第8章 压力控制回路.讲述
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第八章液压基本回路(二)讲解
第八章液压基本回路（二）§4 速度控制回路在很多液压装置中，要求能够调节液动机的运动速度，这就需要控制液压系统的流量，或改变液动机的有效作用面积来实现调速。
一、节流调速回路在采用定量泵的液压系统中，利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。
采用节流调速，方法简单，工作可靠，成本低，但它的效率不高，容易产生温升。
1.进口节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上，无论换向阀如何换向，压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。
它通过调整节流口的大小，控制压力油进入液压缸的流量，从而改变它的运动速度。
2.出口节流调速回路（如下图）节流阀设置在换向阀与油箱之间，无论怎样换向，回油总是经过节流阀流回油箱。
通过调整节流口的大小，控制液压缸回油的流量，从而改变它的运动速度。
3.傍路节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和油箱之间，液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸，另一部分经节流阀流回油箱，通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量，从而改变它的运动速度。
4.进出口同时节流调速回路（如下图）在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。
5.双向节流调速回路（如下图）在单活塞杆液压缸的液压系统中，有时要求往复运动的速度都能独立调节，以满足工作的需要，此时可采用两个单向节流阀，分别设在液压缸的进出油管路上。
图（a）为双向进口节流调速回路。
当换向阀1处于图示位置时，压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔，液压缸向右运动，右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。
换向阀切换到右端位置时，压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动，左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。
图（b）为双向出口节流调速回路。
它的原理与双向进口节流调速回路基本相同，只是两个单向阀的方向恰好相反。
6.调速阀的桥式回路（如下图）调速阀的进出油口不能颠倒使用，当回路中必须往复流经调速阀时，可采用如图所示的桥式联接回路。
第8章压力控制回路
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8.8 液压增压回路
• 8.8.2 双作用增压回路
• 由于单作用增压回路是间歇性的单程供油，适合无进给量 或进给量非常小的高保压系统。当为要求相对有进给量的 高压力连续输出系统提供动力时，应选用如图所示的双作 用增压回路。
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பைடு நூலகம் 8.6 气动增压回路
• 8.9.1用冲击气缸实现压力冲 击的控制
的并联输出形式实现。
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8.8 液压增压回路
• 8.8.1 用单作用增压缸实现增压
• 在液压系统中，当液压缸需要有较大的输 出保持力时，如成型模压系统，此时液压 缸没有多少进给量，但需要有较大的压力 用以保证产品的定型时间，即需要的是小 流量高压力的液压源动力系统。
• 如图8所示为利用增压缸的单作用增压回路。
• 在有些冲击力要求较大的场 合，如金属冲孔、铆接、锻 压、下料等方面，则应根据 冲击力瞬间释放的特点，选 择具有冲击释放效果的气缸 和相应的气动控制回路来实 现其冲击工作过程。如图所 示为用冲击气缸实现压力冲 击的控制回路。
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8.6 气动增压回路
• 8.9.2用串联气缸增加压力输出控制 • 当气缸的直径较小或系统的压力较低，但还需要气缸有较
三级调压
二级调压
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8.1 液压调压回路
• 8.1.3 用两个溢流阀实现双向调压
• 当执行元件的正反行程需要不同的供油压力时，可以将设 置低压力值的溢流阀与设置高压力值的溢流阀并联，从而 使设置高压力值的溢流阀失去稳压能力。可以利用不同时 刻接入更低压力设置值的溢流阀，实现不同时刻的压力输 出。
液压压力控制基本回路.ppt
换向阀处于中位时，泵输出的油液直接回 油箱，泵即卸荷。
优点：结构简单
应用：单执行元件系统和流量较小的场合。
缺点：换向阀切换时压力冲击较大。
09
2.压力控制回路工作原理
单向顺序阀的 平衡回路
平衡回路
自动线安装与调试
工作原理： 适当调整顺序阀的开启压力，当活塞
下行时，回路上将产生一定的背压，使活 塞平衡。
接调压阀3时：
P工作=P调2
P工作=P调3
07
2.压力控制回路工作原理
单增压回路
增压回路
自动线安装与调试
工作原理： 当换向阀处于右位时，增压缸1输出压
力让压力油进入工作缸2。
换向阀处于右位时：
P1输出=P1A1/A2
08
2.压力控制回路工作原理
换向阀中位机能的 卸荷回路
卸荷回路
自动线安装与调试
工作原理： 当阀的中位机能为M、H或K型的三位
课程简介
自动线安装与调试
目录
Contents
1.压力控制回路基础 2.压力控制回路工作原理
02
自动线安装与调试
压力控制回路基础
03
1.压力控制回路基础
自动线安装与调试
压力控制回路：利用压力控制阀来控制整个液压系统或局部油 路的压力，使之完成特定功能的电路。
调压回路 卸荷回路 增压回路
保压回路 减压回路 平衡回路
04
1.压力控制回路基础
1
2
调压回 路
增压回 路
3
卸荷回 路
自动线安装与调试
4
平衡回 路
05
自动线安装与调试
压力控制回路工作原理Biblioteka 062.压力控制回路工作原理
优点：结构简单
应用：单执行元件系统和流量较小的场合。
缺点：换向阀切换时压力冲击较大。
09
2.压力控制回路工作原理
单向顺序阀的 平衡回路
平衡回路
自动线安装与调试
工作原理： 适当调整顺序阀的开启压力，当活塞
下行时，回路上将产生一定的背压，使活 塞平衡。
接调压阀3时：
P工作=P调2
P工作=P调3
07
2.压力控制回路工作原理
单增压回路
增压回路
自动线安装与调试
工作原理： 当换向阀处于右位时，增压缸1输出压
力让压力油进入工作缸2。
换向阀处于右位时：
P1输出=P1A1/A2
08
2.压力控制回路工作原理
换向阀中位机能的 卸荷回路
卸荷回路
自动线安装与调试
工作原理： 当阀的中位机能为M、H或K型的三位
课程简介
自动线安装与调试
目录
Contents
1.压力控制回路基础 2.压力控制回路工作原理
02
自动线安装与调试
压力控制回路基础
03
1.压力控制回路基础
自动线安装与调试
压力控制回路：利用压力控制阀来控制整个液压系统或局部油 路的压力，使之完成特定功能的电路。
调压回路 卸荷回路 增压回路
保压回路 减压回路 平衡回路
04
1.压力控制回路基础
1
2
调压回 路
增压回 路
3
卸荷回 路
自动线安装与调试
4
平衡回 路
05
自动线安装与调试
压力控制回路工作原理Biblioteka 062.压力控制回路工作原理
第八章 其他基本回路
用行程开 关和电磁换 向阀配合的 多缸顺序动 作回路
行程控制顺序动作回路
同步回路 同步运动包括速 度同步和位置同步两 类 。 速度同步是指各 执行元件的运动速度 相同； 相同 ； 而位置同步是 指各执行元件在运动 中或停止时都保持相 同的位移量。 同的位移量。
用机械联结的同步回路
用串联液压缸的同步回路 当两缸同时下行时, 若缸5 当两缸同时下行时 , 若缸 5 活塞先到达行程端点, 活塞先到达行程端点 , 则挡块 压下行程开关1 电磁铁3 压下行程开关 1S ， 电磁铁 3YA 得电, 换向阀3 左位投入工作, 得电 , 换向阀 3 左位投入工作 , 压力油经换向阀3 压力油经换向阀 3 和液控单向 阀4进入缸6上腔,进行补油,使 进入缸6上腔,进行补油, 其活塞继续下行到达行程端点， 其活塞继续下行到达行程端点， 从而消除累积误差。 从而消除累积误差。 这种回路同步精度较高, 这种回路同步精度较高 , 回路效率也较高. 回路效率也较高. 用串联液压缸的同步回路 注意:回路中泵的供油压力至 注意 回路中泵的供油压力至 少是两个液压缸工作压力之和。 少是两个液压缸工作压力之和。
采用调速阀的 多缸同步回路 调节调速阀， 调节调速阀，使进 入两液压缸的流量 相等， 相等，从而获得两 缸同步。 缸同步。
用等排量马达的同步回路
两个液压马达轴刚性连 接 ， 把等量的油分别输入两 个尺寸相同的液压缸中， 个尺寸相同的液压缸中 ， 使 两液压缸实现同步。 两液压缸实现同能的卸荷回路 当换向阀处于中 位 时 ， 液 压 泵 出 口直 通油箱，泵卸荷。因 回 路 需 保 持 一 定 的控 制 压 力 以 操 纵 执 行元 件 ， 故 在 泵 出 口 安装 单向阀。 单向阀。
用换向阀中位机能的卸荷回路
《压力控制回路A》PPT课件 (2)
停；
▪ 多执行元件控制回路— 控制几个执行元件间的工作
循环。
精选ppt
2
压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制阀来控制整 个系统或局部支路的压力，以满足执行元 件对力和转矩的要求。
包括:
– 调压回路
– 卸载回路
– 减压回路
– 增压回路
– 平衡回路
– 保压回路
– 泄压回路
精选ppt
3
调压回路作用：
精选ppt
8
二通插装阀卸荷回路 系统流量很大时，可采用二通插装阀来实现卸荷。正常工作
时，泵压由先导阀B调定，当先导阀C通电后，主阀上腔接通油 箱，主阀口完全打开，泵即卸荷。
C
B A
精选ppt
9
释压回路 液压系统在工作过程中(如压力机)存储了一定能量，使油液压
缩，机械部分产生弹性变形，若迅速改变运动状态会产生液压冲 击。对于液压缸直径大于25cm，压力大于7MPa的液压系统，设 置卸压回路可使液压缸中的压力能在换向前缓慢地释放。
8
▲调节顺序阀2，可调节油缸上腔非增
压状态的最大工作；
1
▲调节减压阀3，可调增压器的最大输
出压力。
精选ppt
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双作用增压器的增压回路
单作用增压器只能断续供油，若需要获得连续输出的高压油，可 采用双作用增压器的增压回路。
▲当换向阀在左位工作时，活塞右行，右端的柱塞输出高压油； ▲当换向阀在右位工作时，活塞左行，左端的柱塞输出高压油； ▲电磁换向阀反复在左、右位切换时，就能得到连续的高压油；
作机构的需要。采用增压回路，系统的整体工作压力仍然较低，这样可以节省能源。
单作用增压器的增压回路
3
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液压传动基本回路
Nanyang Institute of Technology
Nanyang Institute of Technology
Nanyang Institute of Technology
❖ 3．变量液压泵和变量液压马达组成的容积调速回路 (Volume adjusting speed control circuits of variable displacement hydraulic pump and variable displacement hydraulic motor)
❖ 8.1 速度控制回路（Speed control circuits）
❖ 8.1.1速度控制回路概述（Speed control circuits introduction）
q
A q n Vm
（8-1） （8-2）
Nanyang Institute of Technology
❖ 8.1.2 节流调速回路（Throttle adjusting speed control circuits）
❖ （3）功率和效率 (Power and efficiency）
❖ 8.1.3 容积调速回路（Volume adjusting speed control circuits）
❖ 1．变量液压泵和定量液压执行元件组成的容积调速回 路 (Volume adjusting speed control circuits of
❖ 4．比例调压回路 (Electro-hydraulic proportional pressure adjusting control circuits)
Nanyang Institute of Technology
8.2.2 卸荷回路（Load pressure releasing control circuits） 1．换向阀卸荷回路 (Directional control valve load pressure releasing control circuits) 2．先导式溢流阀卸荷回路 (Pilot operated pressure relief valve load pressure releasing control circuits)
Nanyang Institute of Technology
Nanyang Institute of Technology
❖ 3．变量液压泵和变量液压马达组成的容积调速回路 (Volume adjusting speed control circuits of variable displacement hydraulic pump and variable displacement hydraulic motor)
❖ 8.1 速度控制回路（Speed control circuits）
❖ 8.1.1速度控制回路概述（Speed control circuits introduction）
q
A q n Vm
（8-1） （8-2）
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❖ 8.1.2 节流调速回路（Throttle adjusting speed control circuits）
❖ （3）功率和效率 (Power and efficiency）
❖ 8.1.3 容积调速回路（Volume adjusting speed control circuits）
❖ 1．变量液压泵和定量液压执行元件组成的容积调速回 路 (Volume adjusting speed control circuits of
❖ 4．比例调压回路 (Electro-hydraulic proportional pressure adjusting control circuits)
Nanyang Institute of Technology
8.2.2 卸荷回路（Load pressure releasing control circuits） 1．换向阀卸荷回路 (Directional control valve load pressure releasing control circuits) 2．先导式溢流阀卸荷回路 (Pilot operated pressure relief valve load pressure releasing control circuits)
压力控制回路
防止缸 5 的压力受主油路的干扰。
二位二通电磁阀。
液压与气动
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2023年2月13日星期一9时27分31秒
1.3 卸荷回路
• 功用 在液压系统执行元件短时间不工作时，不频繁启 动原动机而使泵在很小的输出功率下运转。
• 卸载方式：压力卸载；流量卸载（仅适用于变量泵）
▪ 1.换向阀的卸荷回路
▪2. 电磁溢流阀的卸荷回路
▪ 功用 调定和限制液压系统的最高工作压力，或者
使执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换。 一般用溢流阀来实现这一功能。
▪ 单级调压回路
▪ 系统中有节流阀。当执行
元件工作时溢流阀始终开 启，使系统压力稳定在调 定压力附近，溢流阀作定 压阀用。
▪ 系统中无节流阀。当
系统工作压力达到或超 过溢流阀调定压力时， 溢流阀才开启，对系统 起安全保护作用。
▪ 顺序阀压力调定后，若工作负
载变小，系统功率损失将增大。
▪ 由于滑阀结构的顺序阀和换向
阀存在泄漏，活塞不可能长时 间停在任意位置。
▪ 该回路适用于工作负载固定且
活塞闭锁要求不高的场合。
液压与气动
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▪ 采用液控单向阀的平衡
回路 液控单向阀是锥面密封， 故闭锁性能好。回路油路 上串联单向节流阀用于保 证活塞下行的平稳。
▪ 有蓄能器的卸载回路 当
回路压力到达卸载溢流阀调
定压力时，泵通过该阀卸载， 蓄能器保持系统压力。
液压与气动
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1.4 平衡回路
▪ 功用 使立式液压缸的回油路保持一定背压，以防止
运动部件在悬空停止期间因自重而自行下落，或下行运 动时因自重超速失控。
压力控制回路分析课件
系统中的压力传感器和压力表等元件用于检测系统压力，并将压力信号反馈给控制 系统，实现系统的自动控制和调节。
02
压力控制回路元件分析
调节阀
总结词
调节阀是压力控制回路中的重要元件，用于调节压力和流量 。
详细描述
调节阀由阀体、阀瓣和阀杆等组成，通过改变阀瓣的开度来 调节压力和流量。在压力控制回路中，调节阀通常与传感器 和控制器配合使用，根据传感器检测到的压力变化，控制器 会调节阀瓣的开度，以保持压力恒定。
04
压力控制回路故障诊断与排除
压力控制回路常见故障
01
02
03
04
压力波动
系统压力在设定值附近不断波 动，影响工艺流程的稳定性。
压力过低
实际压力低于系统所需的设定 值，可能导致设备无法正常运
行。
压力过高
实际压力高于系统所能承受的 范围，可能损坏设备或造成安
全事故。
响应迟缓
系统对压力变化的响应速度过 慢，不能满足实时控制的要求
溢流阀
总结词
溢流阀是压力控制回路中的安全元件，用于防止系统压力过高。
详细描述
溢流阀由阀体、阀瓣和弹簧等组成，当系统压力超过设定值时，溢流阀会自动 打开，将多余的流体排出系统，以保持系统压力在安全范围内。溢流阀通常安 装在液压系统的回油路上。
减压阀
总结词
减压阀是压力控制回路中的调节元件，用于将较高的输入压力降低到所需的输出 压力。
。
故障诊断方法
观察法
通过观察仪表盘、压力 表等设备，检查是否有
异常指示或报警。
听诊法
用听棒检查设备是否有 异常声音，判断是否有
机械故障。
触摸法
通过触摸相关部件，感 受其温度、振动等参数
02
压力控制回路元件分析
调节阀
总结词
调节阀是压力控制回路中的重要元件，用于调节压力和流量 。
详细描述
调节阀由阀体、阀瓣和阀杆等组成，通过改变阀瓣的开度来 调节压力和流量。在压力控制回路中，调节阀通常与传感器 和控制器配合使用，根据传感器检测到的压力变化，控制器 会调节阀瓣的开度，以保持压力恒定。
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压力控制回路故障诊断与排除
压力控制回路常见故障
01
02
03
04
压力波动
系统压力在设定值附近不断波 动，影响工艺流程的稳定性。
压力过低
实际压力低于系统所需的设定 值，可能导致设备无法正常运
行。
压力过高
实际压力高于系统所能承受的 范围，可能损坏设备或造成安
全事故。
响应迟缓
系统对压力变化的响应速度过 慢，不能满足实时控制的要求
溢流阀
总结词
溢流阀是压力控制回路中的安全元件，用于防止系统压力过高。
详细描述
溢流阀由阀体、阀瓣和弹簧等组成，当系统压力超过设定值时，溢流阀会自动 打开，将多余的流体排出系统，以保持系统压力在安全范围内。溢流阀通常安 装在液压系统的回油路上。
减压阀
总结词
减压阀是压力控制回路中的调节元件，用于将较高的输入压力降低到所需的输出 压力。
。
故障诊断方法
观察法
通过观察仪表盘、压力 表等设备，检查是否有
异常指示或报警。
听诊法
用听棒检查设备是否有 异常声音，判断是否有
机械故障。
触摸法
通过触摸相关部件，感 受其温度、振动等参数
第八章 气动回路
(2)单作用气缸快速返回回路 如图8-13所示 ，活塞返回时，气缸下腔通过快速排气阀 排气。
(3)排气节流阀调速回路 如图8-14所示，通 过两个排气节流阀控制气缸伸缩的速度。
(4)缓冲回路 由于气动执行元件动作速度较快，当 活塞惯性力大时，可采用如图8-15所示的回路。 当活塞向右运动时，缸右腔的气体经二位二通阀 排气，直到活塞运动接近末端，压下机动换向阀 时，气体经节流阀排气，活塞低速运动到终点。
第八章 气动回路
气动系统一般都是由最简单的基本回路组 成。虽然基本回路相同，但是由于其组合 方式不同，所得到的系统的性能却各有差 异。因此，要想掌握气动系统，必须熟悉 各基本回路。经过长期的生产实践，人们 总结出了一些常用的典型回路。
8．1 气动基本回路
气动基本回路是气动系统的基本组成部分 。基本回路按其功能分为：压力和力控制 回路、换向控制回路、速度控制回路、位 置控制回路。
当三位五通换向阀3换 至上位时（A有信号）， 气源压力通过阀3进入气 液缸下腔，使之克服负载 F1和F2向上运动。此时缸 1上腔的液压油被压送到 缸2的液压缸下腔。缸2上 腔的液压油被压送到缸1 的液压缸下腔，两缸尺寸 完全相同，从而保证了两 缸动作同步。同理，阀1 的B有信号时，可以保证 缸向下移动同步。图中1 、2接放气装置，用来将 混入油中的空气放掉。
手动阀1接通，则空气经过阀2 和阀8后进入气缸无杆腔，使活塞 杆伸出。经过一段时间后，单向 节流阀5后的压力达到一定值，阀 2换向，高压气体经阀2、阀3、 阀9后进入有杆腔，则活塞杆开始 退回，完成第一次动作。
经过一段时间以后，单向节
流阀6后面的压力达到一定值，阀 3换向，高压气体经阀2、阀3、 阀4和阀8再次进入无杆腔，活塞 外伸，再经过一段时间后，阀4换 向，高压气体经阀4、阀9进入有 杆腔，活塞杆退回，完成第二次
压力控制回路
Page ▪ 16
压力控制回路
Page ▪ 17
图1 保压回路
压力控制回路
1.6 平衡回路
平衡回路的功用在于防止垂直或倾斜安装的液压缸和与之相连的工 作部件因自重自行下落，造成失控超速的不稳定运动。平衡回路，即 在立式液压缸下行的回油路上设置一顺序阀，使之产生适当的阻力， 以平衡自重。 1、采用单向顺序阀组成的平衡回路
压力控制回路
1.5 保压回路
保压回路通常指在系统不供油或对某一部分不供油的情况下，执行 元件没有运动，但需要保持一定的工作压力的回路。 1、泵卸荷的保压回路
图1（a）为利用蓄能器的保压回路，当系统压力达到所需数值时 ，通过压力继电器使液压泵卸荷以降低功率的消耗。 2、系统支路局部保压回路
图1（b）为多个执行元件系统中的保压回路。液压泵通过单向 阀向支路输油，当支路压力升高达压力继电器的调定值时，向主 换向阀发出信号，使泵向主油路输油，另一个执行元件开始动作 。而支路上的油压则由蓄能器进行保压。
重物的下降速度相对比较平 稳，不受载荷大小的影响，
Page ▪ 20
图3 采用液控单向顺序阀的平衡回路
液压、液力与气压传动技术
压力控制回路
3、利用多路阀的卸荷回路
图7.9所示为多路阀的 卸荷回路。它可以同时控 制几个执行机构工作，而 在所有执行机构停止工作 时(即各联滑阀都处于中立 位置时)，液压泵实现卸荷 。
Page ▪ 13
图7.9 利用多路阀的卸荷回路
压力控制回路
4、利用先导式溢流阀的卸荷回路 图0为利用先导式溢流阀的卸荷回路。它是利用二位二通电磁阀
压力转换过程平衡、冲击小， 但控制系统复杂。
Page ▪ 6
图7.4 电液比例溢流阀的多级调压回路
压力控制回路
Page ▪ 17
图1 保压回路
压力控制回路
1.6 平衡回路
平衡回路的功用在于防止垂直或倾斜安装的液压缸和与之相连的工 作部件因自重自行下落，造成失控超速的不稳定运动。平衡回路，即 在立式液压缸下行的回油路上设置一顺序阀，使之产生适当的阻力， 以平衡自重。 1、采用单向顺序阀组成的平衡回路
压力控制回路
1.5 保压回路
保压回路通常指在系统不供油或对某一部分不供油的情况下，执行 元件没有运动，但需要保持一定的工作压力的回路。 1、泵卸荷的保压回路
图1（a）为利用蓄能器的保压回路，当系统压力达到所需数值时 ，通过压力继电器使液压泵卸荷以降低功率的消耗。 2、系统支路局部保压回路
图1（b）为多个执行元件系统中的保压回路。液压泵通过单向 阀向支路输油，当支路压力升高达压力继电器的调定值时，向主 换向阀发出信号，使泵向主油路输油，另一个执行元件开始动作 。而支路上的油压则由蓄能器进行保压。
重物的下降速度相对比较平 稳，不受载荷大小的影响，
Page ▪ 20
图3 采用液控单向顺序阀的平衡回路
液压、液力与气压传动技术
压力控制回路
3、利用多路阀的卸荷回路
图7.9所示为多路阀的 卸荷回路。它可以同时控 制几个执行机构工作，而 在所有执行机构停止工作 时(即各联滑阀都处于中立 位置时)，液压泵实现卸荷 。
Page ▪ 13
图7.9 利用多路阀的卸荷回路
压力控制回路
4、利用先导式溢流阀的卸荷回路 图0为利用先导式溢流阀的卸荷回路。它是利用二位二通电磁阀
压力转换过程平衡、冲击小， 但控制系统复杂。
Page ▪ 6
图7.4 电液比例溢流阀的多级调压回路
压力控制回路(修改后)
压 力 控 制 回 路
• • • • • • 调压回路 减压回路 卸荷回路 平衡回路 保压回路 增压回路
调压回路 一、1.单级调压回路
调压回路的作用是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或 不超过某个数值。
a.调整系统压力并保持恒定
b. 限 制 系 统 最 高 压 力
一、1.单级调压回路
【特点】：在液压泵出口处设置并联的溢流阀，即可组
此时系统油液压力由直动式 溢流阀决定。
设开启压力为6Mpa
2.二级调压回路
总结： 1.当电磁阀不得电时，系统压力P=P2 2.当电磁阀得电时， 系统压力P=P4 【注意】P2＞P4
二级调压回路原理图
2.二级调压回路
换向阀不同位置时的比较：
将阀4设置在4’位置，阀4’未通电时从 4’到阀3的油路内没有压力油，阀4’切换时， 阀2远程控制口的瞬时压力有调定压力下降到 几乎为零后再升高到阀3的调定压力，导致产 生较大液压冲击
（二）双作用增压器的增压回路
（一）单作用增压器的增压回路
如图所示为单作用增压器组成的只能断续提供 高压油的单向增压回路。单作用增压缸中有大、小 两个活塞，并由一根活塞杆连接在一起。 当手动换向阀3右位工作时，液压泵1输出的压 力油通过换向阀3进入增压缸4的左边大腔A，推动活 塞向右运动，增压缸4右边小腔B的油液经换向阀3流 回油箱，但增压缸4右边小腔B输出高压油。该高压 油进入工作缸6的上腔，推动工作缸6内活塞下移。 （在不考虑摩擦损失与泄漏的情况下，单作用增压 器的增压比等于增压器大小腔有效面积之比） 当手动换向阀3左位工作时，增压缸4的活塞向 左退回，工作缸6的活塞靠弹簧复位。 为补偿增压缸4右边小腔B和工作缸6的泄漏，可 通过单向阀5由辅助油箱补油。
• • • • • • 调压回路 减压回路 卸荷回路 平衡回路 保压回路 增压回路
调压回路 一、1.单级调压回路
调压回路的作用是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或 不超过某个数值。
a.调整系统压力并保持恒定
b. 限 制 系 统 最 高 压 力
一、1.单级调压回路
【特点】：在液压泵出口处设置并联的溢流阀，即可组
此时系统油液压力由直动式 溢流阀决定。
设开启压力为6Mpa
2.二级调压回路
总结： 1.当电磁阀不得电时，系统压力P=P2 2.当电磁阀得电时， 系统压力P=P4 【注意】P2＞P4
二级调压回路原理图
2.二级调压回路
换向阀不同位置时的比较：
将阀4设置在4’位置，阀4’未通电时从 4’到阀3的油路内没有压力油，阀4’切换时， 阀2远程控制口的瞬时压力有调定压力下降到 几乎为零后再升高到阀3的调定压力，导致产 生较大液压冲击
（二）双作用增压器的增压回路
（一）单作用增压器的增压回路
如图所示为单作用增压器组成的只能断续提供 高压油的单向增压回路。单作用增压缸中有大、小 两个活塞，并由一根活塞杆连接在一起。 当手动换向阀3右位工作时，液压泵1输出的压 力油通过换向阀3进入增压缸4的左边大腔A，推动活 塞向右运动，增压缸4右边小腔B的油液经换向阀3流 回油箱，但增压缸4右边小腔B输出高压油。该高压 油进入工作缸6的上腔，推动工作缸6内活塞下移。 （在不考虑摩擦损失与泄漏的情况下，单作用增压 器的增压比等于增压器大小腔有效面积之比） 当手动换向阀3左位工作时，增压缸4的活塞向 左退回，工作缸6的活塞靠弹簧复位。 为补偿增压缸4右边小腔B和工作缸6的泄漏，可 通过单向阀5由辅助油箱补油。
压力控制回路
路分类
单级减压回路—单一减压阀 多级减压回路—减压阀+远程调压阀 无级减压回路—比例减压阀
单级减压回路
3 4 至执行元件
2 1
动画演示
多级减压回路
3 至执行元件 4
2
5
1
动画演示
无级减压回路
2 至执行元件 1
动画演示
7.1.4 卸荷回路
功用 在液压系统执行元件短时间不工作时，
是通过调整溢流阀的开启压力实现的。 增压缸
增压回路的增压元件 液压基本回路的功能分析方法
应从换向阀入手，换向阀所处的工作位置不同，回路 的功能不同，执行元件的工作状态也不同。
液压基本回路的分类
压力控制回路 速度控制回路 方向控制回路
7.1 压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制
阀来控制系统和支路压力，实现调
压、稳压、增压、减压、卸荷等目
的，以满足执行元件对力或力矩的
要求。
压力控制回路的分类
调压回路
增压回路
减压回路
卸荷回路
保压回路
平衡回路
泄压回路
7.1.5 保压回路
功用
使系统在缸不动或因工件变形而产生
微小位移的工况保持稳定不变的压力。
保压性能指标
保压时间和压力稳定性。
采用液控单向阀的保压回路
5 3
适用于保压
2 1Y
2 Y
时间短、对 保压稳定性 要求不高的
1
场合。
液压泵自动补油的保压回路
4
5
3
采用液控单
向阀、电接
触式压力表
1Y
单级减压回路—单一减压阀 多级减压回路—减压阀+远程调压阀 无级减压回路—比例减压阀
单级减压回路
3 4 至执行元件
2 1
动画演示
多级减压回路
3 至执行元件 4
2
5
1
动画演示
无级减压回路
2 至执行元件 1
动画演示
7.1.4 卸荷回路
功用 在液压系统执行元件短时间不工作时，
是通过调整溢流阀的开启压力实现的。 增压缸
增压回路的增压元件 液压基本回路的功能分析方法
应从换向阀入手，换向阀所处的工作位置不同，回路 的功能不同，执行元件的工作状态也不同。
液压基本回路的分类
压力控制回路 速度控制回路 方向控制回路
7.1 压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制
阀来控制系统和支路压力，实现调
压、稳压、增压、减压、卸荷等目
的，以满足执行元件对力或力矩的
要求。
压力控制回路的分类
调压回路
增压回路
减压回路
卸荷回路
保压回路
平衡回路
泄压回路
7.1.5 保压回路
功用
使系统在缸不动或因工件变形而产生
微小位移的工况保持稳定不变的压力。
保压性能指标
保压时间和压力稳定性。
采用液控单向阀的保压回路
5 3
适用于保压
2 1Y
2 Y
时间短、对 保压稳定性 要求不高的
1
场合。
液压泵自动补油的保压回路
4
5
3
采用液控单
向阀、电接
触式压力表
1Y
压力控制回路
1.6 保压回路
作用：要求执行元件的进出口油液压力保持恒定的回路。此 时，执行元件保持不动或者移动速度接近零。
采用液控单向阀的保压回路 当1YA得电，换向阀右位工作，
液压泵输出油液经换向阀和液控单 向阀，进入到液压缸无杆腔，当液 压缸无杆腔压力达到电接触式压力 表的上限值时，上触点接电，使1YA 失电，电磁换向阀中位工作，液压 泵输出油液直接回油箱，处于卸荷 状态，液压缸由液控单向阀保压。
双作用增压缸的增压回路
当换向阀5左位工作时，液压泵输 出的压力油经换向阀5和单向阀1进入增 压缸左端大、小活塞腔，右端大活塞腔 的回油通油箱，右端小活塞腔增压后的 高压油经单向阀4输出，此时单向阀2、3 被关闭。当增压缸活塞移到右端时，换 向阀得电，右位工作，增压缸活塞向左 移动。同理，左端小活塞腔输出的高压 油经单向阀3输出。
注意：溢流阀2的调定压力值一定要小于先导式减压阀1的 调定减压值。
1.3 增压回路
作用：使系统中的某一支路具有高于液压系统压力调定值的 稳定工作压力。
利用增压回路，采用压力较低的液压泵来 获得压力较高的压力油。增压回路中能够实现 油液压力放大的液压元件为增压缸。 单作用增压缸的增压回路
当图示位置工作时，系统的供油压力p1进 入增压缸的大腔，由于小腔活塞作用面积小， 在小活塞腔即可得到所需的较高压力p2；当换 向阀右位工作，增压缸返回，液压缸右端的密 封腔产生真空，辅助油箱中的油液经单向阀补 入小活塞。
如图7.9（a）所示为采用单向 顺序阀的平衡回路，当1YA得电， 换向阀左位工作，活塞向下运行， 回油路由于单向顺序阀的作用，存 在一定的背压。当背压能够支承活 塞和工作部件的自重，活塞就可以 平稳地下落。当三位四通电磁换向 阀处于中位时，活塞停止下落。
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12
8.3 液压减压回路
• 8.3.3 用一个减压阀实现单向减压 • 在液压系统中，经常要求执行元件 正反行程的工作压力不同，此时要 用减压阀与单向阀的并联实现单向 减压。
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13
8.3 液压减压回路
• 8.3.4 用两个减压阀实现双向减压 • 在液压系统中，当执行元件的正 反行程的工作压力不同，同时其 压力又都低于其系统压力时，应 采用减压阀和单向减压阀的配合， 实现双向减压。
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8.3 液压减压回路
• 8.3.5 用先导式比例减压 阀实现无极减压 • 在液压系统中，液压动力 源通过溢流阀可以提供稳 定的系统压力 ，但为了在 分支回路中得到随其系统 工作状态不同的压力值， 一般都采用对先导式比例 减压阀的输入信号控制， 来实现其在分支回路中输 出不同的工作压力值。
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15
8.4 气动减压回路
• 8.4.1 多级减压控制 • 在气动系统中，当需要执行元件有多个工作压力时，可采 用多个直动减压阀分时接入先导式减压阀的压力控制端， 即可实现对先导式减压阀分时输出不同压力的控制。
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8.4 气动减压回路
• 8.4.2 用减压阀实现高低压输出控制 • 在气动系统中，多压力分时输出回路，可采用多个减压阀 的并联输出形式实现。
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26
8.8 液压保压回路
• 在液压与气动系统中，经常要求相关执行机构在一定的行 程位置上保持一定的压力并处于停止运动或缓慢运行状态， 而保持的压力要求具有稳定性并采用保压回路实现。 • 8.8.1 用蓄能器实现保压
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27
8.8 液压保压回路
• 8.8.2 用辅助泵实现保压 • 液压系统保压方式除了采用蓄能器方式外，还可以采用增 加高压小排量的辅助泵（长期运转泵）来实现在主泵卸荷 时的保压，从而达到系统压力稳定的目的。
第8章 压力控制回路
2018/2/系统或系统某一部分的压力 进行控制的回路。包括调压、卸荷、保压、减压、增压、 平衡等多种回路。 • 压力控制回路是由溢流阀、减压阀、顺序阀等液压与气动 基础控制元件构成的，其阀的共同点是利用作用在阀芯上 的流体压力和弹簧力相平衡的原理来实现压力平衡与调整， 从而达到压力稳定。 • 本章主要通过对调压回路、减压回路、增压回路、液压卸 荷回路、液压保压回路、液压平衡回路、缓冲回路等模块 的实际应用，达到在性能、原理、选型、安装、调试等方 面对压力基础控制元件和压力基本控制回路的掌握。
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20
8.6 气动增压回路
• 8.9.2用串联气缸增加压力输出控制 • 当气缸的直径较小或系统的压力较低，但还需要气缸有较 大输出力时，此时可采用气缸串联的形式来增加气缸活塞 杆的输出力，以满足大输出力的要求。如图所示为用串联 气缸实现增加压力的输出控制回路。
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8.6 气动增压回路
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8.2 气动调压回路
• 8.2.2 双压控制回路 • 对于小型的低压气动系统，可以在中心气源的基础上，直 接通过减压阀实现供气。 • 气源压力控制回路的后面，并联了一路减压阀的压力输出， 用两个不同压力的减压阀输出，可得到两路不同的输出压 力。在流量满足的条件下，利用减压阀可以并联输出多路 压力。
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8.13 气动压力回路的特点
• 8.13.2 二次压力控制回路是系统工作压力回路
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8.13 气动压力回路的特点
• 8.13.3 用减压阀实现多种压力的输出回路 • 如图所示为用减压阀实现多种压力的输出回路。它是由减 压阀来实现对不同系统输出不同压力p1、p2的控制。为 保证气动系统使用的气体压力为一稳定值，多用空气过滤 器、减压阀、油雾器（气动三大件）组成的二次压力控制 回路，但要注意，供给逻辑元件的压缩空气不能加入润滑 油。
• 8.8.4 综合保压
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8.9 液压平衡回路
• 8.9.1 用顺序阀实现垂直安装液压缸的平衡控制 • 在回路中通过串联具有压力开关作用的顺序阀，实现活塞 下行时的背压，从而防止活塞与端盖的硬性撞击，即用增 加背压方式实现了与重物产生的冲击力的平衡。
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8.9 液压平衡回路
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8.7 液压卸荷回路
• 8.7.1用换向阀实现液压泵卸荷 • 2、二通阀的卸荷回路 • 采用此方法时卸荷回路必须使二位二通换向阀的流量与泵 的额定输出流量相匹配。这种方法的卸荷效果好，易于实 现自动控制，一般适用于液压泵的流量小于6.3L/min的场 合。
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24
8.7 液压卸荷回路
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10
8.3 液压减压回路
• 8.3.2 用减压阀实现多级减压 • 1、二级减压 • 多级减压回路最简单的方式就是分时接入不同设置参数的 溢流阀实现对先导式减压阀的压力控制，即用溢流阀的压 力控制先导式减压阀的压力，使系统有多个压力输出。
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8.3 液压减压回路
• 8.3.2 用减压阀实现多级减压 • 2、三级减压
• 8.9.2用液控单向阀实现垂直安装液压缸的平衡控制 • 在液压回路中，还可以用串接单向节流阀和液控单向阀的 方式实现背压平衡回路。如图所示为采用液控单向阀的平 衡回路，可以避免溜缸冲击问题的发生。
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8.9 液压平衡回路
• 8.9.3 用普通单向阀实现垂直安 装液压缸的平衡控制 • 在液压回路中，最简单的背压平 衡回路就是采用串接节流阀和普 通单向阀的方式实现。如图所示 为采用普通节流阀和单向阀的液 压平台平衡回路，可以避免平台 下沉的溜缸冲击问题发生。
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8.1 液压调压回路
• 按照液压系统的实际要求将系统相关各压力调节控制到各 个分支回路工作所需要的不同等级压力。 • 8.1.1 用溢流阀实现单级调压 • 单级调压回路是指用一个溢流阀元件实现最简单的一个等 级的压力控制回路。
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8.1 液压调压回路
• 8.1.2 用先导式溢流阀实现多级调压 • 在液压系统中，随着工作过程的时段不同，对液压缸的输 出力大小的要求会有所改变，因此也就要求系统的压力在 不同时刻改变两次或三次或更多次。
三级调压
二级调压
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8.1 液压调压回路
• 8.1.3 用两个溢流阀实现双向调压 • 当执行元件的正反行程需要不同的供油压力时，可以将设 置低压力值的溢流阀与设置高压力值的溢流阀并联，从而 使设置高压力值的溢流阀失去稳压能力。可以利用不同时 刻接入更低压力设置值的溢流阀，实现不同时刻的压力输 出。
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8.11 气动缓冲回路
• 要获得气缸行程末端的缓冲，除采用带缓冲的气缸外，特 别在行程长、速度快、惯性大的情况下，往往需要采用缓 冲回路来满足气缸运动速度的要求。 • 8.11.1利用行程阀实现气缸的末端缓冲回路
2018/2/7
36
8.11 气动缓冲回路
• 8.11.2用节流阀和顺序阀实现气缸的末端缓冲回路
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33
8.10 液压缓冲回路
• 8.10.1 用缓冲液压缸实现缓冲 • 在液压系统中，为了防止活塞与端盖的撞击，专门设计了缓 冲液压缸。如图 为采用缓冲液压缸的缓冲回路，采用缓冲 液压缸后不会出现活塞和端盖硬碰硬的撞击损害问题。
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34
8.10 液压缓冲回路
• 8.10.2 用溢流阀实现缓冲 • 在液压回路中，为了防止在 换向或中位停止过程中产生 过大的惯性压力，可在液压 缸进出口的两端并联单向阀 和溢流阀的超压释放回路。
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2018/2/7
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8.8 液压增压回路
• 8.8.1 用单作用增压缸实现增压 • 在液压系统中，当液压缸需要有较大的输 出保持力时，如成型模压系统，此时液压 缸没有多少进给量，但需要有较大的压力 用以保证产品的定型时间，即需要的是小 流量高压力的液压源动力系统。 • 如图8所示为利用增压缸的单作用增压回路。
• 8.12.2 双出杆双作用液压缸的推力及速度计算
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8.13 气动压力回路的特点
• 8.13.1 一次压力控制回路是系统安全压力回路 • 如图所示为一次压力控制回路。此回路用于控制系统的压 力，使之不超过规定的压力值。常用外控溢流阀1或用电 接点压力表2来控制空气压缩机的转、停，使贮气罐内压 力保持在规定范围内。采用溢流阀，结构简单，工作可靠， 但气量浪费大；采用电接点压力表对电动机及控制系统要 求较高，常用于对小型空压机的控制。
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8.8 液压增压回路
• 8.8.2 双作用增压回路 • 由于单作用增压回路是间歇性的单程供油，适合无进给量 或进给量非常小的高保压系统。当为要求相对有进给量的 高压力连续输出系统提供动力时，应选用如图所示的双作 用增压回路。
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8.6 气动增压回路
• 8.9.1用冲击气缸实现压力冲 击的控制 • 在有些冲击力要求较大的场 合，如金属冲孔、铆接、锻 压、下料等方面，则应根据 冲击力瞬间释放的特点，选 择具有冲击释放效果的气缸 和相应的气动控制回路来实 现其冲击工作过程。如图所 示为用冲击气缸实现压力冲 击的控制回路。
• 8.7.2 用溢流阀实现液压泵卸荷 • 当采用先导式溢流阀进行调压控制时，如果其压力控制端 直接回流，相当压力控制端压力为0，则先导式溢流阀输 出0压力，相当于卸荷。
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8.7 液压卸荷回路