汽车ESP系统联合控制仿真研究
基于联合控制的汽车esp控制系统仿真研究
11、党风、政风和卫生行风建设效果明显。从解决群众最关心的热点难题出
展“第五届中医药就在你身边”中医药文化科普巡讲活动的通知》,邀请7名市区两级专家进基层、进农村、进社区开展中医药科普巡讲7场,到场听众700多人;结合“三下乡”活动和中国传统节气,开展广场义诊活动10次,共发放治未病、养生保健等宣传材料3000余份;配合xx晚报,加强基层名中医宣传,5名基层名中医发表了文章。四是加强人才培养。开展基层
8、强化公共卫生管理。依据《传染病防治法》及其实施细则,落实国家、省、市有关传染病医疗救治文件精神和工作要求,开展传染病防治知识全员培训,增强医护人员自我保护意识,防护知识知晓率100%,重点做好人感染高致病禽流感、埃博拉病毒、登革热、中东呼吸综合征等传染病医疗救治应对处置工作,制定重点传染病医疗救助应急预案,规范传染病医疗救
开展优秀医护人员评选活动,荣获市“巾帼文明岗”荣誉称号1个和“巾帼建功标兵”荣誉称号2名、表彰区十佳医护人员20名、推荐市“我身边的好医生好护士”先进典型候选人4名。五是加强科技引领作用,鼓励医务人员深入开展科研活动,推广临床新技术12项,荣获市区科技进步奖8项,撰写优秀论文60篇,激发了医务人员的科研热情。
制度化。截止9月底,基层医疗机构采购目录药品327种,采购药品金额1777万元,区财政发放基药补助2035万元。
5、提升基层中医药服务综合能力。以迎接基层中医药服务能力提升工程为契机,全面推动中医药综合服务能力建设。一是加强服务平台建设。依托村卫生室提升工程,同步规划建成11个中医适宜技术推广室,并打造中医特色服务专区,
EPS系统控制性能建模与仿真研究的开题报告
EPS系统控制性能建模与仿真研究的开题报告一、选题背景及意义EPS是车辆电子系统的重要组成部分，主要为其它电子系统提供能量。
一般车辆EPS系统由EPS控制模块、转向电机和传感器等组成。
EPS系统的性能直接影响到车辆的操控性和稳定性。
因此，对EPS系统进行控制性能建模和仿真研究，对于提高车辆操控性和安全性具有重要意义。
二、研究内容和目标本文主要研究EPS系统的控制性能建模和仿真研究。
具体的研究内容包括：1.对EPS系统进行建模，包括转向电机、传感器等子系统的建模；2.分析EPS系统的工作原理和控制策略，建立EPS系统控制性能的数学模型；3.利用Simulink等仿真软件对EPS系统进行仿真分析，包括转向响应、转向助力等方面；4.分析EPS系统控制性能的影响因素，如驾驶员操作、车辆速度等因素，从而得出EPS系统的最优控制策略。
本文的目标是建立完整的EPS系统控制性能数学模型，通过仿真分析找出EPS系统最优控制策略，为车辆操控性和安全性提供理论依据。
三、研究方法本文采用数学模型和仿真分析相结合的方法，对EPS系统进行建模和仿真分析。
具体研究方法如下：1.针对EPS系统的不同子系统进行建模，包括转向电机、传感器等子系统的建模；2.分析EPS系统的工作原理和控制策略，建立EPS系统控制性能的数学模型；3.利用Simulink等仿真软件对EPS系统进行仿真分析，包括转向响应、转向助力等方面；4.分析EPS系统控制性能的影响因素，如驾驶员操作、车辆速度等因素，从而找出EPS系统的最优控制策略；5.通过仿真分析找出EPS系统最优控制策略，并对其进行实验验证，验证其有效性和可靠性。
四、预期成果通过本文的研究，将得到EPS系统控制性能建模和仿真分析的数学模型，得到EPS系统最优控制策略，为提高车辆操控性和安全性提供理论依据。
同时，本文的研究结果还将为EPS系统的设计和优化提供重要参考，具有一定的应用价值。
五、论文结构安排本文的结构安排如下：第一章：绪论。
《基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制研究》范文
《基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制研究》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展，汽车的安全性和稳定性问题日益受到关注。
汽车转向稳定控制作为提高汽车行驶安全性的重要手段，一直是汽车工程领域研究的热点。
电子稳定程序（ESP）和防抱死制动系统（ABS）作为现代汽车的重要安全系统，其协调控制对于提高汽车转向稳定性和行驶安全性具有重要意义。
本文将针对基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制进行研究，探讨其控制策略和实现方法。
二、ESP与ABS系统概述ESP系统主要通过传感器实时监测汽车的行驶状态，当汽车出现偏离预定行驶路径的趋势时，通过控制系统对车轮进行制动力分配，以恢复汽车的稳定性。
而ABS系统则是在制动过程中，通过控制制动压力，防止车轮抱死，保证制动过程中的车辆稳定性。
两者的协调控制可以进一步提高汽车的转向稳定性和行驶安全性。
三、汽车转向稳定控制策略1. 传感器信号处理：通过安装在高精度传感器上的汽车上，实时获取汽车的行驶状态信息，如车速、转向角度、侧向加速度等。
2. 控制器设计：根据传感器获取的行驶状态信息，通过控制器对ESP和ABS系统进行协调控制。
控制器采用模糊控制、滑模控制等智能控制算法，根据不同的行驶环境和车速，实时调整制动力分配和制动压力控制。
3. 协调控制策略：ESP和ABS系统的协调控制是汽车转向稳定控制的关键。
在汽车转向过程中，当出现不稳定趋势时，控制器将根据传感器信息，判断是否需要启动ESP或ABS系统进行干预。
在干预过程中，控制器将根据实时传感器信息，调整制动力分配和制动压力控制，以恢复汽车的稳定性。
四、实现方法1. 硬件设计：硬件设计包括传感器、执行器、控制器等部分。
传感器用于获取汽车的行驶状态信息，执行器用于执行控制器的指令，控制器则负责处理传感器信息并发出指令。
2. 软件设计：软件设计包括传感器信号处理、控制器算法、协调控制策略等部分。
软件设计需要结合硬件设计，实现传感器信号的采集、处理和传输，以及控制器的算法实现和协调控制策略的制定。
基于联合仿真分析的微型轿车EPS控制策略研究
Ｗ ＡＮＧ ｉ ｎ — Ｌ ａ ｇ ｍｏ， ＨＡＮＧ ｅ ， Ａ ｎ — ｈ ｎ Ｚ Ｗ ｉＭ Ｘｉ ｇ ｃ ｅ
（ ｃ ｏｌ ｆ ｃ ａ ｉ ｌ ｎｉｅｒ ｇ Ｎ Ｓ ， ａｊ ｇ２ ９ Ｃ ｉａ Ｓ ｈ ｏ ｏ ｈ ｎ ａ Ｅ ｇ ｅｉ ， Ｕ Ｔ Ｎ ｎｉ ０ ４， ｈｎ ） Ｍｅ ｃ ｎ ｎ ｎ １ ０ Ａｂｔａ ｔＴ ｅ ｅｅｔｃ ｐ ｗ ｒｓ ｅｉｇ Ｅ Ｓ） ｙｔ ｏ ｔ ｌｓ ａ ｇ ｓｉｖｓ ｇｔ ｏ ｉ ｐｏｅ ａ ｓｒｃ ：ｈ ｌ ｒ ｏ ｅ ｔ ｒ （ Ｐ ｓｓ ｍ ｃｎｒ ｔ ｔ ｙ ｉ ｎｅｔ ａｅ ｔ ｍ ｒｖ ｃｉ ｅ ｎ ｅ ｏ ｒｅ ｉ ｄ
关 键词 ： 电动助 力 转 向 系统 ； 制策略 ； 合仿 真 控 联 中图分 类 号 ： ４ ３ ４ Ｕ ６ ．４ 文章 编 号 ：０ ５ ９ ３ （ ０ ） １ ０ ９ — ６ １０ — ８０ ２ １ Ｏ — ０ １ ０ １
ＥＰＳ Ｃｏ ｔ ｏ ｔ ａ ｅ ｙ ｏ ｉ ｉ ａ ｓ ｄ ｏ ｍ ｂ ｎ ｄ Ｓ ｍ ｕ ａ ｉ ｎ ｎ ｒ ｌＳ ｒ ｔ ｇ ｆ Ｍ ｎ ｃ ｒ Ｂａ ｅ ｎ Ｃｏ ｉ ｅ ｉ ｌ ｔｏ ｓ
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《基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制研究》范文
《基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制研究》篇一一、引言汽车在驾驶过程中保持稳定的转向控制对于确保驾驶安全至关重要。
特别是在复杂的路况和驾驶环境下，汽车的稳定性直接关系到驾驶人的安全。
本文以电子稳定程序（ESP）与防抱死制动系统（ABS）的协调控制为基础，探讨了汽车转向稳定控制的相关研究。
通过对这两大系统的集成应用和协调控制，提高了汽车在多种驾驶环境下的稳定性与安全性。
二、ESP与ABS技术概述2.1 ESP技术概述电子稳定程序（ESP）是一种先进的汽车主动安全技术，它通过传感器实时监测汽车的行驶状态，当汽车出现不稳定趋势时，ESP能够自动调整发动机的输出功率和刹车力，以帮助驾驶员恢复对汽车的控制。
2.2 ABS技术概述防抱死制动系统（ABS）是一种用于防止车轮抱死的制动系统，它通过控制刹车压力，防止车轮在紧急制动时完全锁定，保持车轮的抓地力，从而提高汽车的制动效率和稳定性。
三、ESP与ABS的协调控制3.1 协调控制的原理ESP与ABS的协调控制是通过传感器实时监测汽车的行驶状态，包括车速、轮胎附着力、转向角度等，然后根据这些信息对ESP和ABS进行协调控制。
当汽车在转向过程中出现不稳定趋势时，ESP和ABS会协同工作，调整刹车力和发动机输出功率，以帮助驾驶员恢复对汽车的控制。
3.2 协调控制的策略协调控制的策略主要包括预判控制策略和反应控制策略。
预判控制策略是通过预测汽车可能的行驶轨迹和稳定性状态，提前调整ESP和ABS的工作状态。
反应控制策略则是根据实时的汽车行驶状态信息，快速调整ESP和ABS的工作参数，以应对突发情况。
四、汽车转向稳定控制研究4.1 研究方法本研究采用理论分析、仿真模拟和实车试验相结合的方法。
首先通过理论分析了解ESP与ABS的协调控制原理，然后通过仿真模拟验证协调控制策略的有效性，最后通过实车试验验证该策略在实际驾驶环境中的效果。
4.2 实验结果与分析通过实车试验发现，基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制策略在多种驾驶环境下均表现出良好的稳定性和安全性。
《2024年汽车ESC硬件在环仿真研究与试验》范文
《汽车ESC硬件在环仿真研究与试验》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展，汽车电子稳定控制系统（ESC）已成为现代汽车安全技术的重要组成部分。
ESC系统通过实时监测和调整车辆的动态行为，有效提高汽车的操控性和稳定性，从而降低交通事故的发生率。
然而，ESC系统的研发和测试过程复杂且成本高昂，因此，汽车ESC硬件在环仿真技术的研究与试验显得尤为重要。
本文将就汽车ESC硬件在环仿真技术的研究与试验进行详细探讨。
二、汽车ESC硬件在环仿真技术研究1. 仿真模型构建汽车ESC硬件在环仿真技术的核心是构建准确的仿真模型。
该模型应包括车辆动力学模型、ESC控制系统模型以及传感器和执行器模型等。
通过精确的模型构建，可以模拟出真实的汽车行驶环境和ESC系统的运行状态，为后续的仿真试验提供基础。
2. 仿真环境设置仿真环境设置是汽车ESC硬件在环仿真的关键环节。
仿真环境应包括道路条件、风阻、摩擦力等多种因素，以模拟出真实的汽车行驶环境。
同时，还应根据试验需求设置不同的仿真场景，如紧急避障、曲线行驶等，以评估ESC系统在不同情况下的性能。
3. 仿真结果分析仿真结果分析是汽车ESC硬件在环仿真的重要环节。
通过对仿真结果的数据分析和处理，可以评估ESC系统的性能、稳定性和可靠性。
同时，还可以发现潜在的问题和改进空间，为后续的试验和研发提供依据。
三、汽车ESC硬件在环仿真试验1. 试验准备在进行汽车ESC硬件在环仿真试验前，需要做好充分的准备工作。
包括搭建试验平台、连接硬件设备、设置仿真参数等。
同时，还需要对试验人员进行培训，确保他们熟悉试验流程和操作规范。
2. 试验过程在试验过程中，应严格按照试验流程进行操作。
首先，应进行初步的测试和验证，确保仿真模型和硬件设备的准确性和可靠性。
然后，进行不同场景下的仿真试验，评估ESC系统在不同情况下的性能。
最后，对试验结果进行分析和处理，得出结论。
3. 试验结果及分析通过汽车ESC硬件在环仿真试验，可以得出以下结论：一是验证了仿真模型的准确性和可靠性；二是评估了ESC系统在不同情况下的性能；三是发现了潜在的问题和改进空间；四是为后续的研发和优化提供了依据。
汽车ESP系统控制策略的仿真研究
汽车ESP系统控制策略的仿真研究颜娟娟;夏长高【摘要】An 8 DOF vehicle dynamics model based on magic formula tire model is established with Matlab/Simulink. In view of the nonlinear and time varying features of ESP system, a combined fuzzy controller based on yaw rate and mass center sideslip angle is designed. An active torque distribution strategy of additional yaw moment is pro-posed and a simulation on instability-prone wet-slippery road surface with typical working conditions is conducted. The results show that the designed controller and proposed strategy can achieve better control of vehicle stability.%在Matlab/Simulink中建立了“魔术公式”轮胎模型和8自由度整车动力学模型。
针对ESP系统的非线性时变特性，设计了基于横摆角速度和质心侧偏角的联合模糊控制器，提出了附加横摆力矩的转矩主动分配策略，并在易于失稳的湿滑路面上进行了典型工况的仿真。
结果表明：所设计的控制器和提出的分配策略可以实现对车辆稳定性的较好控制。
【期刊名称】《汽车工程》【年(卷),期】2014(000)008【总页数】5页(P989-993)【关键词】电子稳定程序;联合模糊控制;转矩主动分配;仿真【作者】颜娟娟;夏长高【作者单位】江苏大学汽车与交通工程学院，镇江 212013;江苏大学汽车与交通工程学院，镇江 212013【正文语种】中文前言电子稳定程序(ESP)是行驶车辆的一种主动安全系统，在ABS和TCS的基础上增加了主动横摆控制的功能，使汽车在制动、驱动和转向时的稳定行驶得到了保障[1]。
汽车EPS预测控制仿真研究
摘要 ： 针对 汽车 Ｅ Ｐ Ｓ系统的非线性实时变化问题 ， 设计 了一种 Ｅ Ｐ Ｓ的广义预测控制 （ Ｇ Ｐ Ｃ ） 算法。通过模糊算法 ， 设计 了 Ｅ Ｐ Ｓ
的 助 力 特性 曲线 。建 立 了 助 力 电机 电流 和 转 向 杆 位 移 的 预 测 控 制 模 型 ， 实现对 Ｅ Ｐ Ｓ的 预 测 控 制 。基 于 ｄ Ｓ Ｐ Ａ Ｃ Ｅ的 Ａ Ｓ Ｍ 模
第３ ２ 卷 第１ １ 期
文章编号 ： １ ０ ０ ６ — ９ ３ ４ ８ （ ２ ０ １ ５ ） １ １ — ０ １ ８ ８ — ０ ５
计算Leabharlann 机仿真 ２ ０ １ ５ 年１ １ 月
汽车 Ｅ Ｐ Ｓ预 测 控 制 仿 真 研 究
李 靖， 张 向文
（ 桂林 电子 科 技 大 学 电 子 工 程 与 自动 化 学 院 ， 广西 桂林 ５ ４ １ ０ ０ ４）
中图 分 类 号 ： Ｔ Ｐ ３ ９ １ ． ９ 文献 标 识 码 ： Ｂ
Ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｐｒ ｅ ｄｉ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ Ｃｏ ｎｔ ｒ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｖｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ Ｐｏ ｗｅ ｒ Ｓｔ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎｇ Ｓｙ ｓ ｔ ｅ ｍ
Ｇ ｕ ｉ ｌ ｉ ｎ Ｇ ｕ ａ ｎ ｇ ｘ ｉ ５ ４ １ ０ ０ ４ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
ＡＢＳ ＴＲＡＣＴ： Ｉ ｎ ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ｔ ｏ ｓ ｏ ｌ ｖ ｅ ｔ ｈ ｅ ｎ ｏ ｎ ｌ ｉ ｎ ｅ ａ ｒ ｒ ｅ ａ ｌ － ｔ ｉ ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｅ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍ ｏ ｆ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ Ｅ Ｐ Ｓ ，ａ ｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ｌｉ ａ ｚ ｅ ｄ ｐ ｒ ｅ ｄ ｉ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｃ ｏ ｎ —
汽车主动安全ABSESP协调控制建模及仿真
第15卷第8期2020年8月Vol..5No.8Aug.2020中国科技论文CHINA SCIENCEPAPER汽车主动安全ABS/ESP协调控制建模及仿真姬鹏，程国岩(河北工程大学机械与装备工程学院！河北邯郸056038)摘要:针对汽车防抱死制动系统(anti-braking system,ABS)和电子稳定(electronic stability program,ESP)系统在复杂工况制况时工的车辆失,控略，不仅保证了车辆性和操纵性，同时有效增强了系统的灵活性和可靠性。
以某车型为研究对象，建立CarSim和Simulmk联合仿真平台！路面工况下分直线试验、双移线试验和圆周试验。
仿真结果表明，所设计的协调控略可以根据车辆的工况保证车辆系统在的工作状态关键词：主；防抱死系统#系统；协调控制中图分类号:TP273文献标志码:A文章编号：2095-2783(2020)08-0928-07开放科学(资源服务)标识码(OSID): Modeling and simulation for vehicle active safety ABS/ESP coordinated controlJI Peng,CHENG Guoyan(School o f Fechanical and Equipment Engineering$Hebei University o f Engineering,Hand a n,Hebei056038,China} Abstract:In view of vehicle instability caused by the simultaneous operation of automobile anti-braking system(ABS)and elcc-ronicstabilityprogram(ESP)system undercomplex workingconditions,thispaperdevelopsacoordinatedcontrolstrategy basedonthetwosubsystems.Itnotonlyensuresvehiclebrakingstabilityandsteeringstability,butalsoenhancestheflexibility andreliabilityofthesystem.Inthispaper,aco-simulationplatformofCarSimandSimulinkwasestablishedforacertainvehicle model,and the linear emergency braking test,double shift line test and circumferential braking test were carried out under different road conditions.The simulation results show that the designed coordinated control strategy can ensure the system maintain its bestworkingstateaJJordingtothedi f erentserviJeJonditionsofthevehiJle.Keywords:active safety%anti-braking system(ABS)；electronic stability program(ESP)system；coordination control防抱死制动系统(anti-braking system,ABS)和电子稳定系统(electronic stability program,ESP)是车主性的2个重要(ABS可以有效防车过程中车轮、侧滑，提高车辆的侧向性，保证车辆；始最佳滑移率范围。
基于MATLAB和ADAMS的汽车ESP联合仿真
摘要汽车电子稳定程序系统ESP是一种新型主动安全控制系统，也是最近几年汽车安全领域研究的热点。
这种新型系统能够根据汽车驾驶员的意图和路面状况主动的控制汽车的运动，避免危险状况的发生，提高行驶安全性。
本文首先对ESP的稳定控制原理进行了分析，并利用Matlab/simulink 建立了汽车二自由度模型,得到汽车在行驶中理论的横摆角速度和质心侧偏角,然后在Adams/Car建立了汽车整车模型，并对该模型进行了仿真试验，以便为后续的实验研究提供准确的模型。
在控制方面选用PID控制，以横摆角速度和质心侧偏角的误差作为输入，把调整汽车稳定所需要的力矩作为输出。
用Adams/Control将汽车模型和Simulink连接后，又对整车车进行了转向盘阶跃模拟试验，试验结果表明配有ESP系统的汽车有比较好的路径保持能力，转弯半径明显减小，且横摆角速度和质心侧偏角都能得到较好的控制。
由此可以看出ESP确实能较好的改善汽车操纵稳定性和汽车行驶的安全性。
关键词:汽车；ESP;二自由度模型；PID控制；联合仿真。
参考设计材料，包含项目源代码，屏幕录像指导、项目运行截图、项目设计说明书、任务书、报告书以及文献参AbstractESP Electronic Stability Program system is a new active safety control system. In recent years it also became the hot field of automotive safety research. The new system based on the intention of driver can actively control and road conditions motorists sports car, to avoid dangerous situations and improve driving safety.The ESP stability control principle is analyzed at first,and the two degree of freedom model car is also established by Matlab / Simulink .From it getting the theory of yaw rate and lateral sideslip angle, then Adams / car automobile model was established. At last a simulation experiment is made on this model in order to provide an accurate model for the subsequent experimental study. As control ,the PID control is used and the yaw rate and sideslip angle error are used as input, the torque required to adjust the car stable as output.With Adams / Control after the car model and Simulink connection, and carried out on the vehicle steering wheel vehicle simulation step.The results showed that the car is equipped with ESP systems ability to maintain a relatively good path, turning radius is significantly reduced, and the yaw rate and sideslip angle can be better controlled. It can be seen that ESP really can better improve vehicle handling and stability and safety of cars.Key words: Vehicle; ESP; Two degrees of freedom model ; PID control;C o-simulation；参考设计材料，包含项目源代码，屏幕录像指导、项目运行截图、项目设计说明书、任务书、报告书以及文献参目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 研究ESP的背景和意义 (1)1.2 ESP系统的关键技术 (2)1.3 国内外ESP 系统研究 (3)1.4本文研究的主要内容 (8)2 ESP系统的基本理论 (9)2.1汽车失稳的原因分析 (9)2.2 ESP系统的介绍 (11)2.3 ESP系统的控制策略分析 (13)2.4本章小结 (15)3 汽车模型的建立 (16)3.1 相关软件的介绍 (16)3.2 影响汽车稳定性的参数 (21)3.3 汽车参考模型的建立 (22)3.4 Adams/Car汽车模型的建立 (24)3.5整车模型的检验 (28)3.6本章小结 (30)4 基于汽车ESP控制系统的设计 (31)4.1 ESP系统控制系统的分析 (32)4.2 PID控制系统 (34)4.3 本章小结 (41)参考设计材料，包含项目源代码，屏幕录像指导、项目运行截图、项目设计说明书、任务书、报告书以及文献参5 基于Adams和Matlab 的汽车ESP联合仿真 (42)5.1联合仿真的简介 (42)5.2导入Adams子系统模型 (43)5.3 PID控制的ESP仿真模型的建立与分析 (46)5.5 本章小结 (49)6 结论与展望 (50)参考文献 (52)致谢 (54)附录 (55)参考设计材料，包含项目源代码，屏幕录像指导、项目运行截图、项目设计说明书、任务书、报告书以及文献参参考设计材料，包含项目源代码，屏幕录像指导、项目运行截图、项目设计说明书、任务书、报告书以及文献参1 绪论1.1 研究ESP的背景和意义在现代社会中，汽车在我们的日常生活中充当着重要角色，成为人们日常工作生活不可或缺的工具，相应的汽车的安全性也越来越受到人们的关注。
《基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制研究》范文
《基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制研究》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展，汽车的安全性和稳定性问题日益受到人们的关注。
汽车转向稳定控制技术作为提高汽车行驶安全性和稳定性的重要手段，已经成为现代汽车技术研发的热点。
本文针对基于ESP（电子稳定程序）与ABS（防抱死刹车系统）协调控制的汽车转向稳定控制技术进行研究，旨在提高汽车的行驶稳定性和安全性。
二、ESP与ABS系统概述ESP系统是一种通过传感器实时监测车辆行驶状态，并通过控制系统对发动机和刹车系统进行干预，以保持车辆稳定性的技术。
而ABS系统则是一种通过控制刹车系统的刹车压力，防止车轮抱死，保持车轮与路面的附着力，从而提高刹车性能的技术。
两者在汽车行驶过程中均发挥着重要作用。
三、ESP与ABS的协调控制原理ESP与ABS的协调控制主要通过传感器实时监测车辆的状态信息，包括车速、加速度、方向盘角度等，然后通过控制系统对发动机和刹车系统进行干预，实现车辆转向稳定控制。
在车辆转向过程中，ESP与ABS协同工作，可以有效地提高车辆的行驶稳定性和安全性。
四、基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制技术研究（一）控制策略设计在汽车转向过程中，基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制技术采用分层控制策略。
首先，通过传感器实时获取车辆状态信息，然后通过上层控制器对车辆状态进行评估和预测，制定相应的控制策略。
下层控制器则根据上层控制器的指令，对发动机和刹车系统进行干预，实现车辆转向稳定控制。
（二）系统建模与仿真分析为了更好地研究基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制技术，建立了车辆动力学模型、ESP模型、ABS模型等。
通过仿真分析，验证了该控制策略的有效性和可行性。
仿真结果表明，该控制策略可以有效地提高车辆的行驶稳定性和安全性。
五、实验验证与分析为了进一步验证基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制技术的实际效果，进行了实车实验。
汽车电子稳定性程序(ESP)控制方法及联合仿真研究的开题报告
汽车电子稳定性程序(ESP)控制方法及联合仿真研究的开题报告一、研究背景和意义随着汽车行业的不断发展，汽车品质要求越来越高。
汽车行驶过程中，稳定性成为影响安全的一个重要因素，因此汽车电子稳定性程序（ESP）成为现代汽车必备的安全保障措施。
ESP的主要作用是控制车辆运动状态，通过对发动机、刹车和悬挂的控制，在车辆行驶过程中实时调节车辆的稳定性，使其处于最佳状态，从而提高车辆的安全性能。
随着汽车电子技术的发展，ESP系统的控制模型也变得越来越复杂。
传统的控制方法只能简单地基于车速和转向角进行控制，而现代的ESP系统需要考虑到更多的因素，比如膨胀系数、空气阻力等因素。
因此，需要进行更加精确的控制方法研究，以提高ESP系统的效率和稳定性，从而为汽车行业提供更加安全、高效的技术支持。
本研究旨在通过对ESP系统控制方法的研究，掌握ESP系统的设计和优化方法，为提高汽车安全性能提供技术支持。
二、研究内容和技术路线本研究将从以下几个方面进行研究：1. ESP系统原理及控制方法研究：对于ESP系统的原理进行深入研究，建立ESP系统控制方法的理论基础。
2. ESP系统控制方法仿真研究：通过MATLAB/Simulink软件建立ESP系统的仿真模型，研究不同控制方法对车辆稳定性的影响，并探究优化的控制方法。
3. ESP系统与车辆动力学的联合仿真研究：将ESP系统与车辆动力学模型进行集成，综合考虑车辆动力学和ESP系统的影响，探究ESP系统在不同路面条件下的控制方法，以及优化方法。
4. 实验验证：对于研究得出的优化控制方法进行实车试验，验证其在实际应用中的稳定性和效果。
技术路线如下图所示：图1 ESP技术路线图三、预期研究成果1. 系统地研究了ESP系统的原理及控制方法，掌握了ESP系统的设计和优化方法，提出了创新的ESP系统控制思路。
ESP—汽车电子稳定系统仿真研究
ESP—汽车电子稳定系统仿真研究一、概要随着科技的不断发展，汽车行业在追求高性能、低成本和长寿命的也面临着更加复杂的操控环境和安全隐患。
为了提高汽车的安全性能和操控稳定性，越来越多的电子设备被应用到汽车上，其中最具代表性的就是汽车电子稳定系统（ESP）。
本文将对ESP进行仿真研究，探讨其在不同驾驶场景下的性能表现和潜在的改进方向。
本文首先介绍了ESP系统的基本原理和组成，包括轮速传感器、加速度传感器、制动压力传感器等，以及它们如何协同工作以实现车辆稳定控制。
通过建立ESP仿真模型，分析了其在不同路面条件、驾驶员操作和车辆运行状态下的性能表现。
针对仿真结果中存在的问题提出了相应的改进措施和建议。
本文通过对ESP系统的深入研究和仿真分析，为进一步提高汽车电子稳定系统的性能提供了有价值的参考和借鉴。
二、ESP系统的关键技术ESP系统，即汽车电子稳定程序，是现代汽车主动安全防御系统的重要组成部分。
它通过集成多种传感器和控制系统，实时监测并控制车辆的运动状态，以提供卓越的运动性能和稳定性。
在ESP系统中，关键技术主要包括：数据采集与处理：ESP系统依赖于大量的传感器来实时获取车辆关键状态信息，如车轮速度、加速度、角速度等。
这些传感器产生的数据经过精确的处理，以便实时传送给控制器。
数据采集与处理技术直接影响到ESP系统的性能和准确性。
控制算法执行：ESP系统根据接收到的传感器数据进行决策，并生成相应的控制指令来调整车辆的行驶方式。
这包括制动、节气门和转向控制等多个方面。
控制算法执行是ESP系统实现稳定控制的核心。
车辆动态模型建立：为了精确地预测车辆的动态行为，ESP系统采用了先进的车辆动态模型。
该模型考虑了车辆的质量分布、质心位置、悬挂系统和轮胎力学特性等多种因素。
通过建立准确的车辆动态模型，ESP系统能够更有效地预测和处理各种复杂路况。
实时性与稳定性：ESP系统在设计过程中充分考虑了实时性和稳定性两个重要指标。
汽车ESP液压控制系统联合仿真_张勇
2 ΔP { 槡 } ρ
（ 1）
式中： q 为油泵输出流量 （ L / min ） ； V 为油泵排量， 取 0. 12 cc / r； n 为油泵电机转速， 取 3 000 r / min。 5 ） 主缸模型 直接调取软件子模 主缸采用双腔串联模型， 增加预压单元。 根据主缸实际结构 型中的主缸， 尺寸， 设定前后缸活塞直径为 22. 2 mm； 前后缸活 塞杆 径 为 3. 25 mm； 前 缸 运 动 部 件 等 效 质 量 0. 3 kg，后缸运动部件等效质量 0. 2 kg； 后缸弹簧 刚度 3. 8 N / mm； 预 压 单 元 的 预 压 力 通 过 编 辑 ASCII 文件调节以快速建立压力， 提高系统的响应 时间。 6 ） 轮缸模型 轮缸采用盘式制动器， 直接调取软件子模型 制动器 中的轮缸。 设定制动轮缸直径为 50 mm， 有效半径为 130 mm， 制动效能因数为 0． 8 ， 其数学 模型为 ¨ p + Cp x + K p x p = p w A w － F k0 mp x （ 4）
3 为制动液流量 q （ m / s ） ； 输出量为蓄能器端口压
式中： m p 为轮缸活塞质量； x p 为轮缸活塞位移； C p 为制动器黏性阻尼； K k 为等效刚度； A w 为活塞截 面积； F k0 为系统干摩擦力。 最终 建 立 好 的 整 个 液 压 系 统 模 型 如 图 2
力 p（ Pa） 。 = p Eq A2 E vol + k （ 2）
［1 － 3 ］
1
1． 1
ESP 液压系统模型的建立
ESP 液压控制系统的工作原理 ESP 液压系统共有 12 个电磁阀 如图 1 所示，
和 1 个电机接受电子控制单元 （ ECU ） 的命令。 当 ESP 控制系统进入工作状态后， 隔离阀、 吸入阀和 泵通电， 制动液经吸入阀和回油泵流入高压阻尼 器以减弱油压脉动， 然后经增压阀流入制动轮缸 进行制动。 当制动力达到目标值时， 减压阀和吸 切断制动主缸与制动轮缸的油路及 入阀不通电， 制动轮缸与低压蓄能器的油路， 保持制动力不变。 当制动力超过目标值时， 减压阀通电， 制动液经减 压阀流入低压蓄能器以暂时储存， 并成为下一次 增压的油源， 制动力也逐渐减小。 在新的增压过 程中， 制动液在回油泵的作用下经阻尼器、 增压阀 直至 再次流入制动轮缸。 如此进行增减压循环， 液压系统退出 ESP 控制模式
基于多体动力学的ESP控制系统联合仿真
ｔｅｖｈｃｅｓ ｂｌｙｃｎｒ ， ｅｃｎｒｌ ｙｔｍ ｏ ｌ ｔ ｍ ｔ ｉｔ ｒｇａ Ｅ Ｐ ｓｄｓ ｎ ｄｂ ｈ ｅｉｌ ｔ ｉｔ ｏ ｔ ｌｔ ｏ ｔ ｓ ｆ ｅ ｒ ｃｓ ｂｌｙｐｏｒｍ（ Ｓ ）ｉ ｅｉ ｅ ｙ ａ ｉ ｏ ｈ ｏｓ ｅ ｅ ｃｏ ａ ｉ ｇ
ｆ ｚ ｙ ｃ ｎ ｒ ｌｔ ｅ ｒ ｎ ｏ ｒｉｎ ｉ ｔ ｇ ａ ｅ ｉ ａｉｅ ｃ ｎｒ ｌｔ ｅ ｒ ． ｎ ｔ ｕ ｚ ｏ ｔｏ ｈ ｏ ａ ｄ ｐｒｐｏ ｔ ｎ ｅ ｒ ｌｄ ｒｖ ｔｖ ｏ ｔｏ ｈ ｏ ｙ Ｉ ｈｅ ＭＡＴＬ ｙ ｏ ＡＢ／Ｓ ｍｕ ｉ ｋ ｅ ｖ— ｉ ｌｎ ｎ ｉ
ＡＤ ． ２ １ ｒ ０１
基 于 多体 动 力 学 的 Ｅ Ｐ控 制 系 统 联 合 仿 真 Ｓ
王 良模 ， 丽 华 吴 志林 马 春 卉 ， 安 ， ， 李 力
（ ． 京理工大学 机械工程学 院， １南 江苏 南京 ２ ０ ９ ；． 车动态模拟 国家重点实验室 ， １０ ４ ２ 汽 吉林 长春 １０ ２ ； ３０ ５
制， 克服 了一些 不确 定 因素 的影 响 ， 得控 制 的鲁 使 棒性 大大 改善 。Ｂ — ｈｕｎ和 Ｐ ｎ ｏＣ ｉａ ｅ ｇ提 出车辆动
收 稿 日期 ：０ ０ ０ — ０ ２ １— ５ ２
修 回 日期 ：０ ０ ０ — ８ ２ １ — ６ ２
基 金项 目： 吉林 大 学 汽 车 动 态模 拟 国 家 重 点 实 验 室 开 放 基 金 （ ０７ １ １ ２ ０ １０ ） 作 者 简 介 ： 良模 （ ９ ３ ， ， 士 ， 授 ， 要 研 究 方 向 ： 辆 系 统 动 力 学 、 辆 动 态 仿 真 、 辆 测 控 技 术 ， — 王 １６ 一） 男 博 教 主 车 车 车 Ｅ
ESP系统的CarSim与Simulink联合仿真研究
ESP系统的CarSim与Simulink联合仿真研究孙跃东;郭森;周萍【摘要】通过对ESP系统的特性进行分析,选取汽车横摆角速度作为控制变量,基于模糊PID控制理论,在MATLAB/Simulink中建立ESP控制器模型.根据控制器计算出的附加横摆力矩,选用单侧双轮制动的控制策略来确定施加在各车轮的制动力矩.利用CarSim软件中的整车动力学模型,搭建CarSim与Simulink的联合仿真软件平台,在不同的工况下进行双移线试验和紧急避让试验.试验结果表明,所设计的控制器可以显著地改善汽车行驶的操纵性和稳定性,为ESP系统的研究提供了有益的参考.%By analyzing the characteristics of ESP system, the car yaw rate is selected as the control variable and the ESP controller model is established in MATLAB/Simulink based on the fuzzy PID control theory. According to the additional yaw moment that the ESP controller calculates,the braking torque applied to each wheel is determined by using the control strategy of one-side double-wheel braking.Double lane change test and emergency avoidance test are conducted in different conditions by using the vehicle dynamics model in CarSim software and building combined simulation software platform with Simulink and CarSim.The test results show that the designed controller can significantly improve the car handling and stability,which provides a useful reference for the future study of ESP system.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2018(000)003【总页数】4页(P16-18,22)【关键词】横摆角速度;模糊PID;联合仿真;动力学模型;ESP【作者】孙跃东;郭森;周萍【作者单位】上海理工大学机械工程学院,上海200093;上海理工大学机械工程学院,上海200093;上海理工大学机械工程学院,上海200093【正文语种】中文【中图分类】TH161 引言汽车稳定控制系统（ESP）是在牵引力控制系统和汽车防抱死系统的基础上发展起来的一种新型的主动安全技术。
汽车稳定性控制系统仿真研究
硕士学位论文 汽车稳定性控制系统仿真研究作 者 姓 名： 张 安 静 学科、专业： 车 辆 工 程 学 号：212011********* 指 导 教 师： 徐 延 海 教授完 成 日 期： 2014年5月汽车稳定性控制系统仿真研究西华大学硕士学位论文Xihua UniversityMaster Degree DissertationStudy on the Control System of Vehicle Dynamic Stability via SimulationCandidate : Zhang An-jingMajor : Vehicle EngineeringStudent ID: 212011*********Supervisor: Prof. Xu Yan-haiMay, 2014西华大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。
尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果。
与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。
若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。
学位论文作者签名：指导教师签名：日期：日期：西华大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于西华大学，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，西华大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。
(保密的论文在解密后遵守此规定)学位论文作者签名：指导教师签名：日期：日期：西华大学硕士学位论文摘要车辆的操纵稳定性是汽车行驶安全性能的重要指标，它主要指汽车在行驶过程中能否按照驾驶的意图行驶，并且能抵抗外界干扰保持稳定行驶的能力。
基于ADAMS和MATLAB的汽车ESP联合仿真
基于ADAMS和MATLAB的汽车ESP联合仿真仇建华，张永辉，王鑫(西安航空技术高等专科学校车辆与医电工程系, 陕西西安710077)摘要：用ADAMs/Car建立了汽车整车模型，用MAILAB/SMULINK建立汽车二自由度模型，得到反映不同车速和转角下汽车理想横摆角速度和质心侧偏角，然后建立ADAMs/Car和MAILAB/SMULINK的通信联系，在MAILAB/SMULINK环境下建立模糊控制的仿真模型，进行汽车ESP系统的仿真研究。
仿真结果表明：ESP系统控制可以改善了汽车行驶稳定性，提高汽车行驶安全性。
关键字：ESP；ADAMs/Car；MAILAB；模糊控制；联合仿真中图分类号：U461.91 文献标识码：A 文章编号：1672-0032（2010）03-0012-04ESP即电子稳定系统，是当前汽车主动安全装置的最高形式。
它是在汽车自动防抱动系统ABS和驱动防滑控制系统ASR基础上加以系统控制，具有对制动力、驱动力进行自动补偿和修正的综合控制效果。
汽车ESP系统能主动分析、判断汽车各种运行状态，并能够纠正驾驶错误，能在汽车极限运行的情况下自动辅助驾驶员控制汽车，尤其是在高速行驶时，对汽车横向稳定性有着很好的控制作用，能最大可能的保证汽车的行驶安全。
国外很多中高级轿车把ESP系统作为标准配置，国内装配率比较低。
只有少数汽车厂和高校对ESP系统的控制方法进行了研究。
本文以某型后驱轿车为研究对象，利用ADAMs/Car和MAILAB/SMULINK对汽车进行联合仿真研究，基于ADAMs/Car建模的优点，不需要建立数学模型，建立了直观的三维汽车模型，能够比较真实地反映出汽车的动力学特性，仿真结果具有可信性。
1 建模1.1整车动力学模型用ADAMs/Car建立某后桥驱动轿车的整车动力学模型，如图1所示。
若需要建立的子模型有：前悬架、转向系统、发动机、前后轮、制动系统等。
建模后，一般通过道路虚拟实验法来检验模型的正确与否，通常采用的实验方法有：移线实验、蛇形实验、瞬态响应实验、稳态响应实验等。
《基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制研究》范文
《基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制研究》篇一一、引言汽车稳定控制技术作为现代汽车安全领域的重要研究课题，一直是学术界和工业界关注的焦点。
在各种稳定控制技术中，基于电子稳定程序（ESP）与防抱死刹车系统（ABS）的协调控制尤为关键。
这两大系统协同工作，能有效提高汽车的转向稳定性，降低事故风险。
本文旨在深入探讨基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制技术。
二、背景与意义汽车在行驶过程中，尤其是在高速行驶或转弯时，车辆的稳定性显得尤为重要。
电子稳定程序（ESP）和防抱死刹车系统（ABS）作为现代汽车的重要组成部分，其作用在于实时监测并调整车辆行驶状态，保证车辆的稳定性和安全性。
将这两大系统进行协调控制，不仅能有效提高汽车的转向稳定性，还能为驾驶者提供更加舒适的驾驶体验。
三、ESP与ABS的基本原理及功能1. 电子稳定程序（ESP）ESP是一种主动安全技术，主要通过传感器实时监测车辆的行驶状态，当车辆出现不稳定趋势时，ESP能自动调整车轮的制动力或驱动力，使车辆恢复正常行驶状态。
2. 防抱死刹车系统（ABS）ABS的主要功能是防止刹车时车轮抱死，保持车轮与地面的摩擦力，使车辆在紧急刹车时仍能保持较好的方向控制能力。
四、ESP与ABS的协调控制策略为了实现汽车转向稳定控制，需要将ESP与ABS进行协调控制。
这需要建立一套有效的控制策略，使两大系统在车辆行驶过程中能够实时监测车辆状态，并相互协作，以达到最佳的稳定控制效果。
协调控制的策略包括但不限于传感器信息融合、控制算法优化以及两者之间的反馈与前馈控制等。
五、汽车转向稳定控制的实现方法1. 传感器信息融合通过多种传感器（如转向角传感器、轮速传感器、加速度传感器等）实时获取车辆行驶状态信息，将这些信息融合后，为ESP和ABS提供准确的车辆状态数据。
2. 控制算法优化针对不同的行驶环境和路况，优化ESP和ABS的控制算法，使其能够更准确地判断车辆状态，并及时作出调整。
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表 明， 通过 Ｅ Ｓ Ｐ控制 系统 ， 汽车 的横 摆 角速度和 质心侧偏 角被 限定在一 个 比较 小的 范围 内变化 。 汽车的稳
定性得到 显著改善 。
［ 关键词 ］ 电子稳定程序； Ｐ Ｉ Ｄ控制 ： 模糊控制： 仿真
பைடு நூலகம்
［ 中图分类号 ］Ｕ ４ ６ ３ ． ３ ３
［ 文献标 志码 ］Ａ
（ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍｏ ｂ ｉ ｌ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔ ｒ ａ ｆ ｉ ｆ ｃ ，Ｑ ｉ ｎ ｇ ｄ ａ ｏ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｉ ｃ ａ ｌ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ，Ｑ ｉ ｎ ｇ ｄ ａ ｏ Ｃ ｉ ｔ ｙ ， Ｓ ｈ ａ ｎ ｄ ｏ ｎ ｇ Ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｎ ｃ ｅ ２ ６ ６ ５ ２ ０ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ６ ７ ３ — ３ １ ４ ２ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ８ ． ０ １ １
汽车 Ｅ Ｓ Ｐ系统联合控制仿 真研 究
张丽霞 ， 孙杨 ， 潘福全 ， 陈肖媛
（ ２ ６ ６ ５ ２ ０山东 省 青 岛市 青岛理工大学 汽车与交通学 院） ［ 摘要 ］在 ＭＡ Ｔ Ｌ Ａ Ｂ ， ｓ Ｉ Ｍｕ Ｌ Ｉ Ｎ Ｋ 中建立 了汽车理 想二 自由度 参考模型 ，得 到汽 车的理想横摆 角速度和理想
［ 文章编号 】１ ６ ７ ３ — ３ １ ４ ２ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ８ — ０ ０ ３ ９ — ０ ４
Ｔｈ ｅ Ｖｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ＥＳ Ｐ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ Ｊ ｏ ｉ ｎ ｔ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｉ ｆ ｏ ｎ
Ｚ ｈ ａ ｎ ｇ Ｌ ｉ ｘ ｉ ａ，Ｓ ｕ ｎ Ｙａ ｎ ｇ，Ｐ ａ ｎ Ｆ ｕ ｑ ｕ ａ ｎ，Ｃ ｈ ｅ ｎ Ｘｉ ａ ｏ ｙ ｕ ａ ｎ
质心侧 偏 角 ， 针 对汽 车 Ｅ Ｓ Ｐ系统非 线性 、 时变的特 点 ， 在 ＭＡ ｒ Ｌ Ａ Ｂ ， Ｓ Ｉ ＭＵ ＵＮ Ｋ环境 下设 计基 于横摆 角速度 和质心侧偏 角反馈控制 的 Ｐ Ｉ Ｄ控制 器和模 糊控 制器的仿真模 型 ， 进行 汽车 Ｅ Ｓ Ｐ系统 的仿 真研 究。仿真结果
［ Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ］ Ｒ ｅ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ ｍ ｏ ｄ ｅ ｌ ｃ ａ ｒ ｏ ｆ ｉ ｄ ｅ ａ ｌ ｔ ｗ ｏ － ｄ ｅ ｇ ｒ ｅ ｅ － ｏ ｆ － ｆ ｒ ｅ ｅ ｄ ｏ ｍ ｉ ｓ ｅ ｓ ｔ ａ ｂ ｌ ｉ ｓ ｈ ｅ ｄ ｉ ｎ ＭＡ Ｔ Ｌ ＡＢ ／ Ｓ Ｉ ＭＵ Ｌ Ｉ Ｎ Ｋ ｓ ｏ ｆ ｔ ｗ ａ ｒ ｅ 。 ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｉ ｄ ｅ ａ ｌ
０ 引 言
Ｅ Ｓ Ｐ系 统是 建 立 在 汽 车制 动 防 抱 死 （ Ａ Ｂ Ｓ ） 和 驱 动 防 滑控 制 系统 （ Ａ Ｓ Ｒ） 之 上 的新 型汽 车 主动 安
ａ ｎ ｄ ｆ ｕ ｚ ｚ ｙ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ａ ｒ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｙ ａ ｗ ｒ ａ ｔ ｅ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｓ ｉ ｄ ｅ ｓ ｌ ｉ ｐ ａ ｎ ｇ ｌ ｅ ｆ ｅ ｅ ｄ ｂ ａ ｃ ｋ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ， ｔ ｈ ｅ ｎ ＥＳ Ｐ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｆ ｏ ｒ ａ ｕ ｔ ｏ ｍｏ ｔ ｉ ｖ ｅ ｉ Ｓ ｃ ａ ｒ ｒ ｉ ｅ ｄ ｏ ｕ ｔ ．Ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｓ ｈ ｏ ｗ ｔ ｈ ａ ｔ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｙ ａ ｗ ｒ ａ ｔ ｅ ａ ｎ ｄ ｔ ｌ １ ｅ ｓ ｉ ｄ ｅ ｓ ｌ ｉ ｐ ａ ｎ ｇ ｌ ｅ ａ ｒ ｅ ｌ ｉ ｍｉ ｔ ｅ ｄ ｔ ｏ ａ ｒ ｅ ｌ ａ ｔ ｉ ｖ ｅ ｌ ｙ ｓ ｍａ ｌ ｌ ｒ ａ ｎ ｇ ｅ ｏ ｆ ｖ ａ ｉ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ， ｈ ｅ ｌ ｐ ｉ ｎ ｇ ｔ ｏ ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｔ ｈ ｅ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ＇ ｓ ｌ ａ ｔ ｅ ｒ ｌ ａ ｓ ｔ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ．
ｃ ａ ｒ ｙ ａ ｗ ｒ ａ ｔ ｅ ａ ｎ ｄ ｓ ｉ ｄ ｅ ｓ ｌ ｉ ｐ ａ ｎ ｇ ｌ ｅ ａ ｒ ｅ ｇ ｏ ｔ ． Ｆ ｏ ｒ ｔ ｈ ｅ ｎ ｏ ｎ ｌ ｉ ｎ ｅ ａ ｒ ａ ｎ ｄ ｔ ｉ ｍｅ － ｖ ａ ｒ ｙ ｉ ｎ ｇ ｃ ｈ ａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｉ ｒ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓ ｆ ｏ ｔ ｈ ｅ ｅ ｒ ａ Ｅ Ｓ Ｐ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ， Ｐ Ｉ Ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ
［ Ｋ ｅ ｙ ｗ ｏ ｒ ｄ ｓ ］ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ ｓ ｔ ｂｉ ａ ｌ ｉ ｔ ｙ ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍ； Ｐ Ｉ Ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ； ｆ ｕ ｚ ｚ ） ｒ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ； ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
第５ １ 卷 第８ 期
Ｖ０ １ ．５ ｌ Ｎｏ ．８
农 业装 备与 车辆 工程
Ａ Ｇ Ｒ Ｉ Ｃ Ｕ Ｌ Ｔ Ｕ Ｒ Ａ Ｌ Ｅ Ｑ Ｕ Ｉ Ｐ ＭＥ Ｎ Ｔ＆ Ｖ Ｅ Ｈ Ｉ Ｃ Ｌ Ｅ Ｅ Ｎ Ｇ Ｉ Ｎ Ｅ Ｅ Ｒ Ｉ Ｎ Ｇ
２ ０ １ ３年 ８月
Ａｕ ｇ ｕ ｓ ｔ ２ ０１ ３