矢量型通用变频器应用
微能WIN_V63矢量控制变频器在数控机床上的应用
频率给定通道
命令 给定通道
7(A n 给定)
( l 端子给定)
应用在数控机床驱动控制领域 , 其优越 的性能(低频转矩大 , 调速范围宽 , 稳
态 精 度 高 , 加减 速 快 , 操 作 灵活 方便 , 功 能保护全 )以及高可 靠性得 到 了充 分的 验 证 , 完 全满 足 数 控 机 床 主轴 控 制
给定通道浦波 曲线1最大给定对应频率皿
能耗 制动 电压
0 .15 (模拟纽滤波时间) 20 .0 (夕 10 对应20 . z) 0 0 陕 v ) ( 00H
68 0
加速时间
减速时间 过压失速功能允许
自 限流动作选择 动
1 (加速时间是指从零频到最大频率)
( l 减速时间是指从最大频率到零频) 0 ( 过压失速劝能关闭)
元 , 制 动 电阻 可 以 按照 表 l 选 取
4 .2 变频器配线
变 频器 配 线如 图 1 所示
表1
3 .7k w
500 W 20 0 0
制动电阻选择
7 .sk w 2 25 0W
6 5n
其中X I X Z 分别设定为端子急停
11kw 33 00 W
43 0
5 .sk w 16 50 w
890
控 制精 度高 , 超 静音 运行控 制 程Pl 简易 PL C 摆 频运 行 内置 过 16 段 多 时起动转 矩能够达 到 15 % 以上 ; 载波频 0 率范 围 1一 H z , 有 效 的减小 了主轴 系 16k 统的 啸叫 音 ; 提 供两路 标准 的 0 一 V 模 o r 拟量接 口( l 电压 0 一 V , A IZ 电压 / 电 l A 1O 流可选 压1OV 用月 Il I 二 能够与 大多 20 lA X ), 数数控 系 统接 口兼容 , 通 用性 强 ; 过 负 载能 力强 , 巧0 % 以上额 定输出 电流超 过 2 分钟 ; 提供 多功能的输 出端 子信号 , 例 如零速 信 号 , 运 转 中信号 , 速度 到达 信 号 , 故 障指 示 , 满足 系统 对于 主轴速 度 状 态 的监控 ; 自动转 矩补偿 , 满 足机 床 主轴 在 低 速 情 况 下 的 加 工 需 求 ; 标 配 R S 4 85 通讯 接 口 , M O D B U S 通讯协 议 , 附有专用 咒 机调试 软件 ; 静 止和旋转 两 种 电机 参 数 自动 整定 功能 , 在线 识别 电 机参 数 , 保 证 系统 的 稳 定性 和 精确 性
矢量控制变频器应用PPT课件
iA A
图5-2a 三相交流绕组
（2）等效的两相交流电机绕组
ωs
F
i
i
图5-2b 两相交流绕组
（3）旋转的直流绕组与等效直流电机模型
F
q s
d
iq d
q
id
图5-2c 旋转的直流绕组
B
N3iB
60o 60o
N2iβ N2i
N3iA A
N3iC
C
图5-3 三相和两相坐标系与绕组磁动势的空间矢量
把两个坐标系画在一起，即得图5-4。
q
s
iβ
Fs
iq
iqcos d id
idsin
i iqsin
idcos
图5-4 两相静止和旋转坐标系与磁动势（电流）空间矢量
• 2s/2r变换公式
iαidcosiqsin iβidsiniqcos
• 两相旋转—两相静止坐标系的变换矩阵
写成矩阵形式，得
iiβ αc so in s csoisniid qC 2r/2siid q（5-8）
表6-1 直接转矩控制系统和矢量控制系统特点与性能比较
性能与特点
直接转矩控制系统
矢量控制系统
磁链控制
定子磁链
转子磁链
转矩控制
砰-砰控制，有转矩脉动
连续控制，比较平滑
坐标变换
静止坐标变换，较简单 旋转坐标变换，较复杂
转子参数变化影响
无[注]
有
调速范围
不够宽
比较宽
[注] 有时为了提高调速范围，在低速时改 用电流模型计算磁链，则转子参数变化对 DTC系统也有影响。
令 C3/2 表示从三相坐标系变换到两相坐标系的
变换矩阵，则
矢量变频器的原理及功能
矢量变频器的原理矢量控制技术通过坐标变换，将三相系统等效变换为M－T两相系统，将交流电机定子电流矢量分解成两个直流分量（即磁通分量和转矩分量），从而达到分别控制交流电动机的磁通和转矩的目的，因而可获得与直流调速系统同样好的控制效果。
矢量变频器技术是基于DQ轴理论而产生的，它的基本思路是把电机的电流分解为D轴电流和Q轴电流，其中D 轴电流是励磁电流，Q轴电流是力矩电流，这样就可以把交流电机的励磁电流和力矩电流分开控制，使得交流电机具有和直流电机相似的控制特性，是为交流电机设计的一种理想的控制理论，大大提高了交流电机的控制特性。
不过目前这种控制理论已经不仅仅应用在交流异步电动机上了，直流变频电动机（BLDC，也就是永磁同步电动机）也大量使用该控制理论。
矢量变频器的功能矢量与向量是数学上矢量（向量）分析的一种方法或概念，两者是同一概念，只是叫法不同，简单的定义是指既具有大小又具有方向的量。
矢量是我们（大陆）的说法，向量的说法一般是港台地区的文献是用的。
意义和“布什”和“布希”的意思大致一样。
矢量控制主要是一种电机模型解耦的概念。
在电气领域主要用于分析交流电量，如电机分析，等，在变频器中的应用即基于电机分析的理论进行变频控制的，称为矢量控制型变频器，实现的方法不是唯一的，但数学模型基本一致。
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变频器矢量控制的优点及应用
变频器矢量控制的优点及应用矢量控制原理--应用采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配，而且可以控制异步电动机产生的转矩。
由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数，有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数，有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器。
鉴于电机参数有可能发生变化，会影响变频器对电机的控制性能，并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而对普通的异步电动机进行有效的矢量控制。
异步电动机矢量控制变频调速系统的开发，使异步电动机的调速可获得和直流电动机相媲美的高精度和快速响应性能。
异步电动机的机械结构又比直流电动机简单、坚固，且转子无碳刷滑环等电气接触点，故应用前景十分广阔。
现将其优点和应用范围综述如下：1、矢量控制系统的优点：动态的速响应直流电动机受整流的限制，过高的di/dt是不容许的。
异步电动机只受逆变器容量的限制，强迫电流的倍数可取得很高，故速度响应快，一般可达到毫秒级，在快速性方面已超过直流电动机。
低频转矩增大一般通用变频器（VVVF控制）在低频时转矩常低于额定转矩，在5Hz以下不能带满负载工作。
而矢鱿控制变频器由于能保持磁通恒定，转矩与it呈线性关系，故在极低频时也能使电动机的转矩高于额定转矩。
控制的灵活性直流电动机常根据不同的负载对象，选用他励、串励、复励等形式。
它们各有不同的控制特点和机械特性。
而在异步电动机矢量控制系统中，可使同一台电动机输出不同的特性。
在系统内用不同的函数发生器作为磁通调节器，即可获得他励或串励直流电动机的机械特性。
使用矢量控制，可以使电机在低速，如（无速度传感器时）1Hz（对4极电机，其转速大约为30r/min）时的输出转矩可以达到电机在50Hz供电输出的转矩（最大约为额定转矩的150％）。
对于常规的V/F控制，电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加，这就导致由于励磁不足，而使电机不能获得足够的旋转力。
详细解释矢量专用变频器和通用变频器的区别
详细解释矢量专用变频器和通用变频器的区别目录1 .前言 (1)2 .矢量专用变频器 (1)3 .通用变频器 (2)4.矢量专用变频器和通用变频器的区别 (2)4. 1.定义和概述 (2)5. 2.控制方式 (2)6. 3.响应时间 (3)7. 4.适用范围 (3)8. 5.性能优势 (3)9. 6.价格和稳定性 (3)10. 7.宗金 (4)5.变频器的正确选择 (4)11. L恒转矩负载： (4)5.2. 恒功率负载： (4)5.3. 风机、泵类负载： (4)1.前言矢量专用变频器和通用变频器是用于驱动电机的两种不同类型的变频器。
虽然它们都可以控制电机的电压和频率，但在其功能、性能和适用范围方面存在着一些差异。
变频器主要作用通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备，而对于变频器的种类大家知道吗？变频器有矢量专用变频器和通用变频器两种，而对于这两种的区别有哪些呢？今天变频器厂家就详细的介绍一下：2.矢量专用变频器矢量变频器跟普通变频主要有两种其别，第一是控制精度高，二就是低转速输出转矩大。
矢量专用变频器工作原理是先通过进行整流，然后再进行逆变，逆变之后得到自己所要的频率电压。
矢量控制技术通过坐标变换，将三相系统等效变换为M-T两相系统，将交流电机定子电流矢量分解成两个直流分量（即磁通分量和转矩分量），从而达到分别控制交流电动机的磁通和转矩的目的，因而可获得与直流调速系统同样好的控制效果。
矢量控制又称为“速度控制”，从字面上就可以看出几分区别。
V/F控制方式：就像开车时你脚上的油门开度是保持不变的，而这时车子的速度肯定是在变化的！因为车子行走的道路是不平的，道路的阻力也是在变化的，上坡时速度就会慢下来，下坡时速度就会加快，对吧？对变频器来说，这时你的频率设定值就是相当于你开车时脚上油门的开度，V/F控制时油门开度是固定的。
矢量控制方式：可以控制车子在路况变化、阻力变化、上坡、下坡等变化情况下，尽量让车速保持恒定不变，提高速度控制精度。
变频器矢量控制原理、应用及要求
变频器矢量控制原理、应用及要求早在上世纪七十年代就有工程师提出了矢量控制理论，解决了交流电机转矩控制的问题。
但对于变频器矢量控制原理是什么，很多人就不知道了，下面环球自动化网小编就为大家带来变频器矢量控制原理及应用详细分析。
变频器矢量控制原理：矢量控制的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。
具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流) 和产生转矩的电流分量(转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。
矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。
矢量控制变频调速的具体步骤：1)将交流电机等效为直流电机：将交流电机的三相定子电流ia、ib、ic通过三相-二相变换转换为静止坐标系下的交流电流ia1、ib1;2)对速度、磁场两个分量进行独立控制：将静止坐标系下的交流电流ia1、ib1通过磁场定向旋转变换转换为旋转坐标系下的直流电流im1、it1，其中，im1即等效为直流电动机的励磁电流，it1即等效为与转矩成正比的电枢电流;3)对直流电机进行变频调速控制：根据直流电动机的控制方法求得直流电动机的控制量;4)坐标反变换还原为对交流电机的控制：根据上述一二步骤的坐标变换进行相应的坐标反变换，将直流电流转换为交流电流，再转换为三相定子电流以完成对交流电动机的矢量控制。
变频器矢量控制实现：矢量控制基本理念旋转地只留绕组磁场无论是在绕组的结构上，还是在控制的方式上，都和直流电动机最相似。
设想，有两个相互垂直的支流绕组同处于一个旋转体中，通入的是直流电流，它们都由变频器给定信号分解而来的。
经过直交变换将两个直流信号变为两相交流信号;在经二相、三相变换得到三相交流控制信号;结论只要控制直流信号中的任意一个，就可以控制三相交流控制信号，也就控制了交流变频器的交流输出。
朗格 LD300矢量通用变频器系列说明书(1)
LD300系列矢量通用型变频器前言首先感谢您选用六安江淮电机有限公司的LD300系列矢量通用型变频器。
LD300主要技术特点：◎两种控制方式：无PG矢量控制（SVC）、V/F控制；◎高起动转矩：0.5Hz/180%(SVC)，1Hz/150%(V/F)，超群的响应性：转矩响应＜20ms(SVC)；◎内置PID控制及休眠唤醒延时设置功能，可方便实现适用于恒压供水系统的闭环控制；◎支持多种频率设定方式：数字设定、电位器设定、模拟量设定、PID设定、通讯设定等；◎16段简易PLC、多段速运行；纺织专用摆频控制功能；◎支持起动、停机直流制动、瞬时停电不停机功能，提供连续可靠的运行；◎自动转矩提升及自动滑差补偿功能；◎转速追踪再起动功能，实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动；◎过转矩检测功能、零速保持功能；◎具备跳跃频率控制功能，避免机械共振，使系统更加稳定可靠；◎内置RS485串行通讯接口，支持MODBUS-RTU通讯；◎QUICK/JOG功能：可定义多功能快捷键，可快速浏览修改后与出厂缺省值不同的功能代码；◎多路输入、输出端子均可自由编程，用户可根据需要组合出多种工作模式；◎具备AVR自动电压调整功能：当电网电压变化时，自动保持输出电压恒定；◎具备振荡抑制功能：有效解决大功率电机低频振荡问题；◎提供多种故障保护功能：过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能。
本说明书介绍了LD300系列矢量通用变频器的功能特性及使用方法，包括产品选型、参数设置、运行调试、维护检查等，使用前请务必认真阅读本说明书，设备配套厂家请将此说明书随设备发送给终端用户，方便后续的使用参考。
阅读完后请妥善保管，以备后用。
注意事项◆为说明产品的细节部分，本手册中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。
◆使用本产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照手册的内容进行操作。
◆本手册中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
◆本公司致力于产品的不断改善，功能不断升级，所提供的资料如有变更，恕不另行通知。
通用变频器(G7)及其应用
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（3）最高频率、上限频率和下限频率
最高频率是变频器允许输出的最大频率，上限频 率不能超过最高频率。安川G7系列变频器最高频 率采用参数E1-04设置，上限频率和下限频率采用 参数d2-01、d2-02设置。
3.变频器的加减速功能 变频器的加减速功能
（1）加速时间及其设置
加速时间一般指的是变频器的输出频率从0Hz上升到最 高频率所需要的时间。安川G7系列变频器有加速时间 1~加速时间4四组参数，分别采用参数C1-01、C1-03、 C1-05、C1-07设置
• 变频器的主电路外围设备的配置及选择
– 进线断路器QF ：保护作用 ，安全隔离作用 。 – 进线接触器KM ：变频器主电路不一定要配置进线接触 器KM，没有进线接触器KM可以使用。 – 输入交流电抗器1ACL ：用于改善变频器输入电流波形， 有效抑制输入侧谐波干扰，削弱输入电路中的浪涌电 压、电流对变频器的冲击，削弱电源电压不平衡的影 响，有效降低变频器整流器件的电流最大瞬时值，提 高整流器和电解滤波电容寿命，有效抑制变频器对局 部电网的干扰，提高功率因数。 – 直流电抗器DCL ：限制电容的整流后冲击电流的幅值， 有效降低变频器整流器件的电流最大瞬时值，提高整 流器和电解滤波电容寿命，降低母线交流脉动，提高 功率因数。
• 电动机的正转、反转运行控制 ：安川G7系列变频器 将正转运行指令和反转运行指令固化在两个外接开 关量控制端子S1、S2。 • 点动运行操作 ：安川G7系列变频器将外接开关量输 人端S3~S12中的任何两个端子可分别控制电动机的 正向点动运行与正向点动运行，将对应于端子的参 数设置为“12”，即为正向点动，对应端子的参数设 置为“13”，即为反向点动。点动频率用参数d1-17 设置。
NZ200 系列通用型矢量变频器 使用说明书
|NZ200系列|通用型矢量变频器使用说明书感谢您选用NZ200系列通用型矢量变频器。
在安装、操作、维护、检查驱动器之前，请认真阅读本使用说明书，充分发挥驱动器的功能，确保使用者安全。
在本使用说明书中，将安全分为危险及注意二项，请特别注意，"警告""当心"符号及相关内容。
"警告"不正确或错误操作，造成的危害，可能导致人员死亡或重伤。
"当心"不正确或错误操作，造成的危害，可能导致人员损伤或驱动器及机械系统故障，根据情况不同，注意事项也有可能造成严重后果。
本使用说明书的示图，是为了方便说明，可能与产晶会略有不同，由于产品升级，也有可能略有不同，请以实物为准。
请注意将本使用说明书交到最终用户手中，并妥善保存，以便日后检修、维护时使用。
如有疑问，清及时与木公司或本公司代理取得联系，我们将竭诚为您服务。
1安全注意事项安装、运行、维护或检查之前要认真阅读本说明书。
说明书中有关安全运行的注意事项分类成"警告"或"当心"。
指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身伤亡。
指出潜在的危阶情况，如果不辨免，可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损坏。
这也可用来对不安全操作进行警戒。
在某些情况下，甚至在当心中所述的内容也会导致重大的事故。
所以在任何情况下要遵守这些重要的注意事项。
★注意为了确保正确的运行而采取的步骤。
警告标记呈现在驱动器的前盖上。
使用驱动器时要遵守这些指导。
警告标记DANGER·Risk of lnjury and electric shock.·Read the manual and follow the safety instruction before use.·lsolate from supply and wait10minutes before removing his cover.·Ensure proper earth connection.·Mount the inverter on a non-combustible surface.2开箱检查·不要安装或运行任何已经损坏或带有故璋零件的驱动器，否则有受伤的危险。
矢量控制变频器在门式起重机上应用
普传科技PI9230矢量控制变频器在门式起重机上应用——大连普传科技股份有限公司董建华一、前言门式起重机俗称龙门吊,是货运系统中应用广泛的一种起重机械。
传统的门式起重机拖动系统比较常见的是采用绕线转子异步电动机,通过改变转子回路内电阻调速。
优点是使用可靠。
缺点是能耗较大，起升机构激活停止时电机会过载,制动器易损坏,重物难以准确定位。
门式起重机电气改造可发扬其优点,克服其缺点。
普传科技开发的PI9200系列矢量变频器应用于起重行业起得了不俗的成绩，受到了业界的广泛应用。
本文介绍普传变频器在15吨/7吨门式起重机的电气改造中的应用。
二、目前国内起升机构的主要调速方式起升机构是起重机最重要的传动机构，目前传统调速方式下要求重载低速，轻载高速，调速范围大；起升机构调速方式的优劣直接影响整机性能。
起升机构调速方式选择原则有三个：首先要平稳，冲击小；其次要经济和可靠；三是要便于维修。
1、多速电机变极调速国内以多速电机变极调速为主，方案简单，应用较广，常采用4/8/32极多速电机实现。
2、普通减速器加带涡流制动的多速绕线转子电机多速电机驱动普通单速比减速器，相对于多速电机换档冲击大的缺点，带涡流制动的多速绕线转子电机可串电阻获取较软的M-n特性，起制动和档位切换较平稳，有慢就位速度，功率可以比鼠笼电机用得大。
这种调速方式构造简单，易维护，可靠性高。
目前已成功地解决了涡流制动绕线转子电机散热问题，大大提高了这种调速方式的可靠性。
目前国内8～12t起升机构大多采用这种调速方式，但是这种电机起制动和换档仍有较大的峰值电流和冲击，电气控制系统比较复杂。
3、变频调速变频调速技术应用越来越广泛。
国内塔机起升机构的应用已多年，效果良好，但使用面不广。
它的优点是慢就位速度可长时间运行，实现零速制动，运行平稳无冲击，能延长结构和传动件的寿命，对钢丝绳排绳和寿命大有裨益，同时提高了塔机的安全性。
三、起重机运行的特点1)起重机应具有大的启动转矩，通常超过150%的额定转矩，若考虑超载实验等因素，至少应在起动加速过程中提供200%的额定转矩。
HK500-4T的说明书
HK500-4T的说明书1、本产品是一款矢量型通用变频器产品，主要用于驱动三相交流感应电机和无传感器永磁同步电机。
其采用先进的矢量控制技术，低频输出力矩大、动态响应迅速、过载能力强，模块化的控制组件和丰富的扩展功能，可广泛应用于机床、包装、纺织、陶瓷、矿山、食品、化工、运输、木工、电线电缆等行业。
2、打开包装箱后，请确认变频器本体及附件在运输中是否有破损，零部件是否有损坏或脱落，箱内应包含您订购的机器、操作手册、产品合格证及保修单。
如有遗漏或破损，请速与供应商联系。
3、产品到货，开箱前请确认以下事项：包装是否有破损。
外包装标签上的型号、规格是否与您的订货要求一致。
4、漏电保护器RCD要求。
设备在运行中会产生大漏电流流过保护接地导体，请在电源的一次侧安装B型漏电保护器（RCD）。
在选择漏电保护器（RCD）时应考虑设备启动和运行时可能出现的瞬态和稳态对地漏电流，选择具有抑制高次谐波措施的专用RCD，或者300mA的通用RCD（IAn为保护导体电流的2-4倍）。
5、电机绝缘检查。
电机在首次使用、长时间放置后的再使用之前及定期检查时，应做电机绝缘检查，防止因电机绕组的绝缘失效而损坏变频器。
绝缘检查时一定要将电机连线从变频器分开，建议采用500V电压型兆欧表，应保证测得绝缘电阻不小于5M2。
6、电机的热保护。
若选用电机与变频器额定容量不匹配时，特别是变频器额定功率大于电机额定功率时，务必调整变频器内电机保护相关参数值或在电机前加装热继电器以对电机保护。
7、工频以上运行。
本变频器提供0Hz~650Hz的输出频率。
若客户需在50Hz以上运行时，请考虑机械装置的承受力。
8、机械装置的振动。
变频器在一些输出频率处，可能会遇到负载装置的机械共振点，可通过设置变频器内跳跃频率参数来避开。
9、关于电动机发热及噪声。
因变频器输出电压是PWM波，含有一定的谐波，因此电机的温升、噪声和振动同工频运行相比会略有增加。
10、输出侧有压敏器件或改善功率因数的电容的情况。
矢量变频器和通用变频器的主要区别
变频器是可调速驱动系统的一种，是应用变频驱动技术改变交流电动机工作电压的频率和幅度，来平滑控制交流电动机速度及转矩，最常见的是输入及输出都是交流电的交流/交流转换器。
变频器的应用范围很广，从小型家电到大型的矿场研磨机及压缩机。
全球约1/3的能量是消耗在驱动定速离心泵、风扇及压缩机的电动机上，而变频器的市场渗透率仍不算高。
能源效率的显著提升是使用变频器的主要原因之一。
变频器有通用型变频器和矢量型变频器两种，不过这两种变频器虽然都可以使用，但是这两种变频器还是有区别的。
今天，小编来具体介绍一下矢量变频器和通用变频器的主要区别：矢量变频器和通用变频器主要有两个区别。
一是控制精度高，二是低转速输出扭矩大。
矢量专用变频器：矢量专用变频器的工作原理是通过整流后进行逆变，逆变后得到自己想要的频率电压。
矢量控制技术通过坐标变换将三相系统转化为M-T两相系统，将交流电机定子电流矢量分解为两个DC分量（即磁链分量和转矩分量），从而达到分别控制交流电机磁链和转矩的目的，从而达到与DC调速系统相同的控制效果。
矢量控制又称速度控制，从字面上可以看出一些差异。
V/F控制方式：开车时脚上的油门开度不变，车的速度一定会改变！车走得不平坦，路阻也在变化，上坡时速度会变慢，下坡时速度会变快。
对于变频器来说，变频器的频率设置值等于你开车时脚上的油门开度，V/F控制的时候油门开度是固定的。
矢量控制方式：在路况变化、阻力变化、上坡、下坡等变化的情况下，尽量保持车速一定，提高速度控制精度。
通用变频器：适用于所有负载的变频器是通用变频器。
但是，如果有专用型变频器，建议使用专用型变频器，专用型变频器根据负载的特点进行优化，具有参数设置简单、调速、节能效果更好的特点。
选择正确的变频器控制系统对于正常运行来说是至关重要。
我们在选择变频器时，必须充分理解变频器驱动的负荷特性。
人们在实践中产机械分为恒矩负荷、恒功率负荷和鼓风机、泵负荷三种。
恒矩负载：虽然负载转矩TL与转速N之间并无关联，但在任何转速下TL都保持一定或基本一至。
变频器矢量控制的应用
变频器矢量控制的应用作者：李国栋来源：《数字化用户》2013年第15期【摘要】本文从实际应用出发，对变频器矢量控制模式的特点和调试进行了较祥细的论述。
【关键词】变频调速矢量控制在实际生产中变频器采用了调压调频技术，通过调整输出到电动机定子绕组上的电压幅度大小和电压频率高低来实现不同控制模式的调速方式。
1.变频器控制输出的电压幅度和电压频率的比值为常数时，基本实现恒磁通、恒转矩运行。
但在低频时的转差率增加，最大扭矩下降；高频时，转差率减小，转矩基本恒定。
2.输出功率不变的方式，即电动机的转速上升，输出扭矩下降：电压频率超过电动机的额定频率时，频率继续上调时，电压幅度不能够超过额定电压，导致主磁通因电压频率上升而下降，输出的转矩下降，出现近似恒功率的状态。
3.采用矢量运行方式，在整个变速范围内，有效的控制输出转矩和转差率，调速效果接近直流电动机调速：变频器在给定值改变或者负载有明显变化时，能够更好的控制转速变化；尤其是输出给定子绕组的电压频率在较低范围时，转子的旋转速度相应的变得较慢，采用该运行模式，输出转矩可以得到更好的控制，转差率也能够和电压频率较高时的转差率基本一致；在转子完全静止时，也能够输出额定转矩。
变频器在矢量运行模式时，按照有没有采用转速反馈，可以采取两种控制方式：回转系统带旋转编码器的类型和不带旋转编码器的类型。
下面接合某生产线变频驱动设备的调试过程，描述变频器矢量控制的特点和调试要求。
某生产线，由三条带式传送设备前后串联组成。
前端的是铺装预压机，中部是板坯运输给料机，后部是压制成型机。
这三部分由不同的厂家制造，也配套了不同的变频器驱动系统。
1.铺装预压机采用OMRON 3G3RV—B4450 45KW变频器驱动普通45KW三相异步电动机。
采用无传感器矢量控制，频率给定方式：由压制成型机提供的4-20mA模拟量信号为主，以手动微调电位器0-10V模拟量信号为辅。
电动机的输出轴采用带传动把动力输送到摆线针轮减速机的输入轴，其输出轴的转速大幅度下降，扭矩大幅度上升，通过刚性联轴器驱动铺装皮带的主动带轮。
ZY700矢量变频器使用说明书
第一章技术规范及操作接线图1.2 变频器外形安装尺寸700系列（ZY-PU02 PU03 PU02Y PU03Y）1.3变频器远控键盘及主回路接线示意图1.4变频器基本配线接线图(请妥善接地PE)B1/P B2 为制动刹车电阻接口，一般设备场合可不接刹车电阻，在惯性大且要快速停车场合下需要加装电阻放电（变频器未出现E-04~E-07报警可不接刹车电阻，反之有过压报警需要加装）1.5控制板端子排列顺序图1.6变频器参数调试步骤举例说明1、例如将运行指令由面板运行键启动改为外部端子FWD REV启动 F0.04参数值0改为12、例如将频率指令由面板电位器调速改为外部端子 VCI电位器调速 F0.01参数值 0改为43、例如将减速时间1（刹车时间）由5.0秒设置到0.8秒 F0.15 参数值 5.0改为0.84、例如将面板的点动/反转键由原来的点动运行设置为反转运行 F0.23 参数值 1改为05、例如将最高频率由50HZ改为80HZ F0.06 参数50.00改为80.00 （外部VCI还要修改F5.07)1.7 键盘功能说明及远控键盘安装尺寸（ZY-PU02M)即无速度传感器矢量控制(SVC) 。
适用于不装编码器PG 的高性能高转矩调速驱动场合，一台变频器只能驱动一台电机。
如机床、离心机、拉丝机等。
1：V/F 控制适用于对速度控制精度，低频力矩等性能要求不高的调速驱动场合。
如风机、注塑机、塑料机械、印刷机、水泵等负载，可用于一台变频器驱动多台电机的场合。
提示：1．选择矢量控制方式时，在第一次运行前首先要进行电机参数自学习F1.13，以获取准确的电机参数。
一旦自学习过程完成，得到的电机参数将储存在控制板内部，供以后的运行使用。
尤其要注意的是，在自学习前一定要确保电机的铭牌数据与变频器的电机参数相一致，否则将会导致自学习过程无法完成或得到错误的结果。
当不能获得电机的铭牌数据时，建议用户使用V/F 控制方式。
变频器的矢量控制和TDC控制
以后的三菱、日立、东芝等也有类似产品，但是均未在转矩上引
入调节，系统性能未得到根本改善
70 年代西门子工程师F.Blaschke 首先提出异步电机矢量控制理论来解决交流 电机转矩控制问题。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子 电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控 制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量 分解为产生磁场的电流分量(励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加 以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种 控制方式称为矢量控制方式。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方 式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。这样就可以
经具备异步电动机参数自动检测、自动辨识、自适应功能，带有
这种功能的通用变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以 自动地对异步电动机的参数进行辨识，并根据辨识结果调整控制 算法中的有关参数，从而对普通的异步电动机进行有效的矢量控 制。
这种磁场定向的矢量控制，用交流电动机和直流电动机进行比 较的方法，阐明了这一控制原理，开创了交流电机等效直流电机控 制的先河，他使人们看到了尽管交流电机控制复杂，但是也可以实 现转矩、磁场独立控制的内在本质。
在一定的容差范围内，容差的大小由频率调节器来控制，并产生PWM脉宽调制
信号，直接对逆变器的开关状态进行控制，以获得高动态性能的转矩输出。它的 控制效果不取决于异步电动机的数学模型是否能够简化，而是取决于转矩的实际
状况，它不需要将交流电动机与直流电动机作比较、等效、转化，即不需要模仿
直流电动机的控制，由于它省掉了矢量变换方式的坐标变换与计算和为解耦而简 化异步电动机数学模型，没有通常的PWM脉宽调制信号发生器，所以它的控制
HLP-A100系列通用型矢量变频器使用说明书
系列
1 1 2 2 3 4 4 5 6 9 9 9 9 9 11 11 11 12 13 17 18 18 18 19 20 22 23 24 25 48 48
系列
6.2 第01组参数：负载/电动机
ห้องสมุดไป่ตู้
52
6.3 第02组参数：制动功能
61
6.4 第03组参数：设定值/加减速
63
6.5 第04组参数：极限/警告设置
43
代表电压等级为三相380V；
P20
代表IP等级为IP20；
X
不带交流电抗器；
A
带交流电抗器；
X
不带制动单元；
B
带制动单元；
X
不带直流电抗器；
D
带直流电抗器；
1
附带有数码管显示且带电位器的操作面板；
C
PCB上涂有三防漆；
X
工厂保留；
0
销往国内；
1
销往国外；
XXX
工厂保留；
VXXX
表示软件版本号，如V235表示版本号为V2.35；
内部故障或保护。 ● 请勿自行拆装更改变频器内部连接线或零部件。 ● 严禁私自改装，更换控制板及零部件，否则有触电，发生爆炸等
危险。 ● 请防止儿童或无关人员接近变频器。
1.2 送电中
危险
● 送电中绝不可插拔变频器上的任何连接器（操作面板除外），以 避免变频器损坏并造成人员伤亡。
● 送电前请盖好面盖，以防触电，造成人身伤害。
HLP-A100系列使用说明书
系列
危险
● 实施配线前，请务必切断电源。 ● 请将变频器安装于金属类等不可燃材料上，以防止发生火灾。 ● 请不要把变频器安装在含有易燃易爆气体的环境里，否则有引
矢量控制在电机变频器中的应用
矢量控制在电机变频器中的应用矢量控制技术是一种基于电机磁场理论和现代控制理论的高级控制技术，在电机变频器中得到广泛应用。
该技术能够精确地控制电机的转矩、速度和位置，提高系统的响应速度、稳定性和控制精度。
本文将介绍矢量控制技术在电机变频器中的应用及其优势。
1. 矢量控制技术的原理矢量控制技术是基于电机磁场理论和现代控制理论的方法，通过对电机的转子磁场位置和速度进行测量，并与给定的转矩、速度和位置进行比较，实现对电机的精确控制。
通过采用矢量控制技术，可以将电机的转子磁场位置和转速控制在所需的范围内，并按照给定的转矩和速度进行调节，从而实现对电机的精确控制。
2. 矢量控制技术在电机变频器中的应用矢量控制技术在电机变频器中具有广泛的应用。
在传统的电机控制中，通常通过控制电压和频率来实现对电机的控制，但这种方法存在调速精度低、控制响应速度慢等问题。
而采用矢量控制技术，可以实现对电机转矩、速度和位置等参数的精确控制，提高了系统的调速精度和控制响应速度。
3. 矢量控制技术的优势矢量控制技术在电机变频器中具有以下几个优势：1) 高控制精度：采用矢量控制技术可以实现对电机的精确控制，提高了系统的调速精度和控制精度。
2) 高控制响应速度：矢量控制技术能够在短时间内对电机进行精确的控制，提高了系统的控制响应速度，使系统更加稳定。
3) 宽调速范围：矢量控制技术可以控制电机的转矩、速度和位置等参数，使电机具有较宽的调速范围，适应不同工作条件下的要求。
4) 抗负载波动能力强：矢量控制技术具有较好的负载响应能力，可以有效抵御负载波动对系统的影响，提高系统的稳定性。
4. 矢量控制技术的应用案例矢量控制技术已经在各个领域的电机变频器中得到了广泛的应用。
以工业领域为例，矢量控制技术可以应用于电梯、轨道交通、机床、风力发电等各类设备中，提高了系统的控制精度和响应速度，减少了故障率和能耗，提高了系统的工作效率。
总结：矢量控制技术是一种在电机变频器中广泛应用的高级控制技术，它能够实现对电机的精确控制，提高了系统的调速精度和控制精度，同时也提高了系统的响应速度和稳定性。
矢量通用型变频器安全操作及保养规程
矢量通用型变频器安全操作及保养规程矢量通用型变频器是一种广泛应用于工业生产中的电力设备。
为了确保生产运行的安全性和稳定性，正确的使用和保养矢量通用型变频器至关重要。
本文将介绍矢量通用型变频器的安全操作方法和保养规程，以帮助用户更好地使用和维护变频器。
安全操作规程1. 使用前的准备在使用矢量通用型变频器前，需要进行一些必要的准备工作：•熟悉变频器的基本结构、特点、性能等参数；•仔细阅读变频器的使用说明书，并按照说明书执行；•充分了解变频器所接的设备的工作环境、工作负载等情况；•确认使用的电源和对应的电压、频率等参数是否符合变频器的要求。
2. 操作中的注意事项在正式使用矢量通用型变频器时，需要注意以下事项：•在开机前，确保变频器的各种开关和连接线路都已经正确连接；•在电气接线时，应严格按照使用说明书和相关安全规定操作，避免短路或漏电；•在操作变频器前，确保所有人员已撤离变频器所在的工作区域；•避免变频器过载工作或长时间工作，以免给设备带来损坏或损失；•禁止在开启变频器时进行频繁的启动/停止操作，以免影响设备的正常运行；•注意定期检查各状态指示灯的亮灭情况，以及温度、电压等参数的变化情况；•在发现设备有明显故障或异常情况时，应立即停机检查，并通过专业技术人员进行维修。
3. 停机后的操作在停机后，需要注意以下事项：•先停止任何有可能对设备产生危害的因素，如输入电源、输出负载等；•断开电源，并等待所有电容器内的电荷耗尽后，再进行任何维护和操作；•注意保持设备周围的清洁干净，避免灰尘或物体堆积。
保养规程正确的保养方法不仅可以延长设备的使用寿命，还可以保证设备的性能和安全运行。
下面介绍矢量通用型变频器的保养规程：1. 日常保养日常保养主要包括以下内容：•定期清除设备周围的灰尘和污垢，以免对设备结构和性能产生影响；•定期检查设备各部件的工作状态，定期更换易损件和润滑油等；•定期检查设备输出负载的电流和电压是否正常，并反馈信息给设备操作人员。
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三.功能参数应用讲解
3.4 模拟量输入AI曲线的设定
提供3个模拟输入通道：AI1、AI2、AI3，它们的模拟量大小值与对应物理量 （如频率、转矩等）的关系由AI曲线来设定。提供了多达5条AI曲线：
二.总体调试步骤及接线疑难问题指引
DI数字输入接线
使用变频器内部24V电源时：
漏型接法
源型接法
注：源型接法必须把跳线J9跳到OP与COM接通（出厂默认J9是OP与24V接通）
二.总体调试步骤及接线疑难问题指引
DI数字输入接线
使用外部24V电源时：
漏型接法
源型接法
注：使用外部电源，必须把+24V与OP间的跳线J9去掉！
一. 特点概述及基本参数设置
支持的五种编码器
5.正余弦编码器（ F1-28=3 ）
sin/cos编码器也称为正余弦编码器。 该种编码器利用励磁原理，通过给励磁线圈励磁，输出一路SIN信号，一路COS信号，同时也脉 冲输出仿真信号。
一. 特点概述及基本参数设置
同步机与异步机基本调试的差别
1.控制方式的差别： 同步机：FVC矢量控制； 异步机：V/F；SVC；FVC
时，报ERR19故障！
一. 特点概述及基本参数设置
支持的五种编码器
1.OC门增量式旋转编码器（F1-28=0） 对应MD38PG5 ----MAX:100K Hz 用光信号扫描分度盘（分度盘与转动轴相联），通过检测、统计信号的通断数量来计算旋转角度。
一. 特点概述及基本参数设置
支持的五种编码器
2.UVW增量编码器（F1-28=1 ） 对应 MD38PG3 --- Max: 500 KHz UVW编码器也是一种光电型编码器。除了有ABZ方波脉冲之外，还有UVW相带方波.UVW相带和电机的极 对数一一对应，这样，当鉴别UVW信号时，可以很容易得到转子与编码器安装的交角。除了有分辨率 指标之外，还有极对数之分，当选用这种编码器的时候，必须知道所使用的电机的极对数！！！ 3.省线式UVW编码器（F1-28=4） 对应 MD38PG1 --- Max: 500 KHz 省线式编码器相比UVW增量编码器而言，顾名思义只是省掉了U、V、W三根线（差分为六根线），只在 电机启动伊始百十毫秒内，把U、V、W信号分别复用在A、B、Z上，由A、B、Z给出U、V、W信息。 4.旋转变压器（F1-28=2）对应 MD38PG4 旋转变压器编码器，顾名思义，是一个旋转的变压器，通过给原边励磁，可理解为马达的定子，转子 则有两副绕组，一副正弦绕组，一副余弦绕组）。所不同的是： 定子与转子有匝数比的关系。
2.支持的编码器： 同步机：上述所有五种编码器都支持； 异步机：一般只选用ABZ增量编码器和旋转变压器；
3.速度环PI参数的调整： 同步机：空载、带载差别大，一般需要现场调整； 异步机：一般不需要调整，默认参数即可；
4.弱磁升速运行： 同步机：同步电机中，由于磁场是有永磁体所产生的，并不需要励磁电流，永磁体磁场是不可以控制的。因 此，弱磁比异步机复杂。必须采用与永磁体磁极方向相反的电流，削弱永磁磁场来达到目的。因此，在同步 电机中，弱磁升速到额定转速以上时，定子电流是增加的。（弱磁控制参数：F2-18～F2-22) 异步机：在异步电机中，我们可以用降低励磁电流的方式，达到弱磁目的。 因此在异步电机弱磁升速到额定转速以上时，定子电流是减小的。（无特别参数来控制）
正余弦。 • 支持多种总线，支持RS485、ProfiBus、CANLink、CANOpen现场总线接口。 • AO/AI模拟量精度提高（16位AD转换精度，仅限控制板，扩展卡IO除外）。 • 通过扩展卡可以增加电机过热保护（PT100,PT1000），隔离的±10V输入。 • 增加用户可编程功能（PLC卡），编程方法兼容H1u系列PLC。 • 后台监控软件：上载，下载功能码、示波器功能等。 • 虚拟IO功能，可实现简易逻辑控制。 • 外扩液晶的远程操作盒。
通用变频器应用
主要内容
一. 特点概述及基本参数设置 二. 总体调试步骤及接线疑难问题指引 三. 功能参数应用讲解 四. MODBUS通讯 五. 故障分析及处理
一. 特点概述及基本参数设置
产品特点： • 涵盖多个电压等级：单相220V、3相380V、3相480V、3相690V几个电压等级。 • 矢量：0~300HZ；V/F：0~3200HZ • 异步机、永磁同步机的控制2合1；多电机切换（4个电机）； • VF分离，全分离、半分离。 • 支持多种编码器：带UVW（差分）、ABZ(OC)、ABZ（差分）、旋变、省线式、
一. 特点概述及基本参数设置
电机及编码器参数设置：
一. 特点概述及基本参数设置
加、减速时间设置与调谐： ERR19---电机调谐故障，原因之一是：参数辨识过程超时 调谐过程，软件限制在180秒； 一般F0-17,F0-18加减速时间，默认的最大值是50秒。（剩下80秒用于辨识） 注意：防止用户把加、减速时间设得过长，导致辨识时间不够，出现参数辨识超
二.总体调试步骤及接线疑难问题指引
总体调试步骤：
1.安装变频器，并接好R\S\T，U\V\W主电路接线，直流电抗器接P跟+端子； 2.接制动电阻（PB与+端子），若为制动单元，制动单元接到+、-端子，制动
电阻再接到制动单元的P、PB端子上； 3.接与控制相关的DI、DO、AI、AO控制线； 4.接编码器信号线； 5.确保接线无误后，上电； 6.恢复出厂参数FP-01=1； 7.设置电机参数（第一电机为F1组）及编码器参数，静态/动态调谐； 8.低速空载试运行电机，看运转是否良好，矢量控制可适当调节速度环PI强弱； 9.根据应用需要，设定F4组DI、F5组DO功能； 10.根据应用需要，设定F6组启停控制、F8组辅助功能、FA组PID功能等参数； 11.根据运行效果，再细调相关的功能参数；
二.总体调试步骤及接线疑难问题指引
DO数字输出接线
三.功能参数应用讲解
3.1 V/F控制参数设置
三.功能参数应用讲解3.2 矩控制参数设置三.功能参数应用讲解
3.3 DI端子功能配置 3.3.1 三线式运行控制
三.功能参数应用讲解
3.3 DI端子功能配置 3.3.2 关于停车的几种功能区别