基于虚拟参考迭代整定方法的永磁同步电机优化重复控制

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中图分类号：ＴＭ３４１文献标志码：Ａ文章编号：１６７１—７１４７（２０１３）０１—００４５—０５
ＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎＲｅｐｅａｔＣｏｎｔｒｏｌ
ｉｎｃｒｅａｓｅｓｔｈｅｅｉｃｆｉｅｎｃｙｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ，ｒｅｐｅａｔｃｏｎｔｒｏｌ，ｖｉｒｔｕａｌｒｅｆｅｒｅｎｃｅｉｔｅｒａｔｉｖｅ
永磁同步电机运行原理与普通电激磁同步电机相同，但它以永磁体代替了激磁绕组，提升了电机运行的可靠性。２Ｏ世纪６Ｏ年代以后，永磁同步
电机开始应用于交流变频调速系统，到２０世纪８０
ＢａｓｅｄｏｎＶｉｒｔｕａｌＲｅｆｅｒｅｎｃｅＩｔｅｒａｔｉｏｎＴｕｎｉｎｇＭｅｔｈｏｄ
ＮＩＥＣｈｅｎｇ — ｘｉａｎｇ，ＣＨＥＮＺｈｉ — ｓｈｅｎｇ
（ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｆｏｒＰｏｗｅｒＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＲｅｎｅｗａｂｌｅＥｎｅｒｇｙＳｏｕｒｃｅｓｏｆＨｕｎａｎＰｒｏｖｉｎｃｅ，ＣｈａｎｇｓｈａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈａｎｇｓｈａ４１００７６，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｆｏｒｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｖｉｒｔｕａｌｒｅｆｅｒｅｎｃｅｉｔｅｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ，ｕｎｄｅｒｎｏｔ
Ｖｏ１．１２Ｎｏ．１
Ｆｅｂ．２０１３
基于虚拟参考迭代整定方法的永磁同步电机优化重复控制
聂成翔，陈志盛
（长沙理工大学可再生能源电力技术湖南省重点实验室，湖南长沙４１００７６）
第１２卷第１期２０１３年２月
江南大学学报（自然科学版）ＪｏｕｒｎａｌｏｆＪｉａｎｇｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ）
统，以及周期信号在测量不到的情况下，ＦＲＩＴ具有
很大的运用空间。
重复控制是一种以内模原理为基础的控制策略Ｊ。内模原理就是如果想让控制系统对某一参考指令实现无静差跟踪，那么该参考指令的模型必须包含在稳定的闭环控制系统内部。如果伺服系统要满足对稳定性和动态性能的鲁棒性，即当系统参数发生变化时仍能保持稳定性、稳态偏差为零和过渡响应不受参数变化的影响，那么设计的重复控制
摘
要：针对永磁同步电机控系统，运用虚拟参考迭代整定方法，在被控对象模型和周期信号特
征未知的情况下，通过一次闭环响应实验数据直接优化整定控制器参数，通过仿真结果表明，该方
法提高了系统的快速性。
关键词：永磁同步电机；重复控制；虚拟参考迭代整定
器就可以解决问题。
ｏｐｔｉｍｉｚｅｄａｎｄｓｅｔｗｉｔｈｏｎｅ — ｓｈｏｔｒｅｓｐｏｎｓｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｄａｔａｄｉｒｅｃｔｌｙ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄ
ｉｎｆｏｒｍｅｄａｂｏｕｔｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｏｂｊｅｃｔｍｏｄｅｌａｎｄｐｅｒｉｏｄｉｃｓｉｇｎａｌｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ，ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｒｅ