S7-200基本指令
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2013/2/15
4.1 位操作类指令
2013/2/15
4.1 位操作类指令
2. 有记忆接 通延时定时器
用于对许多间隔的累计定时。上电
周期或首次扫描，定时器状态位 OFF（0），当前值保持。使能输入 接通时，定时器位为 OFF ，当前值 从0开始计数时间。使能输入断开， 定时器位和当前值保持最后状态。 使能输入再次接通时，当前值从上 次的保持值继续计数，当累计当前 值达到预设值时，定时器状态位ON （1），当前值连续计数最大到 32767。 指令格式：TONR Txxx，PT
2013/2/15
4.1 位操作类指令
2013/2/15
4.1 位操作类指令
例2：闪烁电路 I0.0的常开触点接通后，T37的IN输入端为1状态 ，T37开始定时。2S后定时时间到，T37的常开触点接 通，使Q0.0变为ON，同时T38开始计时。3s后T38的定 时时间到，它的常闭触点断开，使T37的IN输入端变为 0状态，T37的常开触点断开，Q0.0变为OFF，同时使 T38的IN输入端变为0状态，其常闭触点接通，T37又开 始定时，以后Q0.0的线圈将这样周期性地“通电”和“断 电 ” ，直到I0.0变为OFF，Q0.0线圈 “ 通电 ” 时间等于 T38的设定值，“断电”时间等于T37的设定值。
时基
按脉冲分，有1ms、10ms、100ms 三种定时器。 1ms定时器每隔1ms刷新一次，当扫描周期较长时，在一个 周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保 持一致。 10ms 定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于 每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处理期间，其当前 值为常数。 100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行 的指令，即可使用刷新后的结果，非常符合正常的思路，使用 方便可靠。
2013/2/15
4.1 位操作类指令
（2）I/O分配表 输入 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 输出 Q0.1 Q0.2 Q0.3
S0 S1 S2 S3
//主持席上的复位按钮 //抢答席1上的抢答按钮 //抢答席2上的抢答按钮 //抢答席3上的抢答按钮
H1 //抢答席1上的指示灯 H2 //抢答席2上的指示灯 H3 //抢答席3上的指示灯
PLC 应用技术 第四章 S7-200的基本指令
2013/2/15
本章主要内容
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5
位操作类指令 运算指令 数据处理指令 转换指令 表功能指令
2013/2/15
本章学习要求
)重点内容：
掌握定时器/计数器指令、运算指令、数据 处理指令的功能和应用
2013/2/15
闭
2013/2/15
4.1 位操作类指令 四、计数器指令
计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器 也是由集成电路构成，是应用非常广泛的 编程元件，经常用来对产品进行计数。 计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数 CTUD和减计数CTD。 指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲 输入和复位输入。
LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 A I0.3 OLD
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
LDN I0.4 A OLD = Q0.0
2013/2/15
I0.5
4.1 位操作类指令
注意输出线圈不能串联
M0.0 T37
Q0.0
Q0.1
( ) ( )
2013/2/15
4.1 位操作类指令
实验题：起动保持停止电路（起保停电路）
比较运算符 ： == 等于 、〈 小于、〉大于、〈= 小于等 于、〉= 大于等于、〈〉不等于
2013/2/15
2013/2/15
4.1 位操作类指令
控制要求： 一 自 动 仓 库 存 放 某 种 货 物 ， 最 多 6000 箱，需对所存的货物进出计数。货物多 于 1000 箱，灯 L1 亮；货物多于 5000 箱， 灯L2亮。 其中， L1 和 L2 分别受 Q0.0 和 Q0.1 控制， 数 值 1000 和 5000 分 别 存 储 在 VW20 和 VW30字存储单元中。
LD LD I0.0 I0.1 //减计数脉冲输入端 //复位输入端 //减计数器，设定计数 //脉冲数为 4。
CTD C40, +4
LD =
C40 Q0.0
//装入计数器触点 //输出触点
2013/2/15
4.1 位操作类指令
CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输 入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。 指令格式：CTUD Cxxx，PV 例： CTUD C30，5
)了解内容：
各种转换指令和表功能指令的作用
)难点内容：
表功能指令
2013/2/15
4.1 位操作类指令
1.逻辑取（装载）指令 LD/LDN 2. 触点串联指令 A/AN 3. 触点并联指令 O/ON 4. 电路块的串联指令 ALD 5. 电路块的并联指令 OLD 6. 置位/复位指令 S/R 7. 边沿触发指令 EU/ED
2013/2/15
4.2 运算指令
2.整数乘除法指令
L A D
功 能
IN1*IN2 =OUT
IN1/IN2= OUT
IN1*IN2= OUT
IN1/IN2= OUT
IN1*IN2= OUT
IN1/IN2= OUT
2013/2/15
4.2 运算指令 例4-8运行结果如下： （演示）
2013/2/15
2013/2/15
4.1 位操作类指令
4. 电路块的串联指令ALD
ALD：块“与”操作，串联连接多个并联电路组成的
电路块。
2013/2/15
4.1 位操作类指令
5. 电路块的并联指令OLD OLD：块 “ 或 ” 操作，并联连接多个串联电路组成的电路 块。
I0.0 I0.1
（ ）
OLD OLD
Q0.0
2013/2/15
4.1 位操作类指令
LD LD LD CTUD I0.0 I0.1 I0.2 //增计数输入端 //减计数输入端 //复位输入端 //增减计数， //设定脉冲数 //为 10000。
C30, +10000
6000
LDW>=
C30, VW20
//比较计数器 //当前值是否大于 //VW20 中的值
2013/2/15
4.1 位操作类指令
一、位操作指令介绍
1. 逻辑取（装载）及线圈驱动指令 LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。 LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始 =（OUT）：线圈驱动指令。
2013/2/15
4.1 位操作类指令
2. 触点串联指令A/AN指令 A(And)：与操作，表示串联连接单个常开触点。 AN(And not)：与非操作，表示串联连接单个常闭触 点。
2013/2/15
4.1 位操作类指令
（3）程序设计
请写出指令表 .
2013/2/15
4.1 位操作类指令 三、定时器指令
工作方式：3种定时指令分别为TON、TONR和TOF
2013/2/15
4.1 位操作类指令
定时器的工作原理： 使能输入有效后，当前值PT对PLC内部的时基脉冲增1计 数，当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。
复位指令R： 使能输入有效后从起始位R-bit开始的N 个位 清“0”
并保持。
2013/2/15
4.1 位操作类指令
网络1 LD I0.0 S …… Q0.0, 1
网络2 LD I0.1 R Q0.0, 1
2013/2/15
4.1 位操作类指令 7.边沿触发指令 EU/ED
上升沿触发指令:EU
在 EU 指令前有一个上升沿时（由 OFF→ON ）产生一个宽 度为一个扫描周期的脉冲，驱动后面的输出线圈。
2013/2/15
4.2 运算指令
注意：SIN
COS TAN 的操作数为弧度值。
下降沿触发指令:ED
在ED指令前有一个下降沿时（由ON → OFF ）产生一个 宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后线圈。
2013/2/15
2013/2/15
4.1 位操作类指令
二、基本位操作指令应用举例
抢答器程序设计 (1）控制任务：有3个抢答席和1个主持人席，每个 抢答席上各有1个抢答按钮和一盏抢答指示灯。参赛 者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢答席上的 指示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮； 此后另外两个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其 指示灯也不会亮。这样主持人就可以轻易的知道谁是 第一个按下抢答器的。该题抢答结束后，主持人按下 主持席上的复位按钮（常闭按钮），则指示灯熄灭， 又可以进行下一题的抢答比赛。
1
I0.0
I0.1
Q0.0
（ ）
Q0.0
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
起动 I0.0 停止 I0.1 Q0.0
0 1
0 1 1
2013/2/15
4.1 位操作类指令
6.置位/复位指令 S/R 置位指令S： 使能输入有效后从起始位S-bit开始的N 个位 置“1”
并保持。
2013/2/15
2013/2/15
4.1 位操作类指令
1. 接通延时 定时器
D 用于单一间隔的定时。上电周期
或首次扫描，定时器状态位 OFF(0)，当前值为0。使能输入接 通时，定时器位为 OFF(0) ，当前 值从0开始计数时间，当前值达到 预置值时，定时器位 ON(1) ，当 前值最大到32767并保持。使能输 入断开， 定时器自动复位，即定 时器状态位OFF（0），当前值为 0。 TON Txxx，PT D 指令格式：
= LDW>=
Q0.0
//输出触点
C30, VW30 //比较计数器 //当前值是否大于 //VW30 中的值
= Q0.1 程序举例
//输出触点
2013/2/15
4.1 位操作类指令
5000 5000
C3 0 当前值
1000
1000
Q 0.0
Q 0.1
时序图
2013/2/15
4.2 运算指令
举例
2013/2/15
4.1 位操作类指令
指令表格式
LD I0.0 LD I0.1 LD I0.3 CTUD C50,+4 LD C50 = Q0.0
2013/2/15
增减计数程序及时序
2013/2/15
4.1 位操作类指令
五、比较指令
1. 字节比较 LDB、AB、OB 2. 整数比较 LDW、AW、OW 3. 双字整数比较 LDD 、AD 、OD 4、实数比较 LDR AR OR
2013/2/15
4.1 位操作类指令
2013/2/15
4.1 位操作类指令
3.断电延时延 时定时器
断电延时型定时器用来在输入断 开，延时一段时间后，才断开输 出。使能端（IN）输入有效时， 定时器输出状态位立即置1，当 前值复位为0。使能端（IN）断 开时，定时器开始计时，当前值 从0递增，当前值达到预置值 时，定时器状态位复位为0，并 停止计时，当前值保持。 指令格式：TOF Txxx，PT
Biblioteka Baidu
2013/2/15
4.1 位操作类指令
3. 触点并联指令：O（Or）/ON（Or not） O：或操作，表示并联连接一个常开触点。 ON：或非操作，表示并联连接一个常闭触点。
网络1 LD I0.0 O I0.1 ON M0.0 = Q0.0
网络2 LDN A O AN O = Q0.0 I0.2 M0.1 I0.3 M0.2 M0.1
一、算术运算指令 二、逻辑运算指令 三、递增、递减指令
2013/2/15
4.2 运算指令
一、算术运算指令 1. 整数与双整数加减法指令(INT /DINT)
LAD
功能
IN1+IN2=OUT
IN1-IN2=OUT
IN1+IN2=OUT
IN1-IN2=OUT
2013/2/15
4.2 运算指令
例4-7 运行结果如下（演示）
2013/2/15
2013/2/15
4.1 位操作类指令
LD LD
I0.0 I0.1
//计数脉冲信号输入端 //复位信号输入端 //增计数，计数设定值 //为 3 个脉冲
CTU C20, +3
LD =
C20 Q0.0
//计数值达到 3，则 //将输入位置 1
2013/2/15
4.1 位操作类指令
4.2 运算指令
3.实数加减乘除指令
LAD
功能
IN1+IN2=OUT
IN1-IN2=OUT
IN1*IN2=OUT
IN1/IN2=OUT
2013/2/15
4.2 运算指令
4.数学函数变换指令
（1）平方根（SQRT）指令 （2）自然对数（LN）指令 （3）自然指数（EXP）指令 （4）三角函数指令(SIN、 COS、 TAN)
4.1 位操作类指令
2013/2/15
4.1 位操作类指令
2. 有记忆接 通延时定时器
用于对许多间隔的累计定时。上电
周期或首次扫描，定时器状态位 OFF（0），当前值保持。使能输入 接通时，定时器位为 OFF ，当前值 从0开始计数时间。使能输入断开， 定时器位和当前值保持最后状态。 使能输入再次接通时，当前值从上 次的保持值继续计数，当累计当前 值达到预设值时，定时器状态位ON （1），当前值连续计数最大到 32767。 指令格式：TONR Txxx，PT
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4.1 位操作类指令
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4.1 位操作类指令
例2：闪烁电路 I0.0的常开触点接通后，T37的IN输入端为1状态 ，T37开始定时。2S后定时时间到，T37的常开触点接 通，使Q0.0变为ON，同时T38开始计时。3s后T38的定 时时间到，它的常闭触点断开，使T37的IN输入端变为 0状态，T37的常开触点断开，Q0.0变为OFF，同时使 T38的IN输入端变为0状态，其常闭触点接通，T37又开 始定时，以后Q0.0的线圈将这样周期性地“通电”和“断 电 ” ，直到I0.0变为OFF，Q0.0线圈 “ 通电 ” 时间等于 T38的设定值，“断电”时间等于T37的设定值。
时基
按脉冲分，有1ms、10ms、100ms 三种定时器。 1ms定时器每隔1ms刷新一次，当扫描周期较长时，在一个 周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保 持一致。 10ms 定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于 每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处理期间，其当前 值为常数。 100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行 的指令，即可使用刷新后的结果，非常符合正常的思路，使用 方便可靠。
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4.1 位操作类指令
（2）I/O分配表 输入 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 输出 Q0.1 Q0.2 Q0.3
S0 S1 S2 S3
//主持席上的复位按钮 //抢答席1上的抢答按钮 //抢答席2上的抢答按钮 //抢答席3上的抢答按钮
H1 //抢答席1上的指示灯 H2 //抢答席2上的指示灯 H3 //抢答席3上的指示灯
PLC 应用技术 第四章 S7-200的基本指令
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本章主要内容
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5
位操作类指令 运算指令 数据处理指令 转换指令 表功能指令
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本章学习要求
)重点内容：
掌握定时器/计数器指令、运算指令、数据 处理指令的功能和应用
2013/2/15
闭
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4.1 位操作类指令 四、计数器指令
计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器 也是由集成电路构成，是应用非常广泛的 编程元件，经常用来对产品进行计数。 计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数 CTUD和减计数CTD。 指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲 输入和复位输入。
LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 A I0.3 OLD
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
LDN I0.4 A OLD = Q0.0
2013/2/15
I0.5
4.1 位操作类指令
注意输出线圈不能串联
M0.0 T37
Q0.0
Q0.1
( ) ( )
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4.1 位操作类指令
实验题：起动保持停止电路（起保停电路）
比较运算符 ： == 等于 、〈 小于、〉大于、〈= 小于等 于、〉= 大于等于、〈〉不等于
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4.1 位操作类指令
控制要求： 一 自 动 仓 库 存 放 某 种 货 物 ， 最 多 6000 箱，需对所存的货物进出计数。货物多 于 1000 箱，灯 L1 亮；货物多于 5000 箱， 灯L2亮。 其中， L1 和 L2 分别受 Q0.0 和 Q0.1 控制， 数 值 1000 和 5000 分 别 存 储 在 VW20 和 VW30字存储单元中。
LD LD I0.0 I0.1 //减计数脉冲输入端 //复位输入端 //减计数器，设定计数 //脉冲数为 4。
CTD C40, +4
LD =
C40 Q0.0
//装入计数器触点 //输出触点
2013/2/15
4.1 位操作类指令
CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输 入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。 指令格式：CTUD Cxxx，PV 例： CTUD C30，5
)了解内容：
各种转换指令和表功能指令的作用
)难点内容：
表功能指令
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4.1 位操作类指令
1.逻辑取（装载）指令 LD/LDN 2. 触点串联指令 A/AN 3. 触点并联指令 O/ON 4. 电路块的串联指令 ALD 5. 电路块的并联指令 OLD 6. 置位/复位指令 S/R 7. 边沿触发指令 EU/ED
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4.2 运算指令
2.整数乘除法指令
L A D
功 能
IN1*IN2 =OUT
IN1/IN2= OUT
IN1*IN2= OUT
IN1/IN2= OUT
IN1*IN2= OUT
IN1/IN2= OUT
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4.2 运算指令 例4-8运行结果如下： （演示）
2013/2/15
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4.1 位操作类指令
4. 电路块的串联指令ALD
ALD：块“与”操作，串联连接多个并联电路组成的
电路块。
2013/2/15
4.1 位操作类指令
5. 电路块的并联指令OLD OLD：块 “ 或 ” 操作，并联连接多个串联电路组成的电路 块。
I0.0 I0.1
（ ）
OLD OLD
Q0.0
2013/2/15
4.1 位操作类指令
LD LD LD CTUD I0.0 I0.1 I0.2 //增计数输入端 //减计数输入端 //复位输入端 //增减计数， //设定脉冲数 //为 10000。
C30, +10000
6000
LDW>=
C30, VW20
//比较计数器 //当前值是否大于 //VW20 中的值
2013/2/15
4.1 位操作类指令
一、位操作指令介绍
1. 逻辑取（装载）及线圈驱动指令 LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。 LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始 =（OUT）：线圈驱动指令。
2013/2/15
4.1 位操作类指令
2. 触点串联指令A/AN指令 A(And)：与操作，表示串联连接单个常开触点。 AN(And not)：与非操作，表示串联连接单个常闭触 点。
2013/2/15
4.1 位操作类指令
（3）程序设计
请写出指令表 .
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4.1 位操作类指令 三、定时器指令
工作方式：3种定时指令分别为TON、TONR和TOF
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4.1 位操作类指令
定时器的工作原理： 使能输入有效后，当前值PT对PLC内部的时基脉冲增1计 数，当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。
复位指令R： 使能输入有效后从起始位R-bit开始的N 个位 清“0”
并保持。
2013/2/15
4.1 位操作类指令
网络1 LD I0.0 S …… Q0.0, 1
网络2 LD I0.1 R Q0.0, 1
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4.1 位操作类指令 7.边沿触发指令 EU/ED
上升沿触发指令:EU
在 EU 指令前有一个上升沿时（由 OFF→ON ）产生一个宽 度为一个扫描周期的脉冲，驱动后面的输出线圈。
2013/2/15
4.2 运算指令
注意：SIN
COS TAN 的操作数为弧度值。
下降沿触发指令:ED
在ED指令前有一个下降沿时（由ON → OFF ）产生一个 宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后线圈。
2013/2/15
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4.1 位操作类指令
二、基本位操作指令应用举例
抢答器程序设计 (1）控制任务：有3个抢答席和1个主持人席，每个 抢答席上各有1个抢答按钮和一盏抢答指示灯。参赛 者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢答席上的 指示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮； 此后另外两个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其 指示灯也不会亮。这样主持人就可以轻易的知道谁是 第一个按下抢答器的。该题抢答结束后，主持人按下 主持席上的复位按钮（常闭按钮），则指示灯熄灭， 又可以进行下一题的抢答比赛。
1
I0.0
I0.1
Q0.0
（ ）
Q0.0
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
起动 I0.0 停止 I0.1 Q0.0
0 1
0 1 1
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4.1 位操作类指令
6.置位/复位指令 S/R 置位指令S： 使能输入有效后从起始位S-bit开始的N 个位 置“1”
并保持。
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4.1 位操作类指令
1. 接通延时 定时器
D 用于单一间隔的定时。上电周期
或首次扫描，定时器状态位 OFF(0)，当前值为0。使能输入接 通时，定时器位为 OFF(0) ，当前 值从0开始计数时间，当前值达到 预置值时，定时器位 ON(1) ，当 前值最大到32767并保持。使能输 入断开， 定时器自动复位，即定 时器状态位OFF（0），当前值为 0。 TON Txxx，PT D 指令格式：
= LDW>=
Q0.0
//输出触点
C30, VW30 //比较计数器 //当前值是否大于 //VW30 中的值
= Q0.1 程序举例
//输出触点
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4.1 位操作类指令
5000 5000
C3 0 当前值
1000
1000
Q 0.0
Q 0.1
时序图
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4.2 运算指令
举例
2013/2/15
4.1 位操作类指令
指令表格式
LD I0.0 LD I0.1 LD I0.3 CTUD C50,+4 LD C50 = Q0.0
2013/2/15
增减计数程序及时序
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4.1 位操作类指令
五、比较指令
1. 字节比较 LDB、AB、OB 2. 整数比较 LDW、AW、OW 3. 双字整数比较 LDD 、AD 、OD 4、实数比较 LDR AR OR
2013/2/15
4.1 位操作类指令
2013/2/15
4.1 位操作类指令
3.断电延时延 时定时器
断电延时型定时器用来在输入断 开，延时一段时间后，才断开输 出。使能端（IN）输入有效时， 定时器输出状态位立即置1，当 前值复位为0。使能端（IN）断 开时，定时器开始计时，当前值 从0递增，当前值达到预置值 时，定时器状态位复位为0，并 停止计时，当前值保持。 指令格式：TOF Txxx，PT
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4.1 位操作类指令
3. 触点并联指令：O（Or）/ON（Or not） O：或操作，表示并联连接一个常开触点。 ON：或非操作，表示并联连接一个常闭触点。
网络1 LD I0.0 O I0.1 ON M0.0 = Q0.0
网络2 LDN A O AN O = Q0.0 I0.2 M0.1 I0.3 M0.2 M0.1
一、算术运算指令 二、逻辑运算指令 三、递增、递减指令
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4.2 运算指令
一、算术运算指令 1. 整数与双整数加减法指令(INT /DINT)
LAD
功能
IN1+IN2=OUT
IN1-IN2=OUT
IN1+IN2=OUT
IN1-IN2=OUT
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4.2 运算指令
例4-7 运行结果如下（演示）
2013/2/15
2013/2/15
4.1 位操作类指令
LD LD
I0.0 I0.1
//计数脉冲信号输入端 //复位信号输入端 //增计数，计数设定值 //为 3 个脉冲
CTU C20, +3
LD =
C20 Q0.0
//计数值达到 3，则 //将输入位置 1
2013/2/15
4.1 位操作类指令
4.2 运算指令
3.实数加减乘除指令
LAD
功能
IN1+IN2=OUT
IN1-IN2=OUT
IN1*IN2=OUT
IN1/IN2=OUT
2013/2/15
4.2 运算指令
4.数学函数变换指令
（1）平方根（SQRT）指令 （2）自然对数（LN）指令 （3）自然指数（EXP）指令 （4）三角函数指令(SIN、 COS、 TAN)