手持GPS三参数计算方法

手持GPS三参数计算方法
南方测绘石家庄工程项目部靳超
新机拿到手之后，设计方都给提供一个投影参数，这对于要求不高的一般用户来说基本可以满足工作需要，而对于一些专业用户来说，就要自己来测算参数。

一般型号的导航型手持GPS自定义坐标系统（User）投影参数设置界面都提供了五个变量（△X、△Y、△Z、△A、△F）需要设置，而实际工作中，后两个参数（△A、△F）针对某一坐标系统来说为固定参数（北京54坐标系△A=-108、△F=0.0000005西安80△A=-3、△F=0），无需改动，需要自己测算的参数主要为前三个（△X、△Y、△Z），一般称为三参数。

测算三参数的基本方法是，首先在已知控制点上测量一个稳定的WGS-84大地坐标（BLH）值，然后，运用专用测量程序既可算出一个三参数来。

三参数计算出来后，将其输入GPS中再到已知控制点上观测比对，最好再到另一已知控制点上观测检校，如比对检校差值在规定允许误差范围之内，既可运用于实际工程测量工作。

一般来说，只要到一新工区或工程点间距较远（数十至上百公里以外）都要到已知控制点上重新进行观测比对检校，没有问题才能进行实际工作。

三参数的求取步骤如下：
一、获取已知点的经纬度
利用手持GPS到一个已知控制点上测量一个稳定（即精度比较高）的WGS84大地坐标（即B,L,H）,也就是在手持GPS中将坐标系设置为:WGS84坐标系，显示格式为：经纬度格式。

每种手持机设置的位置有所不同，请参阅说明书进行操作。

二、计算转换参数
一般手持机参数为：△X、△Y、△Z、△A、△F。

△A、△F在北京54和西安80为固定值，我们主要计算：△X、△Y、△Z,即三参数。

我们使用COORD4.1(在此，感谢软件的作者：Jerry , 注意网上有其它版本的软件，某些功能可能有错误,如4.2版本)软件来自己求三参数。

打开软件如图
1.设置投影参数
坐标转换->投影参数
输入当地的中央子午线，不确定或不知如何判断时可咨询南方测绘当地技术人员,其它可根据忽略。

2.计算转换参数
坐标转换->计算三参数
在软件下方选择好椭球基准，左为WGS84坐标系，右为我们实际使用的坐标系。

3.查看转换参数
坐标转换->七参数设置
上一次的计算结果就保存在此界面中的，前三项即为所求出△X、△Y、△Z。

4.设置手持机GPS
找到手持GPS中设置坐标系的地方，需要设置以下几项：
A.坐标系：实际所使用的坐标系（如北京54）
B.显示格式：坐标格式(xyz)
C.输入中央子午线、△X、△Y、△Z、△A、△F
三、总结
一般新购买的手持机或到新测区使用时，都需要重新求取转换参数，因为每个地方的参数都不是一样的，当需要尽可能高的精度的时候，就必需求取此转换参数。

此种方法只适用于简宜型手持机或低精度手持机使用，在某此手持机中要求输入七参数，利手这个软件也是可以求取的，只不过求取七参数需要用到三个以上的已知点而也。

针对于高精度的手持机，如南方测绘的S750、S750G2等设备，单点精度都在20CM左右，大多它们的转换参数可直接利用手持机中自带的软件求取，相对于比较方便。