1悬链线方程的推导
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1 悬链线方程的推导
锚链一端受到水平预张力()0T KN ,并在其均匀分布的自重力作用下产生下垂。设锚链水中 单位重力为()/W KN m ,建立如图1所示的直角坐标系,并设锚链曲线对应的函数为()y f x =。
对于横坐标上0至x 这段锚链,长度为L ,则G wL =,顶端拉力为T ,该力倾角为θ,水平张力0T ,根据力学原理可知,T ,G 和0T 三力平衡。可知0tan /G T θ=(图2). 图1图2
假定该水平张力在锚链上处处相等,对于任意一段锚链L ,该平衡均成立,0
tan wL T θ=,而tan dy
dx θ=,对该式取微分,则
有()()
00tan x w d d L T θ===(1) 弧长微分ds
=1
)分离变量后并积分: 0
tan d w dx T θ=⎰(2) 对式(2)积分后得到:
()110
tan w sh x c T θ-=+ 10tan w sh x c T θ⎛⎫=+ ⎪⎝⎭
(3)
10tan dy w sh x c dx T θ⎛⎫==+ ⎪⎝⎭
对式(3)再次分离变量后,得
10w dy sh x c dx T ⎛⎫=+ ⎪⎝⎭
(4)
并积分,
10w y sh x c dx T ⎛⎫=+ ⎪
⎝⎭
⎰(5)
查积分公式可得:
0120T w y ch x c c w T ⎛⎫=++ ⎪⎝⎭
(6) 式(6)即为锚链悬链线的一般方程。
假设锚链末端拖地,并设拖地点为原点,则
对于拖地点有,0,0,tan 0x y θ===,代入式(3)和(6),联立方程后,可解得:10c =,2T c w
=,代入式(6)得: 001T w y ch x w T ⎛⎫=- ⎪⎝⎭
(7) 式(5)即为拖地点为原点的悬链线一般方程。
而对于悬挂点为原点的悬链线方程,仅系数有所变化,如下式表示,推导过程不再叙述。该方程对于有悬锤的悬链线更适用。0,0,tan wL x y T
θ===
,代入式(3),(6)可解得: 001sinh wL T a T c w
⎛⎫ ⎪⎝⎭= 002cosh sinh wL T a T c w
⎡⎤⎛⎫⎢⎥ ⎪⎝⎭⎣⎦=(8) 0000000cosh sinh sinh wL wL T a T a T T T w y ch x w T w w ⎧⎫⎡⎤⎡⎤⎛⎫⎛⎫⎪⎪⎢⎥ ⎪⎢⎥ ⎪⎪⎪⎝⎭⎝⎭⎣⎦⎢⎥=--⎨⎬⎢⎥⎪⎪⎢⎥⎪⎪⎢⎥⎣
⎦⎩⎭ 式(8)即是以悬挂点为原点的悬链线一般方程。
L 为悬链线长度,在y 已知的情况下,根据式(7)可求出x 值,并对曲线积分,即可求出悬链线长度L 。
2 带悬锤的悬链线方程
有悬锤的悬链线,受力模式和求解过程均与一般悬链线相似。区别的是其初值不同,因此只是1c 和2c 不同而已。
从图3可以看出,以悬锤点为界,上段悬链线中的竖向力多了悬锤重C G 和2L ,水平力均相同,悬锤以下段,悬链线与一般悬链线相同。
图
3
带悬锤的悬链线受力图
悬挂点处初始值:0,0x y ==,且
()120
tan C w L L G T θ++=(9) 式中;C G 为悬锤水下重力,实际重力应作换算。
()()1212000000cosh sinh sinh C C w L L G w L L G T a T a T T T w y ch x w T w w ++⎡⎤⎧⎫++⎡⎤⎢⎥⎪⎪⎢⎥⎪⎪⎣⎦⎢⎥=--⎨⎬⎢⎥⎪⎪⎢⎥⎪⎪⎣⎦⎩⎭
(10) 以悬挂点为原点建立的悬链线方程,同样适用于锚链不拖地的情况,但悬链线方程式应通过试算来确定。式(10)即为锚链悬挂点至悬锤处的悬链线方程:
悬挂点坐标为,x a y b ==则悬挂点以下悬链线方程为:
11000000cosh sinh sinh wL wL T a T a T T T w y ch x a b w T w w ⎧⎫⎡⎤⎡⎤⎛⎫⎛⎫⎪⎪⎢⎥ ⎪⎢⎥ ⎪⎪⎪⎝⎭⎝⎭⎣⎦⎢⎥=---+⎨⎬⎢⎥⎪⎪⎢⎥⎪⎪⎢⎥⎣
⎦⎩⎭(11) 根据式(10)和(11),对于任意给定的x 坐标,可求出y 值,即可知任意位置的水深值。