2018年工业机器人“四大家族”研究报告
2018年工业机器人行业十大企业盘点
2018 年工业机器人行业十大企业盘点
“工业机器人作为机器人种类中应用落地最早、规模最大的方向，在过去几年随着智能制造行业的发展呈现出爆发式的增长。
工业机器人的发展趋势也从汽车工业延伸到电子工业、金属、化工、塑胶和食品，逐渐向消费领域渗透。
机器人也变得越来越智能，人工智能机器人、渐协作机器人、人机共融，新鲜词汇层出不穷，新的技术突破、新型产品面世，工业机器人进入空前繁荣发展，无数新的机器人企业涌现出来的同时一批机器人企业关门倒掉，也有那幺一些企业凭借着深厚的技术积累和强大的创新能力屹立不倒，在全球机器人市场上举足轻重。
”
下面小编就为大家一一盘点：
发那科（Fanuc）
FANUC 公司创建于1956 年，总部位于日本，中文名称发那科，市值逾500 亿美元，是当今世界上数控系统、设计、制造实力最强的企业，数控系统全球市场占有率第一。
2017 年发那科机器人累计销量达50 万台，成为是目前市场总销量最大的机器人品牌，工业机器人产品系列多大240 种，相当丰富，也是世界上屈指可数的可以以机器人生产机器人的公司。
其工业机器人独特之处在于工艺控制更加便捷、同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独。
工业机器人四大家族
工业机器人四大家族全球工业机器人的四大家族——ABB、KUKA、发那科以及日本的安川电机。
一、瑞士ABBABB(Asea Brown Boveri)，是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。
在全球一百多国设有分公司或办事处。
总公司设于瑞士的苏黎世。
ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。
ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。
目前，ABB机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。
目前，ABB机器人在中国开展了全方位的业务活动，包括制造、研发、销售、工程和服务等，拥有领先的市场份额。
ABB机器人业务部在国内研发、制造的产品和系统设备行销全球市场，例如：欧洲沃尔沃汽车发动机生产线、印度TATA汽车机器人弧焊工作站、马来西亚伟创力机器人涂装线等。
二、德国kuka库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。
最初主要专注于室内及城市照明，但不久就涉足至其它领域(焊接工具及设备，大型容器)，1966年成为欧洲市政车辆的市场领导者。
1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。
当时库卡公司属Qu[and]t集团旗下，而Qu[and]t家族则于1980年退出。
1995 年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司(即后来的库卡系统有限公司)，同属属于库卡股分公司(前身IWKA集团)。
现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。
库卡机器人公司总部在德国奥格斯堡。
公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。
包括：系统信息、应用领域、物流运输、食品行业、建筑行业、玻璃制造行业、铸造和锻造业、木材行业、金属加工行业、石材加工等。
三、日本发那科FANUC 公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。
工业机器人四大家族、四小家族，你都了解吗？
工业机器人四大家族、四小家族，你都了解吗？展开全文工业机器人技术水平日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批较有影响力的、著名的工业机器人公司。
其主要分为日系和欧美系，日系中主要有FANUC、安川、松下、不二越、川崎、爱普生等公司；欧美系中主要有德国的KUKA、瑞典的ABB、瑞士的史陶比尔、意大利的COMAU公司。
在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲，如新松、安徽埃夫特。
1.库卡（KUKA）德国库卡成立于1898年，是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性，生产系统、机器人、夹具、模具及备件的供应商之一。
1996年，库卡焊接设备和机器人有限公司分成两个在市场上独立运作的公司，即库卡机器人有限公司及库卡焊接设备有限公司。
2.ABB机器人1988年创立于欧洲的ABB公司于1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。
2005年起，ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国，可见国际机器人巨头对中国市场的重视。
目前，中国已经成为ABB全球第一大市场。
3.发那科FANUC（发那科）成立于1956年，是日本一家专门研究数控系统的公司，是世界上最大的专业数控系统生产厂家。
1974年，FANUC首台机器人问世；2008年，FANUC机器人装机量突破20万台，居世界首位；2011年，FANUC全球机器人已超25万台，市场份额稳居第一。
4.安川安川电机（中国）有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4月在上海注册成立。
随着业务范围和企业规模的不断扩大，公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司，并在中国各地区设立了代理店和经销商。
5.松下唐山松下产业机器有限公司是一家中日合资企业，年产值10亿元，专注于中国焊接市场，为中国用户提供高性能的电焊机、机器人和激光焊接系统。
唐山松下的机器人焊接电源融合式控制器，体现了全数字焊接电源在机器人弧焊技术领域的先进技术水平，得到了国内广大用户认可。
机器人调研报告(共4篇)
机器人调研报告（共4篇）第1篇：工业机器人调研报告调研报告一、本课题的来源及意义本课题研究的是直角坐标电力控制机械手升降、伸缩部分的设计。
机械手是机器人的一个重要组成部分，它是随着机器人技术和传感器技术的不断成熟而不断发展的。
而机器人在现代生产中应用日益广泛，作用越来越重要，工业机械手尤其如此，因此设计实用高效的机械手对于机械设计者来说是个富有意义和挑战的课题。
通常机械手由多自由度机械臂和末端夹持器组成。
机械手通过多自由度机械臂的姿态调整和末端夹持器的动作完成操作任务。
球坐标机械手突出特点是具有较强的机动性、灵活性，机构承载能力强，具有较好的通用性，重复定位精度高，动作速度快，能够成功的应用于包装、上下料以及工业生产等广泛领域；而电力控制中步进电机可直接实现数字控制，控制结构简单，控制性能好，通常不需要反馈就能对位置和速度进行控制，位置误差不会累积；在机器人中，机械手起着连接和承受外力的作用，机械臂需要承受物料的重量和手部、手腕、手臂自身的重量，其结构、工作范围、灵活性以及抓重大小、定位精度等对机械手性能影响很大。
综上所述，设计球坐标步进电机驱动的机械手是个很有意义的课题。
二、国内外发展状况专用机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的年代。
通用机械手的应用和发展又促进了智能机器人的研制。
智能机器人涉及的知识内容不仅包括一般的机械、液压、气动等基础知识，而且还应用了一些电子技术、电视技术、通信技术、计算技术无线电控制、仿生学和假肢工艺等，因此它是一项综合性较强的新技术。
目前国内外对发展这一新技术都很重视。
几十年来，这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断修改，品种在不断增加，应用领域也在不断扩大。
早在20世纪40年代，随着原子能工业的发展，以出现了模拟关节式的第一代机械手。
50~60年代即制成了传送和装卸工件的通用机械手和数控示教再现型机械手。
这种机械手也称第二代机械手。
1968～1970年，又相继把通用机械手用于汽车车身的点焊和冲压生产自动线上，使第二代机械手这一新技术进入了应用阶段，70年代机械手可以说是处于技术发展阶段。
工业机器人四大家族介绍及其技术特点分析.
工业机器人四大家族介绍及其技术特点分析在工业机器人领域，ABB、KUKA、发那科、安川常被人并称为工业机器人四大家族。
在全球自动化、机械化机器人产业占有举足轻重的地位；在我们中国，更是占据了机器人产业70%以上的市场份额，可以说几乎垄断了机器人制造、焊接等领域。
对比ABB、KUKA、发那科、安川机器人，他们都各自有哪些特点、哪些技术优势？一、瑞士ABB机器人ABB总部坐落于瑞士苏黎世，是由两个历史100多年的国际性企业（瑞典的ASEA和瑞士的BBC BrownBoveri）在1988年合并而成，是名列全球500强的一家企业。
1. 业务范围：涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术最为著名。
ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量最大的工业机器人供货商。
2. 技术核心：ABB的核心技术是运动控制系统，这也是机器人最大的难点。
掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循环精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人性能；大幅度提高生产质量、效率及可靠性。
3. 技术特点：算法最好，但价格略贵。
ABB强调的是机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作的精准度是很高的。
对于机器人自身来说，最大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。
可以说，ABB的机器人算法是四大家族品牌中最好的，有全面的运动控制解决方案。
ABB的控制柜随机附带Robot Studio软件，可进行3D运行模拟以及联机功能(复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种操作。
与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口，也可通过标注输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。
因为专注，所以专业Because foucs , so professional因为专业，所以出众Because major, so outstanding盈中自动化，专注第七轴研发、设计、生产销售与服务YingZhong Automation foucs on the 7th Axis of the RobotR&d/design/productionsales/servicse专注机器人第七轴Foucs on the 7th Axis of the Robot广州市盈中自动化设备有限公司Guangzhou YingZhong automation equipment co.,ltd20年相关行业打拼的经验和技术，盈中自动化生产的机器人第七轴可适配各大品牌机器人！二、德国KUKA机器人（库卡）德国KUKA建立于1898年，于1973研发了第一台工业机器人。
机器人四大家族介绍
机器人四大家族介绍•行业资讯•时间：2014-01-15•来源：速途网•编译：毛文杰•我要投稿近来关于谷歌大量收购机器人公司的新闻满天飞。
据说，截止目前，谷歌眼镜成功收购了九家机器人初创公司，正在强势进入机器人领域。
机器人如此重要，让我们一起来了解一下被称为机器人4大家族的制造商吧。
一、瑞士abbABB（Asea Brown Boveri），是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。
在全球一百多国设有分公司或办事处。
总公司设于瑞士的苏黎世。
ABB的股票分别在苏黎世、斯德哥尔摩及纽约的股票市场上上市买卖。
ABB的营收有一半以上是来自欧洲市场，五分之一来自亚洲、中东和非洲，四分之一来自北美和南美洲市场。
ABB有两个核心事业部，电力技术事业部和自动化技术事业部，分别对客户提供相关产品与服务。
ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。
ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。
目前，abb机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。
ABB是位居全球500强之列的电力和自动化技术领域的领导厂商。
ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。
ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有12万名员工。
ABB在中国拥有包括研发、制造、销售和服务等全方位的业务活动。
在中国的1.5万名员工，在60个不同城市服务于27家本地企业和38个销售与服务分公司。
ABB五大业务部门之一——机器人业务部的全球总部于2006年迁到上海，使上海成为ABB机器人业务的核心区域。
上海机器人业务部全球研究中心是ABB 公司继瑞典和挪威之后在全球设立的第三个相关业务的研发机构。
自2005年成立以来，该中心已经在华取得了多项研发成就和荣誉，2005年，全球发布第一个塑料模具软件产品——RobotWare；2008年，全球发布的RobotStudio Machine Tending Power软件包获得“荣格塑料业技术创新奖”；截止2008年，研究中心总计在华申请专利14项，发表学术论文约30篇；此外，该中心还与上海交通大学、清华大学、浙江大学、哈尔滨工业大学等知名高校进行长期合作，共同推动本地化创新。
工业机器人调研报告
工业机器人调研报告工业机器人调研报告篇1工业机器人是智能制造的重要组成部分。
近年来，工业机器人产业持续快速发展，2013年，全球工业机器人销量再创新高。
日本、欧洲等地区的厂商加速规模扩张和技术创新。
2013年，中国成为全球第一大工业机器人市场，国内工业机器人产业园区建设持续升温，领军企业积极开展核心技术的攻关及其产业化应用。
但是，我国机器人产业仍存在产业基础薄弱、自主品牌市场占有率低等问题。
未来，我国应加强工业机器人产业规划、突破核心关键技术、强化配套支撑、推动自主品牌机器人的市场化应用。
一工业机器人产业概况(一)工业机器人简介1.工业机器人的定义工业机器人是集机械、电子、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。
自20世纪60年代美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及产品迅速发展，已广泛应用于汽车制造业、电子电气制造业和金属制品业等领域。
不同的组织和机构对工业机器人的定义不完全相同，但均体现了工业机器人可编程、仿人功能、通用性的特点。
国际标准化组织(ISO)将工业机器人定义为一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机。
ISO8373进一步解释，工业机器人具有自动控制、再编程和多用途功能，有多个可编程轴，在工业自动化应用中可以固定或移动。
美国机器人协会(RIA)认为，工业机器人是搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手，通过调用不同程序来完成各种工作任务的特种装置。
日本机器人协会(JARA)认为，工业机器人是一种具有记忆装置和末端执行器的、能转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。
2.工业机器人的产品分类工业机器人的产品分类方式多种多样。
按臂部运动形式的不同，工业机器人可以分为四种：直角坐标型只有移动关节;圆柱坐标型有移动关节和一个转动关节，可做升降、回转和伸缩动作;球坐标型有移动关节和两个转动关节，可以回转、俯仰和伸缩;关节型有多个转动关节。
ABB、KUKA、FANUC、新松、新时达、广州数控等等国内外工业机器人控制器品牌分析
ABB、KUKA、FANUC、新松、新时达、广州数控等等国内外工业机器人控制器品牌分析控制器是工业机器人的三大核心零部件之一，也是工业机器人的大脑，它的好坏直接决定了机器人性能的优劣，因此，不管是ABB、KUKA，还是新松、新时达等国内外各大工业机器人供应商都不约而同地把控制器的主导权掌握在自己手中。
工业机器人的发展目标，即开发满足用户需求的工业机器人系统集成技术、主机设计技术及关键零部件制造技术，突破一批核心技术和关键零部件，提升量大面广主流产品的可靠性和稳定性指标，在重要工业制造领域推进工业机器人的规模化示范应用。
作为全球最大的工业机器人市场，中国的工业机器人需求约占全球三分之一左右。
在巨大的需求刺激以及国家政策的支持下，中国工业机器人产业也得到了长足的发展，根据相关统计资料显示，2017年1-11月，中国工业机器人累计产量11.817万台，跟去年同比增长68.8%，是增长最快的产品之一。
在此背景之下，工业机器人控制器也实现了爆发式增长。
据预测，2017年机器人控制器市场规模达8.78亿元。
控制器、软件与本体一样，一般由机器人厂家自主设计研发。
目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发，各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配。
因此，控制器的市场份额基本和机器人保持一致，国内企业控制器尚未形成市场竞争优势。
工业机器人控制器研究现状随着微电子技术的快速发展，为处理器的性能越来越高，价格越来越便宜。
高性价比的微处理器使得开发低成本、高性能的工业机器人控制器成为可能。
为了保证系统具有足够的计算与存储能力，目前工业机器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。
此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全满足某些工业机器人系统在价格、性能、集成度和接口等方面的要求，这就产生了工业机器人系统对SoC（SystemonChip）技术的需求，将特定的处理器与所需要的接口集成在一起，可简化系统外围电路的设计，缩小系统尺寸，并降低成本。
工业机器人
工业机器人定义：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人的应用领域：应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，广泛使用在点焊、弧焊、装配、材料加工、物流搬运、码垛、拾取及包装、机床上下料、喷涂及喷装等工艺流程著名工业机器人厂家：发那科（FANUC）——日本FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，目前占据全球70%的数控系统市场份额。
该公司的机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。
库卡（KUKARoboterGmbh）——德国库卡（KUKA）是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。
KUKA在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。
共产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其他自动化作业。
ABBRobotics机器人——瑞典ABB集团总部位于瑞士苏黎世，由两个历史均达100多年的国际性企业瑞典的阿西亚（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。
ABB是电力和自动化技术领域的领导者，其机器人产品和解决方案广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节。
安川电机（YaskawaElectricCo.）——日本安川电机自1977年研制出第一台全电动工业机器人以来，已有28年的机器人研发生产历史，旗下拥有Motoman美国、瑞典、德国以及SyneticsSolutions美国公司等子公司。
我国工业机器人产业发展的现状调研报告
我国工业机器人产业发展的现状调研报告
我国工业机器人产业发展近年来持续迅猛，呈现出蓬勃发展的态势。
由于工业机器人的普及能够显著提升我国制造业的效率和生产力，厂商们对工业机器人产业的发展也越来越重视。
从主要的发展趋势来看，工业机器人在我国的市场逐渐稳定，并
逐渐扩大了规模。
领导对于这一行业的支持和引导也更为有力，包括
加强资金投入，推进专项计划和产业项目，制定配套等。
同时，随着机器人技术的不断更新，我国一些领先企业也在积极
创新，在工业机器人的关键技术上不断取得突破。
例如，通过使用高
精度传感器、强大的计算机算法以及深度学习技术等方法，这些企业
着手研发了更为先进的机器人控制系统。
这些系统能够大幅提高机器
人的精度和灵活性，使其更适用于不同领域。
总的来说，我国工业机器人产业现状良好且前景广阔，未来将会
有更多公司进入这一领域，并且将对我国业界和社会带来重要的影响
和推动。
工业机器人行业专题报告：周期叠加成长，工业机器人行业迎来新一轮上升
`报告编号： NRC20-AIT33 首次报告日期：无 相关报告：分析师倪瑞超 Tel ************E-mai ******************SAC 证书编号：S0870518070003 ⏹ 主要观点下游景气复苏，工业机器人行业迎来周期向上。
经济景气向上的时候，PMI 走强，带动企业盈利修复，工业企业利润好转会拉动相关生产和主动补库存的过程，当生产供不应求、企业盈利状况持续改善时候，企业会加大资本开支，反映为制造业投资增速上行。
历史复盘来看，工业机器人销量与工业企业的库存周期相关。
制造业PMI 连续5个月处于扩张区间，显示经济持续复苏。
工业企业利润在5月份实现转正，6月份进一步改善。
工业企业产成品库存在今年年初受到疫情冲击，库存被动抬升。
目前进入到被动去库存阶段，库存已经连续3个月下降。
未来随着疫情带来的库存抬升去库存完成以后，预计将在下半年正式开启此来的新一轮的补库存周期。
2020年1-7月份工业机器人累计产量为11.6万台，同比增长10.4%。
我们认为主要由于疫情冲击下，部分制造企业加速机器换人的步伐。
随着下半年新一轮补库存周期的开启，工业机器人销量和产量有望实现新一轮在周期（库存周期）和成长（机器换人）叠加下的高速成长。
工业机器人长期看是成长行业。
人力成本的上升和工业机器人投资回报率的缩短加速机器换人，中国机器人密度低于主要发达国家，国内机器人性价比突出带来进口替代，是国产工业机器人的三个长期成长逻辑。
2025年中国工业机器人的销量将达到32.76万台，2019年-2025年销量复合增长率为14%。
根据2020年工业机器人的产量数据，我们预计2020年中国工业机器人的销量17.1万台，同比增长15%。
到2025年中国工业机器人市场规模为883亿元，整体市场规模（含集成和软件）为2650亿元。
行业各个环节突破重点和难点不一样。
上游零部件突破的重点和难点在于RV 减速器，目前国内RV 减速器和国外龙头企业的差距在于产品一致性和实际使用验证方面，国内RV 减速器企业处于前期投入阶段，面临放量和成本的两难选择，国内企业采用和本体企业抱团的方式来应对。
(完整版)工业机器人调研报告
一、工业机器人的概念机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。
”工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，它是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
工业机器人可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
二、工业机器人的发展史及优点工业机器人诞生于20 世纪60 年代,在20 世纪90 年代得到迅速发展,是最先产业化的机器人技术。
它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。
自从20世纪60年代初人类制造出第一台工业机器人以后，机器人就显示出了极强的生命力。
经过四十年的迅速发展，在工业发达国家中，工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等诸多领域中。
作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。
工业机器人是现代制造业的基础设备，它属于自动化制造系统的物理层次。
机器人的过去、现在和未来都与制造业发展密切相关。
使用工业机器人可以降低废品率和产品成本,提高了机床的利用率,降低了工人误操作带来的残次零件风险等,其带来的一系列效益也是十分明显的,例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。
2018-2022年中国机器人行业市场深度研究报告
2018-2022年中国机器人行业市场深度研究报告喵咪产业服务(微信公众号)第一章机器人行业相关概述1.1 机器人的相关概念1.1.1 机器人的定义及组成机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。
它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。
在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。
一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用计算机改变和可编程动作的专门系统。
”它能为人类带来许多方便之处！1.1.2 机器人的主要分类1、分类方法诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。
也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。
中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。
空中机器人又叫无人机器，在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。
80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。
机器人调研报告(通用5篇)
机器人调研报告（通用5篇）机器人调研报告（通用5篇）机器人调研报告篇1当前新一轮科技革命蓄势待发，工业机器人及智能制造产业日益成为生产方式变革的重要方向。
20__年12月，工信部苗圩部长在全国工业和信息化工作会议上，强调智能制造是今后一个时期推动两化深度融合的核心目标，是制造业创新体系的关键。
20__年1月，省经信委徐一平主任在全省经济和信息化工作会议上，指出把智能制造作为战略重点，探究智能制造生产方式，建立信息化条件下的工业生态体系。
朱市长对进展工业机器人及智能制造产业高度关注，多次指示加快进行产业培育，乐观争取国家机器人产业进展专项扶持资金。
我委仔细落实市领导要求，全面开展产业调研、规划编制、企业培育、平台创建、示范应用，取得了肯定成效，并初步形成镇工业机器人及智能制造产业进展思路。
一、近期推动产业进展开展的主要工作1. 加强产业讨论，加快规划编制。
一是在全市范围内对具有工业机器人制造、配套力量的企业进行全面调研，摸清我市产业基础、研发平台、配套潜力、应用现状，形成镇工业机器人及智能制造产业重点企业库，目前入库企业20家。
排定20__年全市工业机器人及智能制造重点项目12个，总投资13.2亿元，今年方案完成投资7.5亿元。
二是连续邀请国内闻名的工业机器人产业专家、我市重点企业负责人、各辖市区发改经信委分管领导进行沟通座谈，汇合各方才智，广泛征求建议，制定出台了《镇工业机器人及智能制造产业进展三年行动方案重点任务1. 梯次培育重点企业。
采纳招商引资和本土培育相结合方式，培育重点企业，快速扩大产业规模，集聚配套企业。
一是以国内外知名制造企业为目标，开展全产业链招商引资，利用我市区位优势、配套优势等重点引进一批核心零部件及集成组装项目和研发设计机构。
二是实施工业机器人企业跟踪培育方案，加大对天宏机械等本土机器人生产企业扶持力度，关心企业扩大市场份额，扩大品牌效应，引导企业做大做强。
三是引导我市具有配套力量零部件企业进行技术改造和装备更新，主动开发工业机器人主机及配套产品，衍生出一批行业重点企业。
工业机器人四大家族专利布局浅析
商标专利免费查询，商标专利在线注册申请，版权登记,一站式知识产权服务平台工业机器人四大家族专利布局浅析在世界工业机器人业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称工业机器人四大家族。
它们一起占据了中国机器人产业70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。
瑞士ABB工业机器人「四大家族专利布局」ABB(AseaBrownBoveri)是一家由两个历史100多年的国际性企业（瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri）在1988年合并而成，名列全球500强，总部坐落于瑞士苏黎世。
ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量最大的工业机器人供货商。
ABB目前在国内申请发明专利4664件，其中授权发明专利2238件，审中申请993件，终止/无效/撤回申请1433件。
从申请趋势上分析，2012至2013年达到高峰，之后呈下降趋势。
工业机器人「四大家族专利布局」从技术领域上分析，ABB的发明专利申请基本集中于电学领域，主要构成为：第一是H01H（电开关；继电器；选择器；紧急保护装置），共702件，占申请量的41.79%；其次是H02J（供电或配电的电路装置或系统；电能存储系统），共271件，占申请量的16.13%；第三是H02M（用于交流和交流之间、交流和直流之间、或直流和直流之间的转换以及用于与电源或类似的供电系统一起使用的设备），共240件，占申请量的14.29%。
至于机器人领域最为关注的B25J9/00程序控制机械手类别，ABB拥有63项专利申请，仅占2.06%。
通过分析可见ABB的核心技术仍是围绕其传统业务的电力系统，跟机器人相关的主要是运动控制系统及控制方法，这也是对于机器人自身来说最大的难点。
掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。
德国库卡（KUKA）工业机器人「四大家族专利布局」国人对于库卡的认识可能主要来自于美的集团对德国库卡集团的收购交易。
工业机器人调研报告
工业机器人调研报告
《工业机器人调研报告》
一、调研背景
随着科技的不断发展，工业机器人正逐渐成为工业生产中不可或缺的重要角色。
为了更好地了解工业机器人的应用情况和发展趋势，我们进行了一次全面的调研。
二、调研目的
本次调研旨在了解工业机器人在不同行业中的应用情况，以及了解工业机器人的技术发展趋势和未来发展方向。
三、调研方法
我们使用了问卷调查和实地访谈的方式，针对不同行业的企业进行了调研。
同时，我们还分析了相关的研究报告和市场数据，以获取更全面的信息。
四、调研结果
1. 应用情况：工业机器人在汽车制造、电子生产、食品加工等行业得到广泛应用，已经成为生产线上的重要助手。
2. 发展趋势：随着人工智能和大数据技术的不断发展，工业机器人将朝着智能化、柔性化的方向发展，同时在协作机器人和无人车间等领域也有望取得突破。
3. 未来展望：工业机器人将在智能制造、定制化生产等领域发挥越来越重要的作用，预计市场规模将持续增长。
五、调研建议
1. 加强技术研发：企业应不断提高工业机器人的智能化和柔性化，提升其适应不同生产环境的能力。
2. 拓展应用领域：不仅要关注传统行业，还应积极探索新兴领域，如医疗、服务等领域的机器人应用。
3. 加强标准化建设：建立统一的工业机器人标准和规范，促进行业健康发展。
六、结语
工业机器人的发展为工业生产带来了诸多便利和创新，同时也带来了挑战和机遇。
我们相信，在各方的共同努力下，工业机器人一定会迎来更加美好的未来。
工业机器人四大家族技术优劣势分析
工业机器人四大家族技术优劣势分析首先扔两个不是结论的结论：一、工业机器人做为一个发展比较成熟的产品，从普通用户角度很难评判几个领头厂家产品之间的技术差距。
就好比有人问奔驰和宝马的造车技术有何优劣，我等吃瓜群众只能说一句“坐奔驰，开宝马”。
造车用的绝大部分关键技术，奔驰有的宝马肯定也有，其他“营销性技术”的区别，不会影响到技术竞争格局。
工业机器人行业也是如此，从实际应用的角度来看，技术差距造成的影响远比使用习惯/功能设计差异造成的影响要小，除非技术存在代次上的差距。
二、要评判这么多家产品之间的技术差距，并给出具有说服力的结论，至少需要两个前提：一是对几家机器人的典型产品都深入使用和分析过，这需要大量资源支持和长时间的实践;二是需要人员自身具备非常深厚的技术积累，才能给出基本正确的分析结果，这样的人员在国内非常稀有。
我只用过其中3家的产品，较为深入的分析过其中2家的技术，因此结合以上两点结论，本回答的主要作用是为想了解工业机器人四大厂家基本信息的小伙伴提供一些参考；仅代表个人观点(因此必然受个人喜好影响)，由于经历有限水平有限，肯定有很多不当之处，欢迎评论指出。
ABB▲我有好多机器人啊ABB的机器人产品传递给外界的形象可以概括为：专业严谨，实用至上。
专业性首先体现在机器人控制技术上，ABB的“xxxxxMove”技术不说业界领先，至少也是超一流水平，四十多年的专业机器人研发和工程经验，说领先国内15年应该不夸张。
对此感兴趣想看热闹的可以去搜搜视频，想学习的可以去搜搜相关论文，干货多多。
同时IRC5提供非常完善的工艺软件包，基本上能用机器人的地方，ABB都提供了解决方案：▲常见的都有，不常见的不做第二个专业之处体现在ABB的技术文档上，其产品随机文档非常非常非常的良心，充实的内容，专业的排版，严谨的版本控制，强烈推荐阅读。
其内容可以完胜绝大部分国内以ABB机器人为原型编写的培训教材，只可惜只有一些基础操作文档提供了中文版，并且翻译水平稍微有点对不住观众。
机器人历史和机器人四大家族
机器人历史和机器人四大家族
机器人起源于上世纪50 年代的美国,起初只是可编程的实验装置。
此后,日本在劳动力紧缺的情况下大力发展机器人产业,被称为机器人王国,一
度超于美国。
德国虽然起步晚于美国、日本,但在政府支持下,也已经成为机器人制造大国。
发达国家机器人产业不仅起步早,技术领先,而且战略规划长远。
2008 年金融危机后,美国提出再工业化战略,德国提出工业4.0。
技术领先国家的长远战略,也正说明未来机器人产业仍是世界主要国家重点发展的产业之一。
如今,发达国家相关机器人企业占据市场主导地位,尤其机器人生产企业四大家族占据世界市场份额约50%以上。
这四家企业包括:日本安川机器人主要应用电子电器、搬运;瑞典ABB 机器人主要应用在电子电器、物流搬运; 德国库卡机器人主要应用汽车制造业;日本发那科机器人主要应用在汽车制造业、电子电器。
机器人四大家族之日本安川电机
安川电机创立于1915 年,是日本最大的工业用机器人公司,总公司在福冈县的北九州市。
1977 年,安川电机运用自己的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业用机器人-莫托曼1 号,此后相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人,并一直引领着全球产业用机器人市场。
截止2013 年9 月,安川电机累计出售机器人台数已突破28 万台,成为全球机器人销量冠军!
机器人四大家族之瑞士ABB
ABB 集团位列全球500 强企业,集团总部位于瑞士苏黎世。
ABB 由两。
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２０１８年工业机器人“四大家族”研究报告投资案件结论和投资建议从最终目标反向推演实现可能性，选取产业链上具有大自动化改造技术优势与发展潜力的标的。
推荐核本体生产先发标的机器人（国产机器人龙头，背靠中科院本体业务研发实力雄厚，集成经验丰富与本体协同性强）、民企全产业链先发标的埃斯顿（全产业链布局，贯通上下游实现技术全掌控），集成领域先发标的拓斯达（深耕注塑机自动化，自动化集成解决方案应用广泛，本体业务实现突破）。
原因及逻辑四大家族以本体为重要依托与切入点，真正的战略意图是在大自动化市场取得竞争优势。
四大家族的模式值得借鉴，依靠在本体领域的技术积累，形成认知与品牌优势，在对于细分的下游市场的工艺流程不能全部认知的情况下，输出本体积极与集成商合作，一方面消化本体产能，另一方面卡位本体应用场景，为自身的集成业务在更多场景推广进行铺垫。
我国机器人企业有两大模式有望胜出，自上而下与自下而上殊途同归。
“新松模式”：全方位布局、坚持研发导向、紧握核心技术，以新松机器人为代表。
“拓斯达模式”：从难度较低的系统集成切入，利用贴近市场、贴近客户的优势不断实现技术迭代，最终带动本体、核心零部件业务突破，以拓斯达为代表。
新松模式有国家、科研院所与高校的大力支持，也有国内龙头企业积极应用响应的渠道优势；拓斯达模式有反应迅速、客户粘性高、盈利能力强的优势。
两种模式在国内可以与四大家族进行不同维度的竞争，具有较强的竞争优势。
两种模式均结合企业自身情况，从大自动化的不同环节切入，最终均可实现全产业链打通、多场景综合布局，在大自动化万亿市场中取得更多的份额。
有别于大众的认识市场认为，工业机器人“四大家族”是优秀的本体企业，以本体为主要业务。
本体仅仅是四大家族切入不同工业自动化场景的钥匙，工业机器人本体可以撬动数倍甚至数十倍于自身的自动化改造空间，四大家族的最终目标是巨大的工业自动化改造市场，而不是本体市场。
例如在当前市场环境下，由库卡售价15万元左右的焊接机器人本体衍生出的焊接工艺解决方案售价超过60万元；ABB售价15万元的本体，开放不同功能接口，最终售价可超过30万元；由12台左右工业机器人组成的组装产线，售价可高达千万。
目录1.工业机器人：工业自动化明星产品，撬动万亿自动化改造市场 (8)1.1 自动化本质：机器换人的本质是工艺流程自动化，现阶段不同行业自动化率差异巨大 (8)1.2 工业机器人作用：工业机器人实现位移自动化，是替代人类劳动的代表性设备 (9)1.3 从作用出发的市场空间测算：工业机器人市场空间总体300亿，撬动万亿大自动化产业链 (11)2.战略布局：以本体为先导，作为场景应用的“入场券”. 13 2.1 四大家族本体市占率近半，现有应用集中于高端领域 (13)2.2 以本体为先导，积极切入更多场景 (14)2.3 ABB：收购贝加莱与GE工业系统，加速进军自动化集成领域 (15)2.4 库卡：系统集成协同机器人提供自动化方案，美的与瑞仕格拓宽市场业务 (19)2.5 发那科：数控系统技术领先，系统集成整合业务板块 (22)2.6 安川：核心零部件技术优势强，机器人性价比助力市场拓张 (26)3.经营分析：四大家族均坚持技术驱动，机器人业务在公司内定位不同 (28)3.1 研发掌握关键技术，产品稳定性高 (28)3.2 机器人业务在公司内定位不同，经营模式差异较大 (30)3.3 在华业务成重要引擎，不断强化在华布局 (31)3.4 ABB规模最大，发那科利润率最高 (33)4.市值估值探讨：四大家族估值高于所在市场平均水平，低于国内同行企业 (36)4.1 市值：四大家族市值差异大，国产企业仍有数倍空间 (36)4.2 估值：四大家族享有估值溢价，中资企业仍需消化较高估值 (37)5.国内投资机会探讨：拥有集成优势、打通全产业链的企业获胜概率更高 (38)5.1 投资逻辑：趋势不可逆，需提前布局 (38)5.2 选股视角：寻找拥有集成优势、打通全产业链的优质标的 (39)图表目录图1：工业自动化涉及工业生产各个流程 (8)图2：汽车生产线已实现高度自动化 (9)图3：自动化设备可以辅助人工进行生产（以服装加工为例） (9)图4：低自由度机械设备只能部分替代人力操作 (10)图5：六自由度工业机器人关节灵活性强 (10)图6：六自由度工业机器人由六个连杆及关节组成 (10)图7：工业机器人能操作不同设备实现特定功能 (11)图8：四大家族工业机器人营收全球占比保持40%以上（营收，左轴，百万美元）13图9：全球工业机器人市场规模快速增长 (13)图10：四大家族国内市场占有率达到57%（单位：%） (14)图11：机器人本体厂商积极进军系统集成业务（以库卡公司为例） (15)图12：贝加莱公司是自动化领域领先的解决方案供应商 (16)图13：贝加莱公司为多类行业提供开放式架构解决方案 (16)图14：贝加莱公司拥有完整的软件集成架构 (17)图15：ABB自动化市场业务量晋升全球第二（营收，十亿美元） (17)图16：ABB成为工业自动化领域全方位的解决方案供应商 (18)图17：ABB与贝加莱场景优势互补 (18)图18：GE电气化解决方案业务可提供多类电气化产品及服务 (19)图19：ABB借收购GE电气化解决方案业务拓展北美市场 (19)图20：库卡系统集成业务连续五年占比超40%（营收占比，%） (20)图21：库卡系为多类行业提供全价值链系统集成服务 (20)图22：库卡协同本体业务提供汽车工业自动化解决方案 (21)图23：瑞仕格是行业领先的医疗保健与仓储及配送解决方案供应商 (21)图24：库卡联合瑞仕格提供电子商务和零售物流解决方案 (22)图25：美的集团收购库卡拓展其中国市场发展渠道 (22)图26：发那科主营涵盖三大板块 (23)图27：发那科数控机床网络集成系统构架 (23)图28：发那科机器人应用方案概览 (24)图29：发那科协作机器人新型号CR-15iA (24)图30：发那科多功能机器人新型号R-2000ic系列 (24)图31：发那科工业机器人在电子行业应用广泛 (25)图32：发那科内喷P700机器人 (25)图33：FANUC外喷P500机器人 (25)图34：安川发展历史概览 (26)图35：安川业务涵盖四大领域 (26)图36：安川各领域产品广泛应用于下游不同行业 (27)图37：安川部分型号机器人概览 (27)图38：新型机器人弧焊工作站示意图 (28)图39：安川焊接机器人应用于汽车焊接 (28)图40：ABB研发费用远高于其他四大家族成员 (29)图41：发那科研发投入占营收比远高于其他三家 (29)图42：四大家族核心竞争力概览 (29)图43：ABB机器人业务占比小（营收占比，%） (30)图44：ABB机器人及运动控制业务保持稳定发展（营收，亿美元） (30)图45：安川专注驱动控制业务与机器人业务（营收占比，%） (30)图46：安川驱动控制业务与机器人业务保持稳定（营收，亿美元） (30)图47：发那科数控系统与机器人主业协同作用强（营收占比，%） (31)图48：发那科数控系统与机器人业务保持稳定（营收，亿美元） (31)图49：库卡系统集成与机器人业务并重（营收占比，%） (31)图50：库卡系统集成与机器人业务营收保持稳定（营收，亿美元） (31)图51：2016年我国工业机器人销量为8.70万台 (32)图52：我国工业机器人销量增速始终领先全球平均水平 (32)图53：2016年全球工业机器人销量达到29.4万台 (32)图54：2016年我国工业机器人销量占比为29.56% (32)图55：2017年四大家族营收稳定回升（左：亿美元，右：%） (34)图56：2017年四大家族归母净利润稳定回升（左：亿美元，右：%） (34)图57：四大家族中发那科净利率显著高于其他三家 (34)图58：四大家族中发那科毛利率显著高于其他三家 (34)图59：2017年四大家族中安川ROE超过其余三家 (35)图60：2017年安川与ABB应收账款周转率高于其余两家（单位：次） (35)图61：四大家族中发那科资产负债率显著低于其余三家（单位：%） (36)图62：四大家族（未含ABB）市值对比国产机器人体量大 (36)图63：四大家族估值水平略高于国际其他机器人企业（以2017年PE为准） .. 37图64：四大家族相对所在交易所估值表现不一、总体较高 (37)图65：四大家族PE水平较国内工业机器人企业普遍偏低 (38)表1：两种视角估算得2020年中国工业机器人产量分别为20/16万台 (12)表2：中国工业机器人长期市场空间可达9081亿元 (12)表3：自动化提升生产效率催生万亿市场空间 (12)表4：整车厂大力投资自动化汽车生产线 (13)表5：工业机器人四大家族优势概览 (14)表6：四大家族均布局系统集成业务 (15)表7：国际巨头中四大家族上中下游布局较为完备 (28)表8：四大家族除减速器外核心零部件自产率高 (29)表9：在华业务收入已成为四大家族营收的重要组成部分 (33)表10：四大家族纷纷加快在华布局 (33)表11：重点公司估值表 (40)1. 工业机器人：工业自动化明星产品，撬动万亿自动化改造市场1.1 自动化本质：机器换人的本质是工艺流程自动化，现阶段不同行业自动化率差异巨大工业自动化的根本目标是提升全要素生产率，现阶段的主要方式是通过替代人力解决效率提升的瓶颈。
工业自动化可以为生产者实现全要素生产率的持续提升，带来经济效益，而在现阶段的工业自动化生产环境中，生产者主要通过自动控制装置及自动执行机构以协调各工序设备，实现机器自动化生产，从而打破人力生产效率瓶颈，实现自动化革新目的。
图1：工业自动化涉及工业生产各个流程资料来源：MBA智库百科，申万宏源研究高度自动化：汽车、半导体生产自动化程度高，由不同自动化的工艺流程组成。
以汽车工业为例，汽车的生产主要包括冲压、焊接、涂装及总装四大部分流程。
当前，汽车生产线已基本实现全自动化生产，工业控制设备及以焊接机器人、喷涂机器人、处理机器人为代表的自动执行设备被广泛应用于汽车生产线各工艺流程，代替人力操作实现高效自动化生产。
图2：汽车生产线已实现高度自动化资料来源：OFweek，申万宏源研究部分自动化：现阶段工厂的主要组织形式，由人与延伸人的能力的设备组成。
相比于高度自动化的汽车、半导体产业，3C组装、服装加工等大部分工业生产还处在部分自动化阶段。
以服装加工为例，自动开袋机、自动钉扣机、自动拉布机、服装吊挂系统等自动化设备可以辅助人力进行服装生产加工操作，相比于纯手工生产，自动化设备的辅助可以提高生产效率，减少劳动力成本，而未来进一步提升自动化水平是该类企业的必然选择。