液压控制元件——方向阀与方向控制回路

空气的基本性质
压缩性: 一定质量的气体，由于压力改变而导致气体容积 发生变化的现象。
粘 性 :气 体 质 点 相 对 运 动 时 产 生 阻 力 的 性 质 。
湿空气
绝 对 湿 度 χ:每 立 方 米 湿 空 气 中 所 含 水 蒸 气 的 质 量 ，
式 中 ms:湿 空 气 中 水 蒸 气 的 质 量 (kg)； 体 积 （ m3）
空 气 的 组 成 ： 空 气 的 成 分 按 体 积 计 算 ， 大 约 是 ： 氮 气 78%、 氧 气 21%、 稀 有 气 体 0.94%、 二 氧 化 碳 0.03%、 其 他 气 体 和 杂 质 0.03%。 稀 有 气 体 包 括 氦 、 氖 、 氩 、 氪 、 氙 、 氡 等 6 种 元 素 ， 稀 有 气 体 ， 又 称 作 惰 性 气 体 或 贵 气 体 ， 是 指 元 素 周 期 表 上 的 第 18 族 元 素 (IUPAC 新 规 定 ， 即 原 来 的 0 族 )，它 们 在 常 温 下 全 部 是 以 单原子为分子的气体。
空气的基本性质 湿空气: 含有水蒸气的空气
◇空 气 的 基 本 性 质
密度和质量体积
密 度 ρ :单 位 体 积 内 的 空 气 质 量 。
式 中 m:空 气 的 质 量 (kg)； V:空 气 的 体 积 （ m3）
质 量 体 积 （比 容 ） υ :单 位 质 量 空 气 的 体 积 υ=1/ρ单 位 :m3/ kg
V:湿 空 气 的
饱 和 绝 对 湿 度 :湿 空 气 中 水 蒸 气 的 分 压 力 达 到 该 湿 度 下 蒸 气的饱和压力时的绝对湿度
式 中 ， Pb:饱 和 空 气 中 水 蒸 气 的 分 压 力 （ N/ m2） ； Rs:水 蒸 气 的 气 体 常 数 ， Rs=461（ N·m/kg·K） ； T: 热 力 学 温 度 （ K） ,T=273.1+t(°C)
换向阀的换向功能主要由阀的工作位置数和由它所控制 的通路数所决定。
换向阀的图形符号： 方 格 数 即 “位 ”数 ， 三 格 即 三 位 。 箭 头 表 示 两 油 路 连 通 ，但 不 表 示 流 向 。“⊥ ”表 示 油 路 不 通 。 在 一 个 方 格 内 ，箭 头 或 “⊥ ”符 号 与 方 格 的 交 点 数 为 油 路 的 通 路 数 ， 即 “通 ”数 。 每个换向阀都有一个常态位（即阀芯在未受到外力作用时 的 位 置 ）。 在 液 压 系 统 图 中 ， 换 向 阀 的 符 号 与 油 路 的 连 接 一 般应画在常态位上。
mg:干 空 气 的 质 量 (kg)；
ρs:水 蒸 气 的 密 度 (kg/m3);ρg:干 空 气 的 密 度 (kg/m3)；
1.4.4 气 体 状 态 方 程
◇理 想 气 体 (不 计 粘 性 的 气 体 )状 态 方 程
在平衡状态下，气体的三个基本状态参数：压力、温度和质 量 体 积 （ 比 容 ） 之 间 的 关 系 为 :pv = RT 或 pV = mRT n
第一章 液压控制元件 ——方向阀与方向控制回路
●方 向 控 制 阀 : 控 制 液 压 系 统 中 油 液 流 动 的 方 向 或 液 流 的 通与断。
单向阀 换向阀 ● 方 向 控 制 回 路 : 利 用 控 制 进 入 执 行 元 件 液 流 的 通 、断 及 改 变 流 动 方 向 来 实 现 工 作 机 构 启 动 、停 止 或 变 换 运 动 方 向 的 回 路 锁紧回路 换向回路 ▲单 向 阀 普通单向阀: 仅允许油液按一个方向流动而反方向截止， 故又称止回阀。
相 对 湿 度 φ: 在 相 同 温 度 和 相 同 压 力 下 ， 绝 对 湿 度 与 饱 和 绝对湿度之比
式 中 ， χ :绝 对 湿 度 ；
χb:饱 和 绝 对 湿 度 ；
ps:水 蒸 气 的 分 压 力 （ N/ m2） ； pb:饱 和 水 蒸 气 的 分 压 力 （ N/ m2） ；
式 中 ， p:绝 对 压 力 （ Pa） ； v:质 量 体 积 （ 比 容 ） （ m3 /kg） ；
R:气 体 常 数 ， 对 干 空 气 ， R=287.1（ N·m/kg·K） ； 水 蒸 气 ， R=461（ N·m/kg·K） ；
开 启 压 力 :0.035~0.05MPa 背 压 阀 : 0.2~0.6MPa 液控单向阀:
控 制 油 口 K 处 的 压 力 不 应 低 于 主 油 路 压 力 的 30%~50%
双向液压锁:
▲换 向 阀 工 作 原 理 : 利 用 阀 芯 和 阀 体 的 相 对 运 动 , 使 油 路 接 通 、关 断 或 变 换 油 流 的 方 向 ，从 而 实 现 液 压 执 行 元 件 及 其 驱 动 机 构 的 启 动、停止或变换运动方向。 分类: 按操作方式分：手动换向阀、机动换向阀（亦称行 程 阀 ）、 Baidu Nhomakorabea 磁 换 向 阀 、 液 动 换 向 阀 和 电 液 换 向 阀 等 。 按阀芯工作时在阀体中所处的位置和换向阀所控制的通路 数 不 同 分 ：二 位 二 通 换 向 阀 、二 位 三 通 换 向 阀 、二 位 四 通 换 向阀、三位四通换向阀等。 按阀的安装方式分：管式（亦称螺纹式）换向阀、板式换 向阀和法兰式换向阀等。 按阀的结构形式分：滑阀式换向阀、转阀式换向阀和锥阀 式换向阀等。 换向阀的工作原理：
换向阀 = 操纵方式 + 位和通路 换向阀的位和通路符号:
换向阀操纵方式符号:
1.4.2 液 压 油 的 选 择
◇液 压 油 的 要 求
◇液 压 油 的 选 择 ：工 作 压 力 的 高 低 ；环 境 温 度 ；工 作 部 件 运 动 速度的高低。
1.4.3 空 气 的 主 要 物 理 性 质
空气的性质
相 对 湿 度 表 示 了 湿 空 气 中 水 蒸 气 含 量 接 近 饱 和 的 程 度 ，也 称 饱和度。
它同时说明了湿空气吸收水蒸气能力的大小
含 湿 量 d: 每 千 克 质 量 的 干 空 气 中 所 含 有 的 水 蒸 气 的 质 量
式 中 ，m s : 水 蒸 气 的 质 量 ( k g ) ；