第7章--S7-200系列PLC的基本指令

A、AN指令使用说明：
① A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在 用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制，S7200PLC的编程软件中规定的串联触点使用上限为11个。
② 若要串联多个触点组合回路时，须采用后面说明的ALD 指令。
③ 若按正确次序编程，可以反复使用＝指令。
④ A、AN的操作数：I，Q，M，SM，T，C，V和S。
③ 并联的＝指令可以连续使用任意次。
④ 在同一程序中不要使用双线圈输出，即同一个元器 件在同一程序中只使用一次=指令。
⑤ LD、LDN的操作数：I，Q，M，SM，T、C、V和S。 ═指令的操作数为：Q，M，SM，V，S、T和C也作为输 出线圈，但在S7-200PLC中输出时不以使用═指令形式出 现（见定时器和计数器指令）操作数：Q，M，SM，T， C，V和S。
OLD（Or Load） :用于串联电路块的并联连接。
OLD指令的使用
LD I0.0 A M0.0
I0.0 M 0.0 I0.1 M 0.1
Q 0.0
()
OLD
LD AN OLD LDN
I0.1 M0.1
I0.2
I0.2 M 0.2 OLD
AN M0.2 OLD = Q0.0
OLD指令使用说明：
① 几个串联支路并联连接时，其支路的起点以LD、LDN开 始，支路终点用OLD指令。
第7章 S7-200系列PLC的基本指令
7.1 逻辑指令 7.2 程序控制指令 7.3 基本指令应用举例
2020年6月18日星期四3时
第7章 S7-200系列PLC的基本指令
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38分5秒
本章重点 1．掌握各类功能指令及运用功能指令编程的方法。 2．要求能够针对具体的控制对象运用功能指令编程。
本章难点 1．移位循环类指令的应用； 2．数据处理类指令的应用； 3．高速处理类指令的理解及应用； 4．外部设备通信处理类指令的理解；
7.1 逻辑指令
SIMATIC S7-200系列PLC共有27条逻辑指令 7.1.1 逻辑取及线圈驱动指令
LD（Load）：取指令，由常开触点逻辑运算开始
LDN（Load Not）：取反指令，由常闭触点逻辑运算开始。
＝（Out）：线圈驱动指令。
I0.0
Q0.0
LD I0.0
LD、LDN应用
()
= Q0.0
S/R指令使用
I0.0
I0.1
Q 0.0
(S)
1
Q 0.0
(R)
1
I0.0
Q 0.0
(百度文库)
1
I0.1
Q 0.0
I0.0 为1,执行下条语句 ( R )
1
LD I0.0 S Q0.0,1 LD I0.1 R Q0.0,1
I0.1 为1,执行下条语句
I0.0
I0.1
Q0.0
S/R指令使用说明：
① 对同一元件可以多次使用S/R指令（与＝指令不同)。 ② 对计数器和定时器复位，计数器和定时器的当前值将被清 零。 ③ N的取值范围为1~255，N可为：VB，IB，QB，MB， SMB，SB，LB，AC，常数，*VD，*AC，*LD。一般情况下 使用常数。 ④ S/R指令的操作数为：I，Q，M，SM，T，C，V，S和L。
② 如需将多个支路并联，从第二条支路开始，在每一支路后 面加OLD指令。用这种方法编程，对并联支路的个数没有限制。
③ OLD指令无操作数。
7.1.5 并联电路块的串联指令
ALD（And Load）:用于并联电路块的串联连接
ALD指令的使用
ALD I0.0 M0.0 M0.1
I0.1 M0.2 M0.3
7.1.7 立即指令
立即指令:对输入／输出点进行快速直接存取。 作用：提高PLC对输入／输出过程的响应速度，不受PLC循
环扫描工作方式的影响。
特点： ①当用立即指令读取输入点的状态时，对 I 进行操作，相应 的输入映像寄存器中的值并未更新。 ②当用立即指令访问输出点时，对Q进行操作，新值同时写 到PLC的物理输出点和相应的输出映像寄存器。
① O、ON指令可作为一个接点的并联连接指令，紧接在 LD、LDN指令之后用，即对其前面LD、LDN指令所规定 的触点再并联一个触点，可以连续使用。
② 若要将两个以上触点的串联回路和其他回路并联时， 须采用后面说明的OLD指令。
③ O、ON的操作数：I，Q，M，SM，T，C，V和S。
7.1.4 串联电路块的并联指令
7.1.2 触点串联指令
A（And）：与指令，用于单个常开触点串联连接。 AN（And Not）：与反指令。用于单个常闭触点串联连接。
A、AN指令的使用
I0.0 M 0.0 A
Q 0.0 I0.1
AN
T5
A
Q 0.0
()
M 0.2
()
Q 0.1
()
LD I0.0 A M0.0 = Q0.0 LD Q0.0 AN I0.1 = M0.2 A T5 = Q0.1
Q0.0
()
OLD
LD I0.0 O I0.1 LD M0.0 A M0.1 LDN M0.2 A M0.3 OLD ALD = Q0.0
ALD指令使用说明：
① 分支电路（并联电路块）与前面电路串联连接时，使 用ALD指令。分支的起始点用LD、LDN指令，并联电路块 结束后，使用ALD指令与前面电路串联。
② 如果有多个并联电路块串联，顺次以ALD指令与前面 支路连接，支路数量没有限制。
③ ALD指令无操作数。
7.1.6 置位与复位指令
STL
LAD
功能
置位指令 S bit，N 复位指令 R bit，N
S-bit ───（S）
N
S-bit ───（R）
N
从S-bit开始的N个元件置1并保 持
从S-bit开始的N个元件清0并保 持
I0.1
M0.0
LDN I0.1
()
= M0.0
M0.1
()
= M0.1
LD、LDN、＝指令使用说明：
① LD、LDN指令用于与输入公共线（输入母线）相连 的触点，在分支电路块的开始处也要使用LD、LDN指令， 与后面的OLD、ALD指令配合完成块电路的编程。
② ＝指令用于输出继电器、辅助继电器、定时器及计 数器等，但不能用于输入继电器。
7.1.3 触点并联指令
O（Or） ：或指令。用于单个常开触点并联连接。 ON（Or N：o或t）反指令。用于单个常闭触点并联连接。
O、ON指令的使用
M 0.0 I0.0
Q 0.0
( ) LD
M0.0
M 0.1
O M0.1
O M0.2
M 0.2
A I0.0
I 0.1
O I0.1
= Q0.0
O、ON指令使用说明：