液压控制元件——方向阀与方向控制回路
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液压与气动课题五方向控制阀及方向控制回路
活动1
课题五
方向控制阀及方向控制回路
活动1 探讨单向阀的工作原理及用途
方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向， 它包括单向阀和换向阀。单向阀有普通单向阀和液 控单向阀。换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手 动式、机动式、电磁动式、液动式、电液动式等。 1．普通单向阀 （1）工作原理和图形符号 图5-1所示为普通单向 阀的实物图和图形符号。
活动1
课题五
方向控制阀及方向控制回路
图5-4 液控单向阀实物
活动1
课题五
方向控制阀及方向控制回路
（2）液控单向阀的用途 液控单向阀的用途如图56所示。
a）
b）
c）
d）
图5-6 液控单向阀的用途 a）用于锁紧回路 b）用于大流量排油 c）用作充油阀 d）用于保持压力
活动2
课题五
方向控制阀及方向控制回路
活动2
课题五
方向控制阀及方向控制回路
图5-10 换向阀的符号
活动2
课题五
方向控制阀及方向控制回路
2．手动换向阀的工作原理 手动换向阀是利用手动杠杆改变阀芯的 位置实现换向的。图5-11所示为自动复 位式手动换向阀的结构图，图5-12所示 为阀芯分别在三个工作位置时，油口连 接的情况，左位时P和 连通，T和 连通；中位时所有油口都 ；右位时P 和 连通，T和 连通。
课后任务
课题五
方向控制阀及方向控制回路
□普通单向阀 □液控单向阀 □二位三通换向阀 □二位四通换向阀 □三位四通换向阀（中位机能为：□O型 □M型 □H型） □单作用单杆液压缸 □双作用单杆液压缸 □双作用单杆液压缸 □双作用双杆液压缸 通过表5-2自评。
表5-2 学习自评表
配 分 20 20 30 30 序 号 1 2 3 4 项 目 说出方向控制的种类、 基本原理 描述中位机能 分析方向控制回路 根据不同的要求正确选 用方向控制阀 得 分 备 注
方向控制阀及方向控制回路
ysu-2010
• 单向阀开启压力一般为0.035~0.05MPa，所以单向阀中 的弹簧很软。
• 单向阀的主要用途如下（1）单向阀可以安装在回油路 中作为背压阀。将软弹簧更换成合适的硬弹簧，用以产 生0.2~0.6MPa的背压。就成为背压阀。
•（2）安装在液压泵出口，防 止泵倒灌。防止系统中的油液 在泵停机时倒流回油箱、系统
换向阀类型
• 换向阀按阀的结构形式、操纵方式、工作位置数和 控制的通道数的不同，可分为各种不同的类型。
• 按阀的结构形式有：滑阀式、转阀式、球阀式、 锥阀式。
• 按阀的操纵方式有：手动式、机动式、电磁式、液
动式、电液动式、气动式。
• 按阀的工作位置数和控制的通道数有：二位二通
阀、二位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位五
ysu-2010
(2) 液控单向阀应用
• 1）控制重物匀速下落 • 当换向阀通电时，油缸匀
速下落（不会自由落体下 落）；当换向阀断电时， 油缸起吊重物。
2）液压锁：液压锁用于汽 车液压吊等的支腿。
ysu-2010
(3)典型结构
• 液控单向阀有不带卸荷阀芯的筒式液控单向阀
(见图5.13)和带卸荷阀芯的卸载式液控单向阀(见 图 5.14)两种结构形式。
“通”;
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• (5)一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表
示，阀与系统回油路连通的回油口用T(有时用O) 表 示；而阀与执行元件连接的油口用A、B等表示。有 时在图形符号上用L表示泄漏油口； • (6)换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一 个为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置。 图形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复 位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其 常态位。 • 绘制系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位 上。
• 单向阀开启压力一般为0.035~0.05MPa，所以单向阀中 的弹簧很软。
• 单向阀的主要用途如下（1）单向阀可以安装在回油路 中作为背压阀。将软弹簧更换成合适的硬弹簧，用以产 生0.2~0.6MPa的背压。就成为背压阀。
•（2）安装在液压泵出口，防 止泵倒灌。防止系统中的油液 在泵停机时倒流回油箱、系统
换向阀类型
• 换向阀按阀的结构形式、操纵方式、工作位置数和 控制的通道数的不同，可分为各种不同的类型。
• 按阀的结构形式有：滑阀式、转阀式、球阀式、 锥阀式。
• 按阀的操纵方式有：手动式、机动式、电磁式、液
动式、电液动式、气动式。
• 按阀的工作位置数和控制的通道数有：二位二通
阀、二位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位五
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(2) 液控单向阀应用
• 1）控制重物匀速下落 • 当换向阀通电时，油缸匀
速下落（不会自由落体下 落）；当换向阀断电时， 油缸起吊重物。
2）液压锁：液压锁用于汽 车液压吊等的支腿。
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(3)典型结构
• 液控单向阀有不带卸荷阀芯的筒式液控单向阀
(见图5.13)和带卸荷阀芯的卸载式液控单向阀(见 图 5.14)两种结构形式。
“通”;
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• (5)一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表
示，阀与系统回油路连通的回油口用T(有时用O) 表 示；而阀与执行元件连接的油口用A、B等表示。有 时在图形符号上用L表示泄漏油口； • (6)换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一 个为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置。 图形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复 位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其 常态位。 • 绘制系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位 上。
液压与气动技术第七章液压基本回路
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7.2 压力控制回路
7.2.2减压回路 1.单向减压回路 如图7-7所示为用于夹紧系统的单向减压回路。单向减压阀
5安装在液压缸6与换向阀4之间，当1YA通电，三位四通电 磁换向阀左位工作，液压泵输出压力油通过单向阀3、换向 阀4，经减压阀5减压后输入液压缸左腔，推动活塞向右运动， 夹紧工件，右腔的油液经换向阀4流回油箱；当工件加工完 了，2YA通电，换向阀4右位工作，液压缸6左腔的油液经 单向减压阀5的单向阀、换向阀4流回油箱，回程时减压阀不 起作用。单向阀3在回路中的作用是，当主油路压力低于减 压回路的压力时，利用锥阀关闭的严密性，保证减压油路的 压力不变，使夹紧缸保持夹紧力不变。还应指出，减压阀5 的调整压力应低于溢流阀2的调整压力，才能保证减压阀正 常工作（起减压作用）。
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7.1 方向控制电路
7.1.2锁紧回路
能使液压缸在任意位置上停留，且停留后不会在外力作用下 移动位置的回路称锁紧回路。凡采用M型或O型滑阀机能换 向阀的回路，都能使执行元件锁紧。但由于普通换向阀的密 封性较差，泄漏较大，当执行元件长时间停止时，就会出现 松动，而影响锁紧精度。
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7.1 方向控制电路
2.液动换向阀组成的换向回路 液动换向阀组成的换向回路，适用于流量超过63 L/min、
对换向精度和平稳性有一定要求的液压系统，但是，为使机 械自动化程度提高，液动换向阀常和电磁换向阀、机动换向 阀组成电液换向阀和机液换向阀来使用。此外，液动换向阀 也可以手动，也可以手动换向阀为先导，组成换向回路。 图7-2为电液换向阀组成的换向回路。当1YA通电，三位四 通电磁换向阀左位工作，控制油路的压力油推动液动换向阀 的阀芯右移，液动换向阀处于左位工作状态，泵输出的液压 油经液动换向阀的左位进入缸左腔，推动活塞右移；当1YA 断电2YA通电，三位四通电磁换向阀换向（右位工作），使 液动换向阀也换向，主油路的液压油经液动换向阀的右位进 入缸右腔，推动活塞左移。
7.2 压力控制回路
7.2.2减压回路 1.单向减压回路 如图7-7所示为用于夹紧系统的单向减压回路。单向减压阀
5安装在液压缸6与换向阀4之间，当1YA通电，三位四通电 磁换向阀左位工作，液压泵输出压力油通过单向阀3、换向 阀4，经减压阀5减压后输入液压缸左腔，推动活塞向右运动， 夹紧工件，右腔的油液经换向阀4流回油箱；当工件加工完 了，2YA通电，换向阀4右位工作，液压缸6左腔的油液经 单向减压阀5的单向阀、换向阀4流回油箱，回程时减压阀不 起作用。单向阀3在回路中的作用是，当主油路压力低于减 压回路的压力时，利用锥阀关闭的严密性，保证减压油路的 压力不变，使夹紧缸保持夹紧力不变。还应指出，减压阀5 的调整压力应低于溢流阀2的调整压力，才能保证减压阀正 常工作（起减压作用）。
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7.1 方向控制电路
7.1.2锁紧回路
能使液压缸在任意位置上停留，且停留后不会在外力作用下 移动位置的回路称锁紧回路。凡采用M型或O型滑阀机能换 向阀的回路，都能使执行元件锁紧。但由于普通换向阀的密 封性较差，泄漏较大，当执行元件长时间停止时，就会出现 松动，而影响锁紧精度。
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7.1 方向控制电路
2.液动换向阀组成的换向回路 液动换向阀组成的换向回路，适用于流量超过63 L/min、
对换向精度和平稳性有一定要求的液压系统，但是，为使机 械自动化程度提高，液动换向阀常和电磁换向阀、机动换向 阀组成电液换向阀和机液换向阀来使用。此外，液动换向阀 也可以手动，也可以手动换向阀为先导，组成换向回路。 图7-2为电液换向阀组成的换向回路。当1YA通电，三位四 通电磁换向阀左位工作，控制油路的压力油推动液动换向阀 的阀芯右移，液动换向阀处于左位工作状态，泵输出的液压 油经液动换向阀的左位进入缸左腔，推动活塞右移；当1YA 断电2YA通电，三位四通电磁换向阀换向（右位工作），使 液动换向阀也换向，主油路的液压油经液动换向阀的右位进 入缸右腔，推动活塞左移。
液压基本回路—方向控制回路
第7章 液压基本回路
7.1 方向控制回路
方向控制回路是用来控制液压系统各油路中液流的接通、切断或变 向，从而使执行元件相应地实现起动、停止或换向等一系列动作。 方向控制回路有换向回路和锁紧回路等。
7.1.1 换向回路
1 液压系统中，执行元件运动方向的变换，可通过各种换向阀实现； 换向阀的控制方式可以是人力、机械、电动、液动等。
2 图7.2所示分别为采用电磁换向阀和手动换向阀的换向回路。
第7章 液压基本回路
两 停留在缸的两端。
三 位 四 通 手 动 换 向 阀
阀芯中位，泵卸荷，活塞制动； 阀芯左位，活塞右移； 阀芯右位，活塞左移。
第7章 液压基本回路
第7章 液压基本回路
图7.3 采用换向阀滑 阀机能的闭锁回路
第7章 液压基本回路
图7.4 采用 液控单向阀 的闭锁回路
电磁铁都不通电，阀芯中位，泵 卸荷，单向阀A、B关闭，活塞双 向闭锁；
左边电磁铁都通电，阀芯左位， 单向阀B开启，活塞右移；
右边电磁铁都通电，阀芯右位， 单向阀A开启，活塞左移。
7.1.2 闭锁回路
1 闭锁回路又称为锁紧回路，用以实现执行元件在任意位置上停止，并 防止停止后产生蹿动。
2 常用的锁紧回路有采用O型或M型滑阀机能换向阀的闭锁回路和采用 液控单向阀的闭锁回路两种。
3 图7.3所示即为采用三位四通O型和M型滑阀机能换向阀的闭锁回路； 4 图7.4所示为采用液控单向阀的闭锁回路。
7.1 方向控制回路
第7章 液压基本回路
教学 内容
1 方向控制回路 2 压力控制回路 3 速度控制回路 4 多缸动作控制回路
第7章 液压基本回路
01
液压基本回路就是能够完成某种特定控制功能的液压元件和管道 的组合。
第十一章 方向控制回路
•
一、换向回路
• 换向回路一般可由换向阀来实现。在采用容积调速时，也 可以利用双向变量泵改变其输油方向来实现运动部件的换向。
•
（一）用换向阀的换向回路
• 图11-1所示为采用二位四通电磁换向阀控制的换向回路。 当换向阀的电磁铁DT失电时，换向阀右位接入回路，液压泵输 出的油液经换向阀右位P→B进入液压进入液压缸右腔；液压缸 左腔的油液经换向阀右位A→O回油箱，实现液压缸活塞从右向 左移动。当换向阀电磁铁DT通电，阀芯右移，换向阀左位接入 系统，液压泵输出的压力油经换向阀的左位P→A进入液压缸左 腔；液压缸右腔的油液经换向阀左位B→O回油箱，实现液压缸 活塞从左向右移动。控制电磁铁通断电，则可以控制液压缸活 塞移动方向的改变。
意位置上。当换向阀阀芯处于中间位置时液压缸的进、出口均 被封闭，活塞即被锁紧。这种锁紧回路由于换向阀的环状缝隙 泄漏较大，密封性差，难以保证长时间闭锁。故只用于锁紧要 求不高，或短时间停留的场合。
• （二）平衡阀锁紧回路 • 当执行元件带动垂直运动的重物时，为防止重物突然加速下 落的危险，需要采用锁紧回路。 • 图11-3所示为远程控制平衡阀的锁紧回路。它在重物7下降的 回油路上装接一个单向平衡阀2（单向平衡阀是由远控顺序阀和单 向阀构成的）。提升重物时，换向阀1右位接入油路，压力油通过 单向平衡阀中的单向阀进入液压马达4的右腔。重物下降时，换向 阀左位接入油路，压力油进入液压马达左腔并建立一定的压力， 当该压力达到顺序阀的调定压力时，使重物按控制速度下降。当 换向阀处于中位时，由于液压马达左腔不通压力油，液压马达右 腔油路被平衡阀锁紧，重物被锁紧在任意位置。 • 由上述分析可知，该回路具有限速和锁紧双重作用，当重物 下降时起限速作用，当重物在中途停顿时则起锁紧作用。这种回 路广泛应用于汽车液压起重机、液压挖掘机等液压系统中。
液压基本回路的组成
液压基本回路的组成
液压基本回路的组成
教学目标： 掌握液压回路的组成 教学重难点： 液压回路的组成与特点
复习
液压传动的工作原理 液压传动系统的组成
导入
液压基本回路是用液压元件组成以 液体为工作介质并能完成特定功能的基 本回路。
常用的基本回路按其功能可分为方向 控制回路、压力控制回路、速度控制回 路和顺序动作回路四大部分。
小结
本节课主要学习了方向控制回路，和压 力控制回路。
作业
方向控制回路控制原理？
液压基本回路的组成
方向控制回路 控制液流的通、断和流动方向的回路称
为方向控制回路，换向阀是方向控制回 路中的主要元件。 （1）电磁换向阀及换向回路 电磁换向阀是电磁铁来推动阀芯， 控制液流的通、断及改变流向，实现自 动化和远程控制。
电磁换向阀的工作原理：
当电磁阀不通电时，阀芯在弹簧作用 下，处于左端位置，压力油管Ｐ与Ｂ通， 接油缸后腔，油缸前缸Ａ与回油路管Ｏ 相通；
当电磁阀通电时，电磁力向右吸衔铁， 衔铁通过推杆使阀芯右移，Ｐ与Ａ通， Ｂ与Ｏ通，实现了换向。
常用的电磁换向阀有二位二通电磁换 向阀、二位三通电磁换向阀、二位四通 电磁换向阀等。
（2）液动换向阀
利用液体压力和弹簧的作用力实现换向。 阀芯的一端被弹簧推动，而另一端则
受到液压的作用，利用Байду номын сангаас压的升高或降 低来使阀芯左、右移动，实现液流方向 的改变。
液压基本回路的组成
教学目标： 掌握液压回路的组成 教学重难点： 液压回路的组成与特点
复习
液压传动的工作原理 液压传动系统的组成
导入
液压基本回路是用液压元件组成以 液体为工作介质并能完成特定功能的基 本回路。
常用的基本回路按其功能可分为方向 控制回路、压力控制回路、速度控制回 路和顺序动作回路四大部分。
小结
本节课主要学习了方向控制回路，和压 力控制回路。
作业
方向控制回路控制原理？
液压基本回路的组成
方向控制回路 控制液流的通、断和流动方向的回路称
为方向控制回路，换向阀是方向控制回 路中的主要元件。 （1）电磁换向阀及换向回路 电磁换向阀是电磁铁来推动阀芯， 控制液流的通、断及改变流向，实现自 动化和远程控制。
电磁换向阀的工作原理：
当电磁阀不通电时，阀芯在弹簧作用 下，处于左端位置，压力油管Ｐ与Ｂ通， 接油缸后腔，油缸前缸Ａ与回油路管Ｏ 相通；
当电磁阀通电时，电磁力向右吸衔铁， 衔铁通过推杆使阀芯右移，Ｐ与Ａ通， Ｂ与Ｏ通，实现了换向。
常用的电磁换向阀有二位二通电磁换 向阀、二位三通电磁换向阀、二位四通 电磁换向阀等。
（2）液动换向阀
利用液体压力和弹簧的作用力实现换向。 阀芯的一端被弹簧推动，而另一端则
受到液压的作用，利用Байду номын сангаас压的升高或降 低来使阀芯左、右移动，实现液流方向 的改变。
第六章 液压基本回路
P A1 P2 A2 1 P2 A1P 1 A
图6-10 增压回路
图6-10所示，原理：在图示位置，油泵输出的低压油进入增压 器大缸的左腔，推动活塞右移，使增压器小缸右腔输出高压油，进 入工作液压缸。换向后，换向阀的阀心移到右端，油泵输出的压力 油进入增压器大缸的活塞杆腔，使活塞右移推回，工作液压缸的活 塞在弹簧的作用下返回。油箱中的油液可通过单向阀进入增压器小 缸右腔，以补充这部分管路的泄露。
图6-9 减压回路
第六章 液压基本回路
三、增压回路
增压回路是使系统中某一部分具有较 高的稳定压力。它能使系统中的局部压力 原高于液压泵的输出压力。 在某些机械的液压系统中，有时需要 使局部油路或某个液压缸获得比油泵供给 压力高得多，但流量不大的压力油时，就 可采用增压回路。增压器利用有杆腔的油 压高,即:
图6-6 旁路节流调速回路
图6-7 双压力回路
第六章 液压基本回路
4. 远程调压回路
它是用远程调压阀或小流量溢流阀 接在先导式溢流阀的遥控口上进行远程 控制回路。能供给系统三种压力。给系 统的压力由先导式溢流阀调定压力决定； 当电磁换向阀2通电时溢流阀1的遥控口 和远程调压阀4相通，这时油泵的供油压 力由远程调压阀4的调定压力决定；2和3 通电，由5决定。利用电磁换向阀是否与 先导式溢流阀遥控口相同，进行远程遥 控。注意，远程调压阀的调定压力应小 于先导式溢流阀所调定压力。 要求负载和泵后压力基本一致，减少系 统的功率消耗。
图6-15 平衡回路
第六章 液压基本回路
七、释压回路
为使高压大容量液压缸中存储的能 量缓慢释放，以免在突然释放时产生很大 的液压冲击，可采用释压回路。一般在液 压缸的直径较大、压力较高时，其高压油 缸在排油前就需释压，如压力机液压系统。 左图为使用节流阀的释压回路。由图 可见，液压缸上腔的高压油在换向阀处于 中立时通过节流阀、单向阀和换向阀释压， 释压快慢由节流阀调节。当上腔的压力降 至压力继电器的调定压力时，换向阀切换 至左位，液控单向阀打开，使液压缸上腔 的液体通过该阀排到液压缸顶部的副油箱。
图6-10 增压回路
图6-10所示，原理：在图示位置，油泵输出的低压油进入增压 器大缸的左腔，推动活塞右移，使增压器小缸右腔输出高压油，进 入工作液压缸。换向后，换向阀的阀心移到右端，油泵输出的压力 油进入增压器大缸的活塞杆腔，使活塞右移推回，工作液压缸的活 塞在弹簧的作用下返回。油箱中的油液可通过单向阀进入增压器小 缸右腔，以补充这部分管路的泄露。
图6-9 减压回路
第六章 液压基本回路
三、增压回路
增压回路是使系统中某一部分具有较 高的稳定压力。它能使系统中的局部压力 原高于液压泵的输出压力。 在某些机械的液压系统中，有时需要 使局部油路或某个液压缸获得比油泵供给 压力高得多，但流量不大的压力油时，就 可采用增压回路。增压器利用有杆腔的油 压高,即:
图6-6 旁路节流调速回路
图6-7 双压力回路
第六章 液压基本回路
4. 远程调压回路
它是用远程调压阀或小流量溢流阀 接在先导式溢流阀的遥控口上进行远程 控制回路。能供给系统三种压力。给系 统的压力由先导式溢流阀调定压力决定； 当电磁换向阀2通电时溢流阀1的遥控口 和远程调压阀4相通，这时油泵的供油压 力由远程调压阀4的调定压力决定；2和3 通电，由5决定。利用电磁换向阀是否与 先导式溢流阀遥控口相同，进行远程遥 控。注意，远程调压阀的调定压力应小 于先导式溢流阀所调定压力。 要求负载和泵后压力基本一致，减少系 统的功率消耗。
图6-15 平衡回路
第六章 液压基本回路
七、释压回路
为使高压大容量液压缸中存储的能 量缓慢释放，以免在突然释放时产生很大 的液压冲击，可采用释压回路。一般在液 压缸的直径较大、压力较高时，其高压油 缸在排油前就需释压，如压力机液压系统。 左图为使用节流阀的释压回路。由图 可见，液压缸上腔的高压油在换向阀处于 中立时通过节流阀、单向阀和换向阀释压， 释压快慢由节流阀调节。当上腔的压力降 至压力继电器的调定压力时，换向阀切换 至左位，液控单向阀打开，使液压缸上腔 的液体通过该阀排到液压缸顶部的副油箱。
液压与气压传动--第06章液压基本回路(方向控制回路)讲义.
采用液控单向阀的锁紧回路
中位
左位 右位
采用液控单向阀的锁紧回路
中位 左位
右位
采用液控单向阀的锁紧回路
中位 左位
右位
采用液控单向阀的锁紧回路
因阀的 中位机能为H 型，液压泵 卸荷，单向 阀上的控制 油压力立即 消失，液控 单向阀不再 反向导通， 液压缸活塞 两端的压力 油被封住不 能流动，便 被锁紧。
右位
三、制动回路
使执行元件由运动状态平稳地转换成
静止状态的回路称为制动回路。
制动回路的制动时间尽可能短，冲击
尽可能小。
采用溢流阀（平衡阀）的制动回路
3 2 4
5
1
使执行元件平稳地由运 动状态转换成静止状态，要 求对油路中出现的异常高压 和负压作出迅速反应，应使 制动时间尽可能短，冲击尽 可能小。P2和P4比P1高5%～ 10%。
1、采用二位四通电磁换向阀的换向回路
1、采用二位四通电磁换向阀的换向回路
电磁换向阀换向回路性能特点：
使用方便，易于实现自动化，但换向时间短，冲击大， 尤其是交流电磁铁更是如此，一般用于小流量、平稳性要 求不高的场合。
手动换向阀换向回路性能特点：
换向精度和平稳性不高，常用于换向不频繁且无需自 动化的场合，如:一般机床夹具、工程机械等。
采用溢流阀的制动回路
V
3 2 4
5
1
左位
采用溢流阀的制动回路
V
3 2 4
5
中位
1
采用溢流阀的制动回路
V
3 2 4
5
1
人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。
第4章液压控制元件及基本回路
曹楚君 机车车辆教研室
高铁学院
目 录
1 3 2 3
23
高铁学院
一、方向阀分类
方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。它包括单向阀和换向阀。
换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电磁动、液动、电
液动等。
普通单向阀（管式）
电磁换向阀（板式）
24
高铁学院
二、单向阀
单向阀是用以防止液流倒流的元件。按控制方式不同，单向阀
高铁学院
三、单向阀的应用
40
第二节换向阀
曹楚君 机车车辆教研室
高铁学院
目 录
1 3
2
3
4 3
42
高铁学院
二、换向阀的工作原理
利用阀芯与阀体的相对位臵改变使油路接通、断开或变换油流的方向！
43
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一、换向阀的工作原理
如下图，换向阀阀体2上开有4个通油口 P、A、B、T。换向阀的 通油口永远用固定的字母表示，它所表示的意义如下： P—压力油口； A、B—工作油口； T——回油口。 A
包括普通比例阀和带内反馈的电液比例阀
3.伺服控制阀： 包括机液伺服控制和电液伺服控制阀 4.数字控制阀。
14
高铁学院
(四)按安装形式分类
三、液压控制阀分类
管式连接、板式连接、插装式、叠加式
1.管式连接：阀体进出油口由螺纹或法兰直接与油管连接。
特点：安装方式简单，但元件分散，管理维修不便。
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17
管道
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(四)按安装形式分类
三、液压控制阀分类
3.插装式：根据不同功能将阀芯和阀套单独做成组件(插入
件)，插入专门设计的阀块组成回路。 特点：结构紧凑，具有互换性。
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目 录
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23
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一、方向阀分类
方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。它包括单向阀和换向阀。
换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电磁动、液动、电
液动等。
普通单向阀（管式）
电磁换向阀（板式）
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二、单向阀
单向阀是用以防止液流倒流的元件。按控制方式不同，单向阀
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三、单向阀的应用
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第二节换向阀
曹楚君 机车车辆教研室
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目 录
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2
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二、换向阀的工作原理
利用阀芯与阀体的相对位臵改变使油路接通、断开或变换油流的方向！
43
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一、换向阀的工作原理
如下图，换向阀阀体2上开有4个通油口 P、A、B、T。换向阀的 通油口永远用固定的字母表示，它所表示的意义如下： P—压力油口； A、B—工作油口； T——回油口。 A
包括普通比例阀和带内反馈的电液比例阀
3.伺服控制阀： 包括机液伺服控制和电液伺服控制阀 4.数字控制阀。
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(四)按安装形式分类
三、液压控制阀分类
管式连接、板式连接、插装式、叠加式
1.管式连接：阀体进出油口由螺纹或法兰直接与油管连接。
特点：安装方式简单，但元件分散，管理维修不便。
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17
管道
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(四)按安装形式分类
三、液压控制阀分类
3.插装式：根据不同功能将阀芯和阀套单独做成组件(插入
件)，插入专门设计的阀块组成回路。 特点：结构紧凑，具有互换性。
第六章 方向阀和方向控制回路
换向阀§6-1 单向阀和液控单向阀一、二、三、一、单向阀二、液控单向阀具有漏油油口的结构三、双向液压锁§6-2 换向阀换向阀的基本作用可归结为对换向阀的主要能要求是下表列出了几种常用换向阀的结构原理和图形符号符号。
一个换向阀完整的图形符号速应表示出操纵、复位和定位方式等复位和定位方式等。
换向阀图形符号含义如下换向阀图形符号含义如下：：下图是三槽二台肩换向阀的换向原理下图是三槽二台肩换向阀的换向原理。
当换向阀芯处于左位时图a ，P 与A 通,B 与T 通；当阀芯处于右位时图b ，P 与B 通，A 与T 通。
这种阀的长度较短较短，，但回油压力直接作用于阀芯两端但回油压力直接作用于阀芯两端，，对密封装置有较高的要求置有较高的要求。
多位阀处于不同位置时多位阀处于不同位置时，，其各油口连通情况不同，这种不同的连通方式体现了换向阀的各种控制机能机能，，称为滑阀机能。
下图是三位四通阀中位机能。
滑阀式换向中滑阀式换向中，，由于阀芯和阀体孔的几何形状误差和中心线不重和误差和中心线不重和，，进入滑阀配合间隙中的压力油将对阀芯产生不平衡的径向力产生不平衡的径向力，，使阀芯紧贴在孔壁上孔壁上，，产生相当大的摩擦力产生相当大的摩擦力，，使滑阀卡住使滑阀卡住，，这称为液压卡紧现象为液压卡紧现象。
下图表示阀芯上所受径向力的几种情况种情况。
图中图中P P 为高压侧压力为高压侧压力，，P 为低压侧压力为低压侧压力。
开环形槽的效果开有均压槽的部位，四周都有相等或接近相等的压力油，可显著减少液压卡紧力。
阀芯倾斜时开环槽的效果可从下图看出：湿式电磁铁的结构可调式液动换向阀（1）并联（2）串联（3）串并联§6-3 方向控制回路一、二、三、一、启停回路二、换向回路三、锁紧回路结束。
方向阀与控制回路.答案
第五章 方向阀与控制回路
单向阀和液控单向阀 换向阀 方向控制回路
§ 6-1 单向阀和液控单向阀
一、单向阀 二、液控单向阀
三、双向液压锁
1
一、单向阀
单向阀只允许油液某一方向流动，而反向截止。这种 阀也称为止回阀。对单向阀的主要性能要求是：油液通过 时压力损失要小；反向截止密封性要好。其结构如图。压 力油从P1进入，克服弹簧力推动阀芯，使油路接通，压力 油从P2流出；当压力油从反向进入时，油液压力和弹簧力 将阀芯压紧在阀座上， 油液不能通过。单向 阀都采用图示的座阀 式结构，这有利于保 证良好的反向密封性能。
26
可调式液动换向阀
在液动阀的控制回路上往往装有可调的单向节流阀 （称阻尼器），以便分别调节换向阀芯在两个方向上的运 动速度，改善换向性能。阻尼器可和液动阀连成一体，也 可有独立的阀体。带有阻尼器的液动换向阀称为可调式液 动换向阀。其符号见下图。
27
5.电液动换向阀
由于电磁阀推力有限，电磁阀不能做成大规格。大规格 时都做成电液动换向阀。它由大规格带阻尼器的液动换向 阀和小规格电 磁换向阀组合 而成。其中电 磁阀时是先导 阀，液动阀是 主阀。电液换 向阀结构见图。
28
、 对中弹簧 阀芯
下左图为电液换向阀的图形符号，右图为其简化图形 符号。当先导电磁阀的电磁铁1DT和2DT都断电时，电磁处 于中位，控制压力油进油口P’关闭，主阀芯在对中弹簧作 用下处于中位，主油路进油口P也关闭。当1DT通电，电磁 阀处于左位，控制压力油经P’A’单向阀主阀芯左端 油腔，而回油从主阀芯右端油腔节流阀B’T’油箱。 于是主阀切换到左位, 主油路P与B通、A与T 通。当2DT通电，1DT 断电时，则有P与A通、 B与T通。
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单向阀和液控单向阀 换向阀 方向控制回路
§ 6-1 单向阀和液控单向阀
一、单向阀 二、液控单向阀
三、双向液压锁
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一、单向阀
单向阀只允许油液某一方向流动，而反向截止。这种 阀也称为止回阀。对单向阀的主要性能要求是：油液通过 时压力损失要小；反向截止密封性要好。其结构如图。压 力油从P1进入，克服弹簧力推动阀芯，使油路接通，压力 油从P2流出；当压力油从反向进入时，油液压力和弹簧力 将阀芯压紧在阀座上， 油液不能通过。单向 阀都采用图示的座阀 式结构，这有利于保 证良好的反向密封性能。
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可调式液动换向阀
在液动阀的控制回路上往往装有可调的单向节流阀 （称阻尼器），以便分别调节换向阀芯在两个方向上的运 动速度，改善换向性能。阻尼器可和液动阀连成一体，也 可有独立的阀体。带有阻尼器的液动换向阀称为可调式液 动换向阀。其符号见下图。
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5.电液动换向阀
由于电磁阀推力有限，电磁阀不能做成大规格。大规格 时都做成电液动换向阀。它由大规格带阻尼器的液动换向 阀和小规格电 磁换向阀组合 而成。其中电 磁阀时是先导 阀，液动阀是 主阀。电液换 向阀结构见图。
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、 对中弹簧 阀芯
下左图为电液换向阀的图形符号，右图为其简化图形 符号。当先导电磁阀的电磁铁1DT和2DT都断电时，电磁处 于中位，控制压力油进油口P’关闭，主阀芯在对中弹簧作 用下处于中位，主油路进油口P也关闭。当1DT通电，电磁 阀处于左位，控制压力油经P’A’单向阀主阀芯左端 油腔，而回油从主阀芯右端油腔节流阀B’T’油箱。 于是主阀切换到左位, 主油路P与B通、A与T 通。当2DT通电，1DT 断电时，则有P与A通、 B与T通。
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液压系统的基本回路
(1) 进油节流调速回路
进油节流调速回路是将节流 阀装在执行机构的进油路上， 调速原理如图6-20所示。
根据进油节流调速回路的特 点，节流阀进油节流调速回路 适用于低速、轻载、负载变化 不大和对速度稳定性要求不高 的场合。
图6-20 进油节流调速回路
(2) 回油节流调速回路
回油节流调速回路将节流阀安装
活塞的液压作用力Fa推动大 小活塞一起向右运动，液压
缸b的油液以压力pb进入工作 液压缸，推动其活塞运动。
其关系如下：
pb
pa
Aa Ab
三、增压回路
2.双作用增压回路
四、保压回路
有些机械设备在工作过程中，常常要求液压执行机构在 工作循环的某一阶段内保持一定压力，这时就需要采用保 压回路。保压回路可在执行元件停止运动或仅仅有工件变 形所产生的微小位移的情况下使系统压力基本保持不变。
一、启停回路
当执行元件需要频繁地启动或停止时，系统中经常采用 启、停回路来实现这一要求。
二、换向回路 1. 简单换向回路
简单换向回路是指在液压泵和执行元件之间加装普通换向 阀，就可实现方向控制的回路。如图6-2、6-3所示。
2.复杂换向回路
采用特殊设计的机液换向阀，以行程挡块推动机动 先导阀，由它控制一个可调式液动换向阀来实现工作 台的换向，既可避免“换向死点”，又可消除换向冲 击。这种换向回路，按换向要求不同可分为 时间控制 制动式 和 行程控制制动式 两种。
图6-19 采用顺序阀的平衡回路
第三节 速度控制回路
速度控制回路是调节和变换执行元件运动速度的回路，它包 括调速回路、快速回路和速度换接回路。
一、调速回路
调速回路主要有以下三种方式： （1）节流调速回路 （2）容积调速回路 （3）容积节流调速回路
液压教材回路篇——方向控制回路
采用溢流阀的液压马达制动回路
在马达的回油路上串 联一溢流阀6。换向阀3 联一溢流阀 。换向阀 得电时， 得电时，马达由泵供油 旋转， 旋转，马达排油通过背 压阀4回油箱 回油箱， 压阀 回油箱，背压阀 ～ 调定压力一般为 0.3～
0.7MPa。 。
当电磁铁失电，切断马达回油，马达制动。 当电磁铁失电，切断马达回油，马达制动。由于惯性 负载作用，马达将继续旋转为泵工况，马达的最大出 负载作用，马达将继续旋转为泵工况， 口压力由溢流阀6 限定，即出口压力超过阀6 口压力由溢流阀6 限定，即出口压力超过阀6 的调定 压力时， 开启溢流，缓和管路中的液压冲击。 压力时，阀6开启溢流，缓和管路中的液压冲击。 泵在阀4 调定压力下低压卸载， 泵在阀4 调定压力下低压卸载，并在马达制动时实现 有压补油，不致吸空。溢流阀6 有压补油，不致吸空。溢流阀6 的调定压力一般等于 系统额定工作压力。溢流阀2 为系统安全阀。 系统额定工作压力。溢流阀2 为系统安全阀。
时间控制制动式 可以通过调节J 可以通过调节J1 、J2来控制工作 台的制动时间， 台的制动时间，以便减小换向冲 击或提高工作效率。 击或提高工作效率。主要用于工 作部件运动速度较大、 作部件运动速度较大、换向频率 换向精度要求不高的场合。 高、换向精度要求不高的场合。
行程控制制动式 工作台 预先制动到大致相同的低速后才开始 换向，换向精度高，冲出量较小， 换向，换向精度高，冲出量较小，易 用于工作部件运动速度不大但换向精 度要求较高的场合。 度要求较高的场合。
制动回路
功用 使液压执行元件平稳地由运动状态转换为静止 状态，制动快，冲击小， 状态，制动快，冲击小，制动过程中油路出现的异常 高压和负压能自动有效地被控制。 高压和负压能自动有效地被控制。
方向控制回路
在这个锁紧回路中，由于液控单向阀有良好的密封性能，即 在这个锁紧回路中，由于液控单向阀有良好的密封性能， 使在外力作用下，也能使执行元件长期锁紧。 使在外力作用下，也能使执行元件长期锁紧。为了保证在三 位换向阀中位时锁紧，换向阀应采用H型或Y型机能。 位换向阀中位时锁紧，换向阀应采用H型或Y型机能。这种回 路被广泛用于工程机械、 路被广泛用于工程机械、起重运输机械等有锁紧要求的场合
行程控制制动式换向回路的换向进度高， 冲出量较小；但由于先导阀的制动行程恒 定不变，制动时间的长短和换向冲击的大 小就将受运动部件速度快慢的影响。所以 这种换向回路宜用在主机工作部件运动速 度不大但换向精度要求较高的场合，如内、 外圆磨床的液压系统中。
2.锁紧回路 2.锁紧回路
（1）锁紧回路的功用： 锁紧回路的功用： 在执行元件不工作 时，切断其进、出油 路，准确地使它停留 在原定位置上。 图示为使用液控单 向阀（又称双向液压 锁）的锁紧回路，它 能在缸不工作时使活 塞迅速、平稳、可靠 且长时间的被锁住， 不会因外力而移动。
方向控制回路
北京市路政局技工学校
主要内容
什么是方向控制回路 方向控制回的类型 功用\组成\ 功用\组成\工作原理 举例分析 小结
一、方向控制回路概念
方向控制回 路:用来控制 液压系统油 路中油流通 路中油流通 断或改变流 向，从而使 各执行元件 按照需要相 应做出运动、 停止或等一 系列动作。
二、方向控制回的类型
三、方向控制回路实例分析
例1试分析6-6图示回路中液控单向阀 试分析6 的作用。
解：根据液控单向阀的工作原理知道，当 电磁阀处于中位工作时，液控单向阀控制 油路接油箱，控制压力为零，液控单向阀 反向不导通，将液压缸下腔的油液封住以 平衡活塞与重物G 平衡活塞与重物G的重量。当电磁阀右位工 作时，控制压力不为零，液控单向阀反向 导通，使有杆腔油液通过它回油。
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开 启 压 力 :0.035~0.05MPa 背 压 阀 : 0.2~0.6MPa 液控单向阀:
控 制 油 口 K 处 的 压 力 不 应 低 于 主 油 路 压 力 的 30%~50%
双向液压锁:
▲换 向 阀 工 作 原 理 : 利 用 阀 芯 和 阀 体 的 相 对 运 动 , 使 油 路 接 通 、关 断 或 变 换 油 流 的 方 向 ，从 而 实 现 液 压 执 行 元 件 及 其 驱 动 机 构 的 启 动、停止或变换运动方向。 分类: 按操作方式分：手动换向阀、机动换向阀（亦称行 程 阀 ）、 电 磁 换 向 阀 、 液 动 换 向 阀 和 电 液 换 向 阀 等 。 按阀芯工作时在阀体中所处的位置和换向阀所控制的通路 数 不 同 分 ：二 位 二 通 换 向 阀 、二 位 三 通 换 向 阀 、二 位 四 通 换 向阀、三位四通换向阀等。 按阀的安装方式分：管式（亦称螺纹式）换向阀、板式换 向阀和法兰式换向阀等。 按阀的结构形式分：滑阀式换向阀、转阀式换向阀和锥阀 式换向阀等。 换向阀的工作原理：
V:湿 空 气 的
饱 和 绝 对 湿 度 :湿 空 气 中 水 蒸 气 的 分 压 力 达 到 该 湿 度 下 蒸 气的饱和压力时的绝对湿度
式 中 ， Pb:饱 和 空 气 中 水 蒸 气 的 分 压 力 （ N/ m2） ； Rs:水 蒸 气 的 气 体 常 数 ， Rs=461（ N·m/kg·K） ； T: 热 力 学 温 度 （ K） ,T=273.1+t(°C)
相 对 湿 度 表 示 了 湿 空 气 中 水 蒸 气 含 量 接 近 饱 和 的 程 度 ，也 称 饱和度。
பைடு நூலகம்
它同时说明了湿空气吸收水蒸气能力的大小
含 湿 量 d: 每 千 克 质 量 的 干 空 气 中 所 含 有 的 水 蒸 气 的 质 量
式 中 ，m s : 水 蒸 气 的 质 量 ( k g ) ；
空气的基本性质 湿空气: 含有水蒸气的空气
◇空 气 的 基 本 性 质
密度和质量体积
密 度 ρ :单 位 体 积 内 的 空 气 质 量 。
式 中 m:空 气 的 质 量 (kg)； V:空 气 的 体 积 （ m3）
质 量 体 积 （比 容 ） υ :单 位 质 量 空 气 的 体 积 υ=1/ρ单 位 :m3/ kg
空 气 的 组 成 ： 空 气 的 成 分 按 体 积 计 算 ， 大 约 是 ： 氮 气 78%、 氧 气 21%、 稀 有 气 体 0.94%、 二 氧 化 碳 0.03%、 其 他 气 体 和 杂 质 0.03%。 稀 有 气 体 包 括 氦 、 氖 、 氩 、 氪 、 氙 、 氡 等 6 种 元 素 ， 稀 有 气 体 ， 又 称 作 惰 性 气 体 或 贵 气 体 ， 是 指 元 素 周 期 表 上 的 第 18 族 元 素 (IUPAC 新 规 定 ， 即 原 来 的 0 族 )，它 们 在 常 温 下 全 部 是 以 单原子为分子的气体。
空气的基本性质
压缩性: 一定质量的气体，由于压力改变而导致气体容积 发生变化的现象。
粘 性 :气 体 质 点 相 对 运 动 时 产 生 阻 力 的 性 质 。
湿空气
绝 对 湿 度 χ:每 立 方 米 湿 空 气 中 所 含 水 蒸 气 的 质 量 ，
式 中 ms:湿 空 气 中 水 蒸 气 的 质 量 (kg)； 体 积 （ m3）
式 中 ， p:绝 对 压 力 （ Pa） ； v:质 量 体 积 （ 比 容 ） （ m3 /kg） ；
R:气 体 常 数 ， 对 干 空 气 ， R=287.1（ N·m/kg·K） ； 水 蒸 气 ， R=461（ N·m/kg·K） ；
换向阀 = 操纵方式 + 位和通路 换向阀的位和通路符号:
换向阀操纵方式符号:
1.4.2 液 压 油 的 选 择
◇液 压 油 的 要 求
◇液 压 油 的 选 择 ：工 作 压 力 的 高 低 ；环 境 温 度 ；工 作 部 件 运 动 速度的高低。
1.4.3 空 气 的 主 要 物 理 性 质
空气的性质
第一章 液压控制元件 ——方向阀与方向控制回路
●方 向 控 制 阀 : 控 制 液 压 系 统 中 油 液 流 动 的 方 向 或 液 流 的 通与断。
单向阀 换向阀 ● 方 向 控 制 回 路 : 利 用 控 制 进 入 执 行 元 件 液 流 的 通 、断 及 改 变 流 动 方 向 来 实 现 工 作 机 构 启 动 、停 止 或 变 换 运 动 方 向 的 回 路 锁紧回路 换向回路 ▲单 向 阀 普通单向阀: 仅允许油液按一个方向流动而反方向截止， 故又称止回阀。
mg:干 空 气 的 质 量 (kg)；
ρs:水 蒸 气 的 密 度 (kg/m3);ρg:干 空 气 的 密 度 (kg/m3)；
1.4.4 气 体 状 态 方 程
◇理 想 气 体 (不 计 粘 性 的 气 体 )状 态 方 程
在平衡状态下，气体的三个基本状态参数：压力、温度和质 量 体 积 （ 比 容 ） 之 间 的 关 系 为 :pv = RT 或 pV = mRT n
换向阀的换向功能主要由阀的工作位置数和由它所控制 的通路数所决定。
换向阀的图形符号： 方 格 数 即 “位 ”数 ， 三 格 即 三 位 。 箭 头 表 示 两 油 路 连 通 ，但 不 表 示 流 向 。“⊥ ”表 示 油 路 不 通 。 在 一 个 方 格 内 ，箭 头 或 “⊥ ”符 号 与 方 格 的 交 点 数 为 油 路 的 通 路 数 ， 即 “通 ”数 。 每个换向阀都有一个常态位（即阀芯在未受到外力作用时 的 位 置 ）。 在 液 压 系 统 图 中 ， 换 向 阀 的 符 号 与 油 路 的 连 接 一 般应画在常态位上。
相 对 湿 度 φ: 在 相 同 温 度 和 相 同 压 力 下 ， 绝 对 湿 度 与 饱 和 绝对湿度之比
式 中 ， χ :绝 对 湿 度 ；
χb:饱 和 绝 对 湿 度 ；
ps:水 蒸 气 的 分 压 力 （ N/ m2） ； pb:饱 和 水 蒸 气 的 分 压 力 （ N/ m2） ；
控 制 油 口 K 处 的 压 力 不 应 低 于 主 油 路 压 力 的 30%~50%
双向液压锁:
▲换 向 阀 工 作 原 理 : 利 用 阀 芯 和 阀 体 的 相 对 运 动 , 使 油 路 接 通 、关 断 或 变 换 油 流 的 方 向 ，从 而 实 现 液 压 执 行 元 件 及 其 驱 动 机 构 的 启 动、停止或变换运动方向。 分类: 按操作方式分：手动换向阀、机动换向阀（亦称行 程 阀 ）、 电 磁 换 向 阀 、 液 动 换 向 阀 和 电 液 换 向 阀 等 。 按阀芯工作时在阀体中所处的位置和换向阀所控制的通路 数 不 同 分 ：二 位 二 通 换 向 阀 、二 位 三 通 换 向 阀 、二 位 四 通 换 向阀、三位四通换向阀等。 按阀的安装方式分：管式（亦称螺纹式）换向阀、板式换 向阀和法兰式换向阀等。 按阀的结构形式分：滑阀式换向阀、转阀式换向阀和锥阀 式换向阀等。 换向阀的工作原理：
V:湿 空 气 的
饱 和 绝 对 湿 度 :湿 空 气 中 水 蒸 气 的 分 压 力 达 到 该 湿 度 下 蒸 气的饱和压力时的绝对湿度
式 中 ， Pb:饱 和 空 气 中 水 蒸 气 的 分 压 力 （ N/ m2） ； Rs:水 蒸 气 的 气 体 常 数 ， Rs=461（ N·m/kg·K） ； T: 热 力 学 温 度 （ K） ,T=273.1+t(°C)
相 对 湿 度 表 示 了 湿 空 气 中 水 蒸 气 含 量 接 近 饱 和 的 程 度 ，也 称 饱和度。
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它同时说明了湿空气吸收水蒸气能力的大小
含 湿 量 d: 每 千 克 质 量 的 干 空 气 中 所 含 有 的 水 蒸 气 的 质 量
式 中 ，m s : 水 蒸 气 的 质 量 ( k g ) ；
空气的基本性质 湿空气: 含有水蒸气的空气
◇空 气 的 基 本 性 质
密度和质量体积
密 度 ρ :单 位 体 积 内 的 空 气 质 量 。
式 中 m:空 气 的 质 量 (kg)； V:空 气 的 体 积 （ m3）
质 量 体 积 （比 容 ） υ :单 位 质 量 空 气 的 体 积 υ=1/ρ单 位 :m3/ kg
空 气 的 组 成 ： 空 气 的 成 分 按 体 积 计 算 ， 大 约 是 ： 氮 气 78%、 氧 气 21%、 稀 有 气 体 0.94%、 二 氧 化 碳 0.03%、 其 他 气 体 和 杂 质 0.03%。 稀 有 气 体 包 括 氦 、 氖 、 氩 、 氪 、 氙 、 氡 等 6 种 元 素 ， 稀 有 气 体 ， 又 称 作 惰 性 气 体 或 贵 气 体 ， 是 指 元 素 周 期 表 上 的 第 18 族 元 素 (IUPAC 新 规 定 ， 即 原 来 的 0 族 )，它 们 在 常 温 下 全 部 是 以 单原子为分子的气体。
空气的基本性质
压缩性: 一定质量的气体，由于压力改变而导致气体容积 发生变化的现象。
粘 性 :气 体 质 点 相 对 运 动 时 产 生 阻 力 的 性 质 。
湿空气
绝 对 湿 度 χ:每 立 方 米 湿 空 气 中 所 含 水 蒸 气 的 质 量 ，
式 中 ms:湿 空 气 中 水 蒸 气 的 质 量 (kg)； 体 积 （ m3）
式 中 ， p:绝 对 压 力 （ Pa） ； v:质 量 体 积 （ 比 容 ） （ m3 /kg） ；
R:气 体 常 数 ， 对 干 空 气 ， R=287.1（ N·m/kg·K） ； 水 蒸 气 ， R=461（ N·m/kg·K） ；
换向阀 = 操纵方式 + 位和通路 换向阀的位和通路符号:
换向阀操纵方式符号:
1.4.2 液 压 油 的 选 择
◇液 压 油 的 要 求
◇液 压 油 的 选 择 ：工 作 压 力 的 高 低 ；环 境 温 度 ；工 作 部 件 运 动 速度的高低。
1.4.3 空 气 的 主 要 物 理 性 质
空气的性质
第一章 液压控制元件 ——方向阀与方向控制回路
●方 向 控 制 阀 : 控 制 液 压 系 统 中 油 液 流 动 的 方 向 或 液 流 的 通与断。
单向阀 换向阀 ● 方 向 控 制 回 路 : 利 用 控 制 进 入 执 行 元 件 液 流 的 通 、断 及 改 变 流 动 方 向 来 实 现 工 作 机 构 启 动 、停 止 或 变 换 运 动 方 向 的 回 路 锁紧回路 换向回路 ▲单 向 阀 普通单向阀: 仅允许油液按一个方向流动而反方向截止， 故又称止回阀。
mg:干 空 气 的 质 量 (kg)；
ρs:水 蒸 气 的 密 度 (kg/m3);ρg:干 空 气 的 密 度 (kg/m3)；
1.4.4 气 体 状 态 方 程
◇理 想 气 体 (不 计 粘 性 的 气 体 )状 态 方 程
在平衡状态下，气体的三个基本状态参数：压力、温度和质 量 体 积 （ 比 容 ） 之 间 的 关 系 为 :pv = RT 或 pV = mRT n
换向阀的换向功能主要由阀的工作位置数和由它所控制 的通路数所决定。
换向阀的图形符号： 方 格 数 即 “位 ”数 ， 三 格 即 三 位 。 箭 头 表 示 两 油 路 连 通 ，但 不 表 示 流 向 。“⊥ ”表 示 油 路 不 通 。 在 一 个 方 格 内 ，箭 头 或 “⊥ ”符 号 与 方 格 的 交 点 数 为 油 路 的 通 路 数 ， 即 “通 ”数 。 每个换向阀都有一个常态位（即阀芯在未受到外力作用时 的 位 置 ）。 在 液 压 系 统 图 中 ， 换 向 阀 的 符 号 与 油 路 的 连 接 一 般应画在常态位上。
相 对 湿 度 φ: 在 相 同 温 度 和 相 同 压 力 下 ， 绝 对 湿 度 与 饱 和 绝对湿度之比
式 中 ， χ :绝 对 湿 度 ；
χb:饱 和 绝 对 湿 度 ；
ps:水 蒸 气 的 分 压 力 （ N/ m2） ； pb:饱 和 水 蒸 气 的 分 压 力 （ N/ m2） ；