双极性实现
最少拍控制系统设计
题目：最少拍控制系统设计课程：计算机控制技术专业：控制工程姓名：韩庆芝学号：142085210202摘要《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，计算机控制技术的设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。
通过设计，加深对控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，从整体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。
在数字随动系统中，通常要求系统输出能够快速地、准确地跟踪给定值变化，最小拍控制就是适应这种要求的一种控制策略。
在数字控制系统中，通常把一个采样周期称为一拍。
所谓最小拍控制，是指系统在某种典型输入信号（如阶跃信号、速度信号、加速度信号等）作用下，经过最少的采样周期使得系统输出的稳态误差为零。
最小拍控制系统也称为最小拍无差系统或最小拍随动系统。
显然这种系统对闭环脉冲传递函数的性能要求是快速性和准确性。
最小拍控制是一类时间最优控制，系统的性能指标就是要求调节时间最短。
目录1 课题简介.................................................................................................................................. 错误！未定义书签。
1.1 设计内容 (1)1.2 设计要求 (1)2 最少拍控制方案设计 (2)2.1 最少拍控制器的介绍 (2)2.2 控制系统框图及闭环工作原理 (2)3最少拍控制系统硬件电路设计 (3)3.1 总体硬件电路图 (3)3.2 输入双极性的实现原理 (4)3.3 输出双极性的实现原理 (5)3.4 给定的被控对象的实现 (5)4 最少拍无纹波系统控制算法设计 (7)4.1 最少拍无纹波控制的基本原理 (7)4.2 最小拍无纹波控制的算法实现 (8)5最小拍无纹波控制软件编程设计 (9)5.1 主程序及中断程序的思考图及具体流程图 (9)5.2 重要程序的作用与实现 (9)6 实验与结果分析 (11)6.1 仿真结果 (11)6.2 上机调试结果 (11)7 小结与体会.............................................................................................................................. 错误！未定义书签。
双极性工艺技术
双极性工艺技术
双极性工艺技术是一种应用于化工、冶金等工业领域的先进工艺技术。
它通过改变电极的极性，控制物质的传输和转化过程，实现高效、节能的生产过程。
双极性工艺技术具有以下几个特点。
首先，它能够提高反应速率和产品纯度。
在传统的单极性工艺中，反应物通常从一个电极进入电解池，另一个电极则通过电解产生气体、离子等物质。
而在双极性工艺中，两个电极都可以接受反应物，并且可以调整电极的极性，使得反应速率更快，产品纯度更高。
其次，双极性工艺技术能够实现节能和资源利用的最大化。
传统的电解工艺中，通常只有一个电极用于电解，而另一个电极用于收集气体等产物。
这种设置存在一定的能量消耗和资源浪费。
而在双极性工艺中，两个电极既可以用于电解，又可以用于收集产物，使得能量和资源的利用最大化。
双极性工艺技术可以应用于多个领域。
在化工领域，它可以用于电解合成硝基化合物、氧化还原反应等。
在冶金领域，它可以用于电解提取金属、合成合金等。
在环保领域，它可以用于废水处理、废气处理等。
双极性工艺技术的实施需要一定的设备和控制系统。
首先，需要设计和制造双极性电解池，使得两个电极能够同时进行电解和产物收集。
其次，需要实现电极极性的可调控。
通常可以通过改变电源的电压和电流来实现。
同时，还需要对电解过程进行实时监测和控制，以保证产品的质量和产量。
总的来说，双极性工艺技术是一种高效、节能、资源利用率高的工艺技术。
它在化工、冶金等领域有着广泛的应用前景。
随着科技的不断进步，双极性工艺技术将进一步完善和发展，为工业生产带来更多的益处。
基于DSP的双极性双调制波高频链逆变器实现
ｂｅ ｍｏ ｕ ａ ｉｎ ｃ ｎ ｒ ｌ ａ ｄ Ｔ ３ ０ ２ １ Ｓ ｃ ｏ ｅ — ｏ ｏ ｔ ｌ ｓ ｓｅ ｏ ｉ ｉ ｌ Ｐ ｏ ｔ ｌ ｒ ｍｅ ｏ ｅ ｄ ｓｇ ｅ ｌ ｄ ｌｔ ｏ ｔ ｎ ＭＳ ２ Ｆ ８ ２’ ｌ ｓ ｄ ｌ ｐ ｃ ｎｒ ｙ ｔ ｍ ｆ ｄ ｇｔ Ｉ ｃ ｎ ｒ ｌ ｔ ｄ ａ ｅ ｉ ｎ ｄ． ｏ ｏ ｏ ｏ ａ ｏｅ ｈ ｒ ｈ ｘｅ Ｔ ｅ ｅ ｐ ｒｍｅ ｔ ｅ ｕ ｔ ｉ ｄ ｃ ｔ ｈ ｔ ｔ ｅ Ｚ ｕ ｎ ｎ ．ｎ ａ ｄ Ｃ ｕ ｎ ｎ ． ｆ ａ ｅ ｂ ｔ ｒ ａｉｅ ｎ ｄ ｆ ｒ ｎ ＧＢ ｓ ｉ ｎ ａ ｒ ｓ ｌ ｎ ｉａ ｅ ｔ ａ ｈ ＶＳ ｔ ｒ ｉ ｇ． ｎ Ｚ Ｓ ｔ ｒ ｉ ｇ ｏ ｒ ｏｈ ｅ ｚ ｄ ｉ ｉ ｅ ｅ ｔ Ｉ Ｔ ｌ ｓ ｏ ． ｌ
２西安 交通大 学 ， ． 电力设 备 电气 绝缘 国家 重 点实验 室 ，陕西 西安
７０２ ） １０ １
摘 要 ： 究 了 电压 型 高频 链逆 变器 的拓 扑及 控制 方式 。选用 了全 桥全 波式 高频链 逆变 器作 为主 电路 ， 研 采用双 极 性 双调 制波 控制 方案解 决双 向电压 型高频 链逆 变器 的 固有 电压 过冲 问题 。理论 分析 了 电路 拓扑 和控 制策 略的 合 理性 和变 换器 开关 器件 实现 软开 关的可 行性 。 计 了基于 双极性 双调 制波 控制 的软件 程序 及数 字 Ｐ 控制 器 设 Ｉ
ａ ｄ ｈ ｅ ｕ ｐ ｖ ｆ ｎ ｆ ｈ ｇ ｆｅ ｕｅ ｃ ｉ ｎ ｅ ｅ ｓ ｅ ｆ ｃ ｉ － ｖ ． ｅ ｅ ｐｅ ｍｅｎ ａ ｅ ｕｌｓ ｐｒ ｖ ｔ ｅａ ｉ ｎ ｔ ｏ ｔ ｕｔｗａ ｅｏｒｌ ｏ ｉｈ—ｒ ｑ ｎ ｙ ｌｎｋ ｉ ｖ ｒ ｒ ｉ ｐ ｒｅ ｔｓｎｅ ｗａ ｅ Ｔ ｘ ｒ ｔ ｈ ｉ ｔｌ ｒ ｓ ｔ ｏ ｅ ｈｅ ｆ ｓ —
逆变器的原理是什么
逆变器的原理是什么
逆变器是一种用于将直流电转换为交流电的电子设备，其原理基于电力电子技术及电路设计。
逆变器的核心部件是一组双向可控开关器件，通常由场效应管或双极性晶体管实现。
这些开关器件以一定的频率进行开关操作，通过改变开关的状态来改变输出电压和电流的波形。
在逆变器的输入端，直流电源通过输入电感与电容滤波电路进行滤波处理，以减小输入的纹波电流和纹波电压。
经过滤波后的直流电信号通过逆变器的控制电路，通过触发开关器件的开关操作，控制开关的导通和关断，从而改变输出电压和频率。
当开关器件导通时，直流电源的电能储存在电感中，在此过程中，电感储能电流不断增加。
当开关器件关断时，电感中的储能电流无法继续流过，此时储能电感中的能量将释放到输出负载中，形成交流电流。
逆变器通常采用PWM（脉宽调制）技术来控制开关器件的开
关频率和占空比。
通过调整开关器件的开关频率和占空比，逆变器可以生成不同的输出电压和频率，以适应不同的应用需求。
总之，逆变器通过控制开关器件的开关操作，将直流电转换为交流电。
其原理是通过以固定频率和占空比进行开关操作，使能量从直流电源供给到输出负载中，从而实现了直流到交流的转换。
pwm
内容：
1．熟悉PWM控制的原理，SPWM波形的生成方法；
2．设计具体电路图实现单极性PWM，双极性PWM和三相PWM控制方式；3．应用MATLAB/SIMULINK对此以上设计进行仿真；
运用实例，逐个分析，实现仿真，并进行分析；
PWM波形生成基本原理框图
调制波：正弦波、鞍波、梯形波的生成；
载波：三角波的生成
单极性PWM：
工作原理：
仿真：
2、双极性PWM 工作原理：Matlab仿真：
三角波的子系统Pulse的幅值4，周期2s，占空比50%。
双极性PWM的仿真
3、三相PWM
工作原理：
Matlab仿真：
论文提要：
第一章绪论
1.1PWM控制技术的发展及应用
1.2Matlab的介绍
1.3Matlab在PWM控制技术中的应用
1.4 1.4小结
第二章系统设计方案分析
2.1PWM控制的基本原理
2.2SPWM波形的生成方法及方法选择2.3系统生成框图
2.4小结
第三章PWM的matlab仿真
3.1基本原理框图各部分的设计
3.2单极性PWM控制方式及波形仿真3.3双极性PWM控制方式及波形仿真3.4三相PWM控制方式及波形仿真3.5小结
结论
致谢
参考文献
论文附件
一、英文原文
二、英文翻译。
实现电机正反转的方法
实现电机正反转的方法电机正反转是通过控制电机电源极性的变化来实现的。
一般来说，电机正反转的控制可以通过以下几种方式实现：使用直流电机时可以通过改变电源的正负极性来控制电机的正反转；使用交流电机时可以通过改变电源相位的方式来控制电机的正反转。
一、直流电机正反转控制1.使用电平转换器为了实现电机的正反转，可以使用电平转换器来控制电机的极性。
电平转换器通常包括可变电阻、开关、继电器等元件。
在电机的两个输入端之间增加电平转换器，通过该转换器的控制开关，可以改变电源的正负极性，从而控制电机的正反转。
2.使用双极性H桥电路双极性H桥电路也可以用于直流电机的正反转控制。
该电路主要由四个开关管组成，可以通过控制开关管的通断来改变电机的输入电压极性，从而实现电机的正反转。
双极性H桥电路通常会安装在电机驱动器中，通过外部信号控制开关管的通断状态来实现电机的正反转。
3.使用电机驱动器电机驱动器是一种电子设备，可以用于电机的正反转控制。
电机驱动器可以通过控制电机输入的电流方向和大小来控制电机的正反转。
通常，电机驱动器中会安装有能够改变电机输入电流方向的开关元件，通过改变开关元件的状态可以改变电流的方向，从而控制电机的正反转。
二、交流电机正反转控制1.使用交流电机控制器交流电机控制器是专门用于交流电机正反转控制的装置。
它可以通过改变交流电源的相位来实现电机的正反转。
通常，交流电机控制器会安装有用于控制相位的开关元件，通过改变开关元件的状态可以改变相位的顺序，从而控制电机的正反转。
2.使用单相电机正反转控制开关单相电机正反转控制开关是一种特殊的开关装置，可以用于单相交流电机的正反转控制。
该开关通常包括多个开关按钮，通过按下不同的开关按钮可以改变电源相位的顺序，从而控制电机的正反转。
总结：电机正反转的实现方法可以根据所使用的电机类型的不同而不同。
对于直流电机，可以采用电平转换器、双极性H桥电路、电机驱动器等方法；对于交流电机，可以采用交流电机控制器、单相电机正反转控制开关等方法。
基于FPGA和ACPL-224的双极性数字信号系统的设计与实现
数 字 信 号采 集 系统 的 设 计 方 法 。该 设 计 以 Ｆ ＧＡ 器件 为 核 心 ， 用 ＡＣＰＬ ２ ４作 为数 据 采 集接 口芯 片 。论 述 了 系统 原理 ， Ｐ 选 一２
详 细介 绍 了接 口电路 设 计 、 辑设 计 和 数 据 处 理 方 式 等 。双 极 性 设 计 方 法扩 大 了 系统 对 外部 信 号 的适 应 范 围 ， 高 了 系统 逻 提
ｅ ｐｍｅｎ ｑｕｃ ｌ ｎｎ ｃ ｄｅ ｉ ｍｅｔ ｄ ｆ ｉｏｌ ＤＳ ｃｑｕｓｉｏ ｓ ｓ ｅ ｑｕｉ ｔＳ ｉｋｙ ｃｏ ｅ ｔＡ ｓｇｎ ｈｏ ｏ ｂｐ ａｒ ａ ｉ ｔ ｎ ｙ ｔ ｍ ｉ ｏ ｓ ｈ ｄ ｉ ｃ ｔｒ ｏｎ ｈ Ｆ ｉ ｓ ｐｒ ｐｏ ｅｄ Ｔ ｅ ｅｓｇｎ ｅｎｅ ｓ ｔｅ Ｐ— ＧＡ ｄ ｖｉ ， ｏ ｅｓ ｅ ｃｅｃｈ ｏｓ ＡＣＰＬ ２４ ｆ ｒ ｈｐ ｆ ｈ ｉｔ ｆ ｅ ａｂ ｔ 一２ ｏ ｃ ｉ ｏ ｔｅ ｎｅｒ ａｃ ｏｕ ｄａａ ａｃ ｓｔ ｎ Ｄｉｃ ｓ ｅｓ ｙ ｔｍ ｐｒ ｃｉ ｅ， ｄ ｔ ｑｕｉｉｏ ｓ ｕ ｓ ｓ ｓｅ ｉ ｉ ｐｌ ａｎ ｇｏ ｎ ｏ ｉｔｏ ｎ ｉｔ ｎ ｒ— ｄｕ ｅｓ ｈ ｄ ｉ ｉｔ ｆ ｅ ｉ ｕｉｔｅ ｅｓｇｎ ｆ ｏ ｃ ａｎ ｔｅ ｃ ｔｅ ｅｓｇｎ ｏｆ ｎｅｒ ａｃ ｃｒ ｔ ｈ ｄ ｉ ｏ ｌｇｉ ｄ ｈ ｍ ｅｈ ｏ ｔ ｏｃ ｓｎｇ ｃ． ｅ ｃ ， ｔｏｄ ｆｄａ ａ ｐｒ ｅｓ ｉ ｅｔ Ｔｈ ｍｅ ｈ ｏｆ ｐｏｌ — ｔ ｏｄ ｂｉ ａｒｄｅ
(完整word版)最少拍控制系统设计
题目：最少拍控制系统设计课程：计算机控制技术专业: 控制工程姓名：韩庆芝学号：142085210202摘要《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，计算机控制技术的设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合.通过设计,加深对控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，从整体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试,为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。
在数字随动系统中，通常要求系统输出能够快速地、准确地跟踪给定值变化，最小拍控制就是适应这种要求的一种控制策略。
在数字控制系统中，通常把一个采样周期称为一拍。
所谓最小拍控制,是指系统在某种典型输入信号(如阶跃信号、速度信号、加速度信号等)作用下，经过最少的采样周期使得系统输出的稳态误差为零。
最小拍控制系统也称为最小拍无差系统或最小拍随动系统。
显然这种系统对闭环脉冲传递函数的性能要求是快速性和准确性。
最小拍控制是一类时间最优控制，系统的性能指标就是要求调节时间最短。
目录1 课题简介............................................................................................................................... 错误!未定义书签。
1。
1 设计内容 (4)1.2 设计要求 (4)2 最少拍控制方案设计 (5)2。
1 最少拍控制器的介绍 (5)2.2 控制系统框图及闭环工作原理 (6)3最少拍控制系统硬件电路设计 (6)3。
1 总体硬件电路图 (7)3.2 输入双极性的实现原理 (8)3。
3 输出双极性的实现原理 (9)3。
4 给定的被控对象的实现 (10)4 最少拍无纹波系统控制算法设计 (11)4。
1 最少拍无纹波控制的基本原理 (11)4.2 最小拍无纹波控制的算法实现 (13)5最小拍无纹波控制软件编程设计 (13)5.1 主程序及中断程序的思考图及具体流程图 (13)5。
史密斯预估控制系统设计
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！)扬州大学水利与能源动力工程学院课程设计报告题目：史密斯预估控制系统设计课程：计算机控制技术课程设计专业：电气工程及其自动化班级：电气1101姓名：学号：第一部分任务书《计算机控制技术》课程设计任务书一、课题名称史密斯预估控制系统设计二、课程设计目的课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节，它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。
《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地位。
计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。
通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。
三、课程设计内容设计以89C51单片机和ADC 、DAC 等电路、由运放电路实现的被控对象构成的计算机单闭环反馈控制系统。
1. 硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路（用ADC0809等）和模出电路（用TLC7528和运放等）；由运放实现的被控对象。
2. 控制算法：PID 控制加史密斯预估控制。
3. 软件设计：主程序、中断程序、A/D 转换程序、滤波程序、PID 控制加史密斯预估控制程序、D/A 输出程序等。
四、课程设计要求1. 模入电路能接受双极性电压输入（-5V~+5V ），模出电路能输出双极性电压（-5V~+5V ）。
2. 模入电路用两个通道分别采集被控对象的输出和给定信号。
3. 每个同学选择不同的被控对象：5100.5 1.5(),()(1)(0.81)(1)(0.41)s s G s e G s e s s s s --==++++8810.5(),()(0.81)(0.41)(0.41)(0.51)s s G s e G s e s s s s --==++++581.52(),()(1)(0.21)(0.81)(0.21)s s G s e G s e s s s s --==++++ 5512(),()(0.81)(0.31)(0.81)(0.21)s s G s e G s e s s s s --==++++ 4. 对象的纯延迟环节用软件通过数组单元移位实现。
利用DAC实现高精度、双极性电压输出数模转换
利用DAC实现高精度、双极性电压输出数模转换 AD5763是一款高性能数模转换器，可保证单调性，积分非线性(INL)误差为±1 LSB（C级器件），噪声低，建立时光为10 μs。
在以下电源范围内，保证具有额定性能：AVDD电源电压范围为+4.75 V至+5.25 V，AVSS电源电压范围为-4.75 V至-5.25 V。
基准电压输入为2.048 V时，标称满量程输出范围为±4.096 V。
为使该在囫囵工作温度范围内达到最佳性能，必需用法精密基准电压源。
AD5763内置基准电压源缓冲器，因而无需外部正负基准电压源及相关的缓冲器，这样便进一步节约了成本和电路板空间。
由于基准输入（REFA、REFB）上施加的电压用来产生DAC内核所用的内部缓冲正负基准电压，所以外部基准电压的任何误差均会通过该器件的输出反映出来。
针对高精度应用挑选基准电压源时，需要考虑四种可能的误差源：初始精度、输出电压的温度系数、长久漂移和输出电压噪声。
表1列出了公司的其它2.048 V精密基准电压源候选产品及其特性。
表1：2.048 V精密基准电压源电路功能与优势本电路采纳双通道、16位、串行输入、双极性电压输出DACAD5763，可提供高精度、双极性数据转换。
它利用精密基准电压源ADR420 在囫囵工作温度范围内实现最佳DAC性能。
该16位精密DAC所需的外部器件惟独基准电压源、电源引脚和基准输入上的去耦以及可选的短路设置，因此，这种实施计划可以节约成本和电路板空间。
本电路十分适合闭环伺服控制和开环控制应用。
图1：采纳精密基准电压源的AD5763 DAC高精度、双极性配置在任何注意精度的电路中，细心考虑电源和接地回路布局有助于确保达到额定性能。
AD5763所用的必需采纳模拟与数字部分分别设计，并限制在电路板的一定区域内。
假如AD5763所在系统中有多个器件要求第1页共2页。
双电极电镀法
双电极电镀法
双电极电镀法是一种特殊的电镀技术，也被称为双极性电镀。
在这种方法中，一个不与外电源连接的导体被放置在电解槽的阴极和阳极之间。
当电流通过电解槽时，这个导体会展现出阴极和阳极两种极性。
具体来说，靠近电解槽阳极的部分会起到阴极的作用，而靠近电解槽阴极的部分则会起到阳极的作用。
这种技术可以实现局部电镀。
以上信息仅供参考，如需了解更多关于双电极电镀法的信息，建议咨询专业人士或查阅相关书籍资料。
一种双极性输出大功率压控恒流源设计方案
一种双极性输出大功率压控恒流源设计方案双极性输出大功率压控恒流源是一种用于电子设备测试和研发的重要工具。
它能够提供可调控的电流输出，同时具备双极性的输出功能，可以在正负电压范围内提供恒定的电流。
在设计双极性输出大功率压控恒流源时，我们需要考虑以下几个方面的因素。
首先，我们需要选择合适的功率放大器。
功率放大器是双极性输出大功率压控恒流源的核心组成部分，它能够将输入的电流信号放大到所需的电压范围。
在选择功率放大器时，我们需要考虑其功率输出能力、线性度和带宽等参数。
通常情况下，我们可以选择专用的功率放大器芯片，如OPA541等。
其次，我们需要设计电流控制电路。
电流控制电路能够根据输入的电流命令信号控制功率放大器的输出电流。
常见的电流控制电路包括PID控制电路和反馈控制电路。
PID控制电路通过比较输入电流和实际输出电流的差异，调节功率放大器的放大倍数来实现精确的电流控制。
反馈控制电路通过采集功率放大器输出电流进行反馈，调节功率放大器的工作点来实现恒定的电流输出。
在设计电流控制电路时，我们需要考虑控制精度、带宽和稳定性等因素。
另外，我们还需要设计电源供应电路。
电源供应电路能够为功率放大器提供稳定的电源电压和电流。
在设计电源供应电路时，我们需要考虑电源噪声、电源纹波和稳定性等因素。
一般情况下，我们可以选择带有稳压功能的电源模块，如LM317或LM337等。
此外，为了保护功率放大器和负载，我们还需要设计保护电路。
保护电路能够在输出电流过大或过载时及时切断功率放大器的工作，以避免损坏。
常见的保护电路包括过流保护电路和过热保护电路。
过流保护电路能够通过检测功率放大器输出电流，当电流超过设定值时切断功率放大器工作。
过热保护电路能够通过检测功率放大器的温度，当温度超过设定值时切断功率放大器的工作。
在设计保护电路时，我们需要考虑保护精度、响应时间和可靠性等因素。
最后，我们还需要设计控制接口电路。
控制接口电路可以通过外部控制信号来调节双极性输出大功率压控恒流源的工作参数，如电流范围、电压范围和输出阻抗等。
pwm直流调速系统电路工作模式
PWM直流调速系统电路工作模式一、PWM直流调速系统概述PWM（脉宽调制）直流调速系统是一种通过改变电机输入电压的占空比来调节电机速度的电子控制系统。
由于其具有调速范围广、动态响应快、控制精度高等优点，PWM直流调速系统在工业自动化、电动工具、电动车等领域得到了广泛应用。
二、PWM直流调速系统电路工作模式PWM直流调速系统的电路工作模式主要分为以下三种：1.双极性模式在双极性模式下，PWM波形有正负两个电平，占空比在0%～100%之间变化。
这种模式下的电机驱动电路较为简单，但需要使用到H桥或类似的电路结构，以实现对电机正反转的控制。
2.单极性模式在单极性模式下，PWM波形只有正电平或负电平，占空比在0%～100%之间变化。
这种模式下，电机只能在一个方向上旋转，因此需要配合方向控制信号来实现电机的正反转。
3.分段线性模式分段线性模式是一种介于双极性和单极性之间的模式，其PWM波形由多个线性段组成。
这种模式下的电机驱动电路较为复杂，但可以实现更为精确的电机速度控制。
三、PWM直流调速系统电路工作原理PWM直流调速系统的电路工作原理主要基于调节电机输入电压的占空比来实现对电机速度的控制。
具体来说，当占空比增大时，电机输入电压增大，电机转速升高；反之，当占空比减小时，电机输入电压减小，电机转速降低。
这种通过调节占空比来实现电机速度控制的方式称为脉宽调制（PWM）。
在PWM直流调速系统中，通常采用闭环控制方式，即通过反馈电机的实际转速与设定转速的差值来实时调整PWM波形的占空比，以实现对电机速度的精确控制。
这种控制方式可以有效减小系统误差、提高控制精度和响应速度。
此外，为了实现电机的正反转控制，PWM直流调速系统还需要引入方向控制信号。
当方向控制信号为高电平时，电机向正方向旋转；当方向控制信号为低电平时，电机向反方向旋转。
通过调节PWM波形和方向控制信号的配合，可以实现电机的正反转和速度调节。
综上所述，PWM直流调速系统通过调节电机输入电压的占空比来实现对电机速度的控制，具有调速范围广、动态响应快、控制精度高等优点。
双极性限流式驱动电路的设计与实现
并能单路输出大电流，且电路中，共60mA ,正常工况下，平均分 极限情工况下要求单通道能输出 馈伺服阀的电流要求。
电路和控制电路。
其中主电路为 f 伺服机构状态，再根据闭环控制 司期的数字控制输出。
之后，通过 I 进入驱动电路。
驱动电路对信号 控制电路驱动伺服作动器，从而可实现对控制电路的放 小进而控制作动器位置，实现控 各的一部分，该电路主要是由伺服 /A 输出指令信号的功率放大，为 力率放大器过流失效，设计放大器 器不带阀线圈负载时开路输出和 女大器限流保护电路。
求，设计时选用可±30V 电源供电 1, DSP 通过并行数据总线将阀电 蓉，D /A 转换器将0V -+5V 的信号 :器以+5V 参考源为基准，将单向 ^+5V 的电压信号；5压驱动电路，输出电压范围较宽， E 较大可达200mA ，为单通道输出，双极性限流式驱动电路的设计与实现王怀侠孙宇伟郭燕红李楠黄凯(北京精密机电控制设备研究所北京市100076 )摘要：本文设计了一种双极性限流式驱动电路，该电路可满足机械反馈伺服阀电流的双极性要求， 有限流保护设计，可有效防止伺服作动器超量程动作。
关键词：机械反馈；双极性；限流；驱动三冗余机械反馈伺服阀的阀线圈采用三冗余控制方式。
伺服机构的位置与阀电流成正比，传统单路伺服控制中，当阀电流控制电路中出现异常，导致阀电流异常时伺服机构位置就会出现异常且无法被纠正。
三冗余控制方法则在数字指令输出前，对三个阀电流进行判断，如果正常，则将数字指令平均分配给三路D /A 转换器，如果一个阀电流被判异常，则在数字指令分配时，由另两路进行补偿，即能实现单路输出效果等同于三路输出的功能。
所以输出电流范围较大，远远超过现有的电液反馈伺服阀的电流；另外，伺服作动器需要实现双向动作，从而要求伺服阀电流是双极性。
伺服作动器还需要对行程进行限位，即需在电路中增加伺服阀电流的限流保护功能。
针对上述需求，本文设计了一种双极性限流式高压驱动电路。
电力电子技术中的PWM调制技术有哪些应用
电力电子技术中的PWM调制技术有哪些应用在电力电子技术中，PWM调制技术是一种广泛应用的调制技术。
PWM，即脉宽调制技术，是通过改变波形的脉冲宽度来实现信号的调制。
PWM调制技术可以在电力电子领域的多个应用中发挥重要作用。
本文将介绍一些主要的PWM调制技术在电力电子中的应用。
一、单极性PWM调制技术单极性PWM调制技术是一种常用的PWM调制技术之一。
它通过改变脉冲信号的脉宽来调制信号。
单极性PWM调制技术主要应用于直流电压调制器中。
直流电压调制器是一种常见的电力电子装置，广泛用于交流电源的整流、电机驱动、电力传输等领域。
通过采用单极性PWM调制技术，可以有效控制直流电压调制器的输出波形，提高电力系统的效率和稳定性。
二、双极性PWM调制技术双极性PWM调制技术是另一种常见的PWM调制技术。
它与单极性PWM调制技术相比，具有更高的控制精度和更低的谐波含量。
双极性PWM调制技术主要应用于逆变器中。
逆变器是将直流电源转换为交流电源的装置，广泛应用于太阳能发电、风能发电、电动车等领域。
通过采用双极性PWM调制技术，可以实现逆变器的精确控制，提高逆变器的输出质量和效率。
三、多级PWM调制技术多级PWM调制技术是一种应用广泛的PWM调制技术。
它主要用于多级变换器中，包括多级逆变器和多级变频器。
多级变换器是一种高性能的电力电子装置，适用于大容量电力系统和高效能电力传输。
通过采用多级PWM调制技术，可以实现多级变换器的高精度控制和低谐波输出，提高电力系统的负载能力和传输效率。
四、空间矢量PWM调制技术空间矢量PWM调制技术是一种先进的PWM调制技术。
它通过改变空间矢量的大小和方向来调制信号。
空间矢量PWM调制技术主要应用于矩阵变换器和多电平逆变器中。
矩阵变换器是将电能从一种形式转换为另一种形式的一种装置，广泛应用于高压直流输电、风力发电等领域。
多电平逆变器是一种高效能逆变器，适用于大容量交流电源的电机驱动和电力传输。
双极性SPWM波形开关点计算及其FPGA实现
Ｃａ ｃ ｌｔｏ ｆＯｎ— ｆ ｗｉｃ ｎｇ Ｐｏ ｎ ｓｏ ｐｏａ ｌｕ ａ ｉ ｎ ｏ ｏ Ｓ ｔ ｈｉ ｉ ｔ ｆＢｉ ｌ ｒ ＳＰＷ Ｍ ａ ｅ Ｗ ｖ ａ ａｉａ ｉｎ Ｏ ＰＷ Ｍ ｓ ｄ ｏ ｎｄ Ｒｅ ｌ ｔｏ ｆＳ ｚ Ｂａ ｅ ｎ ＦＰＧＡ
Ｕ ｉ ｒ ｔ， ｉ ｎ７ ０ ３ ， ｈｎ ） ｎ ｅ ｉ Ｘ ＇ １０ ８ Ｃ ｉ ｖ ｓｙ ａ ａ
Ａｂ ｔａｃ ：Ａｃ ｏ ｄ ｎ ｏ ｔ ｅ ｐ ｉ ｃ ｐｅ ｏ ｈ ａｕ ｅ ｓ ｍｐｌ ｇ ｍｅ ｈ ｄ ｏ ＰＷ Ｍ 。ａ ｍｅｈ ｄ ｗａ ｒ ｓ ｎ ｅ — ｓｒ ｔ ｃ ｒ ｉ ｇ ｔ ｈ ｒｎ ｉ ｌ ｆｔ ｅ ｎ ｔｒ ａ ｉ ｔ ｏ ｆＳ ｎ ｔ ｏ ｓ ｐ ｅ ｅ ｔ ｄ ａ ｂ ｕ ｈ ｅ ｌ ａｉｎ ｏ ＰＷ Ｍ ｖ ａ ｅ ｎ ＦＰＧＡ ｎ ｔ ｂ．Ｔｈ ａ ａｏ ｎ． ｆ ｗｉｃ ｉ ｇ ｐ ｏ ｔ ｒ ａ ｏ ｔｔ ｅ ｒａ ｉ ｔｏ ｆＳ ｚ ｗａ ｅ ｂ ｓ ｄ ｏ ａ ｄ Ｍａｌ ａ ｅ ｄ ｔ ｆｏ ｏ ｓ ｔｈ ｎ ｉｎ ｓｗｅ ｅｃ ｕ． ｃ ｌ ｔｄ ｏｆｉ ｅ ｆｒｔ Ｔｈ ｎ ｔｅ ｃ ｕ ｔ ｒｗａ ｓ ｄ ｔ ｒ ｎ ｌ ｔ ｈｅ ｅ ｄ ｔ ｎｔ ｈｅ ｎ ｍｂ ｒｏ ｈ ｕ ｓ ｓ ｕ ａｅ ｆ ｎ ｓ． ｌ ｉ ｅ ｈ ｏ ｎ ｅ ｓｕ ｅ ｏ ｔａ ｓａ ｅｔ ｓ ａ ａ ｉ ｏ ｔ ｕ ｅ ｆｔ ｅ ｐ ｌｅ ．ｗｈ ｃ ｉｈ ｗａ ｓ ｄ ｔ ｏ ｔｏ ｈ ｅ ｅ ｒｇ ｅ ｍｅ ｔｏ Ｗ Ｍ ｖ ｓｕ ｅ ｏ ｃ ｎｒ ｌｔ ｅ ｌ ｖ ｌｔｉ ｇ ｒｍｏ ｎ ｆＳＰ ｗａ ｅ．Ｍｉｂａａ ｅ ｍｅｈ ｄ ｗａ ｐ ｌｅ ｎ ｅ ｓ ｆｃｒ ｓ ｌｎｃ ｔ ｏ ｓａ ｐ ｉｄ ｉ ａ ｅ ｏ ｉ．
HDB3编码器中的双极性实现
Ｉ 和 一一 Ｉ Ｎ Ｎ处 都输入 高 电平 时 ，９ １ ０２截 至，
９１ ０ ３导通 ，Ｈ Ｂ Ｕ Ｄ ３Ｏ Ｔ输 出负极 性 。
口码 型 。
他们所提到的电路中都要用到变压器 ， 这就给实际
应用带来了不便之处。 通过参考湖北众友科技的光纤通信实验箱上 的
电路 ，我们发现那是一个很 好 的且应用方便 的 电
路。电路原理图如 图 ３所示。其 中， ＋ Ｉ 一 Ｎ为单 极性的正脉 冲组输入 ， 一 Ｎ为单极性 的负脉 冲 一Ｉ 组输 入 ，Ｈ Ｂ Ｕ Ｄ ３Ｏ Ｔ处正是 输 出我们 想要 的双极 性 的Ｈ Ｂ Ｄ ３编 码 。因为 Ｈ Ｂ Ｄ ３的编码 可 以用可 编 程逻 辑器件实现，所以 ＋ Ｎ和 一 Ｎ就可直接连在 一Ｉ 一Ｉ 可 编程逻 辑器件 的引脚上 。
一
・ ・
４ｌ 一
维普资讯
Ｅ ｐｒ ｅ ｔ ｃｅｃ ｘｅｉ ｎ ｉ ｅ＆ Ｔｃｎ ｌ ｙ ｍ Ｓ ｎ ｅｈ ｏ ｇ ｏ
２０ ０６年 ｌ ２月 增 刊
５ｌ ｎ
＋５ Ｖ
低 电平 时 ，下方 的 ９ １ ０ ３也截 至 。
当 ＋ Ｎ处输入低 电平 一 Ｉ 一Ｉ 一 Ｎ处输入高电平
Ｂｉ ｌ ｒ Ｉ ｐｏ ａ ｍｐｌｍ ｅ ｔ ｔｏ ｎ Ｉ ＤＢ３ Ｅｎ ｏ ｅ ｅ ｎ ａ ｉ ｎ ｉ － Ｉ ｃｄｒ
Ｘ ｉ ｇ Ｅ Ｇ Ｘｎ —ｈ ｎ ，Ｊ Ｇ Ｂ ｏ ｕ Ｕ Ｘ ｏ ，Ｄ Ｎ ｉ ｃｅ ｇ Ｉ ａ － ｎ ｎ ｇ ＡＮ ｊ
（ ｎｖｒｔ ｏ ｌｃｏｉ Ｓｉ ｃ ｎ ｅｈｏ ｇ ｆ ｈｎ Ｃ ｅｇｕ １０ ４ Ｕ ｉ ｓｙ ｆ ｅｔ ｎｃ ｃｅ ｅａｄＴｃｎｌ ｙｏ ｉａ ｈｎｄ ６０ ５ ） ｅ ｉ Ｅ ｒ ｎ ｏ Ｃ
二相混合式步进电机工作原理
二相混合式步进电机工作原理
二相混合式步进电机是一种常见的电机类型，其工作原理基于电磁学和电机技术的原理。
它通过交替激活不同相的线圈，从而实现精确的步进运动。
下面将详细介绍二相混合式步进电机的工作原理。
结构组成
二相混合式步进电机通常由两个相位组成，每个相位上分布了若干个定子线圈和一个旋转子。
当线圈中通入电流时，会产生磁场，从而与旋转子上的磁极相互作用，驱动电机转动。
工作原理
二相混合式步进电机的工作原理主要分为双极性和单极性两种情况。
双极性工作原理
在双极性工作原理下，当其中一个相位的线圈通电时，会产生一个磁场，旋转子会受到磁场的作用而转动一定角度。
当该相位线圈断电后，另一个相位的线圈通电，再次产生磁场，旋转子继续转动。
通过不断交替激活两个相位，电机就可以实现步进运动。
单极性工作原理
在单极性工作原理下，每个相位的线圈上有两个继电器，一个用于通电，一个用于断电。
在通电继电器工作时，电机按照上述双极性原理动作；而在断电继电器工作时，旋转子会定在原位。
通过这种方式，可以实现更高精度的步进运动。
特点及应用
二相混合式步进电机具有精度高、噪音低、响应速度快等特点，广泛应用于打印机、数码相机、自动化设备等领域。
其步进运动的精确性使得它成为许多精密设备中不可或缺的元件。
总的来说，二相混合式步进电机通过交替激活不同相的线圈来实现步进运动，具有精度高、噪音低等特点，被广泛应用于各种自动化设备中，是现代工业中一种重要的驱动装置。
双极性分子的分离及其应用
双极性分子的分离及其应用双极性分子是一类分子，其分子内部带有两个不同极性的原子或基团，例如酸类分子（如氨基酸）、界面活性剂和荧光染料等。
由于双极性分子的极性不均衡，其在不同环境下的物理化学特性和分子相互作用会发生变化，因此对于其分离和应用具有特殊意义。
本文将探讨双极性分子的分离方法以及其在生产和研究中的应用。
一、双极性分子的分离方法1、离子交换色谱法离子交换色谱法是一种常用的双极性分子分离方法。
该方法利用离子交换树脂上特殊的离子交换基团与带电的分子之间的相互作用，实现分子的分离。
离子交换色谱法分为阳离子和阴离子交换色谱法，根据待分离分子的带电类型选择不同类型的树脂。
该方法相对简单易操作，但其耗时长，分离效率不高。
2、逆相色谱法逆相色谱法也是一种常用的双极性分子分离方法。
该方法利用反相固定相与待分离分子之间的亲疏水性差异实现分子的分离。
反相固定相通常为疏水性强且无机物来制备，如C18、C8等。
逆相色谱法分离效率高，分离过程简易，也具有较好的通用性，适用于不同类型的双极性分子。
3、气相色谱法气相色谱法是一种将双极性分子转化为挥发性化合物，再通过气相柱进行分离的方法。
该法在分离过程中需要将样品进行脱水处理，再通过吸附剂的作用使其转化为气态化合物。
气相色谱法分离效率高，不需要大量溶剂，对于不耐热和易挥发的分子尤为适用，但其需求气相柱的长度和抗干扰性能较强，设备成本较高。
二、双极性分子的应用1、界面活性剂的应用界面活性剂是一种具有双极性的分子，对于仪器表面的清洗及调节界面张力有着广泛的应用。
界面活性剂的结构决定了其具有较高的浸湿性，对于液-固界面和液-液界面的渗透作用十分突出。
因此，界面活性剂在洗涤剂、润滑油、化妆品、医药品等领域有着广泛的应用。
2、氨基酸的分离氨基酸是一种带有两个双极性基团的分子，其在 pH=7 的缓冲液中呈电中性。
因此，利用气相色谱法或离子交换色谱法可以实现对氨基酸的分离。
氨基酸是生物体中的基本构成单元，对于生物学、营养学等领域具有重要的研究意义。
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模拟量输出通道之8位DAC0832及其与单片机接口
(2011-04-21 00:24:43)
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杂谈
2.3.3.1 8位DAC0832介绍
1）电器指标
（a）电源电压 17V
（b）除输入端的任意端电压 VCC～GND
（c）控制输入端电压 -0.3～+15V
（d）工作温度 -40～85 民品 -55～125 军品
（e）储存温度 -65～150
2）D/A转换器DAC0832的结构特点
DAC0832是一种8位的D/A转换器芯片，有两路差动电流信号输出，其数字量输入端具有双重缓冲功能，可由用户按双缓冲、单缓冲及直通方式进行线路连接，实现数字量的输入控制，特别是用于要求几个模拟量同时输出的场合，与微处理器的接口非常方便。
DAC0832的规格与参数
DAC0832的规格与参数如下：
①分辨率为8位；
②转换时间约1us；
③输入电平符合TTL电平标准；
④功耗为20mW。
图8.2.1是集成D/A转换芯片DAC0832（及DAC0830和DAC0831）的内部结构图。
图8.2.2是其引脚图。
其内部包括一个8位输入寄存器、一个8位DAC寄存器、一个8位D/A变换器和有关控制逻辑电路组成。
其中的8位D/A变换器是如图8.1.1所示的R-2R T形电阻网络式的。
这种D/A变换器在改变基准电压V REF的极性后输出极性也改变。
所有输入均与TTL电平兼容。
在使用时，可以采用双缓冲方式（利用两个寄存器），也可以采用单缓冲方式（只用一级锁存，另一级直通），还可以采用直通方式。
DAC0832只需要一组供电电源，其值可以在+5V~+10V范围内。
DAC0832的基准电压VREF=-10V~+10V，因而可以通过改变VREF的符号来改变输出极性。
但AD1408等模拟输出电压只能是一个方向，因为其基准电压极性不允许改变。
2.3.3.2 DAC0832的工作方式
DAC0832有以下工作方式：
1）直通方式。
如果DAC0832的两个8位寄存器都处于直通状态（输出跟随输入变化），即为直通方式。
这时由DI7~DI0输入的数据可以直接进入DAC寄存器进行D/A转换。
3）双缓冲方式。
如果两个8位寄存器都处于受控方式，即为双缓存方式。
在这种方式下CPU分别控制两个缓冲寄存器的工作状态，数据输出要通过两步操作才能完成。
例如，当DAC0832工作于双缓冲工作方式，它在DAC寄存器输出前一个数据的同时，可将下一个数据送入输入寄存器，能有效地提高转换速度。
此外，两级缓冲方式还能够在多个转换器分时进行D/A转换时，同时输出模拟电压，达到同步输出的目的。
这种方式多用于2路以上模拟输出，其中每一路都有独立的D/A转换装置，并且要求同步输出转换结果的电路。
2.3.3.3 DAC0832的单极性输出
DAC0832以单缓冲方式与8086CPU相连接的电路如图4-17所示。
由于DAC0832内部有8位数据输入寄存器，可以锁存CPU输出的数据，因此数据总线直接连接到DAC0832的DI7~DI0上。
按单缓冲方式工作，ILE接+5V,/WR2接
START：MOV DX，300H
MOV AL， 7FH
OUT DX， AL
HLT
2.3.3.4 DAC0832的双极性输出
上述方法只能实现单级性输出，即VOUT只可能或者为正，或者为负。
要实现VOUT可正可负的双性输出，须在编码和电路方面作些更改，下面叙述三种方法。
不同的方法采用不用的编码。
下面先讨论编码。
1）编码
编码是用一组规则来表示信息的方法。
在双极性A/D和D/A转换中，可以采用不同的编码。
常用的编码有三种，即符号—数值码、2的补码和偏移二进制码。
表8.3.1列出了四位二进制数的这三种编码。
（1）符号—数值码
在这种编码中最高位是符号位，对于正基准，0表示正，1表示负（以下只用正基准）。
其余三位表示数值的大小，与原码相同。
（2）2的补码
这是人们很熟悉的一种编码。
其最高位是符号位，0表示正，1表示负，其余三位表示数值。
若数不为负，与原码表示相同。
若数小于0，则符号位不动，其余各位取反，然后在最低位加1。
（3）偏移二进制码
只要将2的补码的符号位取反，就得到偏移二进制码。
设D补和D偏分别代表的二的补码和偏移二进制码，设n代表编码的总位数，由表8.3.1可得
2）用偏移二进制码实现DAC双极性输出
图8.3.1是这种方法的电路图。
由式（8.1.6）可知
码。
可见，在图8.3.1中，若给DAC0832输入偏移二进制码，便实现了双极性输出。
3）用切换基准电压的方法实现双极性输出
图8.3.2是用切换基准电压的方法来实现DAC双极性输出的原理图。
图中运放A1和A3用作跟随器，它们的输出等于输入。
运放A2用作反相器，其输出与输入大小相等符号相反。
模拟开关K受数字量的最高位的控制。
当D7=0时，K倒向“0”，的输出,使DAC0832的基准电压为负。
当D7=1时，K倒向“1”,V3=VR,使DAC0832的基准电压为正。
DAC0832的D7接地，因此DAC0832接受的是原码。
DAC0832连同A4组成单极性输出DAC。
来自CPU的符号-数值码的D7只用于控制模拟开关K，改变VREF的极性。
从而实现双极性输出。
应该强调，图8.3.2中的DAC不可用权电阻型（电流输出型，例如DAC0800）。
4）用输出反相的办法实现双极性输出
图8.3.3是用输出反相法实现D/A变换双极性输出的电路图。
与图8.3.2有相似之处。
图8.3.3中，DAC0832的D7接地，由DAC0832和运放A1组成单极性输出转换器，其输出为V01。
A2用作反相器，其输出V02=-V01。
来自单片机的符号-数值码得最高位D7控制模拟开关K。
用权电
阻型DAC，如DAC0800等，也可用T电阻型DAC，因为不需改变基准电压极性。