方 向倾斜 ， 同 时 当工作 平 台停 在某 一高 度后 ，支撑架 也 起 到一 定 的锁 定高 度的 作用 。在 底 座上 面和 工 作平 台 下面有 专 门为 支撑 杆设 计 的滑 到 ， 为 的是 保证 工作 平 台上 升 的同时 ，支撑杆 通 过 水平 移动 来补 偿 垂直 方 向的移 动 。 修 剪 作 业 部 分 主 要 由丝 杠 、滑 块 、推 杆 、刀具 、电机 等组 成 ，遥控 启 动 电机带 动 丝杠 旋 转 ，使得 滑块 移 动 ，推杆 在滑 块 的带 动下 推动 旋转 的 刀具 有一 定 的 角度变 化 ，从 而 实现修 剪 作业 功能 。推 杆 的设计 长 度 与 刀 具 整体旋 转 的 角度有 关 ，为 了使 得加 工更 加 的 合 理 化 ，我 们 将 刀具 的旋 转 角 度 设 置 在 ０ ～１ ０ ０ 度之 间 。同时 在选 择 刀具 的旋 转速 度 是 ，要快 ，当然 力也 要大 。 导 向行 进 部 分 ，行 进 靠 的 是 后 面 的 大 轮 和 前面 的小 轮 ，动 力是 靠 电机来 提 供 ，后 动力 装置 ，通 过 齿轮 将 电机的 动 力传递 给 大 轮 。方 向的控 制 由舵 机来 实现 ，远 程 遥控舵 机 带 动小 轮转 向 ，从 而实 现整 体设 备 的移 动 和转向。
值
关键 词
自动化 ；控 制 ；设 计
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ
Ａｕ ｔ ｏ ｍ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｌ ｉ ｆ ｔ ｉ ｎ ｇ ｈ ｅ ｄ ｇ ｅ ｔ ｒ ｉ ｍｍ ｅ ｒ ｓ ｉ ｓ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｃ ｕ ｒ ｒ ｅ ｎ ｔ ｍ ａ ｒ ｋ ｅ ｔ ｓ ｉ ｔ ｕ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ